CN203696066U - 多工位汽车净化器自动切口倒角机 - Google Patents

Abstract

多工位汽车净化器自动切口倒角机，包括脚架，脚架上设底板，底板上设上板，上板中心设中板，所述上板上设动力传动机构，包括主电动机、同步带轮、同步带、同步带限位杆，同步带内侧设燕尾块，燕尾块上设燕尾滑块，动力传动机构带动花盘组件运转，所述花盘组件包括底盘，底盘上开导向槽和旋转轴孔，底盘上设工件座，工作座上设工件紧固机构，底板下安工件直线与旋转运动转换机构包括导向杆底杆、旋转轴底杆、平面凸轮框和旋转凸轮和凸轮电机，导向杆底杆通过连接柱与导向杆连，旋转轴底杆与旋转轴连接，两个平面凸轮框之间设拉簧，在上板两侧同步带限位杆外分别依次设置切口机构、外边倒角机构和内边倒角机构。

Description

多工位汽车净化器自动切口倒角机

技术领域

本实用新型涉及一种多工位汽车净化器自动切口倒角机，属于机械加工领域。

背景技术

汽车净化器适用于净化汽车尾气，随着对尾气净化要求的不断提高，净化器加工工艺不断完善。但作为净化器的关键部件—净化器的外壳，其生产工艺还非常落后。通常采用普通车床对冲压毛坯进行切口，用磨光机进行最原始的手动倒角。这种生产工艺存在以下缺点：一、采用车床切口，震动很大，噪音很响，刀具的使用寿命短；二、采用手动角向磨光机倒角，工人劳动强度大，车间噪音很大，灰尘满天飞，工人容易疲劳，容易出现工伤事故；三、采用传统工艺加工出的净化器外壳的壳体外边和内边倒角不整齐，表面粗糙；四、工人采用手工操作，加工时间长，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种由plc电子控制的2x3六工位切口倒角自动流水线的机械加工机构，加工精度好，生产效率高，产品的内、外倒角整齐，表面粗糙度小的多工位汽车净化器自动切口倒角机。

本实用新型多工位汽车净化器自动切口倒角机的技术方案是：包括脚架，脚架上设置底板，底板上设置环状的上板，上板中心位置设置中板，其特征在于在上板的四周设置动力传动机构，所述的动力传动机构包括在底板下面设置主电动机，在上板的四个顶角方向上设置四个同步带轮，同步带轮外设置同步带，同步带两边设置同步带限位杆，同步带内侧另外两边设置两块燕尾块，燕尾块上设置燕尾滑块，动力传动机构带动花盘组件在中板与上板之间的空隙处运转，所述的花盘组件包括底盘，底盘上开有导向槽和旋转轴孔，底盘上设置工件座，工件座外壳制成齿状，与同步带配合，工作座上部设置工件紧固机构，在底板下方安装工件直线与旋转运动转换机构，所述的工件直线与旋转运动转换机构包括导向杆底杆、旋转轴底杆、平面凸轮框和旋转凸轮和凸轮电机，导向杆底杆通过连接柱向上与导向杆相连，旋转轴底杆向上与旋转轴连接，两个平面凸轮框之间设置拉簧，在上板两侧的同步带限位杆外分别依次设置切口机构、外边倒角机构和内边倒角机构，所述的切口机构包括电机支架，电机支架上设置切割电机，切割电机下端连接锯片铣刀，所述的外边倒角机构包括外边倒角电机支架，外边倒角电机支架上设置外边倒角电机，外边倒角电机下端连接锥度立铣刀，所述的内边倒角机构包括内边倒角电机支架，内边倒角电机支架上设置内边倒角电机，内边倒角电机下端连接锥度铣刀。

