CN214383394U - 一种仓储系统用agv车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储系统技术领域，且公开了一种仓储系统用AGV车，包括车体和驱动轮，车体的上表面固定设有固定架，固定架的顶部对称固定设有两个第一电缸，两个第一电缸的移动端共同固定设有压框，压框的内部可拆卸设有压网，车体的上表面水平设有载物板，载物板的下表面左侧固定设有旋转杆，车体的上表面左侧固定设有用于旋转杆伸入的第一U型块，旋转杆的端部通过第一轴销转动设置于第一U型块的内部，车体的上表面右侧开设有凹槽，且凹槽的内部设有第二电缸，凹槽的槽底处固定设有第二U型块，载物板的下表面右侧固定设有第三U型块。本实用新型不仅能够保证货物稳定的输送，而且能够将货物快速卸出，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种仓储系统用AGV车

技术领域

本实用新型涉及仓储系统技术领域，尤其涉及一种仓储系统用 AGV车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，AGV)是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。随着自动化仓储系统的发展，AGV搬运车作为仓储系统中的关键环节，得到越来越多的应用。AGV搬运车主要用于输送环节，具有方便自动化管理，提高系统柔性和灵活性，节约人力以及提高工作效率的特点。

但是现有的AGV车在使用的过程中，物体是直接放置在AGV车上的，AGV车的内部没有固定装载货物的结构，无法保证货物被稳定的输送，从而降低了输送效果。为此，本实用新型提出了一种仓储系统用AGV车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中AGV车在使用的过程中，物体是直接放置在AGV车上的，AGV车的内部没有固定装载货物的结构，无法保证货物被稳定的输送，从而降低了输送效果的问题，而提出的一种仓储系统用AGV车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种仓储系统用AGV车，包括车体和驱动轮，所述车体的上表面固定设有固定架，所述固定架的顶部对称固定设有两个第一电缸，两个所述第一电缸的移动端共同固定设有压框，所述压框的内部可拆卸设有压网，所述车体的上表面水平设有载物板，所述载物板的下表面左侧固定设有旋转杆，所述车体的上表面左侧固定设有用于所述旋转杆伸入的第一U型块，所述旋转杆的端部通过第一轴销转动设置于第一U型块的内部，所述车体的上表面右侧开设有凹槽，且凹槽的内部设有第二电缸，所述凹槽的槽底处固定设有第二U型块，所述载物板的下表面右侧固定设有第三U型块，所述第二电缸的底部和移动端均通过第二轴销分别转动设置于第二U型块和第三U型块的内部。

优选的，所述压网的四周均开设有第一安装孔，所述压框的四周均开设有第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔之间通过固定绳连接设置。

优选的，所述压网采用弹性网。

优选的，所述车体的上表面右侧固定设有支撑块，所述载物板的下表面右侧与支撑块的上侧相抵设置。

优选的，所述车体的左侧壁固定设有倾斜设置的导料板，所述导料板的上翘的一侧延伸至载物板的左侧下方。

优选的，所述压框的尺寸与载物板的尺寸相同。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种仓储系统用AGV车，具备以下有益效果：

1、该仓储系统用AGV车，通过设有的第一电缸、压框和压网，能够将放在载物板表面的货物压紧固定，避免在输送的过程中，货物出现晃动的现象，通过设置在压网和压框之间的第一安装孔、第二安装孔和固定绳，能够保证将压网与压框之间拆卸并对压网进行更换。

2、该仓储系统用AGV车，通过设有的旋转杆、第一U型块、第二电缸、第二U型块和第三U型块，能够自动将载物板一端推起并将其表面的货物快速卸出，降低了工作人员的卸料强度。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型不仅能够保证货物稳定的输送，而且能够将货物快速卸出，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种仓储系统用AGV车的结构示意图；

