CN110320640A - 取像光学镜头、取像装置及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种取像光学镜头、取像装置及电子装置，其中，取像光学镜头包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为：一第一透镜；一第二透镜；一第三透镜；一第四透镜；一第五透镜；一第六透镜；及一第七透镜。当满足特定条件时，取像光学镜头可同时具有高成像品质、大光圈及望远能力。
Description
技术领域
本发明关于一种取像光学镜头和取像装置，特别是关于一种可应用于电子装置的取像光学镜头和取像装置。
背景技术
随着半导体工艺技术更加精进，使得电子感光元件性能有所提升，像素可达到更微小的尺寸，因此，具备高成像品质的光学镜头俨然成为不可或缺的一环。
而随着科技日新月异，配备光学镜头的电子装置的应用范围更加广泛，对于光学镜头的要求也是更加多样化，由于往昔的光学镜头较不易在成像品质、敏感度、光圈大小、体积或视角等需求间取得平衡，故本发明提供了一种光学镜头以符合需求。
发明内容
本发明提供一种取像光学镜头，其包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为：一第一透镜；一第二透镜；一第三透镜；一第四透镜；一第五透镜；一第六透镜；及一第七透镜；其中该第一透镜至该第七透镜中，各透镜包含朝向物侧方向的一物侧面与朝向像侧方向的一像侧面，该七片透镜中至少一透镜表面包含至少一反曲点，该第一透镜物侧面与一成像面之间于光轴上的距离为TL，该取像光学镜头的光圈值为Fno，该取像光学镜头的焦距为f，该取像光学镜头的最大像高为ImgH，该七片透镜阿贝数中的最小值为Vmin，满足下列关系式：
0.50<TL*Fno/f<2.10；
0.10<ImgH/f<0.47；及
10.0<Vmin<23.0。
本发明另提供一种取像光学镜头，其包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为：一第一透镜；一第二透镜；一第三透镜；一第四透镜；一第五透镜；一第六透镜；及一第七透镜；其中该第一透镜至该第七透镜中，各透镜包含朝向物侧方向的一物侧面与朝向像侧方向的一像侧面，该第二透镜具正屈折力，该七片透镜中至少一透镜表面包含至少一反曲点，该第一透镜物侧面与一成像面之间于光轴上的距离为TL，该取像光学镜头的光圈值为Fno，该取像光学镜头的焦距为f，该取像光学镜头的最大像高为ImgH，该七片透镜阿贝数中的最小值为Vmin，该第一透镜与该第二透镜之间于该光轴上的距离为T12，该第二透镜与该第三透镜之间于该光轴上的距离为T23，该第三透镜与该第四透镜之间于该光轴上的距离为T34，该第四透镜与该第五透镜之间于该光轴上的距离为T45，该第五透镜与该第六透镜之间于该光轴上的距离为T56，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，满足下列关系式：
0.10<TL*Fno/f<3.0；
0.10<ImgH/f<0.53；
8.0<Vmin<25.0；
1.40<(T45+T56)/(T12+T23+T34)<40；及
|f2/f1|<0.65。
本发明另提供一种取像光学镜头，其包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为：一第一透镜；一第二透镜；一第三透镜；一第四透镜；一第五透镜；一第六透镜；及一第七透镜；其中该第一透镜至该第七透镜中，各透镜包含朝向物侧方向的一物侧面与朝向像侧方向的一像侧面，该七片透镜中至少一透镜表面包含至少一反曲点，该第一透镜物侧面与一成像面之间于光轴上的距离为TL，该取像光学镜头的光圈值为Fno，该取像光学镜头的焦距为f，该取像光学镜头的最大像高为ImgH，该七片透镜阿贝数中的最小值为Vmin，该第一透镜与该第二透镜之间于该光轴上的距离为T12，该第二透镜与该第三透镜之间于该光轴上的距离为T23，该第三透镜与该第四透镜之间于该光轴上的距离为T34，该第四透镜与该第五透镜之间于该光轴上的距离为T45，该第五透镜与该第六透镜之间于该光轴上的距离为T56，该第二透镜物侧面曲率半径为R3，该第二透镜像侧面曲率半径为R4，该第七透镜像侧面与该成像面之间于该光轴上的距离为BL，该第一透镜物侧面与该第七透镜像侧面之间于该光轴上的距离为TD，满足下列关系式：
0.10<TL*Fno/f<3.0；
0.10<ImgH/f<0.53；
8.0<Vmin<25.0；
1.40<(T45+T56)/(T12+T23+T34)<40；
-10.0<(R3+R4)/(R3-R4)<1.0；及
0.03<BL/TD<0.70。
本发明另提供一种取像装置，其包含前述取像光学镜头；及一电子感光元件，其系设置于该取像光学镜头的该成像面上。
本发明另提供一种电子装置，其包含至少两个取像装置，该至少两个取像装置系面向同一方向，其中该至少两个取像装置包含：
一第一取像装置；及
一第二取像装置；
该第一取像装置包含：
一第一取像光学镜头，其为如前所述的取像光学镜头；及
一第一电子感光元件，其设置于该第一取像光学镜头的该成像面上；
该第二取像装置包含：
一第二取像光学镜头；及
一第二电子感光元件，其设置于该第二取像光学镜头的一成像面上；
其中该第一取像装置具有一视角，其介于25度至60度之间，该第二取像装置具有一视角，其介于60度至150度之间。
当TL*Fno/f满足所述条件时，可同时扩大镜头入光范围，并缩短镜头总长，亦可控制镜头视角，使利于远镜拍摄的功能。
当ImgH/f满足所述条件时，可助于控制摄影范围与视场角度，以提升局部影像的解析度，进而达到较佳的远景拍摄效果。
当Vmin满足所述条件时，可利于平衡镜头不同波段光线间的汇聚能力，以修正色差。
当(T45+T56)/(T12+T23+T34)满足所述条件时，可平衡空间配置，进而降低敏感度，以提升镜头效能，达成更多元的应用领域。
当|f2/f1|满足所述条件时，可平衡第一透镜与第二透镜的屈折力，以避免透镜表面曲率过大产生过大的像差。
当(R3+R4)/(R3-R4)满足所述条件时，可有效控制第二透镜形状，使第二透镜的光路控制能力集中于该透镜的物侧方向，以利于平衡第一透镜所产生的像差。
当BL/TD满足所述条件时，可控制镜头后焦，以减小镜头体积，达到小型化的效果。
附图说明
图1A为本发明第一实施例的取像装置示意图。
图1B为本发明第一实施例的像差曲线图。
图2A为本发明第二实施例的取像装置示意图。
图2B为本发明第二实施例的像差曲线图。
图3A为本发明第三实施例的取像装置示意图。
图3B为本发明第三实施例的像差曲线图。
图4A为本发明第四实施例的取像装置示意图。
图4B为本发明第四实施例的像差曲线图。
图5A为本发明第五实施例的取像装置示意图。
图5B为本发明第五实施例的像差曲线图。
图6A为本发明第六实施例的取像装置示意图。
图6B为本发明第六实施例的像差曲线图。
图7A为本发明第七实施例的取像装置示意图。
图7B为本发明第七实施例的像差曲线图。
图8A为本发明第八实施例的取像装置示意图。
图8B为本发明第八实施例的像差曲线图。
图9A为本发明第九实施例的取像装置示意图。
图9B为本发明第九实施例的像差曲线图。
图10A为本发明第十实施例的取像装置示意图。
图10B为本发明第十实施例的像差曲线图。
图11为以本发明第一实施例作为范例的参数Yp61a、Yp62a、Yp62b、Yp71a及反曲点IP61a、IP62a、IP62b、IP71a示意图。
图12为本发明第十一实施例的一种取像装置立体示意图。
图13A为本发明第十二实施例的一种电子装置立体示意图。
图13B为本发明第十二实施例的一种电子装置系统图。
图14A为本发明第十三实施例的一种电子装置后视图。
图14B为本发明第十三实施例的一种电子装置正视图。
附图符号说明：
光圈 100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000
光阑 601、701、801、901、1001
第一透镜 110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010
物侧面 111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011
像侧面 112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012
第二透镜 120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020
物侧面 121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021
像侧面 122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022
第三透镜 130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030
物侧面 131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031
像侧面 132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032
第四透镜 140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040
物侧面 141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041
像侧面 142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042
第五透镜 150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050
物侧面 151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051
像侧面 152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052
第六透镜 160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060
物侧面 161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061
像侧面 162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062
