CN208729836U - 一种基于语音交互的智能机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于语音交互的智能机器人底座，包括安装板和驱动装置，所述驱动装置包括固定在安装板上的电动机和轴承座，所述电动机输出轴同轴心固定有第一皮带轮，所述轴承座转动连接有转轴，且转轴同轴心固定有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过同步带与第一皮带轮联动，设置履带行走系统，提升了底盘的通过性，履带表面的橡胶凸起减少噪音，缓冲振动，有效保护底盘上所载的机器设备；对称设置的支撑杆配合弹簧座构成两组从动轮的悬挂系统，保证了良好的贴地性能，进一步提升了底盘的通过性和对底盘上所载机器设备的保护，提升机器设备的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于语音交互的智能机器人底座。
背景技术
语音作为人类所特有的能力，是人类之间交流及获取外界信息资源的重要的工具和渠道，对于人类文明的发展具有重要的意义，语音识别技术作为人机交互分支的重要组成，是人机交互的重要接口，对于人工智能的发展具有重要的实际意义。语音识别技术经过数十年的发展，已经取得了显著的进步，逐步开始从实验室慢慢走向市场。目前，针对特定说话人的语音识别系统已经有较高的识别精度，并被广泛应用于工业、家电、通信、汽车电子、医疗、家庭服务和消费电子类产品等领域。
原有语音交互机器人的底座通过性较差，且减震缓冲效果低，对底盘上所载的机器设备保护不足，容易导致机器设备损坏，降低使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于语音交互的智能机器人底座，以解决上述背景技术中提出原有语音交互机器人的底座通过性较差，且减震缓冲效果低，对底盘上所载的机器设备保护不足，容易导致机器设备损坏，降低使用寿命的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于语音交互的智能机器人底座，包括安装板和驱动装置，所述驱动装置包括固定在安装板上的电动机和轴承座，所述电动机输出轴同轴心固定有第一皮带轮，所述轴承座转动连接有转轴，且转轴同轴心固定有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过同步带与第一皮带轮联动，所述转轴上远离轴承座的另一端部同轴心固定连接有主动轮，所述主动轮与一履带啮合连接，且主动轮通过履带联动有两组从动轮，两组所述从动轮圆心位置均开设有通孔，两组所述从动轮分别通过通孔转动配合有连接柱，且两组所述连接柱之间抵设有弹簧座，所述连接柱上铰接接有支撑杆，所述支撑杆远离连接柱的另一端部铰接在安装板底部的控制箱表面。
优选的，所述驱动装置数量为两组，两组所述驱动装置对称设置在安装板左右两侧，所述电动机采用直流步进电机。
优选的，所述主动轮和从动轮分别沿轴向设置有凸柱，所述凸柱与履带构成啮合配合，且凸柱分别呈环状均匀分布在主动轮和从动轮表面。
优选的，所述履带呈三角形结构套设在主动轮和两组从动轮外侧，所述履带外侧表面一体成型有橡胶凸起。
优选的，两组所述支撑杆对称设置，且两组所述支撑杆相对于弹簧座之间的夹角均为锐角。
优选的，所述安装板上开设有与履带间隙配合的槽口，且安装板表面还设置有安装孔。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、设置履带行走系统，提升了底盘的通过性，履带表面的橡胶凸起减少噪音，缓冲振动，有效保护底盘上所载的机器设备。
2、对称设置的支撑杆配合弹簧座构成两组从动轮的悬挂系统，保证了良好的贴地性能，进一步提升了底盘的通过性和对底盘上所载机器设备的保护，提升机器设备的使用寿命。
当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的驱动装置结构示意图；
图2为本实用新型的主动轮和从动轮结构示意图；
图3为本实用新型的图2中A处结构放大示意图；
图4为本实用新型的支撑杆结构示意图；
图5为本实用新型的安装板结构示意图。
图中：1安装板、2驱动装置、21电动机、211第一皮带轮、22轴承座、221转轴、3第二皮带轮、31同步带、4主动轮、5履带、51轮齿、52橡胶凸起、6从动轮、61通孔、62连接柱、7弹簧座、8支撑杆、9控制箱、10凸柱、11槽口。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于语音交互的智能机器人底座，包括安装板1和驱动装置2，所述驱动装置2包括固定在安装板1上的电动机21和轴承座22，所述电动机21输出轴同轴心固定有第一皮带轮211，所述轴承座22转动连接有转轴221，且转轴221同轴心固定有第二皮带轮3，所述第二皮带轮3通过同步带31与第一皮带轮211联动，所述转轴221上远离轴承座22的另一端部同轴心固定连接有主动轮4，所述主动轮4与一履带5啮合连接，且主动轮4通过履带5联动有两组从动轮6，两组所述从动轮6圆心位置均开设有通孔61，两组所述从动轮6分别通过通孔61转动配合有连接柱62，且两组所述连接柱62之间抵设有弹簧座7，所述连接柱62上铰接接有支撑杆8，所述支撑杆8远离连接柱62的另一端部铰接在安装板1底部的控制箱9表面。
