CN110355573B - 一种阀门端盖加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门端盖加工装置，包括加工台、设于所述加工台上方的安装板、设于所述加工台四周的第一传送带、第二传送带、第三传送带及第四传送带，所述第一传送带上设有载料板，所述载料板上设有与所述端盖相配合的第一凹槽，所述加工台上设有与所述端盖相配合的第二凹槽，所述第二凹槽底部设有第一活动腔，所述第二凹槽内壁上内设有第三驱动电机，所述第二凹槽内壁上设有第一通孔，所述第一通孔底部设有废料腔，所述废料腔内插设有废料盒，所述安装板上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有活动块，所述活动块可沿所述第一活动槽内壁移动，所述活动块底部设有钻孔刀和丝锥。

Description

一种阀门端盖加工装置

技术领域

本发明属于阀门加工技术领域，尤其是涉及一种阀门端盖加工装置。

背景技术

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。阀门主要由阀体、启闭构件和端盖三部分组成，其中，阀门的端盖大多为圆盘状，阀门端盖上设有若干以阀门端盖的圆心为中心呈放射状均匀分布的螺纹孔，类似于法兰盘，从而便于将阀门端盖通过螺栓固定到阀体上。在阀门端盖加工过程中，需要钻头在阀门端盖上钻下若干螺纹孔，一般的螺纹孔加工需要经历两个步骤，即先打孔后攻丝，才能将一个完整的螺纹孔制得，现有在对阀门端盖加工时通常先端盖上打好通孔，随后将打好通孔的端盖取出做攻丝处理，端盖的加工需要在两个设备上才能完成，期间端盖的搬运也浪费了端盖加工时间，影响了阀门的生产效率。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种阀门端盖加工装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种阀门端盖加工装置，包括加工台、设于所述加工台上方的安装板、设于所述加工台四周的第一传送带、第二传送带、第三传送带及第四传送带，所述第一传送带上设有载料板，所述载料板上设有与所述端盖相配合的第一凹槽，所述加工台上设有与所述端盖相配合的第二凹槽，所述第二凹槽底部设有第一活动腔，所述第二凹槽内壁上内设有第三驱动电机，所述第二凹槽内壁上设有第一通孔，所述第一通孔底部设有废料腔，所述废料腔内插设有废料盒，所述安装板上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有活动块，所述活动块可沿所述第一活动槽内壁移动，所述活动块底部设有钻孔刀和丝锥，所述活动块上设有用于驱动所述钻孔刀转动的第一驱动电机和用于驱动所述丝锥转动的第二驱动电机，所述钻孔刀和所述丝锥在转动时可做上下运动；将钻孔刀和丝锥同时设置在活动块底部，在第三驱动电机的配合下，使端盖上的打孔点逐个转动至钻孔刀和丝锥下方，在同个加工装置上即可直接完成端盖的加工处理，无需对端盖进行搬运，提升端盖加工效率；在第三驱动电机作用下，使端盖在打孔后自动旋转，从而使丝锥与端盖上打出的通孔相对齐，以便使端盖在打完孔后直接做攻丝处理，减少中间过程的耗时，简化端盖加工过程；在第一传送带、第二传送带、第三传送带及第四传送带的相互配合下，对端盖起输送作用，将端盖自动输送至加工台上，待端盖加工完成后，在传送带的作用下，将加工完成后的端盖从加工台上输出，以便对加工后的端盖进行收集；通过废料盒对加工端盖时产生的碎屑进行收集，防止碎屑留在加工台上影响对端盖的加工处理，便于对碎屑进行处理。

所述加工台上设有与所述载料板相配合的定位块，所述加工台上设有第一连接块，所述第一连接块上可转动连接有活动板，所述活动板上设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有夹爪，所述夹爪可沿所述第二活动腔内壁移动；在定位块的作用下将载料板放置在加工台上的指定位置上，以便使夹爪更好的与载料板上端盖相配合，使载料板上的端盖自动加入到第二凹槽内，完成端盖的自动化处理。

所述夹爪上设有通腔，所述通腔内设有第一传动轮，所述加工台上设有第三凹槽，所述第三凹槽内设有第四驱动电机，所述第三凹槽设于所述第二凹槽一侧，所述第四驱动电机输出轴上设有与所述第一传动轮相配合的第二传动轮；当夹爪将端盖固定后，第一传动轮与端盖侧壁相接触，在第四驱动电机的作用下使第一传动轮带动端盖进行转动，对端盖的位置进行调整，使端盖转动至与第二凹槽相对的位置，从而使第二凹槽对端盖起定位作用，使钻孔刀直接与端盖上的加工点相对，以便直接对端盖做加工处理，提升对端盖的加工精度。

