CN110291186A - 细胞处理装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种可处理细胞培养容器中细胞的细胞处理装置。本发明的细胞处理装置(100)为一种细胞处理装置,其特征在于,包含:第1区域(1)、第2区域(3)及第3区域(5),所述第1区域(1)及所述第2区域(3)连续配置,所述第1区域(1)为处理细胞的细胞处理室,所述细胞处理室可从所述细胞处理室外部关闭,且包含配置细胞培养容器的培养容器配置部,所述第2区域(3)包含可对配置在所述培养容器配置部的所述细胞培养容器照射激光的激光照射单元,所述第3区域(5)包含控制所述细胞处理装置(100)中的至少一个单元的控制部及向所述细胞处理装置(100)中的至少一个单元供给电力的电源供给部(52),所述培养容器配置部在所述细胞处理室中和所述第2区域(3)相邻配置,所述培养容器配置部中的和所述第2区域(3)相邻的部分可透光。

Description

细胞处理装置
技术领域
本发明涉及一种细胞处理装置。
背景技术
近年来,已尝试从iPS细胞(诱导多能干细胞,Induced pluripotent stem cells)及ES细胞(胚胎干细胞,Embryonic stem cells)等多能细胞分化目标细胞、组织等,并使用在再生医疗或药物研发中。
在所述多能细胞的维持中,有可能出现增殖的多能细胞的一部分分化为其他细胞的情况。此外,有时由多能细胞向目标细胞等分化的过程中,分化细胞的一部分分化为非目标细胞。
像这样的情况,目标细胞以外的细胞等的去除或目标细胞的获得目前靠人手工进行。但是,该去除操作或获得操作例如需要在显微镜下实施等而花费功夫,并存在根据操作者的技术水平获得的细胞等的品质大不相同的问题(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:特表2014-509192号公报
发明内容
发明要解决的课题
于是,本发明的目的是提供一种可处理细胞培养容器中的细胞的细胞处理装置。
解决课题的方法
为了达成所述目的,本发明的细胞处理装置为一种细胞处理装置,其特征在于,包含:
第1区域、第2区域、第3区域,
所述第1区域及所述第2区域连续配置,
所述第1区域为处理细胞的细胞处理室,
所述细胞处理室可从所述细胞处理室外部关闭,且包含配置细胞培养容器的培养容器配置部,
所述第2区域包含可对配置在所述培养容器配置部的细胞培养容器照射激光的激光照射单元,
所述第3区域包含控制所述细胞处理装置中的至少一个单元的控制部及向所述细胞处理装置中的至少一个单元供给电力的电源供给部,
所述培养容器配置部在所述细胞处理室中和所述第2区域相邻配置,
所述培养容器配置部中的和所述第2区域相邻的部分可透光。
发明的效果
根据本发明的细胞处理装置,可处理细胞培养容器中的细胞。
附图说明
图1为示出实施方式1中的细胞处理装置一例的立体图。
图2为示出实施方式1的细胞处理装置中的第1区域一例的立体图。
图3为从图1的I-I方向视所述第1区域的截面图。
图4中(a)为示出实施方式1的细胞处理装置中的培养容器配置部一例的分解立体图,(b)为从图4(a)的III-III方向视的截面图。
图5为示出在实施方式1的细胞处理装置中,去除所述第1区域的外壁的情况下的所述第1区域及循环单元一例的立体图。
图6为从图1的II-II方向视所述第1区域的上部及所述循环单元的截面图。
图7中(a)为示出实施方式1的细胞处理装置第2区域结构一例的立体图,(b)为示出所述第2区域结构的其他例的立体图。
图8为示出实施方式1的细胞处理装置的控制部结构一例的方块图。
图9为示出实施方式1的细胞处理装置的其他例的立体图。
具体实施方式
在本发明的细胞处理装置中,所述细胞处理室例如包含开口部和可开关所述开口部的门。所述门例如为非透光性。
在本发明的细胞处理装置中,所述细胞处理室例如包含用于在所述细胞处理室中进行细胞处理相关作业的作业用开口部及可进行所述细胞处理室的维护的开口部,