本实用新型公开了一种多工位汽车净化器自动切口倒角机，工作时，机械加工部件包括主电动机以规定的转速旋转时，主电动机通过链条传动，带动同步带作顺时针运动，同步带带动花盘组件作直线运动或旋转运动。工人通过手动装、卸工件，当工件完成加工后到达终点位置时，用燕尾滑块将工件拉到中间位置，对工件进行卸料，再装上新的工件毛坯，然后将工件推到燕尾块的另一端，进行下一个切削循环。所述的花盘组件包括底盘，底盘上开有导向槽和旋转轴孔，底盘上设置工件座，工件座外壳制成齿状，与同步带配合，工作座上部设置工件紧固机构，用来紧固工件，导向槽与导向杆配合，旋转轴孔与旋转轴配合，通过工件直线与旋转运动转换机构来控制花盘组件作直线运动和旋转运动的转换。即凸轮电机带动旋转凸轮转动，旋转凸轮推动平面凸轮框滑动，平面凸轮框将导向杆底杆或旋转轴底杆顶起，当导向杆底杆向上运动，则将导向杆推到底盘中的导向槽中，当主电动机带动同步带运动时，花盘组件联动工件作直线运动；当旋转轴底杆向上运动，将旋转轴推到底盘中的旋转轴孔中，当主电动机带动同步带运动时，花盘组件联动工件作旋转运动。装上工件后，同步带带动花盘组件作直线运动，依次经过切口机构、外边倒角机构、内边倒角机构进行加工工件。所述切口机构负责将净化器工件的开口部分切平整，包括电机支架，电机支架上设置切割电机，切割电机下端连接锯片铣刀，当花盘组件带动工件运动到切口机构下方时，锯片铣刀对工件进行切削，切削的位置根据工件加工要求，由电机支架决定。所述的外边倒角机构的作用是将净化器的开口部分外边进行倒角，包括外边倒角电机支架，外边倒角电机支架上设置外边倒角电机，外边倒角电机下端连接锥度立铣刀，锥度立铣刀顶部一小段刀刃磨钝，以便在外部倒角切削过程中，当锥度立铣刀的刀刃钝部与工件接触时，不再对工件进行切削，从而保证外部倒角尺寸的统一。 所述内边倒角机构作用是工件开口的内部进行倒角，包括内边倒角电机支架，内边倒角支架上设置内边倒角电机，内边倒角电机下端连接锥度铣刀。内边倒角电机带动锥度铣刀转动，对工件进行内边倒角切削工作。锥度铣刀顶部刀刃磨钝，以便在内部倒角切削过程中，当锥度铣刀的刀刃的钝部与工件接触时，不再对工件进行切削，从而保证内部倒角尺寸的统一。

本实用新型多工位汽车净化器自动切口倒角机，所述的外边倒角电机支架包括底架、顶架和压紧弹簧。当锥度立铣刀对工件进行外角切削时，刀刃顶部一小段刀刃磨钝，刀刃的钝部与工件接触时，刀刃的钝部推动外边倒角电机顶架，使顶架克服压紧弹簧的压力向外弹开，使得刀刃与工件脱离接触。所述的内边倒角电机支架包括底座、顶座、第一弹簧和拉绳，拉绳由拉力器拉动。拉力器的具体构造为已有技术。当锥度铣刀对工件进行内角切削时，刀刃顶部一小段刀刃磨钝，刀刃的钝部推动顶座，顶座克服第一弹簧的拉力，从而向上弹开，使得刀刃与工件脱离接触。内边倒角完成时，拉绳在拉力器的牵引下向下拉动顶座，从而使圆锥铣刀上升并且高于切削工件表面，以便工件能向前运动。所述的工件紧固机构包括在工件座上设置螺柱，上盖上制有与螺柱配合的活动螺母。放置工件时，将工件放在工件座的凹槽中，螺柱穿过工件，然后将与工件开口相配的上盖盖在工件上，上盖上制有与螺柱相配的活动螺母，当螺柱进入螺纹孔，拧动活动螺母，工件就固定在工件座上。所述的同步带与各电机支架之间分别设置排屑挡片。有了排屑挡片，可有效将加工产生的废料排到同步带外，防止废料阻碍工件加工，尤其是在对工件进行切平面和外边倒角时。所述的同步带设置张紧装置。所述的张紧装置为张紧轮等部件，具体构造为已有技术。通过张紧装置，方便将同步带张紧，有利于同步带传动。

