CN110345239A - 更换机构和回收容器 - Google Patents

更换机构和回收容器 Download PDF

Info

Publication number
CN110345239A
CN110345239A CN201910237598.9A CN201910237598A CN110345239A CN 110345239 A CN110345239 A CN 110345239A CN 201910237598 A CN201910237598 A CN 201910237598A CN 110345239 A CN110345239 A CN 110345239A
Authority
CN
China
Prior art keywords
replacement mechanism
shell
row
lubricating grease
rouge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910237598.9A
Other languages
English (en)
Inventor
熊谷隆秀
龟谷昭友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nabtesco Corp Inc
Original Assignee
Nabtesco Corp Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nabtesco Corp Inc filed Critical Nabtesco Corp Inc
Publication of CN110345239A publication Critical patent/CN110345239A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N31/00—Means for collecting, retaining, or draining-off lubricant in or on machines or apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Lubricants (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于更换润滑脂的更换机构和回收容器。在该更换机构中，润滑脂不会堵塞排脂口，可使该润滑脂的更换率提高，该回收容器用于从该更换机构回收润滑脂。本申请是一种更换机构，其至少一部分收纳于外壳，且设置于使用润滑脂的产业设备，用于更换该润滑脂，并且，该更换机构包括大致筒状的壳体，在该壳体的端面设有供脂口，在所述外壳的周面设有排脂口，其中，该更换机构构成为该排脂口的开口径处于17mm～35mm的范围。

