CN2389816Y - 山地三轮拖拉机 - Google Patents
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Abstract
一种山地三轮拖拉机,变速箱将动力通过链条传动驱动轮,驱动轮两侧轮轴处动配合连接内、外撑拉杆,其另一端分别与变速箱输出轴套管、机架前横梁铰链板动配合连接;液压油缸端部销轴动配合装进机架后横梁两端固定的销轴座中,活塞杆与驱动轮架刚性连接,变速箱皮带轮轴的另一端连接油泵离合器,液压控制系统控制活塞杆的伸缩。该拖拉机能在20°坡度以内山地横向作业,回转半径小(1.5米)、稳定性好、牵引力大、操作灵活方便。
Description
本实用新型属于一种农业机械,具体地说是一种适用于山地(包括平地)使用的三轮拖拉机。
目前,农村山地的耕地、播种、收割、运输仍沿用人工作业,劳动强度大、效率很低,甚至部分山坡地因此荒芜闲置。我国专利CN87 2 17114U“坡地作业机调平机构”,就是试图为农业、林业、交通、矿山、等野外复杂地形作业实现机械化进行的一种探索,它是在机架上装一平行于两车轮曲柄回转轴的平行轴,平行轴于车轮曲柄回转轴之间用两摇杆和两扇形齿轮传动,通过一个液压油缸或手动装置驱动平行轴旋转,使两车轮同时上移和下移,达到机体调平目的。但是该调平机构实际应用于山地作业机具时,尚存在以下不足:①车轮的支承力通过车轮曲柄作用于回转轴的力矩较大,故不能承载较大重量;②调平机构的两车轮要作为驱动轮,机械传动设计很困难,因此只能在动力机械牵引下,作为轻型作业机构用,局限性很大。
本实用新型的目的在于提供一种稳定性好、牵引力大、操作方便灵活的山地三轮拖拉机。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:该山地三轮拖拉机以发动机为动力,通过三角皮带传动具有差动离合功能的变速箱,变速箱的两个输出轴通过链轮、链条形式传动驱动轮(即后轮),驱动轮两侧轮轴处动配合连接内、外撑拉杆,内撑拉杆的另一端与变速箱输出轴套管动配合连接,外撑拉杆的另一端与机架前横梁铰链板动配合连接;机架后横梁两端固定有销轴座,液压油缸端部的销轴动配合装进销轴座中,液压油缸中的活塞杆与驱动轮架刚性连接,变速箱皮带轮轴的另一端,连接油泵离合器,由液压控制系统控制活塞杆的伸缩,以确定驱动轮与机架的高低位置。
本实用新型提供的山地三轮拖拉机与现有技术相比,具有以下特点:前轮为导向轮、后轮为驱动轮,两液压油缸升降随时可调平机架,能在20°坡度以内山地横向作业。回转半径小(1.5米)、重心低、稳定性好。自重主要承载于驱动轮上,牵引力大。结构简单、操作灵活方便,传动采用三轮运输车通用易损件,便于维修更换。与相应农具配置,能够满足农村山坡地耕地、播种、收割、运输等需要。
图1为山地三轮拖拉机的主视图;
图2为山地三轮拖拉机的俯视图;
图3为山地三轮拖拉机的右视图;
图4为图2A局部放大图;
图5为图4的B--B视图;
图6为图4的C--C视图;
图7为液压控制系统原理图;
图8为最大坡度工作状态图。
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明:
图中:1-机架;2-发动机;3-变速箱;4-前导向轮;5-驱动轮;6-小链轮;7-大链轮;8-链条;9-内撑拉杆;10-外撑拉杆;11-液压油缸;12-油泵;13-油泵离合器;14-二位三通阀(a);15-二位三通阀(b);16-三位四通阀;17-安全溢流阀;18-驱动轮架;19-矩形薄板;20-绞链板;21-销轴。图中双点划线表示机架部分。
结合图1、图2及图3,该山地三轮拖拉机以柴油发动机2为动力,通过三角皮带传动具有差动离合功能的变速箱3,变速箱3的两输出轴轴端装有小链轮6,变速箱3与其输出轴套管紧固连接固定在机架1上。驱动轮5的两侧轮轴处动配合连接内、外撑拉杆9、10,内撑拉杆9的另一端与变速箱3的输出轴套管动配合连接,外撑拉杆10的另一端与机架1的前横梁铰链板20(见图4-6)动配合连接。每组撑拉杆(包括内、外撑拉杆)长度调整好后,用矩形薄板19刚性固定连接,以防止驱动轮5左右横向位移。大链轮7与驱动轮5紧固连接,装轴承绕驱动轮轴转动,驱动轮轴两端紧固在驱动轮架18上,驱动轮架18与液压油缸11的活塞杆刚性连接,液压油缸11端部的销轴动配合装进固定在机架1后横梁的销轴座中。
