CN219949677U - 一种膨胀阀组装线的底座自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化组装线的自动上料设备技术领域，公开了一种膨胀阀组装线的底座自动上料设备，包括机箱柜和多个可叠放的设置有多个用于放置底座的底座载具，机箱柜内部成矩形设置有四个载具传输机构，机箱内设置有四个分别在四个载具传输机构对接位置转移底座载具的顶升传输模组，机箱柜内部与一个载具传输机构两端对应的两个顶升传输模组上设置有两个用于储存并在对应顶升传输模组上取放底座载具的载具储料机构，两个载具储料机构之间设置有用于在载具传输机构上的底座载具和机箱柜外部机构之间转运底座的底座移栽机构。自动化完成大批量底座载具和底座的上下料和移栽，人工工作量小，底座上料移栽速度快，效率高，质量稳定。

Description

一种膨胀阀组装线的底座自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及膨胀阀组装线技术领域，特别涉及一种膨胀阀组装线的底座自动上料设备。

背景技术

膨胀阀是制冷系统中的一个重要部件，一般安装于储液筒和蒸发器之间。现有的膨胀阀一般都包括带有进出管路的底座、装在底座上的外壳、以及安装在底座和外壳内部的螺母、转子等。在膨胀阀组装的过程中需要在底座上铆压组装螺母，再将铆压好的螺母焊接在底座上，然后将转子安装到装好螺母的底座上，然后对转子上的滑环进行调拨后进行调试，最后将外壳安装在底座主体上并进行外壳调零，为了保证膨胀阀的质量和良品率，在组装前需要对底座进行整形，在组装完成后对膨胀阀进行流量检测。在现有的组装加工中各步骤一般还是通过人工分步配合自动化设备完成，批量的膨胀阀底座在上料过程中通过人工上料，组装效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种膨胀阀组装线的底座自动上料设备，解决了批量的膨胀阀底座在上料过程中通过人工上料，组装效率低，成本高的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种膨胀阀组装线的底座自动上料设备，包括机箱柜和多个可叠放的底座载具，所述底座载具上设置有多个用于放置底座的底座安置穴位，所述机箱柜内部水平平行设置有用于定位传送底座载具的第一载具传输机构和第二载具传输机构，所述第一载具传输机构和第二载具传输机构的两个对应末端之间水平平行设置有用于定位传送底座载具的第三载具传输机构和第四载具传输机构，所述述第一载具传输机构的两端分别设置有用于在第一载具传输机构与第三载具传输机构和第四载具传输机构之间转移底座载具的第一顶升传输模组和第二顶升传输模组，所述述第二载具传输机构的两端分别设置有用于在第二载具传输机构与第三载具传输机构和第四载具传输机构之间转移底座载具的第三顶升传输模组和第四顶升传输模组，所述机箱柜内部第一顶升传输模组的上方设置有用于储存并在第一顶升传输模组上取放底座载具的第一载具储料机构，所述机箱柜内部第三顶升传输模组的上方设置有用于储存并在第三顶升传输模组上取放底座载具的第二载具储料机构，所述第三载具传输机构上方设置有用于在第三载具传输机构上的底座载具和机箱柜外部机构之间转运底座的底座移栽机构。自动化完成大批量底座的上料移栽并自动化的完成大量装载底座的底座载具的上下料，人工工作量小，底座上料移栽速度快，效率高，质量稳定。

进一步的是：所述机箱柜位于第四顶升传输模组的一侧设置有载具转运车，所述载具转运车的底部设置有多个万向轮，所述载具转运车的上端设置有与第四顶升传输模组对接转运底座载具的载具下料传输机构。减小了对底座载具的损伤，减轻了操作人员的劳动量，转移更加稳定高效。

进一步的是：所述第一载具传输机构和第二载具传输机构都包括两个对接的独立载具传输机构，所述独立载具传输机构包括固定在机箱柜内的第一支架组件、固定第一支架组件上的第一传输驱动组件和设置在第一支架组件上由第一传输驱动组件驱动水平传输底座载具的第一传输组件，所述第一顶升传输模组、第二顶升传输模组、第三顶升传输模组和第四顶升传输模组分别设置在四个独立载具传输机构内。两个独立载具传输机构可以独立运转，第一载具传输机构和第二载具传输机构的两端分别可以进行不同的转运传输底座载具操作，运行效率高。

