CN110293894A - 一种自动化车辆托载运输车及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化车辆托载运输车，包括车头、车架和车厢，所述车头和车架上均安装有车轮，所述车头的前后表面均铰接有车门；本发明还公开了一种自动化车辆托载运输车的控制方法；本发明的有益效果是：通过在车厢上设置将托运车辆紧固的紧固组件，便于通过气缸和机械爪的搭配进一步增加对待托运车辆的紧固，气缸和电控机械爪对车辆紧固操作更便捷，提高工作效率；在支撑块的底部固定定位柱，在车厢的内底面开设多个与定位柱相匹配的定位槽，便于增加支撑块放置的导向，增加了支撑块放置的稳固效果，使得支撑块放置在车厢内，对待托运车辆进行限定更便捷；通过设置防静电机构，增加自动化车辆托载运输车的防静电效果。

Description

一种自动化车辆托载运输车及其控制方法
技术领域
本发明属于车辆托载运输技术领域，具体涉及一种自动化车辆托载运输车还涉及该运输车的控制方法。
背景技术
远距离出行时，用户自己开车需要精神高度集中，容易造成用户的疲劳，为了解决疲劳驾驶危险、高食宿路桥油费、路途过远导致的车损、路况不熟堵车烦扰，为此我们提出一种自动化车辆托载运输车及其控制方法。
现有的自动化车辆托载运输车在托运车辆时，常增设支撑块，传统的支撑块放置在车厢内，不利于对支撑块进行导向；托运车辆时将车辆固定常使用安全绳，利用安全绳将车辆紧固不便；托运车辆的防静电方面存在着不足；车辆托运时，司机和用户的信息对称方面存在着不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化车辆托载运输车及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的常增设支撑块，传统的支撑块放置在车厢内，不利于对支撑块进行导向；托运车辆时将车辆固定常使用安全绳，利用安全绳将车辆紧固不便；托运车辆的防静电方面存在着不足；车辆托运时，司机和用户的信息对称方面存在着不足的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化车辆托载运输车，包括车头、车架和车厢，所述车头和车架上均安装有车轮，所述车头的前后表面均铰接有车门，所述车架上设置有控制车厢升降的升降组件，所述车厢上设置有限位托运车辆移动的多个支撑块，所述车厢上设置有将托运车辆紧固的紧固组件，该紧固组件包括气缸和机械爪，所述气缸对称固定于车厢的内侧面，所述机械爪固定于气缸的伸出轴上，且机械爪可将托运车辆的车轮抓牢。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述支撑块的底部固定有定位柱，所述车厢的内底面开设有多个与定位柱相匹配的定位槽。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述车厢上还设置有辅助托运车辆装载在车厢上的辅助渡板。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述升降组件包括液压缸和液压控制器，该液压缸固定于车架上，且液压缸的伸出轴和车厢的底部连接。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述液压控制器的型号为VC2515-VC25152。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述车架上设置有防静电机构，该防静电机构包括静电带、铜线和固定片，所述固定片的一端通过螺栓固定于静电带的顶部，另一端通过螺栓固定于车架上，该静电带的内部设置有铜线，且铜线的端部贯通静电带。
本发明还公开了一种自动化车辆托载运输车的控制方法，包括气缸控制器、液压控制器、定位模块、终端、总控制器、执行模块，其中，
气缸控制器控制气缸进行作业；
液压控制器控制液压缸进行作业；
定位模块定位司机、用户的位置；
终端内可下载托运APP，司机和用户可在终端上进行互动；
总控制器为该控制系统的核心，控制整个系统的运行；
执行模块用于执行；
控制方法如下：