驱动轮5以变速箱3的输出轴为圆心、撑拉杆9、10的长度为半径的圆弧为运动轨迹,上下摆动以调平机架。当活塞杆伸出长度为X时,内、外撑拉杆9、10为一体以0=2arcsinX/2L的角度摆动(L为撑拉杆长度)。活塞杆连同驱动轮架18以0/2摆动,油缸11端部销轴处的高度以X cos0/2升高。驱动轮5左右横向位移主要由刚性连接的内、外撑拉杆9、10稳定,其次由活塞杆辅助稳定。
变速箱3皮带轮轴的另一端,连接油泵离合器13,由液压控制系统控制油缸活塞杆的伸缩。
图4至图6,外撑拉杆10通过铰链板20以销轴方式与机架1前横梁动配合连接,铰链板20固定在机架1上,销轴21与变速箱3的输出轴保持同心。内、外撑拉杆9、10两端还设有正反螺纹,可用来调节链条8的松紧。
图7所示为液压控制系统。油泵离合器13与变速箱3皮带轮轴的另一端相连,三位四通阀16与油泵离合器13联锁,三位四通阀16和两个二位三通阀14、15均固定在驾驶员方便操作的地方,三位四通阀16的四个进出油口,分别与两个油缸11、两个二位三通阀14、15连通。二位三通阀(a)14除了与三位四通阀16连通的一个油口外,另两个油口分别与油泵进油口和油箱连通;二位三通阀(b)15的一个油口与三位四通阀16连通、一个油口与油箱连通,另一个油口通过三通管与油泵出油口和安全溢流阀17连通,安全溢流阀17的另一个油口与油箱连通。
操作三位四通阀16,油泵离合器13闭合,油泵12转动开始工作,将一个油缸中的液压油压进另一个油缸中,两油缸同步上升下降。操作二位三通阀(a)14时,油箱中的液压油流向油缸;操作二位三通阀(b)15时,油缸中的油流向油箱;操作二位三通阀14或15时,须同时操作三位四通阀16。当油缸11中的油量调好后,二位三通阀14、15保持不动,正常工作过程中,只需操作三位四通阀16即可。如果操作不慎或其它故障原因,油压过高时,液压油通过安全溢流阀17流向油箱。其中上述二位三通阀14、15、三位四通阀16均采用弹簧复位手动形式。
另外,需要说明的是:两驱动轮5刹车改为既能单独刹车,又能同时刹车的形式。单独刹车时,可达到最小回转半径的目的。
图8所示为本实用新型在最大坡度山地作业时的工作状态。
Claims (3)
1、一种山地三轮拖拉机,它以发动机(2)为动力,发动机(2)通过三角皮带传动具有差动离合功能的变速箱(3),其特征在于变速箱(3)的两个输出轴通过链轮(6、7)、链条(8)传动驱动轮(5),驱动轮(5)两侧轮轴分别动配合连接内、外撑拉杆(9、10),内撑拉杆(9)的另一端与变速箱(3)输出轴套管动配合连接,外撑拉杆(10)的另一端与机架(1)前横梁铰链板(20)动配合连接;机架(1)后横梁两端固定有销轴座,液压油缸(11)端部的销轴动配合装进销轴座中,液压油缸(11)中的活塞杆与驱动轮架(18)刚性连接,变速箱(3)皮带轮轴的另一端,连接油泵离合器(13),液压控制系统控制活塞杆的伸缩。
2、根据权利要求1所述的山地三轮拖拉机,其特征在于上述内、外撑拉杆(9、10)的两端还设有用于调节链条(8)松紧的正、反螺纹,每组内、外撑拉杆(9、10)用矩形薄板(19)刚性固定连接。
3、根据权利要求1或2所述的山地三轮拖拉机,其特征在于上述液压控制系统中,油泵离合器(13)与变速箱(3)皮带轮轴的另一端相连,三位四通阀(16)与油泵离合器(13)联锁,三位四通阀(16)和两个二位三通阀(14、15)均固定在驾驶员方便操作的地方,三位四通阀(16)的四个进出油口,分别与两个油缸、两个二位三通阀(14、15)连通;二位三通阀(a)(14)除了与三位四通阀(16)连通的一个油口外,另两个油口分别与油泵(12)进油口和油箱连通;二位三通阀(b)(15)的一个油口与三位四通阀(16)连通、一个油口与油箱连通,另一个油口通过三通管与油泵(12)出油口和安全溢流阀(17)连通,安全溢流阀(17)的另一个油口与油箱连通。
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CN101407174B (zh) * | 2008-11-25 | 2011-04-06 | 中国农业大学 | 一种行走装置 |
CN103766045A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-05-07 | 福建省农业科学院畜牧兽医研究所 | 一种山地开沟挖穴机 |
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1999
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