Description

更换机构和回收容器
技术领域
本发明涉及一种更换机构和从该更换机构回收润滑脂的回收容器，该更换机构设置于使用润滑脂的产业设备，用于更换该润滑脂。
背景技术
以往以来，公知有各种更换机构，该更换机构设置于使用润滑脂的产业设备，用于更换该润滑脂。例如，存在具备油封盖的偏心摆动型齿轮装置，这样的偏心摆动型齿轮装置具备：外筒；齿轮架，其配置于该外筒的内侧；曲轴，其形成有偏心部；以及摆动齿轮，其安装于偏心部，在齿轮架贯通形成有：曲轴孔，其用于安装曲轴；以及中央贯通孔，其供输入轴插入。在曲轴孔和中央贯通孔嵌入有用于将润滑油封闭在齿轮架内的油封盖。
在专利文献1中公开有如下内容：在主体部形成有供排脂孔，封堵该供排脂孔的栓构件以可拆装的方式设置于主体部，在进行更换润滑油的作业之际，仅凭将栓构件从主体部拆卸就可进行润滑油的更换。如此一来，也可以不将油封盖自身从其安装目标拆卸，因此，能够减轻润滑油的更换作业的工夫，且栓构件成为相对于主体部可拆装的结构，因此，即使将栓构件暂且从主体部拆卸掉，也能够再次相对于主体部安装。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-84999号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在专利文献1所公开的密封中，存在如下问题：在从齿轮装置更换润滑脂之际，特别是在润滑脂的粘性较高的情况下，即使将栓构件从齿轮装置的主体部拆卸掉，也难以从设置于该齿轮装置的主体部的排脂口排出。
本发明的目的在于提供一种不会使润滑脂堵塞排脂口，可使该润滑脂的更换率提高的更换机构，以及从该更换机构回收润滑脂的回收容器。
用于解决问题的方案
在本发明的一实施方式的更换机构中，一种更换机构，其至少一部分收纳于外壳，且设置于使用润滑脂的产业设备，用于更换该润滑脂，并且，该更换机构包括大致筒状的壳体，在该壳体的端面设有供脂口，在所述外壳的周面设有排脂口，该更换机构构成为该排脂口的开口径处于17mm～35mm的范围。
在本发明的一实施方式的更换机构中，构成为在所述外壳的周面还设有空气口。
在本发明的一实施方式的更换机构中，构成为：所述排脂口在所述产业设备的设置时以该产业设备的铅垂方向观察配置于下侧，所述空气口在所述产业设备的设置时以该产业设备的铅垂方向观察配置于上侧。
在本发明的一实施方式的更换机构中，构成为所述排脂口以所述产业设备的铅垂方向观察将润滑脂向下方排脂。
在本发明的一实施方式的更换机构中，构成为所述润滑脂的混和锥入度是420以上。另外，在本发明的一实施方式的更换机构中，构成为：所述润滑脂的基油的运动粘度在40℃时处于32cSt～220cSt的范围，或在100℃时处于5cSt～32cSt的范围。
在本发明的一实施方式的更换机构中，所述产业设备是减速器，所述排脂口配置于外壳，该外壳配置在该减速器与用于驱动该减速器的驱动源之间且收纳该减速器的至少一部分。
在本发明的一实施方式的更换机构中，所述排脂口在所述外壳的周面配置有多个。
在本发明的一实施方式的更换机构中，所述供脂口在所述壳体的端面配置有多个。
在本发明的一实施方式的更换机构中，所述减速器是具备曲轴的摆动型减速器，所述供脂口与该曲轴的位置相应地配置。
在本发明的一实施方式的回收容器中，其被使用于上述的用于更换润滑脂的更换机构，该回收容器构成为：被安装于所述更换机构的所述排脂口，并且能够对从所述更换机构排出来的润滑脂的量进行计量。
本发明的上述一实施方式的更换机构可恰当地适用于各种产业设备。
发明的效果
可提供一种不会使润滑脂堵塞排脂口，可使该润滑脂的更换率提高的更换机构，以及从该更换机构回收润滑脂的回收容器。
附图说明
图1是包括本发明的一实施方式的更换机构的装置的整体图。
图2是本发明的一实施方式的更换机构的壳体侧的概略图。
图3是本发明的另一实施方式的更换机构的外壳侧的概略的剖视图。
图4是包括本发明的一实施方式的更换机构的装置的整体图。
图5是本发明的一实施方式的更换机构的壳体侧的概略图。
图6是本发明的另一实施方式的更换机构的外壳侧的概略的剖视图。
图7是本发明的一实施方式的回收容器的概略图。
附图标记说明
1、齿轮装置(偏心摆动型齿轮装置)；2、外壳(外筒)；20、更换机构；21、供脂口；22、排脂口；23、空气口；30、壳体；40、驱动源(马达)；50、输入轴；60、回收容器；61、顶端部分。
具体实施方式
如前所述，本发明涉及一种更换机构和从该更换机构回收润滑脂的回收容器，该更换机构可适用于使用润滑脂的产业设备，用于更换该润滑脂。以下，以减速器乃至齿轮装置为例进行说明，但并不限于这些，可广泛使用于使用润滑脂的产业设备。
参照图1，对本发明的一实施方式的齿轮装置(偏心摆动型齿轮装置)进行说明。本实施方式的偏心摆动型齿轮装置(以下称为齿轮装置)1可作为减速器适用于例如机器人的回转躯干、手臂关节等回转部以及各种机床的回转部等。
如图1所示，本实施方式的齿轮装置1构成为：通过使与驱动源(马达)40连接起来的输入轴50旋转来使曲轴(未图示)旋转，通过与曲轴的偏心部(未图示)联动而使摆动齿轮摆动旋转，从而获得从输入旋转减速后的输出旋转。由此，能够使相对旋转在例如机器人的基座(一个对象构件)与回转躯干(另一个对象构件)之间产生。例如基座被例示为第1构件，例如回转躯干被例示为第2构件。
齿轮装置1具备：外壳(外筒)2、齿轮架、多个(例如3个)曲轴(未图示)、第1摆动齿轮(未图示)、第2摆动齿轮(未图示)、多个(例如3个)传递齿轮(未图示)以及壳体30。
外壳2用于构成齿轮装置1的外表面，具有大致圆筒形状。齿轮架以与外壳2配置于同轴上的状态收纳于外壳2内。齿轮架相对于外壳2绕相同的轴线相对旋转。具体而言，齿轮架配置于外壳2的径向内侧，在该状态下，被沿着轴向相互有间隔地分开设置的一对主轴承(未图示)支承为可相对于外壳2相对旋转。