第七透镜 170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070
物侧面 171、271、371、471、571、671、771、871、971、1071
像侧面 172、272、372、472、572、672、772、872、972、1072
滤光元件 180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080
成像面 190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090
电子感光元件 195、295、395、495、595、695、795、895、995、1095、13a、13b、13c
反曲点 IP61a、IP62a、IP62b、IP71
取像装置 10a、10b、10c、1301、1302、1303、1304
成像镜头 11a、11b、11c
驱动装置 12a、12b、12c
影像稳定模块 14a、14b、14c
被摄物 30
电子装置 20、1300
闪光灯模块 21
对焦辅助模块 22
影像信号处理器 23
使用者界面 24
影像软件处理器 25
显示装置 1305
取像光学镜头的焦距 f
取像光学镜头的光圈值 Fno
取像光学镜头中最大视角的一半 HFOV
取像光学镜头的最大像高 ImgH
取像光学镜头的入瞳孔径 EPD
第四透镜的阿贝数 V4
第五透镜的阿贝数 V5
第六透镜的阿贝数 V6
七片透镜阿贝数中的最小值 Vmin
七片透镜折射率中的最大值 Nmax
七片透镜中各透镜的阿贝数 V
第二透镜于光轴上的厚度 CT2
第七透镜于光轴上的厚度 CT7
七片透镜中各透镜于光轴上厚度的最大值 CTmax
七片透镜中各透镜于光轴上厚度的最小值 CTmin
第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离 T12
第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离 T23
第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离 T34
第四透镜与第五透镜之间于光轴上的距离 T45
第五透镜与第六透镜之间于光轴上的距离 T56
第二透镜物侧面曲率半径 R3
第二透镜像侧面曲率半径 R4
第一透镜的焦距 f1
第二透镜的焦距 f2
第三透镜的焦距 f3
第四透镜的焦距 f4
第五透镜的焦距 f5
第六透镜的焦距 f6
第七透镜的焦距 f7
第一透镜及第二透镜的合成焦距 f12
第三透镜、第四透镜及第五透镜的合成焦距 f345
f/f1|、|f/f2|、|f/f3|、|f/f4|、|f/f5|、|f/f6|及|f/f7|中的最小值|f/fi|min
第一透镜物侧面与成像面之间于光轴上的距离 TL
第七透镜像侧面与成像面之间于光轴上的距离 BL
第一透镜物侧面与第七透镜像侧面之间于光轴上的距离 TD
光圈与第七透镜像侧面之间于光轴上的距离 SD
第一透镜物侧面的最大有效半径 Y11
七片透镜物侧面及像侧面的最大有效半径中的最大值 Ymax
第七透镜像侧面中心至最大有效半径平行于光轴的距离 SAG72
七片透镜中至少一具正屈折力透镜的阿贝数 Vp
第六透镜物侧面的反曲点与光轴的垂直距离 Yp61、Yp61a
第六透镜像侧面的反曲点与光轴的垂直距离 Yp62、Yp62a、Yp62b
第七透镜物侧面的反曲点与光轴的垂直距离 Yp71、Yp71a
第七透镜像侧面的反曲点与光轴的垂直距离 Yp72
具体实施方式
本发明提供一种取像光学镜头，其包含七片透镜，七片透镜由物侧至像侧依序为：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜及第七透镜。第一透镜至第七透镜各包含朝向物侧方向的物侧面与朝向像侧方向的像侧面。
第一透镜物侧面于近光轴处可为凸面，第一透镜像侧面于近光轴处可为凹面，可平衡正切(tangential)方向与弧矢(sagittal)方向的光路走向，以利于修正镜头像散。
第二透镜可具正屈折力，可提供镜头主要的汇聚能力，以有效压缩镜头空间，达到小型化的需求。第二透镜物侧面于近光轴处可为凸面，可强化镜头物侧端接收光线的能力，以利于大光圈镜头的收光需求。
第三透镜可具负屈折力，而与第二透镜相互平衡，以降低镜头球差，同时调整不同波段光线的聚焦位置，以避免产生影像重叠。
第六透镜可具正屈折力，可平衡镜头像侧端的屈折力分布，以控制光线进入成像面的入射角度，进而提升影像亮度。
第七透镜可具负屈折力，可利于缩小镜头后焦，以满足微型化的特性。第七透镜像侧面于近光轴处可为凹面且第七透镜像侧面于离轴处可具有至少一凸面，可利于缩小镜头后焦，以满足微型化的特性，并可修正像弯曲与畸变。
七片透镜中至少一透镜表面包含至少一反曲点，可利于修正镜头周边像差，同时压缩镜头总长，可在成像品质与镜头体积间取得良好平衡。较佳地，第六透镜及第七透镜中至少一透镜表面可包含一反曲点，可加强修正离轴像差，使镜头的佩兹伐表面(PetzvalSurface)更加平坦。
第一透镜物侧面与成像面之间于光轴上的距离为TL，取像光学镜头的光圈值为Fno，取像光学镜头的焦距为f，当取像光学镜头满足下列关系式：0.10<TL*Fno/f<3.0时，可同时扩大镜头入光范围，并缩短镜头总长，亦可控制镜头视角，使利于远镜拍摄的功能；较佳地，0.10<TL*Fno/f<2.50；较佳地，0.50<TL*Fno/f<2.10；较佳地，0.50<TL*Fno/f<1.85。
取像光学镜头的最大像高为ImgH，取像光学镜头的焦距为f，当取像光学镜头满足下列关系式：0.10<ImgH/f<0.53时，可助于控制摄影范围与视场角度，以提升局部影像的解析度，进而达到较佳的远景拍摄效果；较佳地，0.10<ImgH/f<0.47。
七片透镜阿贝数中的最小值为Vmin，当取像光学镜头满足下列关系式：8.0<Vmin<25.0时，可利于平衡镜头不同波段光线间的汇聚能力，以修正色差；较佳地，10.0<Vmin<23.0；较佳地，10.0<Vmin<21.0。
七片透镜中正屈折力透镜的阿贝数为Vp，当取像光学镜头中至少一正屈折力透镜满足下列关系式：Vp<25.0时，可有效控制镜头中光线散色能力的配布，以利于达成多样性的摄影范围。
第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，当取像光学镜头满足下列关系式：|f2/f1|<1.20时，可平衡第一透镜与第二透镜的屈折力，以避免透镜表面曲率过大产生过大的像差；较佳地，|f2/f1|<0.80；较佳地，|f2/f1|<0.65；较佳地，|f2/f1|<0.30。
本发明可进一步包含一光圈，光圈与第七透镜像侧面之间于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧面与第七透镜像侧面之间于光轴上的距离为TD，当取像光学镜头满足下列关系式：0.60<SD/TD<0.90时，可有效平衡光圈位置，以利于控制镜头体积。
取像光学镜头的最大视角的一半为HFOV，当取像光学镜头满足下列关系式：0.10<tan(HFOV)<0.47时，可调控镜头可拍摄的影像范围，同时强化远景拍摄的清晰度；较佳地，0.14<tan(HFOV)<0.43。
七片透镜中各透镜于光轴上厚度的最小值为CTmin，取像光学镜头的焦距为f，当取像光学镜头满足下列关系式：1.0<(CTmin/f)*100<3.70时，可平衡透镜厚度的空间配置，使利于达成远景拍摄的功能。
取像光学镜头的焦距为f，取像光学镜头的入瞳孔径为EPD，当取像光学镜头满足下列关系式：1.0<f/EPD<1.90时，可有效调配镜头进光孔径，控制镜头入光量，以提升影像亮度。
第七透镜像侧面与成像面之间于光轴上的距离为BL，第一透镜物侧面与第七透镜像侧面之间于光轴上的距离为TD，当取像光学镜头满足下列关系式：0.05<BL/TD<0.35时，可控制镜头后焦，以减小镜头体积，达到小型化的效果。
七片透镜中各透镜的阿贝数为V(如第四透镜的阿贝数为V4，第五透镜的阿贝数为V5，第六透镜的阿贝数为V6)，当取像光学镜头中至少二透镜的阿贝数配置介于10.0与20.0之间时，可平衡整体镜头的轴向色差，以达到较佳的成像品质。
取像光学镜头的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，而|f/f1|、|f/f2|、|f/f3|、|f/f4|、|f/f5|、|f/f6|及|f/f7|中的最小值为|f/fi|min，当取像光学镜头满足下列关系式：|f/fi|min<0.10时，可控制镜头中具备至少一枚修正透镜(Correction Lens)，以利于镜头像差修正。
取像光学镜头一透镜表面上的一反曲点与光轴的垂直距离为Yp，取像光学镜头的焦距为f，当第六透镜及第七透镜中至少一透镜表面满足下列关系式：0.01<Yp/f<1.0时，可提升离轴像差修正能力，以利于缩小离轴像点，并可缩短镜头总长。
第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离为T12，第二透镜与第三透镜之间于光轴上的距离为T23，第三透镜与第四透镜之间于光轴上的距离为T34，第四透镜与第五透镜之间于光轴上的距离为T45，第五透镜与第六透镜之间于光轴上的距离为T56，当取像光学镜头满足下列关系式：1.40<(T45+T56)/(T12+T23+T34)<40.0时，可平衡空间配置，进而降低敏感度，以提升镜头效能，达成更多元的应用领域；较佳地，2.0<(T45+T56)/(T12+T23+T34)<15.0。
第一透镜物侧面与成像面之间于光轴上的距离为TL，取像光学镜头的焦距为f，当取像光学镜头满足下列关系式：0.30<TL/f<1.25时，可在追求局部影像高解析度的同时，亦能压制镜头总长。较佳地，0.50<TL/f<1.15。
七片透镜折射率中的最大值为Nmax，当取像光学镜头满足下列关系式：1.58<Nmax<1.72时，可确保镜头具备足够的光路控制能力，同时满足透镜面型的多样性，以修正各式离轴像差。
取像光学镜头的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，当取像光学镜头满足下列关系式：0.10<(|f/f1|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|+|f/f7|)/|f/f2|<3.80时，可确保镜头物侧端具备足够的屈折能力，以利于控制镜头总长，避免装置体积过大；较佳地，0.50<(|f/f1|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|+|f/f7|)/|f/f2|<3.0。