进一步的是：所述第一顶升传输模组包括顶升驱动机构、顶升驱动板、第二传输驱动组件和第二传输组件，所述顶升驱动机构固定在机箱柜内独立载具传输机构的下方，所述顶升驱动板设置在顶升驱动机构上并由顶升驱动机构驱动其在独立载具传输机构()内部上下移动，所述第二传输驱动组件固定在顶升驱动板上，所述第二传输组件设置在顶升驱动板上并由第二传输驱动组件驱动其沿垂直第一传输组件传输底座载具的方向水平传输底座载具，所述顶升驱动板下表面竖直设置有多个位于顶升驱动机构外围的顶升限位杆，机箱柜内设置有套设在顶升限位杆外部限位顶升限位杆竖直方向移动的限位套筒，所述第二顶升传输模组、第三顶升传输模组和第四顶升传输模组与第一顶升传输模组的结构相同。在具体实施时，顶升限位杆和限位套筒配合有效提高第一顶升传输模组在运转中的稳定性。

进一步的是：所述第一载具储料机构包括对应竖直在第一顶升传输模组上方两侧的储料固定基板，所述两个储料固定基板上对应设置有两个第一储料驱动机构，所述两个第一储料驱动机构都设置有由其驱动相对第一顶升传输模组竖直方向移动的储料驱动板，两个所述储料驱动板的下端对应设置在两个第二储料驱动机构，所述两个第二储料驱动机构对应一侧对应设置有两个由其驱动相对水平移动的储料板，所述两个储料板对应一侧的下端都设置有相对水平延伸用于支撑底座载具底部的支撑分隔片，所述储料固定基板上第一储料驱动机构的两侧都设置有竖直限位筒，所述竖直限位筒内设置有与其匹配的竖直限位滑杆，所述竖直限位滑杆的上端设置有位于储料固定基板上方的防脱限位结构，所述竖直限位滑杆的下端与储料驱动板固定，所述第二载具储料机构与第一载具储料机构的结构相同。实现底座载具的自动化储存及上下料操作，运行稳定。

进一步的是：所述储料驱动板的下端都固定有位于第二储料驱动机构和储料板之间的驱动限位板，所述驱动限位板上设置有供第二储料驱动机构与储料板相连的缺口，所述驱动限位板上都设置有位于第二储料驱动机构两侧且与第二储料驱动机构驱动方向平行的水平限位筒，所述水平限位筒内设置有与其匹配的水平限位滑杆，所述水平限位滑杆与其对应的储料板固定。确保储料及水平支撑料底座载具过程中的稳定性。

进一步的是：所述储料固定基板上第一储料驱动机构两侧设置的竖直限位筒有多个。进一步确保储料及上下料运行的稳定性。

进一步的是：所述驱动限位板上第二储料驱动机构两侧的水平限位筒有多个。进一步确保储料及水平支撑料底座载具过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型去掉机箱柜上保护罩后的主视示意图；