用户在终端的APP内发送叫车信息，等待司机接单，司机在终端的APP内进行抢单，司机接单后，驾驶运输车通过定位模块到达用户的起始位置，通过总控制器将辅助渡板放下，通过执行模块将待托运的车辆在辅助渡板的辅助作用下装载到车厢内，拿起支撑块通过支撑块底部的定位柱插入车厢的内底面开设的定位槽内，对待托运车辆的车轮进行限定，通过气缸控制器控制气缸进行作业，气缸的伸出轴带动机械爪进行推进，通过总控制器和执行模块的搭配，利用机械爪对待托运车辆的车轮进一步紧固；根据定位模块到达用户的终点位置后，通过液压控制器、总控制器和执行模块的搭配将托运的车辆放下即可。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述终端为手机或平板。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述气缸控制器的型号为TPC4-4TD。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述总控制器的型号为TMS320F2812。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过在车厢上设置将托运车辆紧固的紧固组件，便于通过气缸和机械爪的搭配进一步增加对待托运车辆的紧固，气缸和电控机械爪对车辆紧固操作更便捷，提高工作效率；
(2)在支撑块的底部固定定位柱，在车厢的内底面开设多个与定位柱相匹配的定位槽，便于增加支撑块放置的导向，增加了支撑块放置的稳固效果，使得支撑块放置在车厢内对待托运车辆进行限定更便捷；
(3)通过定位模块、总控制器和执行模块的搭配，使得用户和乘客所在的位置更精准；
(4)通过在车架上设置防静电机构，静电铜线和地面接触，快速清除静电，增加自动化车辆托载运输车的防静电效果。
附图说明
图1为本发明的运输车结构示意图；
图2为本发明的托运车辆置于车厢内的俯视结构示意图；
图3为本发明的支撑块立体结构示意图；
图4为本发明的乘客端在APP上发布行程司机接单完成托运结构示意图；
图5为本发明的司机在APP上抢单完成托运结构示意图；
图6为本发明的图1中的A区放大结构示意图；
图中：1、车头；2、车门；3、车轮；4、车架；5、车厢；6、支撑块；7、辅助渡板；8、气缸；9、机械爪；10、定位柱；11、静电带；12、铜线；13、固定片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图6，本发明提供一种技术方案：一种自动化车辆托载运输车，包括车头1、车架4和车厢5，车头1和车架4上均安装有车轮3，车头1的前后表面均铰接有车门2，车架4上设置有控制车厢5升降的升降组件，车厢5上设置有限位托运车辆移动的多个支撑块6，车厢5上设置有将托运车辆紧固的紧固组件，该紧固组件包括气缸8和机械爪9，气缸8对称固定于车厢5的内侧面，机械爪9固定于气缸8的伸出轴上，且机械爪9可将托运车辆的车轮抓牢，便于通过机械爪9进一步增加对待托运车辆的紧固，电控机械爪9对车辆紧固操作更便捷，提高工作效率。
本实施例中，优选的，支撑块6的底部固定有定位柱10，车厢5的内底面开设有多个与定位柱10相匹配的定位槽，便于增加支撑块6放置的导向，增加了支撑块6放置的稳固效果，使得支撑块6放置在车厢5内对待托运车辆进行限定更便捷。
本实施例中，优选的，车厢5上还设置有辅助托运车辆装载在车厢5上的辅助渡板7。
本实施例中，优选的，升降组件包括液压缸和液压控制器，该液压缸固定于车架4上，且液压缸的伸出轴和车厢5的底部连接，便于控制车厢5的升降。
本实施例中，优选的，液压控制器的型号为VC2515-VC25152。
本实施例中，优选的，车架4上设置有防静电机构，该防静电机构包括静电带11、铜线12和固定片13，固定片13的一端通过螺栓固定于静电带11的顶部，另一端通过螺栓固定于车架4上，该静电带11的内部设置有铜线12，且铜线12的端部贯通静电带11，使用时，将静电带11通过固定片13固定在车架上，静电铜线6和地面接触，快速清除静电，增加自动化车辆托载运输车的防静电效果。
图4中，用户打开终端的APP，用户发送叫车信息，有两条选择，第一条无人接单时，用户可选择愿意等待或者加价的方式等待司机接单；第二条司机直接接单；司机接单后到达用户的位置，对车辆进行托运，到达目的地后，支付款项即可。
图5中，司机打开终端的APP，点击播报附近叫车信息，选择钟意的订单并进行抢单，抢单失败后，等待抢下一单，抢单成功后，到达用户指定的位置，对车辆进行托运，到达目的地后，获得支付款。
一种自动化车辆托载运输车的控制方法，包括气缸控制器、液压控制器、定位模块、终端、总控制器、执行模块，其中，
气缸控制器控制气缸8进行作业；气缸控制器的型号为TPC4-4TD；
液压控制器控制液压缸进行作业；
定位模块定位司机、用户的位置；
终端内可下载托运APP，司机和用户可在终端上进行互动；终端为手机或平板；