所述活动块上设有第三活动腔，所述第三活动腔内时设有第一推块，所述第一推块上设有安装槽，所述第一驱动电机设于所述安装槽上方，所述第一驱动电机输出轴穿设于所述安装槽内，所述第一驱动电机输出轴上设有套筒，所述钻孔刀设于所述套筒内，所述套筒侧壁上设有第四凹槽，所述钻孔刀侧壁上设有与所述第四凹槽相配合的限位杆，所述安装槽侧壁设有与所述限位杆相配合的第五凹槽，所述安装槽底部设有与所述限位杆相配合的第四活动腔；在限位杆与第四凹槽的相互配合下，使第一驱动电机在驱动套筒转动时带动钻孔刀一同转动，第一驱动电机为钻孔刀提供旋转动力，以便完成对端盖的钻孔处理。

所述安装槽内壁上设有安装腔，所述安装腔内设有与所述钻孔刀相配合的限位组件；在限位杆与限位组件的相互配合下，分别对钻孔刀在不同方向上做限位处理，防止钻孔刀从活动块上脱出，提升钻孔刀与活动块的配合效果；在对钻孔刀更换时，将限位组件推入到安装腔内，使限位组件与钻孔刀脱开配合，以便加工钻孔刀从活动块上拆下，降低钻孔刀更换难度，保证钻孔刀对端盖的打孔效果。

所述安装腔内壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述限位组件包括可转动连接于所述第二滑块上的第二限位板、设于所述安装槽底部的支撑板及设于所述支撑板内的连接弹簧，所述支撑板内设有空腔，所述连接弹簧设于所述空腔内，所述连接弹簧顶端固连于所述第二限位板上，所述钻孔刀侧壁上设有与所述第二限位板相配合的限位槽；当将钻孔刀装入到安装槽内时，钻孔刀顶端与第二限位板相接触，钻孔刀推动第二限位板绕连接点翻转，使第二限位板转动进入到安装腔内，从而将钻孔刀装入到套筒内；当钻孔刀顶端与套筒顶端相接触时，限位槽运动至安装腔一侧，连接弹簧拉动第二限位板往下运动，使第二限位板往下翻转进入到限位槽内，第二限位板卡在限位槽内对钻孔刀起限位作用，将钻孔刀固定在安装槽内完成钻孔刀的安装。

所述第三活动腔一侧设有与所述第三活动腔相通的第五活动腔，所述第五活动腔内装有压缩空气，所述第五活动腔内设有第一气缸，所述第一气缸活塞杆上设有第二推板，所述第五活动腔与所述第三活动腔顶部相通，所述第一推块顶部设有与所述第三活动腔相配合的第一限位板；当第一驱动电机驱动钻孔刀转动时，第一气缸推动第二推板往前运动，使第二推板推动第五活动腔内的压缩空气往第三活动腔内流动，压缩空气进入到第三活动腔内后推动第一推块往下运动，使钻孔刀在转动时往下运动，以便在端盖上完成打孔处理。

所述第一传送带结构与所述第三传动带结构相同，所述第二传送带结构与所述第四传送带结构相同，所述第一传送带上设有多个第一推板，所述相邻的第一推板的距离为一个载料板的距离，所述活动板为两组，分别设于所述第二凹槽两侧，所述定位块也为两组，所述两组定位块呈对称设置；将装有待加工端盖的载料板放置在第一传送带上，第一传送带带动载料板往前运动， 将空的载料板放置在第三传送带上，第三传送带带动载料板往前运动，在第一传送带和第三传送带作用下将两块载料板同时输送至加工台上，靠近装有端盖的活动板翻转加工端盖放入到第二凹槽内，对端盖做加工处理，端盖加工处理完成后，另一侧的活动板翻转将第二凹槽内的端盖取出，将端盖放入到空的载料板上，当原先装有待加工端盖的载料板上的端盖全部被取走后，第一传送带将第二块载料板输送至加工台上，使第一传送带上的第一推板推动第二块载料板往前运动，第二块载料板往前运动推动第一块载料板，将第一块载料板推送至第二传送带上，将空的载料板运走，完成载料板的更换；当原先空格的载料板上装满加工完成的端盖后，第三传送带将第二块载料板输送至加工台上，使第三传送带上的第一推板推动第二块载料板往前运动，第二块载料板往前运动推动第一块载料板，将第一块载料板推送至第四传送带上，将装有端盖的载料板运走，完成载料板的更换。