七片透镜中各透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，当取像光学镜头满足下列关系式：1.0≤CTmax/CT2<1.20时，可强化透镜厚度分布，以确保第二透镜具备足够的光路控制能力，以有效控制镜头像差；较佳地，CTmax/CT2＝1.0。
第二透镜物侧面曲率半径为R3，第二透镜像侧面曲率半径为R4，当取像光学镜头满足下列关系式：-10.0<(R3+R4)/(R3-R4)<1.0时，可有效控制第二透镜形状，使第二透镜的光路控制能力集中于该透镜的物侧方向，以利于平衡第一透镜所产生的像差；较佳地，-2.0<(R3+R4)/(R3-R4)<0.30；较佳地，-1.50<(R3+R4)/(R3-R4)<0。
第一透镜物侧面与成像面之间于光轴上的距离为TL，取像光学镜头的最大像高为ImgH(即电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，当取像光学镜头满足下列关系式：1.50<TL/ImgH<3.30时，使镜头追求微型化同时，可保有足够光线接收区域，以维持影像足够的亮度；较佳地，2.0<TL/ImgH<3.0。
第一透镜物侧面的最大有效半径为Y11，取像光学镜头的最大像高为ImgH，当取像光学镜头满足下列关系式：0.65<Y11/ImgH<1.50时，可平衡进光范围与成像区域的比例，使镜头具备足够光线，以提升影像亮度。
取像光学镜头的入瞳孔径为EPD，七片透镜物侧面及像侧面的最大有效半径中的最大值为Ymax，当取像光学镜头满足下列关系式：1.40<EPD/Ymax<2.50时，可平衡镜头入光孔径与透镜大小间的差异，使镜头光线有效利用，以增加影像亮度。
第四透镜的阿贝数为V4，当取像光学镜头满足下列关系式：8.0<V4<30.0时，可强化第四透镜材质与空气间的密度差异，使在有限空间内达成较强的光路控制能力。
第六透镜的阿贝数为V6，当取像光学镜头满足下列关系式：8.0<V6<30.0时，可强化第六透镜材质与空气间的密度差异，使在有限空间内达成较强的光路控制能力。
第一透镜及第二透镜为第一镜群，第三透镜、第四透镜及第五透镜为第二镜群，当第一镜群与第二镜群间具有间隔距离时，可确保镜头内部具备足够的自由度，以利于修正各式像差。
第一透镜及第二透镜的合成焦距为f12，第三透镜、第四透镜及第五透镜的合成焦距为f345，当取像光学镜头满足下列关系式：-1.0<f12/f345<0时，可平衡镜头物侧端与中段的屈折力分布，以有效控制镜头视角大小。
第七透镜像侧面中心至最大有效半径位置间平行于光轴的距离为SAG72，第七透镜于光轴上的厚度为CT7，当取像光学镜头满足下列关系式：-3.50<SAG72/CT7<-0.20时，可调控第七透镜的形状与厚度，以利于透镜成形与周边像差修正。
七片透镜中有效半径最小的可为第四透镜或第五透镜，可利于平衡镜头透镜大小分布，以提升镜头对称性，进而避免产生过多像差。
上述本发明取像光学镜头中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
本发明揭露的取像光学镜头中，反曲点的定义为由光轴至透镜周边的透镜表面的曲线，该曲线的曲率中心由物侧移至像侧(或由像侧移至物侧)的转换点。
本发明揭露的取像光学镜头中，透镜的材质可为玻璃或塑胶。若透镜的材质为玻璃，则可增加取像光学镜头屈折力配置的自由度，而玻璃透镜可使用研磨或模造等技术制作而成。若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，藉此获得较多的控制变数，用以消减像差、缩减透镜数目，并可有效降低本发明取像光学镜头的总长，而非球面可以塑胶射出成型或模造玻璃镜片等方式制作而。
本发明揭露的取像光学镜头中，若透镜表面为非球面，则表示该透镜表面光学有效区整个或其中一部分为非球面。
本发明揭露的取像光学镜头中，可设置至少一光阑(Stop)，如孔径光阑(ApertureStop)、耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等，有助于减少杂散光以提升影像品质。
本发明揭露的取像光学镜头中，光圈配置可为前置或中置，前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间，前置光圈可使取像光学镜头的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使之具有远心(Telecentric)效果，可增加电子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈则有助于扩大镜头的视场角，使取像光学镜头具有广角镜头的优势。
本发明可适当设置一可变孔径元件，该可变孔径元件可为机械构件或光线调控元件，其可以电或电信号控制孔径的尺寸与形状。该机械构件可包含叶片组、屏蔽板等可动件；该光线调控元件可包含滤光元件、电致变色材料、液晶层等遮蔽材料。该可变孔径元件可藉由控制影像的进光量或曝光时间，强化影像调节的能力。此外，该可变孔径元件亦可为本发明的光圈，可藉由改变F值以调节影像品质，如景深或曝光速度等。
本发明揭露的取像光学镜头中，若透镜表面为凸面且未界定凸面位置时，则表示透镜表面可于近光轴处为凸面；若透镜表面系为凹面且未界定凹面位置时，则表示透镜表面可于近光轴处为凹面。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明揭露的取像光学镜头中，取像光学镜头的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。另外，本发明的取像光学镜头中最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面形(凸面或凹面、球面或非球面、绕射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为具有朝向物侧的凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。
本发明揭露的取像光学镜头及取像装置将藉由以下具体实施例配合所附图式予以详细说明。
《第一实施例》
本发明第一实施例请参阅图1A，第一实施例的像差曲线请参阅图1B。第一实施例的取像装置包含取像光学镜头(未另标号)与电子感光元件190，取像光学镜头由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160及第七透镜170，其中第一透镜110与第七透镜170间无其它内插的透镜。
第一透镜110具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面111于近光轴处为凸面，其像侧面112于近光轴处为凹面，其物侧面111及像侧面112皆为非球面，其像侧面112具有至少一个反曲点；
第二透镜120具正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面121于近光轴处为凸面，其像侧面122于近光轴处为凸面，其物侧面121及像侧面122皆为非球面，其物侧面121具有至少一个反曲点；
第三透镜130具负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面131于近光轴处为凹面，其像侧面132于近光轴处为凹面，其物侧面131及像侧面132皆为非球面，其物侧面131具有至少一个反曲点；
第四透镜140具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面141于近光轴处为凸面，其像侧面142于近光轴处为凹面，其物侧面141及像侧面142皆为非球面，其像侧面142具有至少一个反曲点；
第五透镜150具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面151于近光轴处为凸面，其像侧面152于近光轴处为凹面，其物侧面151及像侧面152皆为非球面，其物侧面151与像侧面152皆各具有至少一个反曲点；
第六透镜160具正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面161于近光轴处为凸面，其像侧面162于近光轴处为凹面，其物侧面161及像侧面162皆为非球面，其物侧面161具有一个反曲点，像侧面162具有两个反曲点；
第七透镜170具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面171于近光轴处为凹面，其像侧面172于近光轴处为凸面，其物侧面171及像侧面172皆为非球面，其物侧面171具有一个反曲点。
滤光元件180设置于第七透镜170与成像面190之间，其材质为玻璃且不影响焦距。电子感光元件195设置于成像面190上。
取像光学镜头七片透镜中，有效半径最小的为第四透镜140。此外，七片透镜中至少二透镜的阿贝数介于10.0与20.0之间(第四透镜140阿贝数V4＝19.5，第五透镜150阿贝数V5＝19.5)。
请参照图11，绘示以本发明第一实施例作为范例的参数Yp61a、Yp62a、Yp62b、Yp71a及反曲点IP61a、IP62a、IP62b、IP71a示意图。第六透镜物侧面161具有一反曲点IP61a，第六透镜像侧面162具有二反曲点IP62a、IP62b，第七透镜物侧面171具有一反曲点IP71a。反曲点IP61a与光轴的垂直距离为Yp61a，反曲点IP62a、IP62b与光轴的垂直距离为Yp62a、Yp62b，反曲点IP71a与光轴的垂直距离为Yp71a。
第一实施例详细的光学数据如表一所示，曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米，f表示焦距，Fno表示光圈值，HFOV表示最大视角的一半，且表面0-18依序表示由物侧至像侧的表面。其非球面数据如表二所示，k表示非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
上述的非球面曲线的方程式表示如下：
其中，
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上顶点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例中，取像光学镜头的焦距为f，取像光学镜头的光圈值为Fno，取像光学镜头中最大视角的一半为HFOV，其数值为：f＝5.91(毫米)，Fno＝1.83，HFOV＝21.4(度)。
第一实施例中，第四透镜140的阿贝数为V4，其数值为：V4＝19.5。
