CN212917368U - 一种板材钣金冲压自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板材钣金冲压自动上下料机构，包括沿板材加工方向设置有多台用于加工不同工序的冲压机，每台冲压机两侧均分别对应设置有缓存车、进料组件、出料组件、缓存车，缓存车用于放置板材，进料组件用于将缓存车上的板材抓取并移动到冲压机的模腔内，冲压机对板材完成对应工序的加工，出料组件用于将冲压机上完成本道工序加工的板材抓取并移动到下一个缓存车上，通过缓存车、进料组件、出料组件的配合不间断衔接作业，省去中间运输环节，实现整个产线的连线自动化生产；本实用新型旨在改善现有的板材钣金冲压生产中的运输环节会浪费生产时间，影响工作节拍，降低生产效率的问题。

Description

一种板材钣金冲压自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及板材钣金冲压领域，具体而言，涉及一种板材钣金冲压自动上下料机构。

背景技术

在传统的大型板材件钣金冲压生产中，比如客车顶棚钣金，采用大型冲压设备，进行单机生产，每道工序的设备布局通常较远，在每道工序加工完成后，中间还需将板材运输到下一道工序，运输环节浪费了生产时间，影响工作节拍，降低了生产效率。不能影响工作节拍，也不能影响模具的吊装进出，来实现冲压设备各工序的机器人自动上下料连线生产。

鉴于此，本申请发明人发明了一种板材钣金冲压自动上下料机构。

发明内容

本实用新型提供了一种板材钣金冲压自动上下料机构，旨在改善现有的板材钣金冲压生产中的运输环节会浪费生产时间，影响工作节拍，降低生产效率的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种板材钣金冲压自动上下料机构，包括沿板材加工方向设置有多台用于加工不同工序的冲压机，每台所述冲压机内分别设置有对应工序的冲压模具，每台所述冲压机两侧均分别对应设置有缓存车、进料组件、出料组件、缓存车，所述缓存车用于放置板材，所述进料组件用于将缓存车上的板材抓取并移动到冲压机的冲压模具的模腔内，所述冲压机对板材完成对应工序的加工，所述出料组件用于将冲压机上完成本道工序加工的板材抓取并移动到下一个缓存车上，通过缓存车、进料组件、出料组件的配合不间断衔接作业，省去中间运输环节，实现整个产线的连线自动化生产。

进一步地，所述进料组件、出料组件的结构相同，所述进料组件、出料组件均分别包括设置在冲压机一侧的门架、吊装在门架上的机械手臂、与机械手臂末端连接的用于抓取产品的抓取架，所述抓取架底部设置有多个真空吸盘，通过真空吸盘将板材抓取。

进一步地，所述抓取架包括与机械手臂转动连接的第一纵杆，所述第一纵杆上间隔设置有多个第一横杆，每个所述第一横杆两端底部均设置有第一真空吸盘，通过多个第一真空吸盘的作用，防止板材在移动过程中发生脱落现象。

进一步地，所述缓存车顶面上设置有用于放置板材的放置架，所述缓存车的底架的底面上设置有脚轮，通过脚轮便于缓存车的移动。

进一步地，所述缓存车两端的底架上分别穿设有定位螺栓，两个相邻的冲压机之间的地面上分别设置有与定位螺栓对应的定位孔，通过定位螺栓和定位孔的配合限制缓存车的位置。

进一步地，所述放置架包括固定在缓存车上的第二纵杆，所述第二纵杆上间隔设置有多个第二横杆，每个所述第二横杆两端顶部均设置有第二真空吸盘，通过多个第二真空吸盘的作用，将板材吸住，防止板材从放置架上脱落。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的前工序冲压机完成板材加工工序后，出料组件的抓取架进入冲压机的冲压模具的模腔内将板材通过第一真空吸盘取出，取出后放置在缓存车的放置架上，然后出料组件的抓取架再回到原位待命，后工序的冲压机的进料组件的抓取架从缓存台上将板材取出，并移动到后工序冲压机前方待命，当后工序的冲压机工作完成，且完成加工的板材被后工序冲压机的出料组件取走后，后工序冲压机的进料组件将板材放入后工序冲压机的模腔内，然后回到原位待命，板材被依次送到每一个工位自动进行加工，通过缓存车、进料组件、出料组件的配合不间断的衔接作业，省去中间运输环节，实现整个产线的连线自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的立体图；

图4是图3中B的放大图;

图5是图3中C的放大图。

主要元件符号说明

冲压机1，

冲压模具2，

缓存车3，放置架31，第二纵杆311，第二横杆312，第二真空吸盘313，脚轮32，定位螺栓33，定位孔34，

门架4，

机械手臂5，

抓取架6，第一纵杆61，第一横杆62，第一真空吸盘63。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具情况理解上述术语在本实用新型中的具含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，参照图1到图3所示，一种板材钣金冲压自动上下料机构，包括沿板材加工方向设置有多台用于加工不同工序的冲压机1，每台冲压机1内分别设置有对应工序的冲压模具2，每台冲压机1两侧均分别对应设置有缓存车3、进料组件、出料组件、缓存车3，缓存车3用于放置板材，进料组件用于将上一个的缓存车3上的板材抓取并移动到冲压机1的冲压模具2的模腔内，冲压机1对板材完成对应工序的加工，出料组件用于将冲压机1上完成本道工序加工的板材抓取并移动到下一个缓存车3上，通过缓存车3、进料组件、出料组件的配合不间断衔接作业，省去中间运输环节，实现整个产线的连线自动化生产。