所述活动块底部设有第四凹槽，所述第四凹槽设于所述安装槽一侧，所述第二驱动电机设于所述第四凹槽内，所述第二驱动电机输出轴上设有套管，所述套管上设有传动孔，所述第二驱动电机输出轴穿设于所述传动孔内，所述传动孔内壁上设有第一传动齿，所述第二驱动电机输出轴上设有第二传动齿，所述套管侧壁上设有第一螺纹，所述第四凹槽内壁上设有与所述第一螺纹相配合的第二螺纹；所述丝锥穿设于所述套管内，所述套管与所述丝锥通过螺纹相连，所述丝锥上套设有固定环，所述固定环与所述丝锥通过螺纹连接；在对丝锥安装时，将丝锥插入到套管内，转动丝锥，使丝锥进入到套管内部，当丝锥顶部与套管顶部相接触时，将固定环套入到丝锥上，转动固定环，使固定环顶面与套管底面相接触，将丝锥固定在套管上，完成丝锥的安装；第二驱动电机驱动丝锥转动时，在套管侧壁螺纹与第四凹槽内壁的螺纹配合下使套管往下运动，从而带动丝锥往下运动，使丝锥在转动的同时往下运动，以便完成对端盖上通孔的攻丝处理，当通孔攻丝处理完成后，第二驱动电机驱动套管反向转动，丝锥随着套管往上运动，使丝锥从通孔内脱出，以便通过丝锥对下一个通孔做攻丝处理。

所述安装腔底部设有第二活动槽，所述第二限位板底部设有与所述第二活动槽相配合的第三推板，所述第三推板穿设于所述第二活动槽内，所述第二限位板一端设有支撑弹簧；当钻孔刀使用一段时间后到达使用寿命时，沿第二活动槽推动第三推板，使第二限位板往安装腔一端运动，第二限位板从限位槽内脱出，使第二限位板失去对钻孔刀的限位效果，以便直接将钻孔刀从安装槽内取出，降低钻孔刀更换难度；在支撑弹簧作用下使第二滑块始终处于第二滑槽一端位置，以便在钻孔刀插入到安装槽内后自动对钻孔刀起限位作用，简化钻孔刀安装过程。

本发明具有以下优点：将钻孔刀和丝锥同时设置在活动块底部，在第三驱动电机的配合下，使端盖上的打孔点逐个转动至钻孔刀和丝锥下方，在同个加工装置上即可直接完成端盖的加工处理，无需对端盖进行搬运，提升端盖加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖面示意一。

图3为图2中的A处放大图。

图4为本发明的剖面示意二。

图5为图4中的B处放大图。

图6为本发明的剖面示意三。

图7为图6中的C处放大图。

图8为本发明的剖面示意四。

图9为图8中的D处放大图。

图10为图8中的E处放大图。

图11为本发明的剖面示意图五。

图12为图11中的F处放大图。

图13为本发明端盖的结构示意图。

具体实施方式

如图1-13所示，一种阀门端盖加工装置，包括加工台1、设于所述加工台1上方的安装板2、设于所述加工台1四周的第一传送带5、第二传送带6、第三传送带7及第四传送带8，所述第一传送带5上设有载料板4，所述载料板4上设有与所述端盖9相配合的第一凹槽，所述加工台1上设有与所述端盖9相配合的第二凹槽11，所述第二凹槽11底部设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第三驱动电机，所述第二凹槽11内壁上设有第一通孔，所述第一通孔底部设有废料腔，所述废料腔内插设有废料盒12，所述安装板2上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有活动块3，所述活动块3可沿所述第一活动槽内壁移动，所述活动块3底部设有钻孔刀31和丝锥35，所述活动块3上设有用于驱动所述钻孔刀31转动的第一驱动电机321和用于驱动所述丝锥35转动的第二驱动电机36，所述钻孔刀31和所述丝锥35在转动时可做上下运动；端盖毛坯生产后，将端盖毛坯放置在载料板4上的第一凹槽内，将端盖毛坯固定在载料板4上，载料板4放置在第一传送带5上带动载料板4移动，将载料板4上的端盖输送至加工台1上，载料板4上的端盖被放入到第二凹槽11内，第二凹槽11将端盖固定，活动块3沿第一活动槽运动至第二凹槽11上方，第一驱动电机321驱动钻孔刀31转动，钻孔刀31转动时往下运动，使钻孔刀31与端盖相接触，在端盖上打出通孔，随后钻孔刀31从通孔内抽出，第三驱动电机驱动端盖9转动，使端盖9打出的通孔转动至丝锥35下方，第二驱动电机36驱动丝锥35转动，丝锥35往下运动在通孔内形成内螺纹，同时钻孔刀31再次工作在端盖9另一侧打上通孔，钻孔刀31和丝锥35从通孔内抽出，第三驱动电机再次驱动端盖9转动，重复上述过程，完成端盖9上的螺纹孔加工；端盖9通孔处形成的废渣从第一通孔内掉落，使废渣掉落在废料盒12内，对废渣进行清理。