图2为本实用新型去掉机箱柜上保护罩、第一载具储料机构和第二载具储料机构后的后侧主视示意图；

图3为独立载具传输机构和第一顶升传输模组的侧方主视示意图；

图4为第一载具储料机构的主视示意图；

图中标记为：机箱柜100、底座载具200、第一载具传输机构300、第二载具传输机构301、独立载具传输机构303、第一支架组件310、第一传输驱动组件320、第一传输组件330、第三载具传输机构400、第四载具传输机构401、第一顶升传输模组500、第二顶升传输模组501、第三顶升传输模组502、第四顶升传输模组503、顶升驱动机构510、顶升驱动板520、顶升限位杆521、第二传输驱动组件530、第二传输组件540、第一载具储料机构600、第二载具储料机构601、储料固定基板610、竖直限位筒611、竖直限位滑杆612、防脱限位结构613、第一储料驱动机构620、储料驱动板630、驱动限位板631、水平限位筒632、水平限位滑杆633、第二储料驱动机构640、储料板650、支撑分隔片651、底座移栽机构700、载具转运车800、万向轮810、载具下料传输机构820。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种膨胀阀组装线的底座自动上料设备，包括机箱柜100和多个可叠放的底座载具200，所述底座载具200上设置有多个用于放置底座的底座安置穴位，所述机箱柜100内部水平平行设置有用于定位传送底座载具200的第一载具传输机构300和第二载具传输机构301，所述第一载具传输机构300和第二载具传输机构301的两个对应末端之间水平平行设置有用于定位传送底座载具200的第三载具传输机构400和第四载具传输机构401，所述述第一载具传输机构300的两端分别设置有用于在第一载具传输机构300与第三载具传输机构400和第四载具传输机构401之间转移底座载具200的第一顶升传输模组500和第二顶升传输模组501，所述述第二载具传输机构301的两端分别设置有用于在第二载具传输机构301与第三载具传输机构400和第四载具传输机构401之间转移底座载具200的第三顶升传输模组502和第四顶升传输模组503，所述机箱柜100内部第一顶升传输模组500的上方设置有用于储存并在第一顶升传输模组500上取放底座载具200的第一载具储料机构600，所述机箱柜100内部第三顶升传输模组502的上方设置有用于储存并在第三顶升传输模组502上取放底座载具200的第二载具储料机构601，所述第三载具传输机构400上方设置有用于在第三载具传输机构400上的底座载具200和机箱柜100外部机构之间转运底座的底座移栽机构700。

在此具体实施例中，第三载具传输机构400为两组平行对应的皮带传输机构和与之通过传动皮带组件相连的电机组件组合而成的水平传输机构，在具体实施中第三载具传输机构400也可以是由电机组件驱动的一组或者多组滚筒传输组件等水平传输机构；在此具体实施例中，第四载具传输机构401为一列滚筒传输组件和与之通过传动皮带组件相连的电机组件组合而成的水平传输机构，在具体实施中第四载具传输机构401也可以是由电机组件驱动的皮带传输组件等水平传输机构；底座移栽机构700包括一个三轴驱动机构和由三轴驱动机构驱动在第三载具传输机构400上的底座载具200和机箱柜100外部机构之间移栽底座的移栽头，移栽头包括气动夹爪和仿形手指，在具体实施中底座移栽机构700也可以是由一个多轴机械手和移栽头的组合移栽机构；

在具体实施时，从第四载具传输机构401上上料载有底座的底座载具200，从第二载具传输机构301远离第二载具储料机构601的一端下料空的底座载具200；开始时，可以在第四载具传输机构401存放一组或者多组叠放在一起的载有底座的底座载具200，第四载具传输机构401运转将其中一组叠放在一起的载有底座的底座载具200转移到第二顶升传输模组501上，第二顶升传输模组501下移到与第一载具传输机构300对其将这组叠放在一起的载有底座的底座载具200转移到第一载具传输机构300上，第一载具传输机构300将叠放的载有底座的底座载具200传输到第一载具储料机构600的下端被限位暂停，第一顶升传输模组500将这些底座载具200顶升，第一载具储料机构600对应将这些底座载具200拾取定位储存；

当开始上料底座时，第一载具储料机构600将这些底座载具200中最下面的一个放置到对应上移的第一顶升传输模组500，第一顶升传输模组500下移到与第三载具传输机构400对齐位置将这个底座载具200转移到第三载具传输机构400上(在运行过程中重复此步骤即可将第一载具储料机构600上储存的底座载具200一一下料转移到第三载具传输机构400)，第三载具传输机构400将这个底座载具200转移到底座移栽机构700下预设位置进行限位暂定，底座移栽机构700将这个底座载具200内的底座一一转移到机箱柜100外部机构上完成移栽上料；

当这个底座载具200内的底座都被转移完成后，第三载具传输机构400解除对这个底座载具200的限位将其转移到第二载具储料机构601下方的第三顶升传输模组502上，第三顶升传输模组502顶升这个空的底座载具200到第二载具储料机构601下方的预设位置，第二载具储料机构601下方下移将第三顶升传输模组502上空的底座载具200取走储存，重复此步骤到第二载具储料机构601内空的底座载具200满载，在下一步第三顶升传输模组502再次转移来空的底座载具200时，第二载具储料机构601将其内储存的空的底座载具200叠放到第三顶升传输模组502上的底座载具200上，然后由第三顶升传输模组502下降将这些叠放的空的底座载具200转移到第二载具传输机构301上，第二载具传输机构301将这些叠放的空的底座载具200直接转移到与第四顶升传输模组503对应位置直接下料，也可以在将这些叠放的空的底座载具200移到与第四顶升传输模组503对应位置后暂停，然后由第四顶升传输模组503顶升这些叠放的空的底座载具200到与第四载具传输机构401对应位置，将这些叠放的空的底座载具200转移到第四载具传输机构401上暂存。