总控制器为该控制系统的核心，控制整个系统的运行；总控制器的型号为TMS320F2812；
执行模块用于执行；
控制方法如下：
用户在终端的APP内发送叫车信息，等待司机接单，司机在终端的APP内进行抢单，司机接单后，驾驶运输车通过定位模块到达用户的起始位置，通过总控制器将辅助渡板7放下，通过执行模块将待托运的车辆在辅助渡板7的辅助作用下装载到车厢5内，拿起支撑块6通过支撑块6底部的定位柱10插入车厢5的内底面开设的定位槽内，对待托运车辆的车轮进行限定，通过气缸控制器控制气缸8进行作业，气缸8的伸出轴带动机械爪9进行推进，通过总控制器和执行模块的搭配，利用机械爪9对待托运车辆的车轮进一步紧固；根据定位模块到达用户的终点位置后，通过液压控制器、总控制器和执行模块的搭配将托运的车辆放下即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化车辆托载运输车，包括车头(1)、车架(4)和车厢(5)，所述车头(1)和车架(4)上均安装有车轮(3)，所述车头(1)的前后表面均铰接有车门(2)，所述车架(4)上设置有控制车厢(5)升降的升降组件，所述车厢(5)上设置有限位托运车辆移动的多个支撑块(6)，其特征在于：所述车厢(5)上设置有将托运车辆紧固的紧固组件，该紧固组件包括气缸(8)和机械爪(9)，所述气缸(8)对称固定于车厢(5)的内侧面，所述机械爪(9)固定于气缸(8)的伸出轴上，且机械爪(9)可将托运车辆的车轮抓牢。
2.根据权利要求1所述的一种自动化车辆托载运输车，其特征在于：所述支撑块(6)的底部固定有定位柱(10)，所述车厢(5)的内底面开设有多个与定位柱(10)相匹配的定位槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动化车辆托载运输车，其特征在于：所述车厢(5)上还设置有辅助托运车辆装载在车厢(5)上的辅助渡板(7)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化车辆托载运输车，其特征在于：所述升降组件包括液压缸和液压控制器，该液压缸固定于车架(4)上，且液压缸的伸出轴和车厢(5)的底部连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动化车辆托载运输车，其特征在于：所述液压控制器的型号为VC2515-VC25152。
6.根据权利要求1所述的一种自动化车辆托载运输车，其特征在于：所述车架(4)上设置有防静电机构，该防静电机构包括静电带(11)、铜线(12)和固定片(13)，所述固定片(13)的一端通过螺栓固定于静电带(11)的顶部，另一端通过螺栓固定于车架(4)上，该静电带(11)的内部设置有铜线(12)，且铜线(12)的端部贯通静电带(11)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动化车辆托载运输车的控制方法，其特征在于，包括气缸控制器、液压控制器、定位模块、终端、总控制器、执行模块，其中，
气缸控制器控制气缸(8)进行作业；
液压控制器控制液压缸进行作业；
定位模块定位司机、用户的位置；
终端内可下载托运APP，司机和用户可在终端上进行互动；
总控制器为该控制系统的核心，控制整个系统的运行；
执行模块用于执行；
控制方法如下：
用户在终端的APP内发送叫车信息，等待司机接单，司机在终端的APP内进行抢单，司机接单后，驾驶运输车通过定位模块到达用户的起始位置，通过总控制器将辅助渡板(7)放下，通过执行模块将待托运的车辆在辅助渡板(7)的辅助作用下装载到车厢(5)内，拿起支撑块(6)通过支撑块(6)底部的定位柱(10)插入车厢(5)的内底面开设的定位槽内，对待托运车辆的车轮进行限定，通过气缸控制器控制气缸(8)进行作业，气缸(8)的伸出轴带动机械爪(9)进行推进，通过总控制器和执行模块的搭配，利用机械爪(9)对待托运车辆的车轮进一步紧固；根据定位模块到达用户的终点位置后，通过液压控制器、总控制器和执行模块的搭配将托运的车辆放下即可。
8.根据权利要求7所述的一种自动化车辆托载运输车的控制方法，其特征在于：所述终端为手机或平板。
9.根据权利要求7所述的一种自动化车辆托载运输车及其控制方法，其特征在于：所述气缸控制器的型号为TPC4-4TD。
10.根据权利要求7所述的一种自动化车辆托载运输车及其控制方法，其特征在于：所述总控制器的型号为TMS320F2812。
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