其中，所述驱动装置2数量为两组，两组所述驱动装置2对称设置在安装板1左右两侧，所述电动机21采用直流步进电机。所述主动轮4和从动轮6分别沿轴向设置有凸柱10，所述凸柱10与履带5内侧的轮齿51构成啮合配合，且凸柱10分别呈环状均匀分布在主动轮4和从动轮6表面。所述履带5呈三角形结构套设在主动轮4和两组从动轮6外侧，所述履带5外侧表面一体成型有橡胶凸起52。两组所述支撑杆8对称设置，且两组所述支撑杆8相对于弹簧座7之间的夹角均为锐角。所述安装板1上开设有与履带5间隙配合的槽口11，且安装板1表面还设置有安装孔。
本实用新型的工作原理及使用流程：安装时，工作人员将机器设备通过安装孔固定在安装板1表面。电动机21输出轴同轴心固定有第一皮带轮211，轴承座22转动连接有转轴221，且转轴221同轴心固定有第二皮带轮3，第二皮带轮3通过同步带31与第一皮带轮211联动，使用时，通过控制器控制电动机21的启停，进而联动转轴221的旋转，转轴221上远离轴承座22的另一端部同轴心固定连接有主动轮4，主动轮4旋转通过凸柱10联动履带5旋转，进而实现机器设备的移动；当需要转向时，通孔控制器控制电动机21以不同转速的旋转，进而联动两个履带5以不同的速度前进，机器设备就会向慢一点的那一边慢慢转向。当遇到颠簸路面时，弹簧座7膨胀或者收缩配合履带5表面的橡胶凸起52缓冲底盘受力。设置履带5行走系统，提升了底盘的通过性，履带5表面的橡胶凸起52减少噪音，缓冲振动，有效保护底盘上所载的机器设备；对称设置的支撑杆8配合弹簧座7构成两组从动轮6的悬挂系统，保证了良好的贴地性能，进一步提升了底盘的通过性和对底盘上所载机器设备的保护。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种基于语音交互的智能机器人底座，其特征在于：包括安装板(1)和驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括固定在安装板(1)上的电动机(21)和轴承座(22)，所述电动机(21)输出轴同轴心固定有第一皮带轮(211)，所述轴承座(22)转动连接有转轴(221)，且转轴(221)同轴心固定有第二皮带轮(3)，所述第二皮带轮(3)通过同步带(31)与第一皮带轮(211)联动，所述转轴(221)上远离轴承座(22)的另一端部同轴心固定连接有主动轮(4)，所述主动轮(4)与一履带(5)啮合连接，且主动轮(4)通过履带(5)联动有两组从动轮(6)，两组所述从动轮(6)圆心位置均开设有通孔(61)，两组所述从动轮(6)分别通过通孔(61)转动配合有连接柱(62)，且两组所述连接柱(62)之间抵设有弹簧座(7)，所述连接柱(62)上铰接接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)远离连接柱(62)的另一端部铰接在安装板(1)底部的控制箱(9)表面。
2.根据权利要求1所述的一种基于语音交互的智能机器人底座，其特征在于：所述驱动装置(2)数量为两组，两组所述驱动装置(2)对称设置在安装板(1)左右两侧，所述电动机(21)采用直流步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种基于语音交互的智能机器人底座，其特征在于：所述主动轮(4)和从动轮(6)分别沿轴向设置有凸柱(10)，所述凸柱(10)与履带(5)内侧的轮齿(51)构成啮合配合，且凸柱(10)分别呈环状均匀分布在主动轮(4)和从动轮(6)表面。
4.根据权利要求1所述的一种基于语音交互的智能机器人底座，其特征在于：所述履带(5)呈三角形结构套设在主动轮(4)和两组从动轮(6)外侧，所述履带(5)外侧表面一体成型有橡胶凸起(52)。
5.根据权利要求1所述的一种基于语音交互的智能机器人底座，其特征在于：两组所述支撑杆(8)对称设置，且两组所述支撑杆(8)相对于弹簧座(7)之间的夹角均为锐角。
6.根据权利要求1所述的一种基于语音交互的智能机器人底座，其特征在于：所述安装板(1)上开设有与履带(5)间隙配合的槽口(11)，且安装板(1)表面还设置有安装孔。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110371204A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-25 | 北京履坦科技有限公司 | 一种履带式牵引机构 |
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2018
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