第一实施例中，第六透镜160的阿贝数为V6，其数值为：V6＝27.5。
第一实施例中，七片透镜阿贝数中的最小值为Vmin，其数值为：Vmin＝19.5(阿贝数最小者为第四透镜140或第五透镜150)。
第一实施例中，七片透镜折射率中的最大值为Nmax，其数值为：Nmax＝1.755(折射率最大者为第三透镜130或第六透镜160)。
第一实施例中，七片透镜中各透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，其满足关系式：CTmax/CT2＝1.00。
第一实施例中，七片透镜中各透镜于光轴上厚度的最小值为CTmin，取像光学镜头的焦距为f，其满足关系式：(CTmin/f)*100＝2.71。
第一实施例中，第一透镜110与第二透镜120之间于光轴上的距离为T12，第二透镜120与第三透镜130之间于光轴上的距离为T23，第三透镜130与第四透镜140之间于光轴上的距离为T34，第四透镜140与第五透镜150之间于光轴上的距离为T45，第五透镜150与第六透镜160之间于光轴上的距离为T56，其满足关系式：(T45+T56)/(T12+T23+T34)＝2.31。
第一实施例中，第二透镜物侧面121曲率半径为R3，第二透镜像侧面122曲率半径为R4，其满足关系式：(R3+R4)/(R3-R4)＝-0.61。
第一实施例中，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，其满足关系式：|f2/f1|＝0.03。
第一实施例中，取像光学镜头的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，第七透镜170的焦距为f7，而|f/f1|、|f/f2|、|f/f3|、|f/f4|、|f/f5|、|f/f6|及|f/f7|中的最小值为|f/fi|min，其满足关系式：|f/fi|min＝0.08(最小者为|f/f1|)。
第一实施例中，取像光学镜头的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，第七透镜170的焦距为f7，其满足关系式：(|f/f1|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|+|f/f7|)/|f/f2|＝2.01。
第一实施例中，第一透镜物侧面111与成像面190之间于光轴上的距离为TL，取像光学镜头的焦距为f，其满足关系式：TL/f＝0.99。
第一实施例中，第七透镜像侧面172与成像面190之间于光轴上的距离为BL，第一透镜物侧面111与第七透镜像侧面172之间于光轴上的距离为TD，其满足关系式：BL/TD＝0.08。
第一实施例中，取像光学镜头的焦距为f，取像光学镜头的最大像高为ImgH，其满足关系式：ImgH/f＝0.41。
第一实施例中，光圈100与第七透镜像侧面172之间于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧面111与第七透镜像侧面172之间于该光轴上的距离为TD，其满足关系式：SD/TD＝0.87。
第一实施例中，第一透镜物侧面111与成像面190之间于光轴上的距离为TL，取像光学镜头的光圈值为Fno，取像光学镜头的焦距为f，其满足关系式：TL*Fno/f＝1.81。
第一实施例中，第一透镜物侧面111与成像面190之间于光轴上的距离为TL，该取像光学镜头的最大像高为ImgH，其满足关系式：TL/ImgH＝2.44。
第一实施例中，第一透镜物侧面111的最大有效半径为Y11，取像光学镜头的最大像高为ImgH，其满足关系式：Y11/ImgH＝0.69。
第一实施例中，取像光学镜头的入瞳孔径为EPD，七片透镜物侧面及像侧面的最大有效半径中的最大值为Ymax，其满足关系式：EPD/Ymax＝1.62。
第一实施例中，第七透镜像侧面172中心至最大有效半径平行于光轴的距离为SAG72，第七透镜170于光轴上的厚度为CT7，其满足关系式：SAG72/CT7＝-2.61。
第一实施例中，取像光学镜头中最大视角的一半为HFOV，其满足关系式：tan(HFOV)＝0.39。
第一实施例中，第一透镜110及第二透镜120的合成焦距为f12，第三透镜130、第四透镜140及第五透镜150的合成焦距为f345，其满足关系式：f12/f345＝-0.79。
第一实施例中，七片透镜中具正屈折力透镜的阿贝数为Vp，其对应数值为：Vp＝55.9(第一透镜110)、70.2(第二透镜120)、19.5(第四透镜140)、19.5(第五透镜150)或27.5(第六透镜160)。
第一实施例中，取像光学镜头的焦距为f，取像光学镜头的入瞳孔径为EPD，其满足关系式：f/EPD＝1.83。
第一实施例中，第六透镜物侧面161的反曲点(本实施例中亦称为IP61a)与光轴的垂直距离为Yp61，取像光学镜头的焦距为f，其满足关系式：Yp61/f＝0.05。
第一实施例中，第六透镜像侧面162的反曲点(本实施例有两个，分别亦称为IP62a、IP62b)与光轴的垂直距离为Yp62(分别亦称为Yp62a与Yp62b，分别对应IP62a与IP62b)，取像光学镜头的焦距为f，其满足关系式：Yp62/f＝0.030(对应反曲点IP62a)或0.237(对应反曲点IP62b)。
第一实施例中，第七透镜物侧面171的反曲点IP71a与光轴的垂直距离为Yp71，取像光学镜头的焦距为f，其满足关系式：Yp71/f＝0.22。
《第二实施例》
本发明第二实施例请参阅图2A，第二实施例的像差曲线请参阅图2B。第二实施例的取像装置包含取像光学镜头(未另标号)与电子感光元件290，取像光学镜头由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260及第七透镜270，其中第一透镜210与第七透镜270间无其它内插的透镜。
第一透镜210具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面211于近光轴处为凸面，其像侧面212于近光轴处为凹面，其物侧面211及像侧面212皆为非球面，其像侧面212具有至少一个反曲点；
第二透镜220具正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面221于近光轴处为凸面，其像侧面222于近光轴处为凸面，其物侧面221及像侧面222皆为非球面，其物侧面221具有至少一个反曲点；
第三透镜230具负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面231于近光轴处为凹面，其像侧面232于近光轴处为凹面，其物侧面231及像侧面232皆为非球面，其物侧面231具有至少一个反曲点；
第四透镜240具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面241于近光轴处为凸面，其像侧面242于近光轴处为凸面，其物侧面241及像侧面242皆为非球面，其物侧面241与像侧面242皆具有至少一个反曲点；
第五透镜250具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面251于近光轴处为凸面，其像侧面252于近光轴处为凹面，其物侧面251及像侧面252皆为非球面；
第六透镜260具正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面261于近光轴处为凸面，其像侧面262于近光轴处为凹面，其物侧面261及像侧面262皆为非球面，其物侧面261具有一个反曲点，像侧面262具有两个反曲点；
第七透镜270具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面271于近光轴处为凹面，其像侧面272于近光轴处为凸面，其物侧面271及像侧面272皆为非球面，其物侧面271具有一个反曲点。
滤光元件280设置于第七透镜270与成像面290之间，其材质为玻璃且不影响焦距。电子感光元件295设置于成像面290上。
取像光学镜头七片透镜中，有效半径最小的为第四透镜240。此外，七片透镜中至少二透镜的阿贝数介于10.0与20.0之间(第四透镜240阿贝数V4＝19.5，第五透镜250阿贝数V5＝19.5)。
第二实施例详细的光学数据如表三所示，其非球面数据如表四所示。
第二实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
《第三实施例》
本发明第三实施例请参阅图3A，第三实施例的像差曲线请参阅图3B。第三实施例的取像装置包含取像光学镜头(未另标号)与电子感光元件390，取像光学镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜310、光圈300、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360及第七透镜370，其中第一透镜310与第七透镜370间无其它内插的透镜。
第一透镜310具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面311于近光轴处为凸面，其像侧面312于近光轴处为凹面，其物侧面311及像侧面312皆为非球面，其像侧面312具有至少一个反曲点；
第二透镜320具正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面321于近光轴处为凸面，其像侧面322于近光轴处为凸面，其物侧面321及像侧面322皆为非球面，其物侧面321与像侧面322皆具有至少一个反曲点；
第三透镜330具负屈折力，其材质为玻璃，其物侧面331于近光轴处为凹面，其像侧面332于近光轴处为凹面，其物侧面331及像侧面332皆为非球面，其物侧面331具有至少一个反曲点；
第四透镜340具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面341于近光轴处为凸面，其像侧面342于近光轴处为凸面，其物侧面341及像侧面342皆为非球面，其物侧面341与像侧面342皆具有至少一个反曲点；
第五透镜350具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面351于近光轴处为凸面，其像侧面352于近光轴处为凹面，其物侧面351及像侧面352皆为非球面；
第六透镜360具正屈折力，其材质为玻璃，其物侧面361于近光轴处为凸面，其像侧面362于近光轴处为凹面，其物侧面361及像侧面362皆为非球面，其物侧面361具有两个反曲点，像侧面362具有两个反曲点；