图2为图1中压框的俯视结构示意图。

图中：1车体、2驱动轮、3固定架、4第一电缸、5压框、6压网、7载物板、8旋转杆、9第一U型块、10第二电缸、11第二U型块、12第三U型块、13第一安装孔、14第二安装孔、15固定绳、16 支撑块、17导料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种仓储系统用AGV车，包括车体1和驱动轮2，车体1的上表面固定设有固定架3，固定架3的顶部对称固定设有两个第一电缸4，两个第一电缸4的移动端共同固定设有压框5，压框 5的内部可拆卸设有压网6，压网6采用弹性网，车体1的上表面水平设有载物板7，载物板7的下表面左侧固定设有旋转杆8，车体1 的上表面左侧固定设有用于旋转杆8伸入的第一U型块9，旋转杆8 的端部通过第一轴销转动设置于第一U型块9的内部，车体1的上表面右侧开设有凹槽，且凹槽的内部设有第二电缸10，凹槽的槽底处固定设有第二U型块11，载物板7的下表面右侧固定设有第三U型块12，第二电缸10的底部和移动端均通过第二轴销分别转动设置于第二U型块11和第三U型块12的内部。

压网6的四周均开设有第一安装孔13，压框5的四周均开设有第二安装孔14，第一安装孔13和第二安装孔14之间通过固定绳15 连接设置，当需要将压网6更换时，直接将固定绳15即可将压网6 与压框5拆卸。

车体1的上表面右侧固定设有支撑块16，载物板7的下表面右侧与支撑块16的上侧相抵设置，能够保证载物板7处于水平放置。

车体1的左侧壁固定设有倾斜设置的导料板17，导料板17的上翘的一侧延伸至载物板7的左侧下方。

压框5的尺寸与载物板7的尺寸相同。

本实用新型中，使用时，工作人员将货物放在载物板7的表面，然后打开第一电缸4工作，第一电缸4伸出带动压框5下移，压框5 在下移的过程中会带动压网6下移，使得压网6将货物压紧在载物板 7的表面，由于压网6采用弹性网，能够保证将不同的货物进行压紧，待货物被输送至目的地之后，工作人员再将压框5上移解除对货物的压紧，再打开第二电缸10工作，第二电缸10推动载物板7的右侧上移并使得载物板7通过旋转杆8围绕在第一U型块9的内部转动，从而能够将载物板7表面的出货物倾斜倒出并通过导料板17移动至地面，进而降低了工作人员的卸料强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种仓储系统用AGV车，包括车体(1)和驱动轮(2)，其特征在于，所述车体(1)的上表面固定设有固定架(3)，所述固定架(3)的顶部对称固定设有两个第一电缸(4)，两个所述第一电缸(4)的移动端共同固定设有压框(5)，所述压框(5)的内部可拆卸设有压网(6)，所述车体(1)的上表面水平设有载物板(7)，所述载物板(7)的下表面左侧固定设有旋转杆(8)，所述车体(1)的上表面左侧固定设有用于所述旋转杆(8)伸入的第一U型块(9)，所述旋转杆(8)的端部通过第一轴销转动设置于第一U型块(9)的内部，所述车体(1)的上表面右侧开设有凹槽，且凹槽的内部设有第二电缸(10)，所述凹槽的槽底处固定设有第二U型块(11)，所述载物板(7)的下表面右侧固定设有第三U型块(12)，所述第二电缸(10)的底部和移动端均通过第二轴销分别转动设置于第二U型块(11)和第三U型块(12)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种仓储系统用AGV车，其特征在于，所述压网(6)的四周均开设有第一安装孔(13)，所述压框(5)的四周均开设有第二安装孔(14)，所述第一安装孔(13)和第二安装孔(14)之间通过固定绳(15)连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种仓储系统用AGV车，其特征在于，所述压网(6)采用弹性网。

4.根据权利要求1所述的一种仓储系统用AGV车，其特征在于，所述车体(1)的上表面右侧固定设有支撑块(16)，所述载物板(7)的下表面右侧与支撑块(16)的上侧相抵设置。

5.根据权利要求1所述的一种仓储系统用AGV车，其特征在于，所述车体(1)的左侧壁固定设有倾斜设置的导料板(17)，所述导料板(17)的上翘的一侧延伸至载物板(7)的左侧下方。

6.根据权利要求1所述的一种仓储系统用AGV车，其特征在于，所述压框(5)的尺寸与载物板(7)的尺寸相同。

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