自动化完成大批量底座的上料移栽并自动化的完成大量装载底座的底座载具200的上下料，人工工作量小，底座上料移栽速度快，效率高，质量稳定。

在上述的基础上，如图1和图2所示，所述机箱柜100位于第四顶升传输模组503的一侧设置有载具转运车800，所述载具转运车800的底部设置有多个万向轮810，所述载具转运车800的上端设置有与第四顶升传输模组503对接转运底座载具200的载具下料传输机构820。在此具体实施例中，载具下料传输机构820为一列滚筒传输组件，用手动推动对接转移，在具体实施中载具下料传输机构820也可以是由电机组件驱动的皮带传输组件或者滚筒组件等电动的水平传输机构；在具体实施时，通过载具转运车800直接转移堆叠的底座载具200，减小了对底座载具200的损伤，减轻了操作人员的劳动量，转移更加稳定高效。

在上述的基础上，如图1至图3所示，所述第一载具传输机构300和第二载具传输机构301都包括两个对接的独立载具传输机构303，所述独立载具传输机构303包括固定在机箱柜100内的第一支架组件310、固定第一支架组件310上的第一传输驱动组件320和设置在第一支架组件310上由第一传输驱动组件320驱动水平传输底座载具200的第一传输组件330，所述第一顶升传输模组500、第二顶升传输模组501、第三顶升传输模组502和第四顶升传输模组503分别设置在四个独立载具传输机构303内。在此具体实施例中，第一传输组件330为水平对应设置在第一支架组件310上的两组皮带传输组件，两组皮带传输组件的两端都通过传动杆相连，第一传输驱动组件320组件为带有传动皮带的电机组件，电机组件通过皮带与传动杆相连驱动两组皮带传输组件同步移动来共同传输底座载具200，在具体实施中，第一传输组件330也可以是由第一传输驱动组件320驱动的两组对应的滚筒传输组件；在具体实施时，两个独立载具传输机构303可以独立运转，第一载具传输机构300和第二载具传输机构301的两端分别可以进行不同的转运传输底座载具200操作，运行效率高。

在上述的基础上，如图1至图3所示，所述第一顶升传输模组500包括顶升驱动机构510、顶升驱动板520、第二传输驱动组件530和第二传输组件540，所述顶升驱动机构510固定在机箱柜100内独立载具传输机构303的下方，所述顶升驱动板520设置在顶升驱动机构510上并由顶升驱动机构510驱动其在独立载具传输机构(303)内部上下移动，所述第二传输驱动组件530固定在顶升驱动板520上，所述第二传输组件540设置在顶升驱动板520上并由第二传输驱动组件530驱动其沿垂直第一传输组件330传输底座载具200的方向水平传输底座载具200，所述顶升驱动板520下表面竖直设置有多个位于顶升驱动机构510外围的顶升限位杆521，机箱柜100内设置有套设在顶升限位杆521外部限位顶升限位杆521竖直方向移动的限位套筒，所述第二顶升传输模组501、第三顶升传输模组502和第四顶升传输模组503与第一顶升传输模组500的结构相同。

在此具体实施例中，第二传输组件540为通过支架水平对应设置在顶升驱动板520上的两组皮带传输组件，两组皮带传输组件的两端都通过传动杆相连，第二传输驱动组件530组件为带有传动皮带的电机组件，电机组件通过皮带与传动杆相连驱动两组皮带传输组件同步移动来共同传输底座载具200，在具体实施中，第二传输组件540也可以是由第一传输驱动组件320驱动的一组或者多组滚筒传输组件；在具体实施时，顶升限位杆521和限位套筒配合有效提高第一顶升传输模组500在运转中的稳定性。