附图说明

图1是本实用新型多工位汽车净化器自动切口倒角机的立体结构示意图；

图2是本实用新型多工位汽车净化器自动切口倒角机的仰视示意图；

图3是本实用新型多工位汽车净化器自动切口倒角机的俯视示意图；

图4是花盘组件中底盘的仰视示意图；

图5是花盘组件的立体示意图；

图6是切口机构、外边倒角机构和内边倒角机构的立体结构示意图；

图7是电气控制电路示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种多工位汽车净化器自动切口倒角机，如图1—图7所示，包括脚架21，脚架上设置底板2，底板上设置环状的上板1，上板中心位置设置中板9，其特征在于在上板的四周设置动力传动机构，所述的动力传动机构包括在底板2下面设置主电动机30，在上板1的四个顶角方向上设置四个同步带轮13，同步带轮外设置同步带3，同步带两边设置同步带限位杆4，同步带内侧另外两边设置两块燕尾块14，燕尾块上设置燕尾滑块15，动力传动机构带动花盘组件16在中板9与上板1之间的空隙处运转，所述的花盘组件16包括底盘161，底盘上开有导向槽162和旋转轴孔163，底盘上设置工件座164，工件座外壳制成齿状，与同步带3配合，工作座164上部设置工件紧固机构，在底板2下方安装工件直线与旋转运动转换机构，所述的工件直线与旋转运动转换机构包括导向杆底杆34、旋转轴底杆35、平面凸轮框36和旋转凸轮37和凸轮电机38，导向杆底杆34通过连接柱向上与导向杆19相连，旋转轴底杆35向上与旋转轴20连接，两个平面凸轮框36之间设置拉簧，在上板1两侧的同步带限位杆4外分别依次设置切口机构102、外边倒角机构103和内边倒角机构104，所述的切口机构102包括电机支架22，电机支架上设置切割电机23，切割电机下端连接锯片铣刀24，所述的外边倒角机构103包括外边倒角电机支架31，外边倒角电机支架上设置外边倒角电机32，外边倒角电机下端连接锥度立铣刀33，所述的内边倒角机构104包括内边倒角电机支架41，内边倒角电机支架上设置内边倒角电机42，内边倒角电机下端连接锥度铣刀43。本实用新型多工位汽车净化器自动切口倒角机，工作时，机械加工部件包括主电动机30以规定的转速旋转时，主电动机通过链条传动，带动同步带3作顺时针运动，同步带3带动花盘组件16作直线运动或旋转运动。工人通过手动装、卸工件，当工件完成加工后到达终点位置时，用燕尾滑块15将工件拉到中间位置，对工件进行卸料，再装上新的工件毛坯，然后将工件推到燕尾块14的另一端，进行下一个切削循环。所述的花盘组件16包括底盘161，底盘上开有导向槽162和旋转轴孔163，底盘上设置工件座164，工件座外壳制成齿状，与同步带3配合，工作座164上部设置工件紧固机构，用来紧固工件，导向槽162与导向杆19配合，旋转轴孔163与旋转轴20配合，通过工件直线与旋转运动转换机构来控制花盘组件16作直线运动和旋转运动的转换。即凸轮电机38带动旋转凸轮37转动，旋转凸轮37推动平面凸轮框36滑动，平面凸轮框36将导向杆底杆34或旋转轴底杆35顶起，当导向杆底杆34向上运动，则将导向杆19推到底盘161中的导向槽162中，当主电动机30带动同步带3运动时，花盘组件16联动工件作直线运动；当旋转轴底杆35向上运动，将旋转轴20推到底盘161中的旋转轴孔163中，当主电动机30带动同步带3运动时，花盘组件16联动工件作旋转运动。装上工件后，同步带3带动花盘组件16作直线运动，依次经过切口机构102、外边倒角机构103、内边倒角机构104进行加工工件。所述切口机构102负责将净化器工件的开口部分切平整，包括电机支架22，电机支架上设置切割电机23，切割电机下端连接锯片铣刀24，当花盘组件16带动工件运动到切口机构102下方时，锯片铣刀24对工件进行切削，切削的位置根据工件加工要求，由电机支架22决定。所述的外边倒角机构103的作用是将净化器的开口部分外边进行倒角，包括外边倒角电机支架31，外边倒角电机支架上设置外边倒角电机32，外边倒角电机下端连接锥度立铣刀33，锥度立铣刀33顶部一小段刀刃磨钝，以便在外部倒角切削过程中，当锥度立铣刀33的刀刃钝部与工件接触时，不再对工件进行切削，从而保证外部倒角尺寸的统一。 所述内边倒角机构作用是工件开口的内部进行倒角，包括内边倒角电机支架41，内边倒角支架上设置内边倒角电机42，内边倒角电机下端连接锥度铣刀43。内边倒角电机42带动锥度铣刀43转动，对工件进行内边倒角切削工作。锥度铣刀43顶部刀刃磨钝，以便在内部倒角切削过程中，当锥度铣刀43的刀刃的钝部与工件接触时 ，不再对工件进行切削，从而保证内部倒角尺寸的统一。