壳体30以覆盖齿轮架的方式设置于齿轮装置1的与驱动源40相反的一侧的端部。
接着，参照该图1，对本发明的一实施方式的更换机构20进行说明。在本发明的一实施方式的更换机构20中，一种更换机构20，其至少一部分收纳于外壳2，且设置于使用润滑脂的齿轮装置1，用于更换该润滑脂，并且该更换机构20包括大致筒状的壳体30，在该壳体30的端面设有供脂口21，在外壳2的周面设有排脂口22，其中，该更换机构构成为该排脂口22的开口径处于17mm～35mm的范围。
由此，可提供一种不会使润滑脂堵塞排脂口，可使该润滑脂的更换率提高的更换机构。
在本发明的一实施方式的更换机构20中，构成为在外壳2的周面还设有空气口23。
图2是说明在壳体30的端面形成的供脂口21的概略的图。如图示那样，在本发明的一实施方式的更换机构20中，供脂口21在壳体30的端面配置有多个。另外，在本发明的一实施方式的更换机构中，在齿轮装置1是具备曲轴的摆动型减速器的情况下，该供脂口21与该曲轴的位置相应地配置。由此，润滑脂能够沿着曲轴的周围供给，润滑脂易于进入。
接着，参照图3，对在外壳2的周面形成的该排脂口22的概略进行说明。
在本发明的一实施方式的更换机构20中，构成为：该排脂口22在齿轮装置1的设置时以该齿轮装置1的铅垂方向(图1、3的纸面的上下方向)观察配置于下侧，空气口23在该齿轮装置1的设置时以该齿轮装置的铅垂方向(图1、3的纸面的上下方向)观察配置于上侧。另外，在本发明的一实施方式的更换机构20中，构成为该排脂口22以齿轮装置1的铅垂方向观察将润滑脂向下方排脂。
由此，外壳2内在润滑脂的更换时不会成为负压，可加快润滑脂的排出。
在本发明的一实施方式的更换机构中，构成为所述润滑脂的混和锥入度是420以上。另外，在本发明的一实施方式的更换机构中，构成为所述润滑脂的基油的运动粘度在40℃时处于32cSt～220cSt的范围，或在100℃时处于5cSt～32cSt的范围。由此，能够以通常使用状态下的粘度加快脂的排出。
在本发明的一实施方式的更换机构中，该排脂口22配置于外壳2，该外壳2配置在驱动源(马达)40与该齿轮装置1之间，且收纳该齿轮装置1的至少一部分。由此，能够将积存在驱动源与齿轮装置之间的脂效率良好地排出。
接着，参照图4对本发明的一实施方式的更换机构20进行说明。在本发明的一实施方式的更换机构20中，一种更换机构20，其至少一部分被收纳于外壳2，且设置于使用润滑脂的齿轮装置1，用于更换该润滑脂，并且该更换机构20包括大致筒状的壳体30，在该壳体30的端面设有供脂口21，在外壳2的周面设有排脂口22，其中，该更换机构构成为该排脂口22的开口径处于17mm～35mm的范围。如图示那样，在本发明的一实施方式的更换机构20中，该排脂口22在外壳2的周面配置有多个。
图5是说明在壳体30的端面形成的供脂口21的概略的图。与图2同样，如图示那样在本发明的一实施方式的更换机构20中，供脂口21在壳体30的端面配置有多个。另外，在本发明的一实施方式的更换机构中，在齿轮装置1是具备曲轴的摆动型减速器的情况下，该供脂口21与该曲轴的位置相应地配置。由此，润滑脂能够沿着曲轴的周围供给，润滑脂易于进入。
接着，参照图6对在外壳2的周面形成的该排脂口22的概略进行说明。
在本发明的一实施方式的更换机构20中，构成为：该排脂口22在齿轮装置1的设置时以该齿轮装置1的铅垂方向(图1、3的纸面的上下方向)观察在下侧配置有1个，以该齿轮装置的铅垂方向(图1、3的纸面的上下方向)观察在上侧配置有两个。如此一来，能够更有效地进行润滑脂的排出。
接着，在下述表1中表示以更换机构20的几个形态进行了的润滑脂的更换实验的结果。在本实验中改变更换机构20的供脂口21和排脂口22的数量并且也导入一部分空气口23，对润滑脂的更换率(％)进行了测定。供脂口21和排脂口22的开口径设为17mm～35mm的范围的任一个值。在此，更换率(％)由排脂量(g)/初始封入量(g)定义。
【表1】
如上述表1所示，首先，可知：通过将供脂口21和排脂口22的开口径设为17mm～35mm的范围，能够获得良好的更换率。另外，弄清楚了：通过将这样的供脂口21和排脂口22设置多个，能够使更换率更加良好。另外，弄清楚了：除了设置供脂口21和排脂口22之外通过还设置空气口23，能够使更换率上升。
接着，参照图7说明被使用于以图1～3进行了说明的更换机构20的回收容器。
如以图3说明了的那样，在图示的例子中，对于本发明的一实施方式的更换机构20，构成为：排脂口22在齿轮装置1的设置时以该齿轮装置1的铅垂方向(图1、3、7的纸面的上下方向)观察配置于下侧，空气口23在该齿轮装置1的设置时以该齿轮装置的铅垂方向(图1、3、7的纸面的上下方向)观察配置于上侧。另外，在本发明的一实施方式的更换机构20中，构成为该排脂口22以齿轮装置1的铅垂方向观察将润滑脂向下方排脂。
另外，如该图7所示，本发明的一实施方式的回收容器60被安装于用于更换润滑脂的更换机构20来使用。如图示那样，该回收容器60构成为：被安装于更换机构20的排脂口22，并且能够对从所述更换机构排出来的润滑脂的量进行计量。以往，使供脂作业中断而根据重量等对排出量进行测定，之后补足不足量，但根据本发明，由于在更换作业中知晓所排出的量，因此能够决定要供脂的量。在此，本发明的一实施方式的回收容器60的安装于更换机构20的排脂口22的顶端部分61也可以形成为锥管螺纹。本发明的一实施方式的回收容器60能够适当选择回收袋等各种形状、构造、尺寸、原材料。
产业上的可利用性
上述的实施方式的原理能够恰当地利用于包括齿轮装置、减速器在内各种产业设备的润滑脂的更换。