将钻孔刀和丝锥同时设置在活动块底部，在第三驱动电机的配合下，使端盖上的打孔点逐个转动至钻孔刀和丝锥下方，在同个加工装置上即可直接完成端盖的加工处理，无需对端盖进行搬运，提升端盖加工效率；在第三驱动电机作用下，使端盖在打孔后自动旋转，从而使丝锥与端盖上打出的通孔相对齐，以便使端盖在打完孔后直接做攻丝处理，减少中间过程的耗时，简化端盖加工过程；在第一传送带、第二传送带、第三传送带及第四传送带的相互配合下，对端盖起输送作用，将端盖自动输送至加工台上，待端盖加工完成后，在传送带的作用下，将加工完成后的端盖从加工台上输出，以便对加工后的端盖进行收集；通过废料盒对加工端盖时产生的碎屑进行收集，防止碎屑留在加工台上影响对端盖的加工处理，便于对碎屑进行处理。

废料盒侧壁上设有第二推块，在第二推块作用下便于直接将废料盒从废料腔内拉出，从而对废料盒内的废渣进行清理，降低对废渣的清理难度。

安装板上设有第二连接块23，第二连接块为两块，分别设有所述第一活动槽两端，第二连接块上穿设有第一螺纹杆21，活动块顶部设有第三连接块，第一螺纹杆穿设于所述第三连接块上，安装板上设有与所述第一螺纹杆相配合的第五驱动电机22；当活动块需要移动时，第五驱动电机驱动第一螺纹杆转动，第一活动槽对活动块起限位作用，活动块无法随着第一螺纹杆一同转动，在螺纹作用下带动活动块沿着第一活动槽移动，使钻孔刀和丝锥移动至第二凹槽上方，以便对端盖做加工处理；通过第一螺纹杆控制活动块在第一活动槽内的移动，便于对活动块的移动进行控制，使活动块移动的距离更为精确，保证传动的稳定性。

第一活动槽内壁上设有第一滑槽，所述活动块侧壁上设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块，在第一滑槽与第一滑块的配合下为活动块提供支撑力，防止活动块从第一活动槽内掉出，提升活动块与第一活动槽的配合效果。

所述加工台1上设有与所述载料板4相配合的定位块17，所述加工台1上设有第一连接块13，所述第一连接块13上可转动连接有活动板14，所述活动板14上设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有夹爪15，所述夹爪15可沿所述第二活动腔内壁移动，所述夹爪15上设有通腔，所述通腔内设有第一传动轮151，所述加工台1上设有第三凹槽，所述第三凹槽内设有第四驱动电机18，所述第三凹槽设于所述第二凹槽11一侧，所述第四驱动电机18输出轴上设有与所述第一传动轮151相配合的第二传动轮181；第一传送带5将装有端盖9的载料板4输送至加工台1上，使载料板4置于定位块17一侧，将载料板4置于加工台1上的指定位置，活动板14转动至载料板4上，夹爪15沿着第二活动腔内壁移动，夹爪15与端盖9侧壁相接触，使夹爪15将端盖9夹紧，活动板14带动端盖9往加工台1中部翻转，使活动板14将端盖9搬运至第二凹槽11内，端盖9处于第二凹槽11上时，第四驱动电机18驱动第二传动轮181转动，使第二传动轮181带动第一传动轮151转动，第一传动轮151侧壁与端盖9侧壁相接触，从而带动端盖9转动，当端盖9转动至与第二凹槽11相对应位置时，端盖9掉落至第二凹槽11内，对端盖9起定位作用，使端盖9置于第二凹槽11内完成端盖9上螺纹孔的加工过程；在定位块的作用下将载料板放置在加工台上的指定位置上，以便使夹爪更好的与载料板上端盖相配合，使载料板上的端盖自动加入到第二凹槽内，完成端盖的自动化处理；当夹爪将端盖固定后，第一传动轮与端盖侧壁相接触，在第四驱动电机的作用下使第一传动轮带动端盖进行转动，对端盖的位置进行调整，使端盖转动至与第二凹槽相对的位置，从而使第二凹槽对端盖起定位作用，使钻孔刀直接与端盖上的加工点相对，以便直接对端盖做加工处理，提升对端盖的加工精度。