本实用新型多工位汽车净化器自动切口倒角机，所述的外边倒角电机支架31包括底架311、顶架312和压紧弹簧313。当锥度立铣刀33对工件进行外角切削时，刀刃顶部一小段刀刃磨钝，刀刃的钝部与工件接触时，刀刃的钝部推动外边倒角电机顶架312，其顶架312克服压紧弹簧的压力向外弹开，使得刀刃与工件脱离接触。所述的内边倒角电机支架41包括底座411、顶座412、第一弹簧413和拉绳414，拉绳由拉力器415拉动。拉力器的具体构造为已有技术。当锥度铣刀34对工件进行内角切削时，刀刃顶部一小段刀刃磨钝，刀刃的钝部推动顶座412，顶座克服第一弹簧的拉力，从而向上弹开，使得刀刃与工件脱离接触。内边倒角完成时，拉绳414在拉力器415的牵引下向下拉动顶座412，从而使圆锥铣刀34上升并且高于切削工件表面，以便工件能向前运动。所述的工件紧固机构包括在工件座164上设置螺柱165，上盖166上制有与螺柱165配合的活动螺母167。放置工件时，将工件放在工件座164的凹槽中，螺柱165穿过工件，然后将与工件开口相配的上盖166盖在工件上，上盖166上制有与螺柱165相配的活动螺母167，当螺柱165进入螺纹孔，拧动活动螺母167，工件就固定在工件座164上。所述的同步带3与各电机支架之间分别设置排屑挡片8。有了排屑挡片8，可有效将加工产生的废料排到同步带3外，防止废料阻碍工件加工，尤其是在对工件进行切平面和外边倒角时。所述的同步带3传动制有张紧装置91。所述的张紧装置为张紧轮等部件，具体构造为已有技术。通过张紧装置，方便将同步带张紧，有利于同步带传动。

本实用新型多工位汽车净化器自动切口倒角机提供一种2×3六工位的切口倒角自动流水线的机械加工机构，其电路由三菱FX2N－24MR  PLC控制，具有性能可靠，安全稳定特点。具体实施中，由两名工人同时进行操作。打开总电源后，工人分别将燕尾滑块15推到燕尾块14的中间位置进行装料，装好料后，将工件推到最左位置，工件触发微动开关SQ1，旋转凸轮37开始转动，凸轮电机带动旋转凸轮37旋转90°，凸轮平面框在弹簧的作用下向内活动，凸轮平面框上的凸块推动两根旋转轴底杆35向下运动，使六个旋转轴20都退出各底盘的旋转轴孔163，同时两根导向杆底杆34在弹簧的作用下向上运动，使得导向杆19顶出底板，并进入底盘161中的导向槽162中，此时旋转轴底杆35触发微动开关SQ2，使得旋转凸轮37停转，同时PLC控制主电动机M5先进行快速转动，同步带3带动花盘组件16作快速直线运动，到达设定时间后，主电动机M5慢速转动，各工件分别同时进行切口、倒角的加工，当工件运动触发感应开关SQ3，主电动机M5停转，旋转凸轮37开始转动，拉力器M6失电，使得内边倒角电机42下降。当凸轮电机M4带动旋转凸轮37旋转90°，旋转凸轮推动平面凸轮框36，平面凸轮框36上的凸块推动导向杆底杆34向下运动使得导向杆19回缩到底板2的槽中，同时旋转轴底杆35在弹簧作用下向上运动，使得旋转轴20顶出底板2，并进入底盘161的旋转轴孔163中，此时导向杆底杆34触发微动开关SQ4，旋转凸轮停转，主电动机M5开始转动，通过同步带3带动花盘组件16作旋转运动。此时，内边倒角机构下的工件开始进行倒内角工作，其他工件继续同时进行切口、倒外角的加工工序。当花盘组件16触发微动开关SQ5，主电动机M5停转，旋转凸轮37开始转动，凸轮电机M4带动凸轮旋转90°，平面凸轮框在弹簧的作用下向内活动，平面凸轮框上的凸块推动两根旋转轴底杆35向下运动，旋转轴退出旋转轴孔163，同时导向杆底杆在弹簧的作用下上运动，导向杆19进入底盘161的导向槽162中。此时旋转轴底杆触发微动开关SQ2，旋转凸轮37停转，同步带3就带动花盘组件16作直线运动。重复操作四次直线与旋转运动后，对工件的四个边都加工完成后，主电动机M5停转，拉力器M6通电，拉动内边倒角电机顶座412，使内边倒角电机42上升，上升高度由拉力器决定，当拉力器415拉到位后，拉力器内置微动开关Q7发出信号，主电动机M5转动，从而带动花盘组件16作直线运动，直至触发感应开关SQ6，完成一个循环，完成所有加工程序后，又由工人分别将燕尾滑块15推到燕尾块14的中间位置进行装料，进行第二个循环工作。多工位汽车净化器自动切口倒角机每个工位同时加工，速度快，效率高。