Claims (11)

1.一种更换机构，其至少一部分收纳于外壳，且设置于使用润滑脂的产业设备，用于更换该润滑脂，其特征在于，
该更换机构包括大致筒状的壳体，在该壳体的端面设有供脂口，在所述外壳的周面设有排脂口，该排脂口的开口径处于17mm～35mm的范围。
2.根据权利要求1所述的更换机构，其特征在于，
在所述外壳的周面还设有空气口。
3.根据权利要求2所述的更换机构，其特征在于，
所述排脂口在所述产业设备的设置时以该产业设备的铅垂方向观察配置于下侧，所述空气口在所述产业设备的设置时以该产业设备的铅垂方向观察配置于上侧。
4.根据权利要求3所述的更换机构，其特征在于，
所述排脂口以所述产业设备的铅垂方向观察将润滑脂向下方排脂。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的更换机构，其特征在于，
所述润滑脂的混和锥入度是420以上。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的更换机构，其特征在于，
所述润滑脂的基油的运动粘度在40℃时处于32cSt～220cSt的范围，或在100℃时处于5cSt～32cSt的范围。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的更换机构，其特征在于，
所述产业设备是减速器，所述排脂口配置于外壳，该外壳配置在该减速器与用于驱动该减速器的驱动源之间且收纳该减速器的至少一部分。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的更换机构，其特征在于，
所述排脂口在所述外壳的周面配置有多个。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的更换机构，其特征在于，
所述供脂口在所述壳体的端面配置有多个。
10.根据权利要求7所述的更换机构，其特征在于，
所述减速器是具备曲轴的摆动型减速器，所述供脂口与该曲轴的位置相应地配置。
11.一种回收容器，其被使用于权利要求1～10中任一项所述的用于更换润滑脂的更换机构，其特征在于，
该回收容器构成为：被安装于所述更换机构的所述排脂口，并且能够对从所述更换机构排出来的润滑脂的量进行计量。
CN201910237598.9A 2018-04-05 2019-03-27 更换机构和回收容器 Pending CN110345239A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-073387 2018-04-05
JP2018073387A JP7292010B2 (ja) 2018-04-05 2018-04-05 潤滑脂を交換するための交換機構及び回収容器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110345239A true CN110345239A (zh) 2019-10-18