第七透镜370具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面371于近光轴处为凹面，其像侧面372于近光轴处为凸面，其物侧面371及像侧面372皆为非球面，其物侧面371具有一个反曲点，像侧面372具有一个反曲点。
滤光元件380设置于第七透镜370与成像面390之间，其材质为玻璃且不影响焦距。电子感光元件395设置于成像面390上。
取像光学镜头七片透镜中，有效半径最小的为第四透镜340。此外，七片透镜中至少二透镜的阿贝数介于10.0与20.0之间(第四透镜340阿贝数V4＝19.5，第五透镜350阿贝数V5＝19.5)。
第三实施例详细的光学数据如表五所示，其非球面数据如表六所示。
第三实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。第三实施例中，第七透镜像侧面372的反曲点IP72与光轴的垂直距离为Yp72，取像光学镜头的焦距为f，其关系式为：Yp72/f＝0.314。此外，各个关系式的参数如同第一实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
《第四实施例》
本发明第四实施例请参阅图4A，第四实施例的像差曲线请参阅图4B。第四实施例的取像装置包含取像光学镜头(未另标号)与电子感光元件490，取像光学镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜410、光圈400、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460及第七透镜470，其中第一透镜410与第七透镜470间无其它内插的透镜。
第一透镜410具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面411于近光轴处为凸面，其像侧面412于近光轴处为凹面，其物侧面411及像侧面412皆为非球面；
第二透镜420具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面421于近光轴处为凸面，其像侧面422于近光轴处为凹面，其物侧面421及像侧面422皆为非球面，其物侧面421与像侧面422皆具有至少一个反曲点；
第三透镜430具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面431于近光轴处为凸面，其像侧面432于近光轴处为凸面，其物侧面431及像侧面432皆为非球面，其物侧面431与像侧面432皆具有至少一个反曲点；
第四透镜440具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面441于近光轴处为凸面，其像侧面442于近光轴处为凹面，其物侧面441及像侧面442皆为非球面，其物侧面441具有至少一个反曲点；
第五透镜450具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面451于近光轴处为凹面，其像侧面452于近光轴处为凸面，其物侧面451及像侧面452皆为非球面，其物侧面451具有至少一个反曲点；
第六透镜460具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面461于近光轴处为凹面，其像侧面462于近光轴处为凸面，其物侧面461及像侧面462皆为非球面；
第七透镜470具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面471于近光轴处为凸面，其像侧面472于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸面，其物侧面471及像侧面472皆为非球面，其物侧面471具有一个反曲点，像侧面472具有一个反曲点。
滤光元件480设置于第七透镜470与成像面490之间，其材质为玻璃且不影响焦距。电子感光元件495设置于成像面490上。
取像光学镜头七片透镜中，有效半径最小的为第五透镜450。此外，七片透镜中至少二透镜的阿贝数介于10.0与20.0之间(第四透镜440阿贝数V4＝18.7，第六透镜460阿贝数V6＝18.7)。
第四实施例详细的光学数据如表七所示，其非球面数据如表八所示。
第四实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第三实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
《第五实施例》
本发明第五实施例请参阅图5A，第五实施例的像差曲线请参阅图5B。第五实施例的取像装置包含取像光学镜头(未另标号)与电子感光元件590，取像光学镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜510、光圈500、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560及第七透镜570，其中第一透镜510与第七透镜570间无其它内插的透镜。
第一透镜510具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面511于近光轴处为凸面，其像侧面512于近光轴处为凹面，其物侧面511及像侧面512皆为非球面；
第二透镜520具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面521于近光轴处为凸面，其像侧面522于近光轴处为凸面，其物侧面521及像侧面522皆为非球面，其物侧面521与像侧面522皆具有至少一个反曲点；
第三透镜530具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面531于近光轴处为凹面，其像侧面532于近光轴处为凸面，其物侧面531及像侧面532皆为非球面，其物侧面531与像侧面532皆具有至少一个反曲点；
第四透镜540具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面541于近光轴处为凸面，其像侧面542于近光轴处为凹面，其物侧面541及像侧面542皆为非球面，其物侧面541具有至少一个反曲点；
第五透镜550具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面551于近光轴处为凹面，其像侧面552于近光轴处为凸面，其物侧面551及像侧面552皆为非球面，其物侧面551具有至少一个反曲点；
第六透镜560具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面561于近光轴处为凹面，其像侧面562于近光轴处为凸面，其物侧面561及像侧面562皆为非球面；
第七透镜570具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面571于近光轴处为凹面，其像侧面572于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸面，其物侧面571及像侧面572皆为非球面，其像侧面572具有一个反曲点。
滤光元件580设置于第七透镜570与成像面590之间，其材质为玻璃且不影响焦距。电子感光元件595设置于成像面590上。
取像光学镜头七片透镜中，有效半径最小者为第五透镜550。此外，七片透镜中至少二透镜的阿贝数介于10.0与20.0之间(第四透镜540阿贝数V4＝18.7，第六透镜560阿贝数V6＝18.7)。
第五实施例详细的光学数据如表九所示，其非球面数据如表十所示。
第五实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第三实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
《第六实施例》
本发明第六实施例请参阅图6A，第六实施例的像差曲线请参阅图6B。第六实施例的取像装置包含取像光学镜头(未另标号)与电子感光元件690，取像光学镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、光圈600、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、光阑601、第六透镜660及第七透镜670，其中第一透镜610与第七透镜670间无其它内插的透镜。
第一透镜610具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面611于近光轴处为凸面，其像侧面612于近光轴处为凹面，其物侧面611及像侧面612皆为非球面；
第二透镜620具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面621于近光轴处为凸面，其像侧面622于近光轴处为凸面，其物侧面621及像侧面622皆为非球面，其物侧面621具有至少一个反曲点；
第三透镜630具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面631于近光轴处为凸面，其像侧面632于近光轴处为凹面，其物侧面631及像侧面632皆为非球面，其物侧面631与像侧面632皆具有至少一个反曲点；
第四透镜640具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面641于近光轴处为凸面，其像侧面642于近光轴处为凹面，其物侧面641及像侧面642皆为非球面，其物侧面641具有至少一个反曲点；
第五透镜650具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面651于近光轴处为凹面，其像侧面652于近光轴处为凸面，其物侧面651及像侧面652皆为非球面，其物侧面651具有至少一个反曲点；
第六透镜660具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面661于近光轴处为凹面，其像侧面662于近光轴处为凸面，其物侧面661及像侧面662皆为非球面，其像侧面662具有一个反曲点；
第七透镜670具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面671于近光轴处为凸面，其像侧面672于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸面，其物侧面671及像侧面672皆为非球面，其物侧面671具有三个反曲点，像侧面672具有一个反曲点。