在上述的基础上，如图1至图4所示，所述第一载具储料机构600包括对应竖直在第一顶升传输模组500上方两侧的储料固定基板610，所述两个储料固定基板610上对应设置有两个第一储料驱动机构620，所述两个第一储料驱动机构620都设置有由其驱动相对第一顶升传输模组500竖直方向移动的储料驱动板630，两个所述储料驱动板630的下端对应设置在两个第二储料驱动机构640，所述两个第二储料驱动机构640对应一侧对应设置有两个由其驱动相对水平移动的储料板650，所述两个储料板650对应一侧的下端都设置有相对水平延伸用于支撑底座载具200底部的支撑分隔片651，所述储料固定基板610上第一储料驱动机构620的两侧都设置有竖直限位筒611，所述竖直限位筒611内设置有与其匹配的竖直限位滑杆612，所述竖直限位滑杆612的上端设置有位于储料固定基板610上方的防脱限位结构613，所述竖直限位滑杆612的下端与储料驱动板630固定，所述第二载具储料机构601与第一载具储料机构600的结构相同。

在此具体实施例中，第一储料驱动机构620为两个对接的行程可控的气缸，第二储料驱动机构640为一个行程可控的气缸，在具体实施时第一储料驱动机构620和第二储料驱动机构640也可以是直线电机组件等具有直线驱动功能的直线驱动机构；

在具体实施中，竖直限位筒611和竖直限位滑杆612限位储料驱动板630的竖直方向移动，确保储料及上下料运行的稳定性；第一载具储料机构600用于储存载有底座的底座载具200进行上料，初始时多个支撑分隔片651位于第一顶升传输模组500上方的两侧，当叠加的装载有底座的底座载具200被转移到第一顶升传输模组500上时，步骤一：第一顶升传输模组500将叠加的储料驱动板630顶升到第一载具传输机构300的上方预设位置，第一储料驱动机构620驱动储料驱动板630下移到支撑分隔片651与多个叠加的底座载具200中倒数第二个的底端对齐，然后两个第二储料驱动机构640驱动两个驱动储料板650相对移动到多个支撑分隔片651插入到多个叠加的底座载具200中倒数第二个的底端，再然后第一储料驱动机构620驱动储料驱动板630上移带动多个支撑分隔片651将叠加的底座载具200上移，此时多个叠加的底座载具200中最下面一个被留在第一顶升传输模组500上，第一顶升传输模组500下移并将此单个底座载具200转移到第三载具传输机构400上进行下一步操作；

步骤二：当这个底座载具200被转移以后，第一顶升传输模组500上移到预设位置，第一储料驱动机构620驱动储料驱动板630下移到多个叠加的底座载具200都位于第一顶升传输模组500上，然后两个第二储料驱动机构640驱动两个驱动储料板650背向移动到多个支撑分隔片651从多个叠加的底座载具200下端移开，第一储料驱动机构620驱动储料驱动板630上移到支撑分隔片651与多个叠加的底座载具200中倒数第二个的底端对齐，再按照上述步骤即可将多个叠加的底座载具200中最下面一个留在第一顶升传输模组500上被转移走进行下一步操作；

按照上述步骤二重复操作，即可将多个叠加储存在第一载具储料机构600内的底座载具200一一转移到第三载具传输机构400上进行下一步操作。

第二载具储料机构601用于回收空的底座转移以后的底座载具200进行储存，初始时多个支撑分隔片651位于第三顶升传输模组502上方的两侧，当空的底座载具200被转移到第一顶升传输模组500上时，

步骤三：第三顶升传输模组502将空的储料驱动板630顶升到第二载具传输机构301的上方预设位置，第一储料驱动机构620驱动储料驱动板630下移到支撑分隔片651与空的底座载具200下端对齐，然后两个第二储料驱动机构640两个驱动储料板650相对移动到多个支撑分隔片651插入到空的底座载具200下端，再然后第一储料驱动机构620驱动储料驱动板630上移带动多个支撑分隔片651将空的底座载具200上移，即将第三顶升传输模组502上空的底座载具200转移走；

