CN214981039U - 一种汽车半壳的搬运夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车半壳的搬运夹具，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架为U型结构，支撑架的上端设有压板，所述压板的底部设有撑件机构，所述撑件机构的下方设有与支撑架固定的托件机构。与机器人配合使用，使用时能够对汽车半壳进行夹持固定，从而代替行吊进行搬运，而且搬运过程中不需要人为干涉，从而节省了劳动力，提高了搬运安全，通过该夹具能够直接对汽车半壳夹持与卸料，从而省去了人工捆绑与卸料的繁琐，节省了时间，提高了工作效率，搬运过程中夹具对汽车半壳夹持稳定，能够避免掉落、滑动碰撞等问题，机器人按照设定轨迹搬运，增加搬运的安全与可靠性。

Description

一种汽车半壳的搬运夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车半壳搬运技术领域，具体为一种汽车半壳的搬运夹具。

背景技术

汽车半壳汽车半壳是汽车生产过程中不可缺少的零部件，在生产汽车驱动桥桥壳中段时，目前半壳在加工工位之间的转移方式是通过行吊将半壳吊起，然后人工手推半壳来控制半壳在移动中的角度等，现有的方式在半壳移动过程中，员工的劳动强度大，且危险性较高，由于采用吊运的方式，半壳容易转动与晃动，很容易出现汽车半壳会磕碰、损坏等问题，而且吊运前后需要捆绑与解绑，大幅度降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种汽车半壳的搬运夹具，与机器人配合使用，使用时能够对汽车半壳进行夹持固定，从而代替行吊进行搬运，而且搬运过程中不需要人为干涉，从而节省了劳动力，提高了搬运安全，通过该夹具能够直接对汽车半壳夹持与卸料，从而省去了人工捆绑与卸料的繁琐，节省了时间，提高了工作效率，搬运过程中夹具对汽车半壳夹持稳定，能够避免掉落、滑动碰撞等问题，机器人按照设定轨迹搬运，增加搬运的安全与可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车半壳的搬运夹具，包括支撑架，所述支撑架为U型结构，支撑架的上端设有压板，所述压板的底部设有撑件机构，所述撑件机构的下方设有与支撑架固定的托件机构。

优选的，所述压板的两侧设有限位板。

优选的，所述支撑架的内壁上连有加强板。

优选的，所述托件机构包括第一气缸、托板和托杆，所述第一气缸竖向固定在压板的上端，所述支撑架内设有竖向导轨，所述托板套在竖向导轨的外侧并滑动配合，所述托杆横向位于撑件机构的下方，托杆的数量为两根，托杆与托板连接。

优选的，所述托杆的一端设有直线轴承，所述直线轴承与竖向导轨配合，直线轴承安装在托板的上端。

优选的，所述撑件机构包括第二气缸、固定撑板和活动撑板，所述压板的下端设有安装板，所述固定撑板竖向固定在压板的端部，安装板与固定撑板之间连有横向导轨，所述活动撑板与横向导轨滑动配合，所述第二气缸固定在压板的下端，第二气缸的活塞杆与活动撑板连接。

优选的，所述固定撑板与活动撑板的侧壁上设有撑块。

优选的，所述固定撑板的下端设有光电开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型与机器人配合使用，使用时能够对汽车半壳进行夹持固定，从而代替行吊进行搬运，而且搬运过程中不需要人为干涉，从而节省了劳动力，提高了搬运安全，通过该夹具能够直接对汽车半壳夹持与卸料，从而省去了人工捆绑与卸料的繁琐，节省了时间，提高了工作效率，搬运过程中夹具对汽车半壳夹持稳定，能够避免掉落、滑动碰撞等问题，机器人按照设定轨迹搬运，增加搬运的安全与可靠性。

2、本实用新型通过托杆与限位板配合能够实现对工件上下夹持固定，采用两根托杆能够对驱动桥中段桥壳的凸起部位进行固定，同时能够防止工件在托杆上滑动，提高了夹持的牢固性。

3、本实用新型在托杆的一端设有直线轴承于竖向导轨配合，增加支撑的牢固性，减小摩擦。

4、本实用新型结合半壳的结构，通过固定撑板与活动撑板将半壳的内壁撑住，实现对汽车半壳前后两侧的固定限位，固定方式可靠，避免损伤汽车半壳。

5、本实用新型设置光电开关，自动检测是否有无工件，提高了运行的安全与可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为活动撑板的结构示意图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型搬运汽车半壳时的结构示意图。