滤光元件680设置于第七透镜670与成像面690之间，其材质为玻璃且不影响焦距。电子感光元件695设置于成像面690上。
取像光学镜头七片透镜中，有效半径最小的为第五透镜650。此外，七片透镜中至少二透镜的阿贝数介于10.0与20.0之间(第四透镜640阿贝数V4＝18.7，第六透镜660阿贝数V6＝18.7)。
第六实施例详细的光学数据如表十一所示，其非球面数据如表十二所示。
第六实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第三实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
《第七实施例》
本发明第七实施例请参阅图7A，第七实施例的像差曲线请参阅图7B。第七实施例的取像装置包含取像光学镜头(未另标号)与电子感光元件790，取像光学镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜710、第二透镜720、光圈700、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、光阑701、第六透镜760及第七透镜770，其中第一透镜710与第七透镜770间无其它内插的透镜。
第一透镜710具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面711于近光轴处为凸面，其像侧面712于近光轴处为凹面，其物侧面711及像侧面712皆为非球面，其像侧面712具有至少一个反曲点；
第二透镜720具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面721于近光轴处为凸面，其像侧面722于近光轴处为凸面，其物侧面721及像侧面722皆为非球面，其物侧面721及像侧面722皆具有至少一个反曲点；
第三透镜730具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面731于近光轴处为凸面，其像侧面732于近光轴处为凹面，其物侧面731及像侧面732皆为非球面，其物侧面731及像侧面732皆具有至少一个反曲点；
第四透镜740具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面741于近光轴处为凸面，其像侧面742于近光轴处为凹面，其物侧面741及像侧面742皆为非球面；
第五透镜750具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面751于近光轴处为凹面，其像侧面752于近光轴处为凹面，其物侧面751及像侧面752皆为非球面，其物侧面751及像侧面752皆具有至少一个反曲点；
第六透镜760具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面761于近光轴处为凹面，其像侧面762于近光轴处为凸面，其物侧面761及像侧面762皆为非球面，其像侧面762具有一个反曲点；
第七透镜770具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面771于近光轴处为凸面，其像侧面772于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸面，其物侧面771及像侧面772皆为非球面，其物侧面771具有两个反曲点，像侧面772具有一个反曲点。
滤光元件780设置于第七透镜770与成像面790之间，其材质为玻璃且不影响焦距。电子感光元件795设置于成像面790上。
取像光学镜头七片透镜中，有效半径最小者为第五透镜750。此外，七片透镜中至少二透镜的阿贝数介于10.0与20.0之间(第四透镜740阿贝数V4＝18.7，第六透镜760阿贝数V6＝18.7)。
第七实施例详细的光学数据如表十三所示，其非球面数据如表十四所示。
第七实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第三实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
《第八实施例》
本发明第八实施例请参阅图8A，第八实施例的像差曲线请参阅图8B。第八实施例的取像装置包含取像光学镜头(未另标号)与电子感光元件890，取像光学镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜810、第二透镜820、光圈800、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、光阑801、第六透镜860及第七透镜870，其中第一透镜810与第七透镜870间无其它内插的透镜。
第一透镜810具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面811于近光轴处为凸面，其像侧面812于近光轴处为凹面，其物侧面811及像侧面812皆为非球面，其物侧面811及像侧面812皆具有至少一个反曲点；
第二透镜820具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面821于近光轴处为凸面，其像侧面822于近光轴处为凸面，其物侧面821及像侧面822皆为非球面，其物侧面821及像侧面822皆具有至少一个反曲点；
第三透镜830具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面831于近光轴处为凸面，其像侧面832于近光轴处为凹面，其物侧面831及像侧面832皆为非球面，其物侧面831及像侧面832皆具有至少一个反曲点；
第四透镜840具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面841于近光轴处为凹面，其像侧面842于近光轴处为凹面，其物侧面841及像侧面842皆为非球面，其物侧面841具有至少一个反曲点；
第五透镜850具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面851于近光轴处为凸面，其像侧面852于近光轴处为凹面，其物侧面851及像侧面852皆为非球面，其物侧面851及像侧面852皆具有至少一个反曲点；
第六透镜860具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面861于近光轴处为凹面，其像侧面862于近光轴处为凸面，其物侧面861及像侧面862皆为非球面；
第七透镜870具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面871于近光轴处为凹面，其像侧面872于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸面，其物侧面871及像侧面872皆为非球面，其像侧面872具有一个反曲点。
滤光元件880设置于第七透镜870与成像面890之间，其材质为玻璃且不影响焦距。电子感光元件895设置于成像面890上。
取像光学镜头七片透镜中，有效半径最小的为第五透镜850。此外，七片透镜中至少二透镜的阿贝数介于10.0与20.0之间(第四透镜840阿贝数V4＝18.7，第六透镜860阿贝数V6＝18.7)。
第八实施例详细的光学数据如表十五所示，其非球面数据如表十六所示。
第八实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第三实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
《第九实施例》
本发明第九实施例请参阅图9A，第九实施例的像差曲线请参阅图9B。第九实施例的取像装置包含取像光学镜头(未另标号)与电子感光元件990，取像光学镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜910、第二透镜920、光圈900、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、光阑901、第六透镜960及第七透镜970，其中第一透镜910与第七透镜970间无其它内插的透镜。
第一透镜910具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面911于近光轴处为凸面，其像侧面912于近光轴处为凹面，其物侧面911及像侧面912皆为非球面，其物侧面911及像侧面912皆具有至少一个反曲点；
第二透镜920具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面921于近光轴处为凸面，其像侧面922于近光轴处为凸面，其物侧面921及像侧面922皆为非球面，其物侧面921及像侧面922皆具有至少一个反曲点；
第三透镜930具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面931于近光轴处为凸面，其像侧面932于近光轴处为凹面，其物侧面931及像侧面932皆为非球面，其物侧面931及像侧面932皆具有至少一个反曲点；
第四透镜940具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面941于近光轴处为凹面，其像侧面942于近光轴处为凹面，其物侧面941及像侧面942皆为非球面，其物侧面941具有至少一个反曲点；
第五透镜950具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面951于近光轴处为凸面，其像侧面952于近光轴处为凹面，其物侧面951及像侧面952皆为非球面，其物侧面951及像侧面952皆具有至少一个反曲点；
第六透镜960具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面961于近光轴处为凹面，其像侧面962于近光轴处为凸面，其物侧面961及像侧面962皆为非球面；
第七透镜970具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面971于近光轴处为凸面，其像侧面972于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸面，其物侧面971及像侧面972皆为非球面，其物侧面971具有一个反曲点，像侧面972具有一个反曲点。
滤光元件980设置于第七透镜970与成像面990之间，其材质为玻璃且不影响焦距。电子感光元件995设置于成像面990上。