第一传送带结构与第三传动带结构相同，第二传送带结构与第四传送带结构相同，第一传送带上设有多个第一推板，相邻第一推板的距离为为一个载料板的距离，所述活动板为两组，分别设于第二凹槽两侧，所述定位块也为两组，两组定位块呈对称设置；将装有待加工端盖的载料板放置在第一传送带上，第一传送带带动载料板往前运动， 将空的载料板放置在第三传送带上，第三传送带带动载料板往前运动，在第一传送带和第三传送带作用下将两块载料板同时输送至加工台上，靠近装有端盖的活动板翻转加工端盖放入到第二凹槽内，对端盖做加工处理，端盖加工处理完成后，另一侧的活动板翻转将第二凹槽内的端盖取出，将端盖放入到空的载料板上，当原先装有待加工端盖的载料板上的端盖全部被取走后，第一传送带将第二块载料板输送至加工台上，使第一传送带上的第一推板推动第二块载料板往前运动，第二块载料板往前运动推动第一块载料板，将第一块载料板推送至第二传送带上，将空的载料板运走，完成载料板的更换；当原先空格的载料板上装满加工完成的端盖后，第三传送带将第二块载料板输送至加工台上，使第三传送带上的第一推板推动第二块载料板往前运动，第二块载料板往前运动推动第一块载料板，将第一块载料板推送至第四传送带上，将装有端盖的载料板运走，完成载料板的更换。

所述第二活动腔内穿设有第二螺纹杆16，第二螺纹杆穿设于所述夹爪上，第二活动腔内设有与所述第二螺纹杆相配合的第六驱动电机161，第六驱动电机为双头电机，第六驱动电机驱动第二螺纹杆转动时，第二螺纹杆与夹爪相配合，带动夹爪沿第二活动腔内壁移动，使夹爪往端盖方向运动，夹爪与端盖侧壁相接触，将端盖固定，使活动板在转动时带动端盖一同转动。

所述活动板转动的方式为现有技术，在此不再赘述；端盖呈倒立放置于载料板上，从而使活动板将载料板上的端盖放置到第二凹槽内时，端盖处于正立状态，以便通过第二凹槽对端盖起定位作用。

第三驱动电机为步进电机，第三驱动电机间隔相同时间后转动90°，使端盖上的加工点依次转动至钻孔刀下方，以便对端盖做加工处理。

第二凹槽内壁上还设有与所述端盖相配合的第六活动腔111，第六活动腔设于第一活动腔下方，当端盖嵌于第二凹槽内时，端盖底部侧壁突出部分置于第六活动腔内，为端盖的转动提供预留空间。

第一活动腔底部设有第三滑槽，第三滑槽内设有第三滑块112，第三驱动电机设于第三滑块内，第三驱动电机输出轴上设有固定轮113，第三滑块侧壁上设有限位弹簧114，第一活动腔内设有与所述第三滑块相配合的第二气缸115；端盖未放入到第二凹槽内时，第三滑块处于第三滑槽中部位置，固定轮置于第一活动腔内，避免固定轮对端盖的放入造成阻碍；当端盖放入带第二凹槽内后，第二气缸推动活塞杆伸出，使活塞杆推动第三滑块沿第三滑槽内壁移动，固定轮从第一活动腔内移出，使固定轮与端盖侧壁相接触，固定轮作用下将端盖夹紧，对端盖起固定作用，使端盖上的加工点更好的与钻孔刀相对应；当端盖上的一处完成打孔处理后，第三驱动电机驱动固定轮转动，固定轮带动端盖转动，将端盖上的下一个加工点转动至钻孔刀下方，以便使钻孔刀对端盖上的所有加工点做钻孔处理，简化端盖加工操作。