Claims (6)

1.多工位汽车净化器自动切口倒角机，包括脚架（21），脚架上设置底板（2），底板上设置环状的上板（1），上板中心位置设置中板（9），其特征在于在上板的四周设置动力传动机构，所述的动力传动机构包括在底板（2）下面设置主电动机（30），在上板（1）的四个顶角方向上设置四个同步带轮（13），同步带轮外设置同步带（3），同步带两边设置同步带限位杆（4），同步带内侧另外两边设置两块燕尾块（14），燕尾块上设置燕尾滑块（15），动力传动机构带动花盘组件（16）在中板（9）与上板（1）之间的空隙处运转，所述的花盘组件（16）包括底盘（161），底盘上开有导向槽（162）和旋转轴孔（163），底盘上设置工件座（164），工件座外壳制成齿状，与同步带（3）配合，工作座（164）上部设置工件紧固机构，在底板（2）下方安装工件直线与旋转运动转换机构，所述的工件直线与旋转运动转换机构包括导向杆底杆（34）、旋转轴底杆（35）、平面凸轮框（36）和旋转凸轮（37）和凸轮电机（38），导向杆底杆（34）通过连接柱向上与导向杆（19）相连，旋转轴底杆（35）向上与旋转轴（20）连接，两个平面凸轮框（36）之间设置拉簧，在上板（1）两侧的同步带限位杆（4）外分别依次设置切口机构（102）、外边倒角机构（103）和内边倒角机构（104），所述的切口机构（102）包括电机支架（22），电机支架上设置切割电机（23），切割电机下端连接锯片铣刀（24），所述的外边倒角机构（103）包括外边倒角电机支架（31），外边倒角电机支架上设置外边倒角电机（32），外边倒角电机下端连接锥度立铣刀（33），所述的内边倒角机构（104）包括内边倒角电机支架（41），内边倒角电机支架上设置内边倒角电机（42），内边倒角电机下端连接锥度铣刀（43）。

2.如权利要求1所述的多工位汽车净化器自动切口倒角机，其特征在于所述的外边倒角电机支架（31）包括底架（311）、顶架（312）和压紧弹簧（313）。

3.如权利要求1所述的多工位汽车净化器自动切口倒角机，其特征在于所述的内边倒角电机支架（41）包括底座（411）、顶座（412）、第一弹簧（413）和拉绳（414），拉绳由拉力器（415）拉动。

4.   如权利要求1所述的多工位汽车净化器自动切口倒角机，其特征在于所述的工件紧固机构包括在工件座（164）上设置螺柱（165），上盖（166）上制有与螺柱（165）配合的活动螺母（167）。

5.如权利要求1所述的多工位汽车净化器自动切口倒角机，其特征在于所述的同步带（3）与各电机支架之间分别设置排屑挡片（8）。

6.如权利要求1所述的多工位汽车净化器自动切口倒角机，其特征在于所述的同步带（3）设置张紧装置（91）。