步骤四：当下一个空的底座载具200继续被转移到第三顶升传输模组502上时，第三顶升传输模组502将空的储料驱动板630顶升到第二载具传输机构301的上方预设位置，第一储料驱动机构620驱动储料驱动板630下移到支撑分隔片651上储存的空的底座载具200与第三顶升传输模组502上空的底座载具200上下叠加对接，然后两个第二储料驱动机构640驱动两个驱动储料板650背向移动到多个支撑分隔片651从空的底座载具200下端移开，第一储料驱动机构620驱动储料驱动板630下移到支撑分隔片651与第三顶升传输模组502上多个叠加的空的底座载具200中最底下一个的下端对齐，再按照上述步骤即可将空的底座载具200从第三顶升传输模组502上被转移走进行储存；

按照上述步骤四重复操作，即可将一一转移到第三顶升传输模组502上的空的底座载具200一一转移走储存到第二载具储料机构601内部；

当第二载具储料机构601内部叠加储存的空的底座载具200需要转移走时，第三顶升传输模组502上移到第二载具传输机构301的上方预设位置，第一储料驱动机构620驱动储料驱动板630下移到支撑分隔片651上叠加储存的空的底座载具200与第三顶升传输模组502上端对接，然后两个第二储料驱动机构640驱动两个驱动储料板650背向移动到多个支撑分隔片651从叠加的底座载具200下端移开，叠加的空的底座载具200即转移到第三顶升传输模组502，第三顶升传输模组502可将这些叠加的空的第三顶升传输模组502转移到下一步进行操作。

实现底座载具200的自动化储存及上下料操作，运行稳定。

在上述的基础上，如图4所示，所述储料驱动板630的下端都固定有位于第二储料驱动机构640和储料板650之间的驱动限位板631，所述驱动限位板631上设置有供第二储料驱动机构640与储料板650相连的缺口，所述驱动限位板631上都设置有位于第二储料驱动机构640两侧且与第二储料驱动机构640驱动方向平行的水平限位筒632，所述水平限位筒632内设置有与其匹配的水平限位滑杆633，所述水平限位滑杆633与其对应的储料板650固定。在具体实施中，水平限位筒632和水平限位滑杆633限位储料板650的水平方向移动，确保储料及水平支撑料底座载具200过程中的稳定性。

在上述的基础上，如图4所示，所述储料固定基板610上第一储料驱动机构620两侧设置的竖直限位筒611有多个。在具体实施中，多个竖直限位筒611设置进一步确保储料及上下料运行的稳定性。

在上述的基础上，如图4所示，所述驱动限位板631上第二储料驱动机构640两侧的水平限位筒632有多个。在具体实施中，多个水平限位筒632设置进一步确保储料及水平支撑料底座载具200过程中的稳定性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种膨胀阀组装线的底座自动上料设备，其特征在于：包括机箱柜(100)和多个可叠放的底座载具(200)，所述底座载具(200)上设置有多个用于放置底座的底座安置穴位，所述机箱柜(100)内部水平平行设置有用于定位传送底座载具(200)的第一载具传输机构(300)和第二载具传输机构(301)，所述第一载具传输机构(300)和第二载具传输机构(301)的两个对应末端之间水平平行设置有用于定位传送底座载具(200)的第三载具传输机构(400)和第四载具传输机构(401)，所述第一载具传输机构(300)的两端分别设置有用于在第一载具传输机构(300)与第三载具传输机构(400)和第四载具传输机构(401)之间转移底座载具(200)的第一顶升传输模组(500)和第二顶升传输模组(501)，所述第二载具传输机构(301)的两端分别设置有用于在第二载具传输机构(301)与第三载具传输机构(400)和第四载具传输机构(401)之间转移底座载具(200)的第三顶升传输模组(502)和第四顶升传输模组(503)，所述机箱柜(100)内部第一顶升传输模组(500)的上方设置有用于储存并在第一顶升传输模组(500)上取放底座载具(200)的第一载具储料机构(600)，所述机箱柜(100)内部第三顶升传输模组(502)的上方设置有用于储存并在第三顶升传输模组(502)上取放底座载具(200)的第二载具储料机构(601)，所述第三载具传输机构(400)上方设置有用于在第三载具传输机构(400)上的底座载具(200)和机箱柜(100)外部机构之间转运底座的底座移栽机构(700)。

2.根据权利要求1所述的一种膨胀阀组装线的底座自动上料设备，其特征在于：所述机箱柜(100)位于第四顶升传输模组(503)的一侧设置有载具转运车(800)，所述载具转运车(800)的底部设置有多个万向轮(810)，所述载具转运车(800)的上端设置有与第四顶升传输模组(503)对接转运底座载具(200)的载具下料传输机构(820)。