所述作业用开口部和所述可进行维护的开口部在所述细胞处理室中配置在不同的场所。
在本发明的细胞处理装置中,所述作业用开口部的开口面积例如小于所述可进行维护的开口部的开口面积。
在本发明的细胞处理装置中,所述细胞处理室例如进一步包含可对所述细胞处理室内进行杀菌的杀菌单元,
所述杀菌单元在所述细胞处理室中配置在所述作业用开口部侧。
本发明的细胞处理装置例如进一步包含循环所述细胞处理室中气体的循环单元,
所述循环单元包含:
吸入所述细胞处理室中气体的进气部;和
将所述吸入的气体的一部分供给到所述细胞处理室中的气体供给部;和
将所述吸入的气体的剩余部分排出到所述细胞处理室外的排气部。
在本发明的细胞处理装置中,所述排气部例如配置在所述细胞处理装置的最上部。
对本发明的细胞处理装置而言,在具有所述开口部的细胞处理装置中,
所述进气部例如配置在所述细胞处理室的所述开口部附近。
在本发明的细胞处理装置中,所述细胞处理室例如包含外壁和内壁,
在所述外壁和所述内壁之间,配置有连接所述进气部和所述气体供给部及所述排气部的循环流道。
在本发明的细胞处理装置中,所述细胞处理室例如进一步包含可向所述细胞处理室内投光的照明单元。
对本发明的细胞处理装置而言,例如在所述细胞处理室和所述第2区域之间,抑制气体的移动。
在本发明的细胞处理装置中,所述细胞处理室例如进一步包含吸入排出单元及移动所述吸入排出单元的吸入排出移动单元,所述控制部包含控制藉由所述吸入排出单元进行的吸入排出及藉由所述吸入排出移动单元进行的所述吸入排出单元的移动的吸入排出控制部。
在本发明的细胞处理装置中,所述细胞处理室例如包含可配置排出由所述吸入排出单元吸入的吸引液的排液容器的排液容器配置部,
沿着相对于所述细胞培养容器的配置面大致平行的平面中的所述吸入排出移动单元的移动方向,配置有所述培养容器配置部及所述排液容器配置部。
在本发明的细胞处理装置中,所述细胞处理室例如包含:
可配置容纳有可安装拆卸于所述吸入排出单元的前端构件的前端构件容纳容器的容纳容器配置部;和
使所述前端构件从所述吸入排出单元脱离的前端构件脱离单元。
在本发明的细胞处理装置中,所述细胞处理室例如包含可对所述细胞处理室内进行拍摄的第1拍摄单元,
所述控制部包含控制由所述第1拍摄单元进行的所述细胞处理室内的拍摄的第1拍摄控制部。
在本发明的细胞处理装置中,所述第2区域例如包含可对配置在所述培养容器配置部上的细胞培养容器内的细胞进行拍摄的第2拍摄单元,
所述控制部包含控制由所述第2拍摄单元进行的细胞的拍摄的第2拍摄控制部,
所述第2拍摄单元能够以多个倍率进行拍摄。
在本发明的细胞处理装置中,所述激光照射单元例如包含激光光源及激光发射部,
所述激光光源在所述第2区域中,配置在其他单元的配置区域以外的区域中。
在本发明的细胞处理装置中,所述第2区域例如包含:
可对配置在所述培养容器配置部上的细胞培养容器内的细胞进行拍摄的第2拍摄单元;和
移动所述激光照射单元的激光移动单元;和
移动所述第2拍摄单元的第2拍摄移动单元,
所述控制部包含:
控制由所述激光照射单元进行的激光照射及由所述激光移动单元进行的所述激光照射单元的移动的激光控制部;和
控制由所述第2拍摄单元进行的细胞的拍摄及由所述第2拍摄移动单元进行的所述第2拍摄单元的移动的第2拍摄控制部,
所述激光移动单元可在相对于所述培养容器配置部的配置面大致平行的平面中,向第1方向移动所述激光照射单元,
所述第2拍摄移动单元可在相对于所述培养容器配置部的配置面大致平行的平面中,向第1方向移动所述第2拍摄单元,
由所述激光移动单元进行的所述激光照射单元的第1方向的移动和由所述第2拍摄移动单元进行的所述第2拍摄单元的第1方向的移动为同一直线上的移动。
在本发明的细胞处理装置中,所述激光移动单元例如包含:配置所述激光照射单元的托架;及所述托架移动、且沿所述第1方向配置的移动道,
所述第2拍摄移动单元包含:配置所述第2拍摄单元的托架;及所述托架移动、且沿所述第1方向配置的移动道,
所述激光移动单元的移动道和所述第2拍摄移动单元的移动道相同。