图中：1-支撑架；101-加强板；102-竖向导轨；103-安装板；104-横向导轨；105-压板；2-托件机构；201-第一气缸；202-托板；203-直线轴承；204-托杆；3-限位板；4-撑件机构；401-固定撑板；402-撑块；403-活动撑板；404-第二气缸；5-光电开关；6-驱动桥的中段桥壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种汽车半壳的搬运夹具，包括支撑架1，支撑架1形状如图2所示，通过三块板材连接而成，两块平行的板材通过一块侧板连接而成组成U性结构，支撑架1的内壁上连有加强板101，支撑架1的侧板与机器人的六轴连接，支撑架1的上端设有压板105，压板105的底部设有撑件机构4，撑件机构4的下方设有与支撑架1固定的托件机构2，在本实施例中，只要是用来搬运汽车驱动桥的中段桥壳，通过托件机构2将驱动桥中段桥壳托起并通过压板105限位，实现对半壳的上、下限位，然后通过撑件机构4，将半壳的内壁左右撑住，防止半壳左右移动，为了更好的根据驱动桥的中段桥壳6结构进行搬运，本实施例的具体结构设置如下：

如图5所示，驱动桥的中段桥壳6的结构为中部为弧形结构，两侧为水平结构的半壳机构，根据驱动桥的中段桥壳6的结构：

支撑托起：

如图2所示，托件机构2包括第一气缸201、托板202和托杆204，第一气缸201竖向固定在压板105的上端，支撑架1内设有竖向导轨102，托板202套在竖向导轨102的外侧并滑动配合，托杆204横向位于撑件机构4的下方，托杆204的数量为两根，托杆204与托板202连接，两根托杆204平行设置，能够将驱动桥的中段桥壳的中部凸起部位托起，中部凸起能够落在两根托杆204之间，一方面能够实现支撑作用，另一方面还能对工件的左右两侧进行限位。

为了减小摩擦，在托杆204的一端设有直线轴承203，直线轴承203与竖向导轨102配合，直线轴承203安装在托板202的上端，通过直线轴承203来保证托杆204的稳定与牢固。

上下限位固定：

在压板105的两侧设有限位板3，托杆204将工件托起时，工件的上端与限位板3接触，表示到位并限位，实现对工件上、下两端限位。

前后支撑固定：

撑件机构4包括第二气缸404、固定撑板401和活动撑板403，压板105的下端设有安装板103，固定撑板401竖向固定在压板105的端部，安装板103与固定撑板401之间连有横向导轨104，活动撑板403与横向导轨104滑动配合，第二气缸404固定在压板105的下端，第二气缸404的活塞杆与活动撑板403连接。

当工件托起后，固定撑板401与活动撑板403为伸到半壳的内部，此时第二气缸404带动活动撑板403滑动，活动撑板403与固定撑板401之间分离间距增大，使得活动撑板403与固定撑板401分别顶在半壳两侧的内壁上，从而实现对工件前、后固定。

为了提高支撑的稳定性，如图3所示，在固定撑板401与活动撑板403的侧壁上均设有2个撑块402，通过撑块402支撑代替整块板支撑，增加支撑的稳定与牢固性。

如图4所示，在固定撑板401的下端设有光电开关5，光电开关5用于检测工件的有无，当检测到工件时，机器人才开始运行。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种汽车半壳的搬运夹具，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架为U型结构，支撑架的上端设有压板，所述压板的底部设有撑件机构，所述撑件机构的下方设有与支撑架固定的托件机构。

2.如权利要求1所述的一种汽车半壳的搬运夹具，其特征在于：所述压板的两侧设有限位板。

3.如权利要求1所述的一种汽车半壳的搬运夹具，其特征在于：所述支撑架的内壁上连有加强板。

4.如权利要求1所述的一种汽车半壳的搬运夹具，其特征在于：所述托件机构包括第一气缸、托板和托杆，所述第一气缸竖向固定在压板的上端，所述支撑架内设有竖向导轨，所述托板套在竖向导轨的外侧并滑动配合，所述托杆横向位于撑件机构的下方，托杆的数量为两根，托杆与托板连接。

5.如权利要求4所述的一种汽车半壳的搬运夹具，其特征在于：所述托杆的一端设有直线轴承，所述直线轴承与竖向导轨配合，直线轴承安装在托板的上端。

6.如权利要求1所述的一种汽车半壳的搬运夹具，其特征在于：所述撑件机构包括第二气缸、固定撑板和活动撑板，所述压板的下端设有安装板，所述固定撑板竖向固定在压板的端部，安装板与固定撑板之间连有横向导轨，所述活动撑板与横向导轨滑动配合，所述第二气缸固定在压板的下端，第二气缸的活塞杆与活动撑板连接。

7.如权利要求6所述的一种汽车半壳的搬运夹具，其特征在于：所述固定撑板与活动撑板的侧壁上设有撑块。

8.如权利要求6所述的一种汽车半壳的搬运夹具，其特征在于：所述固定撑板的下端设有光电开关。

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