3.根据权利要求1所述的一种膨胀阀组装线的底座自动上料设备，其特征在于：所述第一载具传输机构(300)和第二载具传输机构(301)都包括两个对接的独立载具传输机构(303)，所述独立载具传输机构(303)包括固定在机箱柜(100)内的第一支架组件(310)、固定第一支架组件(310)上的第一传输驱动组件(320)和设置在第一支架组件(310)上由第一传输驱动组件(320)驱动水平传输底座载具(200)的第一传输组件(330)，所述第一顶升传输模组(500)、第二顶升传输模组(501)、第三顶升传输模组(502)和第四顶升传输模组(503)分别设置在四个独立载具传输机构(303)内。

4.根据权利要求3所述的一种膨胀阀组装线的底座自动上料设备，其特征在于：所述第一顶升传输模组(500)包括顶升驱动机构(510)、顶升驱动板(520)、第二传输驱动组件(530)和第二传输组件(540)，所述顶升驱动机构(510)固定在机箱柜(100)内独立载具传输机构(303)的下方，所述顶升驱动板(520)设置在顶升驱动机构(510)上并由顶升驱动机构(510)驱动其在独立载具传输机构(303)内部上下移动，所述第二传输驱动组件(530)固定在顶升驱动板(520)上，所述第二传输组件(540)设置在顶升驱动板(520)上并由第二传输驱动组件(530)驱动其沿垂直第一传输组件(330)传输底座载具(200)的方向水平传输底座载具(200)，所述顶升驱动板(520)下表面竖直设置有多个位于顶升驱动机构(510)外围的顶升限位杆(521)，机箱柜(100)内设置有套设在顶升限位杆(521)外部限位顶升限位杆(521)竖直方向移动的限位套筒，所述第二顶升传输模组(501)、第三顶升传输模组(502)和第四顶升传输模组(503)与第一顶升传输模组(500)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种膨胀阀组装线的底座自动上料设备，其特征在于：所述第一载具储料机构(600)包括对应竖直在第一顶升传输模组(500)上方两侧的储料固定基板(610)，所述两个储料固定基板(610)上对应设置有两个第一储料驱动机构(620)，所述两个第一储料驱动机构(620)都设置有由其驱动相对第一顶升传输模组(500)竖直方向移动的储料驱动板(630)，两个所述储料驱动板(630)的下端对应设置在两个第二储料驱动机构(640)，所述两个第二储料驱动机构(640)对应一侧对应设置有两个由其驱动相对水平移动的储料板(650)，所述两个储料板(650)对应一侧的下端都设置有相对水平延伸用于支撑底座载具(200)底部的支撑分隔片(651)，所述储料固定基板(610)上第一储料驱动机构(620)的两侧都设置有竖直限位筒(611)，所述竖直限位筒(611)内设置有与其匹配的竖直限位滑杆(612)，所述竖直限位滑杆(612)的上端设置有位于储料固定基板(610)上方的防脱限位结构(613)，所述竖直限位滑杆(612)的下端与储料驱动板(630)固定，所述第二载具储料机构(601)与第一载具储料机构(600)的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种膨胀阀组装线的底座自动上料设备，其特征在于：所述储料驱动板(630)的下端都固定有位于第二储料驱动机构(640)和储料板(650)之间的驱动限位板(631)，所述驱动限位板(631)上设置有供第二储料驱动机构(640)与储料板(650)相连的缺口，所述驱动限位板(631)上都设置有位于第二储料驱动机构(640)两侧且与第二储料驱动机构(640)驱动方向平行的水平限位筒(632)，所述水平限位筒(632)内设置有与其匹配的水平限位滑杆(633)，所述水平限位滑杆(633)与其对应的储料板(650)固定。

7.根据权利要求5所述的一种膨胀阀组装线的底座自动上料设备，其特征在于：所述储料固定基板(610)上第一储料驱动机构(620)两侧设置的竖直限位筒(611)有多个。

8.根据权利要求6所述的一种膨胀阀组装线的底座自动上料设备，其特征在于：所述驱动限位板(631)上第二储料驱动机构(640)两侧的水平限位筒(632)有多个。