Family

ID=68174637

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910237598.9A Pending CN110345239A (zh) 2018-04-05 2019-03-27 更换机构和回收容器
CN201920398679.2U Active CN209725175U (zh) 2018-04-05 2019-03-27 更换机构和回收容器

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920398679.2U Active CN209725175U (zh) 2018-04-05 2019-03-27 更换机构和回收容器

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7292010B2 (zh)
CN (2) CN110345239A (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7481106B2 (ja) * 2019-12-03 2024-05-10 ファナック株式会社 産業用ロボットの関節構造
DE112021004221T5 (de) * 2020-09-29 2023-06-07 Fanuc Corporation Roboter
DE112021007509T5 (de) * 2021-06-29 2024-04-18 Fanuc Corporation Schmiermittelbadstruktur und roboter

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02163547A (ja) * 1988-12-15 1990-06-22 Toshiba Corp 遊星歯車装置
JP2585019Y2 (ja) * 1993-06-18 1998-11-11 川崎製鉄株式会社 軸受箱
JPH09144854A (ja) * 1995-11-22 1997-06-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd 減速装置
JP2002349681A (ja) 2001-05-23 2002-12-04 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd 波動歯車装置の潤滑機構
JP2008000803A (ja) * 2006-06-23 2008-01-10 Nabtesco Corp プレス機
JP2009133415A (ja) 2007-11-30 2009-06-18 Jtekt Corp 波動歯車減速機及び伝達比可変操舵装置
JP5127682B2 (ja) 2008-11-27 2013-01-23 住友重機械工業株式会社 減速機の出力軸の下部軸受部構造
JP2011064273A (ja) * 2009-09-17 2011-03-31 Nabtesco Corp 偏心型減速機
JP5461319B2 (ja) * 2010-06-22 2014-04-02 住友重機械工業株式会社 偏心揺動型の減速機
JP5879867B2 (ja) * 2011-09-26 2016-03-08 株式会社デンソーウェーブ ロボット
JP2014025517A (ja) * 2012-07-26 2014-02-06 Shinko Engineering Co Ltd ブレーキ付電動機
JP2014084999A (ja) * 2012-10-26 2014-05-12 Nabtesco Corp オイルシールキャップ及び偏心揺動型歯車装置
JP6529899B2 (ja) 2015-12-14 2019-06-12 住友重機械工業株式会社 減速装置のための反負荷側ケーシング、縦置き減速装置、横置き減速装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP7292010B2 (ja) 2023-06-16
JP2019183914A (ja) 2019-10-24
CN209725175U (zh) 2019-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209725175U (zh) 更换机构和回收容器
CN103476502B (zh) 圆锥形破碎机
CN102127894B (zh) 振动压路机激振器油斗式自润滑系统
CN105873785A (zh) 具有供油通路的车辆动力传递单元(ptu)
CN103161925B (zh) 行星齿轮系、尤其用于具有构造在行星十字架中的通往支承部位的润滑油输入部的风力机
CN106574707A (zh) 机械齿轮传动装置
CN206203287U (zh) 一种螺旋输送机用吊轴承装置
KR102151287B1 (ko) 고점성 재료를 수용하기 위한 용기
CN110586258B (zh) 一种工用行星式球磨机
CN203809293U (zh) 一种无油双螺杆压缩机及其转子
CN104525307B (zh) 单缸式圆锥破碎机
CN105750121A (zh) 一种新型喷涂机
CN215440892U (zh) 一种纺织生产用纺织线润滑装置
CN206668915U (zh) 一种防噪耐磨损齿轮
KR101198584B1 (ko) 콘형 크러셔
CN108499752A (zh) 一种便于润滑的高速卧螺离心机
CN105251561A (zh) 圆锥破碎机液压润滑控制系统
CN102319754A (zh) 拉丝机搅拌模盒
JP6552818B2 (ja) 旋動式破砕機の給油構造
CN204675261U (zh) 锥体旋转密封排料装置
CN205587062U (zh) 制沙机粉碎滚筒总成
CN204829221U (zh) 一种双喷头式抓斗上承梁润滑机
WO2008122691A1 (en) Impact mill
JP2008032123A (ja) 動力分配伝達装置の潤滑構造
KR101941395B1 (ko) 주형 진동 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination