CN220963273U - 太阳能电池板取料转移设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种太阳能电池板取料转移设备，包括第一输送线、料框、第二输送线和第三输送线，第一输送线和第二输送线沿着X轴方向运作，第三输送线沿着Y轴方向运作，第一输送线和第二输送线依次沿着X轴的负方向设置，第一输送线可驱动上方的料框沿着X轴方向移动。本实用新型采用框式夹具翻转，克服了生产过程中的掉落风险。本实用新型同时采用了全新的集成设计，使设备占地面积大幅缩小，降低了设备制造成本，降低了企业使用成本。

Description

太阳能电池板取料转移设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，尤其涉及一种太阳能电池板取料转移设备。

背景技术

现有的钙钛矿薄膜太阳能电池板面积较大，重量较大，在生产过程中需要翻面传送。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN207517714U，公开了一种太阳能电池板翻转装置，包括U型底座，U型底座一端固定有一组支撑杆，U型底座内侧转动连接有翻转板，翻转板远离支撑杆一端两侧均系有钢丝绳，每个支撑杆上下两端分别转动安装有过渡轮和绕线辊，钢丝绳自由端通过过渡轮缠绕在绕线辊上，U型底座上安装有固定座，固定座上安装有电机，电机通过传动机构与其中一个绕线辊连接，翻转板顶面中部安装有抽气泵，翻转板底面四角均固定有吸盘，吸盘上端通过连接管与抽气泵出气口连通，翻转板内部设有空腔，连接管容置在空腔内，吸盘上还安装有电磁阀。本实用新型解决了手动翻转电池板，不仅操作繁琐，而且劳动强度大、工作效率低的问题。

综上所述，现有技术中存在的问题在于：传统方式是吸盘吸取后翻转，存在负压不稳定掉落风险。同时传统设备采用多台设备分体式设计，占地大，企业生产成本高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种太阳能电池板取料转移设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种太阳能电池板取料转移设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

太阳能电池板取料转移设备，包括第一输送线、料框、第二输送线和第三输送线，第一输送线和第二输送线沿着X轴方向运作，第三输送线沿着Y轴方向运作，第一输送线和第二输送线依次沿着X轴的负方向设置，第一输送线可驱动上方的料框沿着X轴方向移动；

第二输送线可在抬升模组的驱动下沿着Z轴方向移动，第二输送线上安装有用于对托盘沿着X轴方向驱动的托盘链条传动模组；

在第二输送线沿着X轴负方向的一侧设置有翻转模组，翻转模组和第三输送线依次沿着Y轴的负方向设置，翻转模组可将翻转夹具上的物料翻转后转移至第三输送线上；

第三输送线的下方设置有转向输送模组，转向输送模组可将第三输送线上的物料转向后沿着X轴方向输送出去。

作为本实用新型的进一步改进，料框上的两侧均沿着Z轴方向均匀的设置有若干个用于存放物料的料架，托盘上沿着X轴正方向的一侧设置有挂钩。

作为本实用新型的进一步改进，托盘上还安装有真空吸附平台。

作为本实用新型的进一步改进，托盘在Y轴方向上的长度小于第二输送线在Y轴方向上的长度。

作为本实用新型的进一步改进，翻转夹具的内侧安装有若干个相互交错设置的支撑架，在支撑架上安装有若干个真空吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，在翻转夹具沿着Y轴方向的两侧均安装有若干个夹紧气缸，夹紧气缸的驱动端可驱动夹紧板穿过翻转夹具上的夹紧空腔后进入支撑架上并对内侧的物料夹紧处理。

作为本实用新型的进一步改进，第三输送线下方的转向输送模组从下往上依次包括顶升气缸、顶升台架和第四输送线，顶升气缸可驱动上方的顶升台架沿着Z轴方向移动，顶升台架上安装有沿着X轴方向运作的第四输送线。

作为本实用新型的进一步改进，第四输送线位于第三输送线之间的间隙内。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型采用框式夹具翻转，克服了生产过程中的掉落风险。

本实用新型同时采用了全新的集成设计，使设备占地面积大幅缩小，降低了设备制造成本，降低了企业使用成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种太阳能电池板取料转移设备的结构示意图；

图2是图1另一侧的结构示意图；

图3是图2的正视图；

图4是图3中料框部分的结构示意图；

图5是图1中托盘部分的结构示意图；

图6是图1中翻转夹具部分的结构示意图；

图7是图6中夹紧气缸处翻转夹具的内部结构示意图；

图8是图3中转向输送模组的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

第一输送线1、料框2、托盘3、抬升模组4、第二输送线5、翻转夹具6、翻转模组7、第三输送线8、转向输送模组9、料架10、真空吸附平台11、挂钩12、支撑架13、真空吸盘14、夹紧气缸15、夹紧空腔16、夹紧板17、顶升气缸18、顶升台架19、第四输送线20。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图8所示，

一种太阳能电池板取料转移设备，包括第一输送线1、料框2、第二输送线5和第三输送线8，第一输送线1和第二输送线5沿着X轴方向运作，第三输送线8沿着Y轴方向运作，第一输送线1和第二输送线5依次沿着X轴的负方向设置，第一输送线1可驱动上方的料框2沿着X轴方向移动。

第二输送线5可在抬升模组4的驱动下沿着Z轴方向移动，第二输送线5上安装有用于对托盘3沿着X轴方向驱动的托盘链条传动模组。

料框2上的两侧均沿着Z轴方向均匀的设置有若干个用于存放物料的料架10，托盘3上沿着X轴正方向的一侧设置有挂钩12。托盘3上还安装有真空吸附平台11。托盘3在Y轴方向上的长度小于第二输送线5在Y轴方向上的长度。

在第二输送线5沿着X轴负方向的一侧设置有翻转模组7，翻转模组7和第三输送线8依次沿着Y轴的负方向设置，翻转模组7可将翻转夹具6上的物料翻转后转移至第三输送线8上。

翻转夹具6的内侧安装有若干个相互交错设置的支撑架13，在支撑架13上安装有若干个真空吸盘14。在翻转夹具6沿着Y轴方向的两侧均安装有若干个夹紧气缸15，夹紧气缸15的驱动端可驱动夹紧板17穿过翻转夹具6上的夹紧空腔16后进入支撑架13上并对内侧的物料夹紧处理。

第三输送线8的下方设置有转向输送模组9，转向输送模组9可将第三输送线8上的物料转向后沿着X轴方向输送出去。

第三输送线8下方的转向输送模组9从下往上依次包括顶升气缸18、顶升台架19和第四输送线20，顶升气缸18可固定安装在第三输送线8的机架底部，顶升气缸18可驱动上方的顶升台架19沿着Z轴方向移动，顶升台架19上安装有沿着X轴方向运作的第四输送线20。第四输送线20位于第三输送线8之间的间隙内。

钙钛矿薄膜太阳能电池板自动从多层料框2取料后翻面转移设备各零部件之间的关系如下：多个输送线固定在厂房地板上，料框2在第一输送线1上输送。

太阳能电池板自动从多层料架取料后翻面转移设备工作时，第一输送线1将料框2输送到取料位置。

然后，抬升模组4驱动托盘链条传动模组和托盘3依次从下至上将太阳能电池板取出后放于第二输送线5。在此过程中，抬升模组4带动托盘链条传动模组和托盘3上升至一定位置，然后托盘链条传动模组带动托盘3进入到料框2内，此时托盘3在待抓取太阳能电池板的下方，且挂钩12位于太阳能电池板沿着X轴正方向的一侧，之后托盘链条传动模组带动托盘3沿着X轴负方向移动并将太阳能电池板取出料框2，之后抬升模组4下降直至太阳能电池板可与第二输送线5接触并在第二输送线5的作用下带动太阳能电池板继续沿着X轴负方向移动至翻转夹具6上。