参照图1、图2、图3、图5所示，进料组件、出料组件的结构相同，进料组件、出料组件均分别包括设置在冲压机1一侧的门架4、吊装在门架4上的机械手臂5、与机械手臂5末端连接的用于抓取产品的抓取架6，抓取架6包括与机械手臂5转动连接的第一纵杆61，第一纵杆61上间隔设置有多个第一横杆62，每个第一横杆62两端底部均设置有第一真空吸盘63，通过多个第一真空吸盘63同时将板材吸住，防止板材在移动过程中发生脱落现象。

参照图1到图4所示，缓存车3顶面上设置有用于放置板材的放置架31，缓存车3的底架的底面上设置有脚轮32，通过脚轮32便于缓存车3的移动，在冲压机1需要更换模具时，可以将缓存车3移开，腾出位置，缓存车3两端的底架上分别穿设有定位螺栓33，两个相邻的冲压机1之间的地面上分别设置有与定位螺栓33对应的定位孔34，通过定位螺栓33和定位孔34的配合限制缓存车3的位置，使缓存车3在移动后能迅速回到初始位置，放置架31包括固定在缓存车3上的第二纵杆311，第二纵杆311上间隔设置有多个第二横杆312，每个第二横杆312两端顶部均设置有第二真空吸盘313，通过多个第二真空吸盘313的作用将板材吸住，防止板材从放置架31上脱落。

本实用新型的前工序冲压机1完成板材加工工序后，出料组件的抓取架6进入冲压机1的冲压模具2的模腔内将板材通过第一真空吸盘63取出，取出后放置在缓存车3的放置架31上，然后出料组件的抓取架6再回到原位待命，后工序的冲压机1的进料组件的抓取架6从缓存台上将板材取出，并移动到后工序冲压机1前方待命，当后工序的冲压机1工作完成，且完成加工的板材被后工序冲压机1的出料组件取走后，后工序冲压机1的进料组件将板材放入后工序冲压机1的模腔内，然后回到原位待命，板材被依次送到每一个工位自动进行加工，通过缓存车3、进料组件、出料组件的配合不间断的衔接作业，省去中间运输环节，实现整个产线的连线自动化生产。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种板材钣金冲压自动上下料机构，包括沿板材加工方向设置有多台用于加工不同工序的冲压机，每台所述冲压机内分别设置有对应工序的冲压模具，其特征在于，每台所述冲压机两侧均分别对应设置有缓存车、进料组件、出料组件、缓存车，所述缓存车用于放置板材，所述进料组件用于将缓存车上的板材抓取并移动到冲压机的冲压模具的模腔内，所述冲压机对板材完成对应工序的加工，所述出料组件用于将冲压机上完成本道工序加工的板材抓取并移动到下一个缓存车上，通过缓存车、进料组件、出料组件的配合不间断衔接作业，省去中间运输环节，实现整个产线的连线自动化生产。

2.根据权利要求1所述的一种板材钣金冲压自动上下料机构，其特征在于：所述进料组件、出料组件的结构相同，所述进料组件、出料组件均分别包括设置在冲压机一侧的门架、吊装在门架上的机械手臂、与机械手臂末端连接的用于抓取产品的抓取架，所述抓取架底部设置有多个真空吸盘，通过真空吸盘将板材抓取。

3.根据权利要求2所述的一种板材钣金冲压自动上下料机构，其特征在于：所述抓取架包括与机械手臂转动连接的第一纵杆，所述第一纵杆上间隔设置有多个第一横杆，每个所述第一横杆两端底部均设置有第一真空吸盘，通过多个第一真空吸盘的作用，防止板材在移动过程中发生脱落现象。

4.根据权利要求2所述的一种板材钣金冲压自动上下料机构，其特征在于：所述缓存车顶面上设置有用于放置板材的放置架，所述缓存车的底架的底面上设置有脚轮，通过脚轮便于缓存车的移动。

5.根据权利要求4所述的一种板材钣金冲压自动上下料机构，其特征在于：所述缓存车两端的底架上分别穿设有定位螺栓，两个相邻的冲压机之间的地面上分别设置有与定位螺栓对应的定位孔，通过定位螺栓和定位孔的配合限制缓存车的位置。

6.根据权利要求4所述的一种板材钣金冲压自动上下料机构，其特征在于：所述放置架包括固定在缓存车上的第二纵杆，所述第二纵杆上间隔设置有多个第二横杆，每个所述第二横杆两端顶部均设置有第二真空吸盘，通过多个第二真空吸盘的作用，将板材吸住，防止板材从放置架上脱落。

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