取像光学镜头七片透镜中，有效半径最小的为第五透镜950。此外，七片透镜中至少二透镜的阿贝数介于10.0与20.0之间(第四透镜940阿贝数V4＝18.7，第六透镜960阿贝数V6＝18.7)。
第九实施例详细的光学数据如表十七所示，其非球面数据如表十八所示。
第九实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第三实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
《第十实施例》
本发明第十实施例请参阅图10A，第十实施例的像差曲线请参阅图10B。第十实施例的取像装置包含取像光学镜头(未另标号)与电子感光元件1090，取像光学镜头由物侧至像侧依序包含第一透镜1010、第二透镜1020、光圈1000、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、光阑1001、第六透镜1060及第七透镜1070，其中第一透镜1010与第七透镜1070间无其它内插的透镜。
第一透镜1010具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面1011于近光轴处为凸面，其像侧面1012于近光轴处为凹面，其物侧面1011及像侧面1012皆为非球面，其物侧面1011及像侧面1012皆具有至少一个反曲点；
第二透镜1020具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面1021于近光轴处为凸面，其像侧面1022于近光轴处为凸面，其物侧面1021及像侧面1022皆为非球面，其物侧面1021及像侧面1022皆具有至少一个反曲点；
第三透镜1030具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面1031于近光轴处为凸面，其像侧面1032于近光轴处为凹面，其物侧面1031及像侧面1032皆为非球面，其物侧面1031及像侧面1032皆具有至少一个反曲点；
第四透镜1040具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面1041于近光轴处为凸面，其像侧面1042于近光轴处为凹面，其物侧面1041及像侧面1042皆为非球面，其物侧面1011具有至少一个反曲点；
第五透镜1050具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面1051于近光轴处为凹面，其像侧面1052于近光轴处为凹面，其物侧面1051及像侧面1052皆为非球面，其物侧面1051及像侧面1052皆具有至少一个反曲点；
第六透镜1060具负屈折力，其材质为塑胶，其物侧面1061于近光轴处为凹面，其像侧面1062于近光轴处为凹面，其物侧面1061及像侧面1062皆为非球面，其像侧面1062具有一个反曲点；
第七透镜1070具正屈折力，其材质为塑胶，其物侧面1071于近光轴处为凸面，其像侧面1072于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸面，其物侧面1071及像侧面1072皆为非球面，其物侧面1071具有一个反曲点，像侧面1072具有一个反曲点。
滤光元件1080设置于第七透镜1070与成像面1090之间，其材质为玻璃且不影响焦距。电子感光元件1095设置于成像面1090上。
取像光学镜头七片透镜中，有效半径最小的为第五透镜1050。此外，七片透镜中至少二透镜的阿贝数介于10.0与20.0之间(第四透镜1040阿贝数V4＝18.7，第六透镜1060阿贝数V6＝18.7)。
第十实施例详细的光学数据如表十九所示，其非球面数据如表二十所示。
第十实施例非球面曲线方程式的表示如同第一实施例的形式。此外，各个关系式的参数如同第三实施例所阐释，惟各个关系式的数值如下表中所列。
《第十一实施例》
请参照图12，绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置10a的立体示意图。由图12可知，在本实施例中取像装置10a为一相机模块。取像装置10c包含成像镜头11c、驱动装置12c以及电子感光元件13c，其中成像镜头11c包含本发明第一实施例的取像光学镜头以及一承载取像光学镜头的镜筒(未另标号)。取像装置10c利用成像镜头11c聚光产生影像，并配合驱动装置12c进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13c上，并将影像资料输出。
驱动装置12c可为自动对焦(Auto-Focus)模块，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor,VCM)、微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems,MEMS)、压电系统(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动系统。驱动装置12c可让成像镜头11c取得较佳的成像位置，可提供被摄物30(请参照图13B)于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。
取像装置10c可搭载一感光度佳及低杂讯的电子感光元件13c(如CMOS、CCD)设置于取像光学镜头的成像面，可真实呈现取像光学镜头的良好成像品质。
此外，取像装置10c更可包含影像稳定模块14c，其可为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)等动能感测元件，而第十一实施例中，影像稳定模块14c为陀螺仪，但不以此为限。藉由调整取像光学镜头不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质，并提供例如光学防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、电子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等进阶的影像补偿功能。
《第十二实施例》
请参照图13A及图13B，其中图13A绘示依照本发明第十二实施例的一种电子装置20的立体示意图，图13B绘示图13A的电子装置的系统图。在本实施例中，电子装置20为一智能手机。电子装置20包含第十一实施例的取像装置10a、取像装置10b、取像装置10c、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(Image Signal Processor)、使用者界面24以及影像软件处理器25(请参照图13B)。在本实施例中，电子装置20包含三个取像装置10a、10b、10c面向同一方向。取像装置10a为主要镜头，取像装置10b为广角镜头，而取像装置10c则为望远镜头，但本发明并不以此为限。举例来说，三个取像装置可为取像装置10a、取像装置10a、取像装置10b或其他搭配。此外，电子装置20可只包含一个取像装置10a，或可包含二个以上的取像装置。
当使用者通过使用者界面24对被摄物30(请参照图13B)进行拍摄，电子装置20利用取像装置10a、取像装置10b及取像装置10c其中至少一个聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物30物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23进行影像最佳化处理，来进一步提升取像光学镜头所产生的影像品质。其中对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦，使用者界面24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器25的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理。
本发明的取像装置10c并不以应用于智能手机为限。取像装置10c更可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，取像装置10c可多方面应用于车用电子装置、无人机、智能电子产品、平板电脑、可穿戴装置、医疗器材、精密仪器、监视摄影机、随身影像纪录器、辨识系统、多镜头装置、体感检测、虚拟实境、运动装置与家庭智能辅助系统等电子装置中。
《第十三实施例》
请参照图14A及图14B，其中图14A绘示一种电子装置1300的后视图，图14B绘示图14A之电子装置1300的正视图。在本实施例中，电子装置1300为一智能手机。电子装置1300包含取像装置1301、取像装置1302、取像装置1303、取像装置1304及显示装置1305。如图14A所示，取像装置1301、取像装置1302、取像装置1303面向同一方向，并水平排列于电子装置1300的背面上缘。取像装置1301为广角镜头，取像装置1303为望远镜头，取像装置1302的视角介于取像装置1301与取像装置1303之间，如图14B所示，取像装置1304位于电子装置1300的显示装置1305上方，为如采用本发明第一实施例的取像光学镜头。
前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元、显示单元、储存单元、暂储存单元(RAM)或其组合。
以上各表所示为本发明揭露的实施例中，取像光学镜头的不同数值变化表，然本发明各个实施例的数值变化皆属实验所得，即使使用不同数值，相同结构的产品仍应属于本发明揭露的保护范畴，故以上的说明所描述的及图式仅做为例示性，非用以限制本发明揭露的申请专利范围。
Claims (32)
1.一种取像光学镜头，其特征在于，包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为：一第一透镜；一第二透镜；一第三透镜；一第四透镜；一第五透镜；一第六透镜；及一第七透镜；
其中该第一透镜至该第七透镜中，各透镜包含朝向物侧方向的一物侧面与朝向像侧方向的一像侧面，该七片透镜中至少一透镜表面包含至少一反曲点，该第一透镜物侧面与一成像面之间于光轴上的距离为TL，该取像光学镜头的光圈值为Fno，该取像光学镜头的焦距为f，该取像光学镜头的最大像高为ImgH，该七片透镜阿贝数中的最小值为Vmin，满足下列关系式：
0.50<TL*Fno/f<2.10；
0.10<ImgH/f<0.47；及
10.0<Vmin<23.0。
2.如权利要求1所述的取像光学镜头，其特征在于，该第一透镜物侧面于近光轴处为凸面，该第一透镜像侧面于近光轴处为凹面，该第二透镜物侧面于近光轴处为凸面。