然后，第二输送线5将太阳能电池板输送至翻转夹具6后，翻转夹具6在夹紧气缸15和夹紧板17以及真空吸盘14的双重作用下牢固的放置在翻转夹具6上，之后翻转模组7驱动翻转夹具6旋转180度后放于第三输送线8上。

最后，转向输送模组9抬升太阳能电池板后转90角送出至下一对接设备。在此过程中，顶升气缸18顶升顶升台架19从而使得第四输送线20顶升至第三输送线8的上方，从而使得太阳能电池板沿着X轴正方向输送出去。

至此，太阳能电池板自动从多层料框2取料后翻面转移设备完成一个循环操作。

本实用新型采用框式夹具翻转，克服了生产过程中的掉落风险。同时采用了全新的集成设计，使设备占地面积大幅缩小，降低了设备制造成本，降低了企业使用成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.太阳能电池板取料转移设备，包括第一输送线(1)、料框(2)、第二输送线(5)和第三输送线(8)，所述第一输送线(1)和第二输送线(5)沿着X轴方向运作，所述第三输送线(8)沿着Y轴方向运作，所述第一输送线(1)和第二输送线(5)依次沿着X轴的负方向设置，所述第一输送线(1)可驱动上方的料框(2)沿着X轴方向移动；

其特征在于：

所述第二输送线(5)可在抬升模组(4)的驱动下沿着Z轴方向移动，所述第二输送线(5)上安装有用于对托盘(3)沿着X轴方向驱动的托盘链条传动模组；

在所述第二输送线(5)沿着X轴负方向的一侧设置有翻转模组(7)，所述翻转模组(7)和第三输送线(8)依次沿着Y轴的负方向设置，所述翻转模组(7)可将翻转夹具(6)上的物料翻转后转移至第三输送线(8)上；

所述第三输送线(8)的下方设置有转向输送模组(9)，所述转向输送模组(9)可将第三输送线(8)上的物料转向后沿着X轴方向输送出去。

2.如权利要求1所述的太阳能电池板取料转移设备，其特征在于，所述料框(2)上的两侧均沿着Z轴方向均匀的设置有若干个用于存放物料的料架(10)，所述托盘(3)上沿着X轴正方向的一侧设置有挂钩(12)。

3.如权利要求2所述的太阳能电池板取料转移设备，其特征在于，所述托盘(3)上还安装有真空吸附平台(11)。

4.如权利要求1所述的太阳能电池板取料转移设备，其特征在于，所述托盘(3)在Y轴方向上的长度小于第二输送线(5)在Y轴方向上的长度。

5.如权利要求1所述的太阳能电池板取料转移设备，其特征在于，所述翻转夹具(6)的内侧安装有若干个相互交错设置的支撑架(13)，在所述支撑架(13)上安装有若干个真空吸盘(14)。

6.如权利要求5所述的太阳能电池板取料转移设备，其特征在于，在所述翻转夹具(6)沿着Y轴方向的两侧均安装有若干个夹紧气缸(15)，所述夹紧气缸(15)的驱动端可驱动夹紧板(17)穿过翻转夹具(6)上的夹紧空腔(16)后进入支撑架(13)上并对内侧的物料夹紧处理。

7.如权利要求1所述的太阳能电池板取料转移设备，其特征在于，所述第三输送线(8)下方的转向输送模组(9)从下往上依次包括顶升气缸(18)、顶升台架(19)和第四输送线(20)，所述顶升气缸(18)可驱动上方的顶升台架(19)沿着Z轴方向移动，所述顶升台架(19)上安装有沿着X轴方向运作的第四输送线(20)。

8.如权利要求7所述的太阳能电池板取料转移设备，其特征在于，所述第四输送线(20)位于第三输送线(8)之间的间隙内。