CN209875905U - 一种伺服行星齿轮减速机的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服行星齿轮减速机的固定装置，包括壳体，所述壳体两侧固定设置有固定支架，所述固定支架底端开设有第一螺栓孔，所述固定支架底端固定设置有底座，所述底座顶端开设有若干第二螺栓孔，所述固定支架在第一螺栓孔内活动安装有第一螺栓柱，所述第一螺栓柱的下端穿过第一螺栓孔固定设置于第二螺栓孔内部，所述所述壳体底端在远离固定支架一侧固定设置有支撑板，所述支撑板两侧均匀开设有若干第三螺栓孔，所述支撑板两侧在第三螺栓孔一侧固定设置有第四螺栓孔。本实用新型结构简单，使用方便，能够更加稳定的固定伺服行星齿轮减速机，且能够减小伺服行星齿轮减速机发生轻微振动时所产生的损耗。

Description

一种伺服行星齿轮减速机的固定装置

技术领域

本实用新型涉及固定设备技术领域，具体为一种伺服行星齿轮减速机的固定装置。

背景技术

伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

但是目前使用的伺服行星齿轮减速机的固定装置存在以下不足：

1、目前使用的伺服行星齿轮减速机的固定装置将伺服行星齿轮减速机直接固定在地面上，在设备发生轻微振动时，会使伺服行星齿轮减速机内部磨损加重，在长期使用后减少了伺服行星齿轮减速机的使用寿命。

2、目前使用的伺服行星齿轮减速机的固定装置与动力输入设备和动力输出设备不连接，三者的位置关系容易在使用的过程中发生移动，导致伺服行星齿轮减速机内部加速磨损，容易造成伺服行星齿轮减速机的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服行星齿轮减速机的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服行星齿轮减速机的固定装置，包括壳体，所述壳体两侧固定设置有固定支架，所述固定支架底端开设有第一螺栓孔，所述固定支架底端固定设置有底座，所述底座顶端开设有若干第二螺栓孔，所述固定支架在第一螺栓孔内活动安装有第一螺栓柱，所述第一螺栓柱的下端穿过第一螺栓孔固定设置于第二螺栓孔内部，所述所述壳体底端在远离固定支架一侧固定设置有支撑板，所述支撑板两侧均匀开设有若干第三螺栓孔，所述支撑板两侧在第三螺栓孔一侧固定设置有第四螺栓孔，所述支撑板底端在第三螺栓孔和第四螺栓孔下方均固定设置有橡胶垫，所述支撑板在橡胶垫下方固定设置有固定架，所述支撑板在第三螺栓孔和第四螺栓孔内均活动设置有若干第二螺栓柱，所述第二螺栓柱的下端穿过橡胶垫固定设置于第二螺栓孔内部。

优选的，所述壳体靠近固定支架的一侧固定设置有第一固定板，所述第一固定板四侧均匀开设有若干第一固定孔，所述第一固定孔最少为四个。

优选的，所述壳体靠近支撑板的一侧固定设置有第二固定板，所述第二固定板四侧均匀开设有若干第二固定孔，所述第二固定孔最少为四个。

优选的，所述底座两侧均匀开设有若干第三固定孔，所述第三固定孔最少为六个。

优选的，所述固定架最少为两个，所述固定架为“X”形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过固定支架底端固定设置的第一螺栓柱穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔将行星齿轮减速机的一端与底端固定，通过支撑板两侧固定设置有第二螺栓柱穿过第三螺栓孔和第二螺栓孔将行星齿轮减速机的另一端与底座固定，支撑板与底座之间固定设置有橡胶垫和固定架有效的减小了行星齿轮减速机在发生轻微振动时所产生的损耗，且不会影响行星齿轮减速机固定的位置，延长了伺服行星齿轮减速机的使用寿命；

2、本实用新型通过第一固定板和第二固定板四侧开设的第一固定孔和第二固定孔可以将行星齿轮减速机与动力输入装置和动力输出装置相连接，防止在某一设备的位置发生变动时，传动轴发生倾斜导致伺服行星齿轮减速机的损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种伺服行星齿轮减速机的固定装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种伺服行星齿轮减速机的固定装置图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型一种伺服行星齿轮减速机的固定装置图1中B处的放大示意图示意图。