3.如权利要求1所述的取像光学镜头，其特征在于，该第三透镜具负屈折力。
4.如权利要求1所述的取像光学镜头，其特征在于，该第六透镜具正屈折力，该第七透镜具负屈折力。
5.如权利要求1所述的取像光学镜头，其特征在于，该七片透镜中正屈折力透镜的阿贝数为Vp，至少一该正屈折力透镜满足下列关系式：
Vp<25.0。
6.如权利要求1所述的取像光学镜头，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，满足下列关系式：
|f2/f1|<1.20。
7.如权利要求1所述的取像光学镜头，其特征在于，进一步包含一光圈，其中该第一透镜物侧面与该成像面之间于该光轴上的距离为TL，该取像光学镜头的光圈值为Fno，该取像光学镜头的焦距为f，该光圈与该第七透镜像侧面之间于该光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧面与该第七透镜像侧面之间于该光轴上的距离为TD，该取像光学镜头的最大视角的一半为HFOV，满足下列关系式：
0.50<TL*Fno/f<1.85；
0.60<SD/TD<0.90；及
0.14<tan(HFOV)<0.43。
8.如权利要求1所述的取像光学镜头，其特征在于，该七片透镜中各透镜于该光轴上厚度的最小值为CTmin，该取像光学镜头的焦距为f，该取像光学镜头的入瞳孔径为EPD，该第七透镜像侧面与该成像面之间于该光轴上的距离为BL，该第一透镜物侧面与该第七透镜像侧面之间于该光轴上的距离为TD，满足下列关系式：
1.0<(CTmin/f)*100<3.70；
1.0<f/EPD<1.90；及
0.05<BL/TD<0.35。
9.如权利要求1所述的取像光学镜头，其特征在于，该七片透镜中至少二透镜的阿贝数介于10.0与20.0之间。
10.如权利要求1所述的取像光学镜头，其特征在于，该取像光学镜头的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，而|f/f1|、|f/f2|、|f/f3|、|f/f4|、|f/f5|、|f/f6|及|f/f7|中的最小值为|f/fi|min，满足下列关系式：
|f/fi|min<0.10。
11.如权利要求1所述的取像光学镜头，其特征在于，该第六透镜及该第七透镜中至少一透镜表面包含至少一反曲点，该至少一反曲点与该光轴的垂直距离为Yp，该取像光学镜头的焦距为f，满足下列关系式：
0.01<Yp/f<1.0。
12.一种取像光学镜头，其特征在于，包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为：一第一透镜；一第二透镜；一第三透镜；一第四透镜；一第五透镜；一第六透镜；及一第七透镜；
其中该第一透镜至该第七透镜中，各透镜包含朝向物侧方向的一物侧面与朝向像侧方向的一像侧面，该第二透镜具正屈折力，该七片透镜中至少一透镜表面包含至少一反曲点，该第一透镜物侧面与成像面之间于光轴上的距离为TL，该取像光学镜头的光圈值为Fno，该取像光学镜头的焦距为f，该取像光学镜头的最大像高为ImgH，该七片透镜阿贝数中的最小值为Vmin，该第一透镜与该第二透镜之间于该光轴上的距离为T12，该第二透镜与该第三透镜之间于该光轴上的距离为T23，该第三透镜与该第四透镜之间于该光轴上的距离为T34，该第四透镜与该第五透镜之间于该光轴上的距离为T45，该第五透镜与该第六透镜之间于该光轴上的距离为T56，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，满足下列关系式：
0.10<TL*Fno/f<3.0；
0.10<ImgH/f<0.53；
8.0<Vmin<25.0；
1.40<(T45+T56)/(T12+T23+T34)<40.0；及
|f2/f1|<0.65。
13.如权利要求12所述的取像光学镜头，其特征在于，该第二透镜物侧面于近光轴处为凸面，该第七透镜像侧面于近光轴处为凹面，且该第七透镜像侧面于离轴处具有至少一凸面。
14.如权利要求12所述的取像光学镜头，其特征在于，该第六透镜具正屈折力，该第七透镜具负屈折力。
15.如权利要求12所述的取像光学镜头，其特征在于，该七片透镜中至少二透镜的阿贝数介于10.0与20.0之间。
16.如权利要求12所述的取像光学镜头，其特征在于，该第一透镜物侧面与该成像面之间于该光轴上的距离为TL，该取像光学镜头的焦距为f，该七片透镜折射率中的最大值为Nmax，满足下列关系式：
0.30<TL/f<1.25；及
1.58<Nmax<1.72。
17.如权利要求12所述的取像光学镜头，其特征在于，该取像光学镜头的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，满足下列关系式：
0.10<(|f/f1|+|f/f3|+|f/f4|+|f/f5|+|f/f6|+|f/f7|)/|f/f2|<3.80。
18.如权利要求12所述的取像光学镜头，其特征在于，该七片透镜中各透镜于该光轴上厚度的最大值为CTmax，该第二透镜于该光轴上的厚度为CT2，满足下列关系式：
1.0≤CTmax/CT2<1.20。
19.一种取像光学镜头，其特征在于，包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为：一第一透镜；一第二透镜；一第三透镜；一第四透镜；一第五透镜；一第六透镜；及一第七透镜；
其中该第一透镜至该第七透镜中，各透镜包含朝向物侧方向的一物侧面与朝向像侧方向的一像侧面，该七片透镜中至少一透镜表面包含至少一反曲点，该第一透镜物侧面与一成像面之间于光轴上的距离为TL，该取像光学镜头的光圈值为Fno，该取像光学镜头的焦距为f，该取像光学镜头的最大像高为ImgH，该七片透镜阿贝数中的最小值为Vmin，该第一透镜与该第二透镜之间于该光轴上的距离为T12，该第二透镜与该第三透镜之间于该光轴上的距离为T23，该第三透镜与该第四透镜之间于该光轴上的距离为T34，该第四透镜与该第五透镜之间于该光轴上的距离为T45，该第五透镜与该第六透镜之间于该光轴上的距离为T56，该第二透镜物侧面曲率半径为R3，该第二透镜像侧面曲率半径为R4，该第七透镜像侧面与该成像面之间于该光轴上的距离为BL，该第一透镜物侧面与该第七透镜像侧面之间于该光轴上的距离为TD，满足下列关系式：
0.10<TL*Fno/f<3.0；
0.10<ImgH/f<0.53；
8.0<Vmin<25.0；
1.40<(T45+T56)/(T12+T23+T34)<40.0；
-10.0<(R3+R4)/(R3-R4)<1.0；及
0.03<BL/TD<0.70。
20.如权利要求19所述的取像光学镜头，其特征在于，该第七透镜像侧面于近光轴处为凹面且于离轴处具有至少一凸面。
21.如权利要求19所述的取像光学镜头，其特征在于，该第六透镜及该第七透镜中至少一透镜表面包含至少一反曲点，该第一透镜物侧面与该成像面之间于该光轴上的距离为TL，该取像光学镜头的最大像高为ImgH，满足下列关系式：
1.50<TL/ImgH<3.30。
22.如权利要求19所述的取像光学镜头，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜之间于该光轴上的距离为T12，该第二透镜与该第三透镜之间于该光轴上的距离为T23，该第三透镜与该第四透镜之间于该光轴上的距离为T34，该第四透镜与该第五透镜之间于该光轴上的距离为T45，该第五透镜与该第六透镜之间于该光轴上的距离为T56，满足下列关系式：
2.0<(T45+T56)/(T12+T23+T34)<15.0。
23.如权利要求19所述的取像光学镜头，其特征在于，该第一透镜物侧面的最大有效半径为Y11，该取像光学镜头的最大像高为ImgH，满足下列关系式：
0.65<Y11/ImgH<1.50。
24.如权利要求19所述的取像光学镜头，其特征在于，该取像光学镜头的入瞳孔径为EPD，该七片透镜物侧面及像侧面的最大有效半径中的最大值为Ymax，满足下列关系式：
1.40<EPD/Ymax<2.50。
25.如权利要求19所述的取像光学镜头，其特征在于，该第四透镜的阿贝数为V4，该第六透镜的阿贝数为V6，满足下列关系式：
8.0<V4<30.0；及
8.0<V6<30.0。
26.如权利要求19所述的取像光学镜头，其特征在于，该第二透镜物侧面曲率半径为R3，该第二透镜像侧面曲率半径为R4，满足下列关系式：
-2.0<(R3+R4)/(R3-R4)<0.30。
27.如权利要求19所述的取像光学镜头，其特征在于，该第七透镜像侧面与该成像面之间于该光轴上的距离为BL，该第一透镜物侧面与该第七透镜像侧面之间于该光轴上的距离为TD，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，满足下列关系式：
0.05<BL/TD<0.35；及
|f2/f1|<1.20。
28.如权利要求19所述的取像光学镜头，其特征在于，该第一透镜及该第二透镜为第一镜群，该第三透镜、该第四透镜及该第五透镜为第二镜群，该第一镜群与该第二镜群间具有间隔距离，该第一透镜及该第二透镜的合成焦距为f12，该第三透镜、该第四透镜及该第五透镜的合成焦距为f345，满足下列关系式：
-1.0<f12/f345<0。
29.如权利要求19所述的取像光学镜头，其特征在于，该第七透镜像侧面中心至最大有效半径平行于该光轴的距离为SAG72，该第七透镜于该光轴上的厚度为CT7，该第一透镜物侧面与该成像面之间于该光轴上的距离为TL，该取像光学镜头的光圈值为Fno，该取像光学镜头的焦距为f，该取像光学镜头中最大视角的一半为HFOV，满足下列关系式：
-3.50<SAG72/CT7<-0.20；
0.10<TL*Fno/f<2.50；及
0.10<tan(HFOV)<0.47。
30.如权利要求19所述的取像光学镜头，其特征在于，该七片透镜中有效半径最小的为该第四透镜或该第五透镜。
31.一种取像装置，其特征在于，包含如权利要求19所述的取像光学镜头；及一电子感光元件，其设置于该取像光学镜头的该成像面上。
32.一种电子装置，其特征在于，包含至少两个取像装置，该至少两个取像装置面向同一方向，其中该至少两个取像装置包含：
一第一取像装置；及
一第二取像装置；
该第一取像装置包含：
一第一取像光学镜头，其为如权利要求19所述的取像光学镜头；及
一第一电子感光元件，其设置于该第一取像光学镜头的该成像面上；
该第二取像装置包含：
一第二取像光学镜头；及
一第二电子感光元件，其设置于该第二取像光学镜头的一成像面上；
其中该第一取像装置具有一视角，其介于25度至60度之间，该第二取像装置具有一视角，其介于60度至150度之间。
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