所述活动块3上设有第三活动腔，所述第三活动腔内时设有第一推块32，所述第一推块32上设有安装槽，所述第一驱动电机321设于所述安装槽上方，所述第一驱动电机321输出轴穿设于所述安装槽内，所述第一驱动电机321输出轴上设有套筒322，所述钻孔刀31设于所述套筒322内，所述套筒322侧壁上设有第四凹槽，所述钻孔刀31侧壁上设有与所述第四凹槽相配合的限位杆311，所述安装槽侧壁设有与所述限位杆311相配合的第五凹槽，所述安装槽底部设有与所述限位杆311相配合的第四活动腔，所述安装槽内壁上设有安装腔，所述安装腔内设有与所述钻孔刀31相配合的限位组件；在对钻孔刀31进行安装时，使限位杆311与第五凹槽相对齐，将限位杆311插入到第五凹槽内，使限位杆311沿着第五凹槽进入到安装槽底部，从而使钻孔刀31顶部进入到套筒322内，限位杆311嵌入到第四凹槽内内，使套筒322与钻孔刀31形成止转配合，钻孔刀31在插入到安装槽内时，限位组件与钻孔刀31形成配合，将钻孔刀31固定在安装槽内，完成钻孔刀31的安装，以便通过钻孔刀31完成端盖9的打孔操作；在限位杆与第四凹槽的相互配合下，使第一驱动电机在驱动套筒转动时带动钻孔刀一同转动，第一驱动电机为钻孔刀提供旋转动力，以便完成对端盖的钻孔处理；在限位杆与限位组件的相互配合下，分别对钻孔刀在不同方向上做限位处理，防止钻孔刀从活动块上脱出，提升钻孔刀与活动块的配合效果；在对钻孔刀更换时，将限位组件推入到安装腔内，使限位组件与钻孔刀脱开配合，以便加工钻孔刀从活动块上拆下，降低钻孔刀更换难度，保证钻孔刀对端盖的打孔效果。

第三活动腔一侧设有与所述第三活动腔相通的第五活动腔33，第五活动腔33内装有压缩空气，第五活动腔33内设有第一气缸34，第一气缸活塞杆上设有第二推板341，第五活动腔33与第三活动腔顶部相通，第一推块顶部设有与所述第三活动腔相配合的第一限位板；当第一驱动电机驱动钻孔刀转动时，第一气缸推动第二推板往前运动，使第二推板推动第五活动腔内的压缩空气往第三活动腔内流动，压缩空气进入到第三活动腔内后推动第一推块往下运动，使钻孔刀在转动时往下运动，以便在端盖上完成打孔处理。

所述安装腔内壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述限位组件包括可转动连接于所述第二滑块上的第二限位板39、设于所述安装槽底部的支撑板310及设于所述支撑板内的连接弹簧3101，支撑板内设有空腔，连接弹簧设于所述空腔内，连接弹簧顶端固连于所述第二限位板上，钻孔刀侧壁上设有与所述第二限位板相配合的限位槽；当将钻孔刀装入到安装槽内时，钻孔刀顶端与第二限位板相接触，钻孔刀推动第二限位板绕连接点翻转，使第二限位板转动进入到安装腔内，从而将钻孔刀装入到套筒内；当钻孔刀顶端与套筒顶端相接触时，限位槽运动至安装腔一侧，连接弹簧拉动第二限位板往下运动，使第二限位板往下翻转进入到限位槽内，第二限位板卡在限位槽内对钻孔刀起限位作用，将钻孔刀固定在安装槽内完成钻孔刀的安装。

安装腔底部设有第二活动槽，第二限位板底部设有与所述第二活动槽相配合的第三推板391，第三推板穿设于第二活动槽内，第二限位板一端设有支撑弹簧392；当钻孔刀使用一段时间后到达使用寿命时，沿第二活动槽推动第三推板，使第二限位板往安装腔一端运动，第二限位板从限位槽内脱出，使第二限位板失去对钻孔刀的限位效果，以便直接将钻孔刀从安装槽内取出，降低钻孔刀更换难度；在支撑弹簧作用下使第二滑块始终处于第二滑槽一端位置，以便在钻孔刀插入到安装槽内后自动对钻孔刀起限位作用，简化钻孔刀安装过程。