图中：1、壳体；2、固定支架；3、第一螺栓孔；4、底座；5、第二螺栓孔；6、第一螺栓柱；7、支撑板；8、第三螺栓孔；9、第四螺栓孔；10、橡胶垫；11、固定架；12、第二螺栓柱；13、第一固定板；14、第一固定孔；15、第二固定板；16、第二固定孔；17、第三固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服行星齿轮减速机的固定装置，包括壳体1，所述壳体1两侧固定设置有固定支架2，所述固定支架2底端开设有第一螺栓孔3，所述固定支架2底端固定设置有底座4，所述底座4顶端开设有若干第二螺栓孔5，所述固定支架2在第一螺栓孔3内活动安装有第一螺栓柱6，所述第一螺栓柱6的下端穿过第一螺栓孔3固定设置于第二螺栓孔5内部，所述所述壳体1底端在远离固定支架2一侧固定设置有支撑板7，所述支撑板7两侧均匀开设有若干第三螺栓孔8，所述支撑板7两侧在第三螺栓孔8一侧固定设置有第四螺栓孔9，所述支撑板7底端在第三螺栓孔8和第四螺栓孔9下方均固定设置有橡胶垫10，所述支撑板7在橡胶垫10下方固定设置有固定架11，所述支撑板7在第三螺栓孔8和第四螺栓孔9内均活动设置有若干第二螺栓柱12，所述第二螺栓柱12的下端穿过橡胶垫10固定设置于第二螺栓孔5内部。

所述壳体1靠近固定支架2的一侧固定设置有第一固定板13，所述第一固定板13四侧均匀开设有若干第一固定孔14，所述第一固定孔14最少为四个，将伺服行星齿轮减速机与动力输出装置连接；所述壳体1靠近支撑板7的一侧固定设置有第二固定板15，所述第二固定板15四侧均匀开设有若干第二固定孔16，所述第二固定孔16最少为四个，将伺服行星齿轮减速机与动力输入装置连接；所述底座4两侧均匀开设有若干第三固定孔17，所述第三固定孔17最少为六个，通过第三固定孔17将底座4固定在地面或设备上；所述固定架11最少为两个，所述固定架11为“X”形，使伺服行星齿轮减速机与底座4更加牢固，且起到减震的作用。

工作原理：该实用新型通过固定支架2底端固定设置的第一螺栓柱6穿过第一螺栓孔3和第二螺栓孔5将行星齿轮减速机的一端与底端固定，通过支撑板7两侧固定设置有第二螺栓柱12穿过第三螺栓孔8和第二螺栓孔5将行星齿轮减速机的另一端与底座4固定，支撑板7与底座4之间固定设置有橡胶垫10和固定架11有效的减小了行星齿轮减速机在发生轻微振动时所产生的损耗，且不会影响行星齿轮减速机固定的位置，通过第一固定板13和第二固定板15四侧开设的第一固定孔14和第二固定孔16可以将行星齿轮减速机与动力输入装置和动力输出装置相连接，防止当扭曲力过大导致装置移动从而产生的损坏，有效的保护了行星齿轮减速机，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种伺服行星齿轮减速机的固定装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)两侧固定设置有固定支架(2)，所述固定支架(2)底端开设有第一螺栓孔(3)，所述固定支架(2)底端固定设置有底座(4)，所述底座(4)顶端开设有若干第二螺栓孔(5)，所述固定支架(2)在第一螺栓孔(3)内活动安装有第一螺栓柱(6)，所述第一螺栓柱(6)的下端穿过第一螺栓孔(3)固定设置于第二螺栓孔(5)内部，所述壳体(1)底端在远离固定支架(2)一侧固定设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)两侧均匀开设有若干第三螺栓孔(8)，所述支撑板(7)两侧在第三螺栓孔(8)一侧固定设置有第四螺栓孔(9)，所述支撑板(7)底端在第三螺栓孔(8)和第四螺栓孔(9)下方均固定设置有橡胶垫(10)，所述支撑板(7)在橡胶垫(10)下方固定设置有固定架(11)，所述支撑板(7)在第三螺栓孔(8)和第四螺栓孔(9)内均活动设置有若干第二螺栓柱(12)，所述第二螺栓柱(12)的下端穿过橡胶垫(10)固定设置于第二螺栓孔(5)内部。

2.根据权利要求1所述的一种伺服行星齿轮减速机的固定装置，其特征在于：所述壳体(1)靠近固定支架(2)的一侧固定设置有第一固定板(13)，所述第一固定板(13)四侧均匀开设有若干第一固定孔(14)，所述第一固定孔(14)最少为四个。

3.根据权利要求1所述的一种伺服行星齿轮减速机的固定装置，其特征在于：所述壳体(1)靠近支撑板(7)的一侧固定设置有第二固定板(15)，所述第二固定板(15)四侧均匀开设有若干第二固定孔(16)，所述第二固定孔(16)最少为四个。

4.根据权利要求1所述的一种伺服行星齿轮减速机的固定装置，其特征在于：所述底座(4)两侧均匀开设有若干第三固定孔(17)，所述第三固定孔(17)最少为六个。

5.根据权利要求1所述的一种伺服行星齿轮减速机的固定装置，其特征在于：所述固定架(11)最少为两个，所述固定架(11)为“X”形。