活动块底部设有第四凹槽，第四凹槽设于安装槽一侧，第二驱动电机设于所述第四凹槽内，第二驱动电机输出轴上设有套管37，套管上设有传动孔，第二驱动电机输出轴穿设于所述传动孔内，传动孔内壁上设有第一传动齿，第二驱动电机输出轴上设有第二传动齿，套管侧壁上设有第一螺纹，第四凹槽内壁上设有与所述第一螺纹相配合的第二螺纹；丝锥穿设于所述套管内，套管与丝锥通过螺纹相连，丝锥上套设有固定环38，固定环与丝锥通过螺纹连接；在对丝锥安装时，将丝锥插入到套管内，转动丝锥，使丝锥进入到套管内部，当丝锥顶部与套管顶部相接触时，将固定环套入到丝锥上，转动固定环，使固定环顶面与套管底面相接触，将丝锥固定在套管上，完成丝锥的安装；第二驱动电机驱动丝锥转动时，在套管侧壁螺纹与第四凹槽内壁的螺纹配合下使套管往下运动，从而带动丝锥往下运动，使丝锥在转动的同时往下运动，以便完成对端盖上通孔的攻丝处理，当通孔攻丝处理完成后，第二驱动电机驱动套管反向转动，丝锥随着套管往上运动，使丝锥从通孔内脱出，以便通过丝锥对下一个通孔做攻丝处理。

端盖毛坯成型后，将待加工的端盖依次放入到载料板上，通过载料板上的第一凹槽对端盖起固定作用，到载料板的第一凹槽内放满端盖后，将载料板放置在第一传送带上，第一传送带带动载料板往前移动，将装有端盖的载料板输送至加工台上；在将装有端盖的载料板放到第一传送带上的同时，将空的载料板放置在第三传送带上，在第三传送带作用下将空的载料板输送至加工台上，定位块将两块载料板固定，靠近装有端盖的活动板翻转加工端盖放入到第二凹槽上，第一传动轮和第二传动轮形成配合，第四驱动电机驱动第二传动轮转动，使第二传动轮带动第一传动轮转动，第一传动轮与端盖侧壁接触，驱动端盖在第二凹槽顶部转动，当端盖转动至与第二凹槽位置相对应时，端盖掉落至第二凹槽内，通过第二凹槽对端盖起定位作用，活块块在第一螺纹杆作用下移动至第二凹槽上方，第一驱动电机驱动钻孔刀转动，第一气缸将第五活动腔内的压缩空气逐步推入到第三活动腔内，使第一推块带动钻孔刀往下运动，钻孔刀在转动过程中往下运动与端盖上的加工点相接触，在端盖的加工点上完成打孔处理；当端盖一侧的通孔打好后，第三驱动电机驱动端盖转动，使打好的通孔转动至丝锥下方，第二驱动电机驱动丝锥转动，丝锥在转动时往下运动，在通孔内完成攻丝处理，钻孔刀和丝锥重复工作，直至完成一个端盖上的所有螺纹孔的加工；，活动块沿第一活动槽从第二凹槽上方移开，防止活动板在翻转时与钻孔刀和丝锥产生碰撞，加工台另一侧的活动板转动至第二凹槽处，通过夹爪将端盖夹持，活动板往载料板方向翻转将第二凹槽内加工完成后的端盖搬运至载料板上，加工后的端盖进行收集；当原先空格的载料板上装满加工完成的端盖后，第三传送带将第二块载料板输送至加工台上，使第三传送带上的第一推板推动第二块载料板往前运动，第二块载料板往前运动推动第一块载料板，将第一块载料板推送至第四传送带上，将装有端盖的载料板运走，完成载料板的更换，随后重复上述过程，使装置连续运行对端盖做加工处理。

Claims (3)

1.一种阀门端盖加工装置，包括加工台（1）、设于所述加工台（1）上方的安装板（2）、设于所述加工台（1）四周的第一传送带（5）、第二传送带（6）、第三传送带（7）及第四传送带（8），所述第一传送带（5）上设有载料板（4），所述载料板（4）上设有与所述端盖（9）相配合的第一凹槽，所述加工台（1）上设有与所述端盖（9）相配合的第二凹槽（11），所述第二凹槽（11）底部设有第一活动腔（111），所述第二凹槽内壁上内设有第三驱动电机，所述第二凹槽（11）内壁上设有第一通孔，所述第一通孔底部设有废料腔，所述废料腔内插设有废料盒（12），其特征在于：所述安装板（2）上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有活动块（3），所述活动块（3）可沿所述第一活动槽内壁移动，所述活动块（3）底部设有钻孔刀（31）和丝锥（35），所述活动块（3）上设有用于驱动所述钻孔刀（31）转动的第一驱动电机（321）和用于驱动所述丝锥（35）转动的第二驱动电机（36），所述钻孔刀（31）和所述丝锥（35）在转动时可做上下运动；所述加工台（1）上设有与所述载料板（4）相配合的定位块（17），所述加工台（1）上设有第一连接块（13），所述第一连接块（13）上可转动连接有活动板（14），所述活动板（14）上设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有夹爪（15），所述夹爪（15）可沿所述第二活动腔内壁移动；所述夹爪（15）上设有通腔，所述通腔内设有第一传动轮（151），所述加工台（1）上设有第三凹槽，所述第三凹槽内设有第四驱动电机（18），所述第三凹槽设于所述第二凹槽（11）一侧，所述第四驱动电机（18）输出轴上设有与所述第一传动轮（151）相配合的第二传动轮（181）；所述活动块（3）上设有第三活动腔，所述第三活动腔内时设有第一推块（32），所述第一推块（32）上设有安装槽，所述第一驱动电机（321）设于所述安装槽上方，所述第一驱动电机（321）输出轴穿设于所述安装槽内，所述第一驱动电机（321）输出轴上设有套筒（322），所述钻孔刀（31）设于所述套筒（322）内，所述套筒（322）侧壁上设有第四凹槽，所述钻孔刀（31）侧壁上设有与所述第四凹槽相配合的限位杆（311），所述安装槽侧壁设有与所述限位杆（311）相配合的第五凹槽，所述安装槽底部设有与所述限位杆（311）相配合的第四活动腔；所述安装槽内壁上设有安装腔，所述安装腔内设有与所述钻孔刀（31）相配合的限位组件；所述安装腔内壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述限位组件包括可转动连接于所述第二滑块上的第二限位板（39）、设于所述安装槽底部的支撑板（310）及设于所述支撑板（310）内的连接弹簧（3101），所述支撑板（310）内设有空腔，所述连接弹簧（3101）设于所述空腔内，所述连接弹簧（3101）顶端固连于所述第二限位板（39）上，所述钻孔刀（31）侧壁上设有与所述第二限位板（39）相配合的限位槽；所述第三活动腔一侧设有与所述第三活动腔相通的第五活动腔（33），所述第五活动腔（33）内装有压缩空气，所述第五活动腔（33）内设有第一气缸（34），所述第一气缸（34）活塞杆上设有第二推板（341），所述第五活动腔（33）与所述第三活动腔顶部相通，所述第一推块（32）顶部设有与所述第三活动腔相配合的第一限位板；所述活动块（3）底部设有第四凹槽，所述第四凹槽设于所述安装槽一侧，所述第二驱动电机（36）设于所述第四凹槽内，所述第二驱动电机（36）输出轴上设有套管（37），所述套管（37）上设有传动孔，所述第二驱动电机（36）输出轴穿设于所述传动孔内，所述传动孔内壁上设有第一传动齿，所述第二驱动电机（36）输出轴上设有第二传动齿，所述套管（37）侧壁上设有第一螺纹，所述第四凹槽内壁上设有与所述第一螺纹相配合的第二螺纹；所述丝锥（35）穿设于所述套管（37）内，所述套管（37）与所述丝锥（35）通过螺纹相连，所述丝锥（35）上套设有固定环（38），所述固定环（38）与所述丝锥（35）通过螺纹连接。

2.按照权利要求1所述的一种阀门端盖加工装置，其特征在于：所述第一传送带（5）结构与所述第三传送带 （7）结构相同，所述第二传送带（6）结构与所述第四传送带（8）结构相同，所述第一传送带（5）上设有多个第一推板，所述相邻的第一推板的距离为一个载料板（4）的距离，所述活动板（14）为两组，分别设于所述第二凹槽（11）两侧，所述定位块（17）也为两组，所述两组定位块（17）呈对称设置。

3.按照权利要求1所述的一种阀门端盖加工装置，其特征在于：所述安装腔底部设有第二活动槽，所述第二限位板（39）底部设有与所述第二活动槽相配合的第三推板（391），所述第三推板（391）穿设于所述第二活动槽内，所述第二限位板（39）一端设有支撑弹簧（392）。

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