在本发明的细胞处理装置中,所述激光移动单元例如还可向所述培养容器配置部的配置面的大致正交方向移动所述激光照射单元。
在本发明的细胞处理装置中,所述激光移动单元例如在相对于所述培养容器配置部的配置面大致平行的平面中,可向与所述第1方向大致正交的方向的第2方向移动所述激光照射单元。
在本发明的细胞处理装置中,所述培养容器配置部的底面例如包含配置所述细胞培养容器的凹部,
所述凹部包含在所述第2区域端侧,向所述凹部的内侧方向突出的突出部,
所述凹部的侧面为从所述细胞处理室的内部向所述细胞处理室的外部方向变窄的倒锥状。
在本发明中,作为处理对象的细胞不受特别限制,可以是细胞、由细胞构成的细胞块、组织、脏器等。所述细胞例如可以是培养细胞,也可以是从活体分离的细胞。并且,所述细胞块、组织或脏器例如可以是由所述细胞制造的细胞块、组织或脏器,也可以是从活体分离的细胞块、组织或脏器。本发明的细胞处理装置例如也可代替所述细胞而处理细菌、真菌等菌类。此时,本发明的细胞处理装置例如也可称作菌类处理装置。
下文中,将参照附图对本发明的细胞处理装置详细地进行说明。但是,本发明不限于以下的说明。另外,在以下的图1至图9中,具有对相同部分付与相同符号,并省略其说明的情况。并且,在附图中,具有为了方便说明而适当简化示出各部分的结构的情况,并具有各部分的尺寸比等与实际不同并示意性示出的情况。
(实施方式1)
本实施方式为细胞处理装置的一例。在图1至图9中示出本实施方式的细胞处理装置结构的一例。图1为示出本实施方式的细胞处理装置结构一例的立体图,图2为示出本实施方式的细胞处理装置的第1区域结构一例的立体图,图3为图1的从I-I方向视所述第1区域的截面图,在图4中(a)为示出本实施方式的细胞处理装置中的培养容器配置部一例的分解立体图,(b)为从图4(a)的III-III方向视的截面图,图5为去除所述第1区域的外壁的情况下的所述第1区域及循环单元的立体图,图6为从图1的II-II方向视所述第1区域的上部及所述循环单元的截面图,在图7中(a)为示出本实施方式的细胞处理装置的第2区域结构一例的立体图,(b)为示出所述第2区域结构的其他例的立体图,图8为示出本实施方式的细胞处理装置的控制部一例的方块图,图9为示出本实施方式的细胞处理装置的结构的其他例的立体图。
如图1所示,本实施方式的细胞处理装置100包含第1区域1、第2区域3、第3区域5、循环单元7,第1区域1、第2区域3、第3区域5以该顺序从上往下连续配置。本实施方式的细胞处理装置100虽然包含循环单元7,但循环单元7为任意结构,可有可无。并且,第1区域1、第2区域3及第3区域5的位置关系只要是第1区域1和第2区域3连续(相邻)配置即可,第3区域5可配置在任意位置。第3区域5例如如图9所示,能够与第1区域1和第2区域3分开配置。如图9所示,在第3区域5与第1区域1和第2区域3分开配置的情况下,细胞处理装置100例如也可称作细胞处理系统。所述细胞处理系统例如可以是桌上型的系统。第1区域优选配置在第2区域3的上部。在从细胞培养容器184的上部由后述的激光照射单元33照射激光的情况下,为了稳定激光照射单元33的焦点位置,而有必要在细胞培养容器184中的培养基中配置激光发射部332的发射口。但是,若在该状态下进行激光照射,则会出现所述培养基的成分在激光发射部332的发射口粘着、烧粘等问题,并在激光发射部332的发射口上出现污垢。由此,通过以本实施方式的细胞处理装置100的方式进行配置,而例如在以后述的激光照射单元33培养细胞培养容器184中的细胞时,可抑制激光照射单元33的激光发射口的污垢。因此,根据本发明的细胞处理装置100例如能够稳定从激光照射单元33发射的激光的输出,并能够有效地处理细胞。各区域的形成材料不受特别限制,例如可举例不锈钢板、防锈处理过的铁板、可通过真空成型、注塑成型、气压成型等成型的树脂板等。各区域的形成材料因为能借由后述的第2拍摄单元更清楚地拍摄细胞培养容器184中的细胞,而优选为非透光性的材料。所述“非透光性”意为例如抑制对由所述第2拍摄单元进行的拍摄造成影响的波长的光的透过。在所述第2拍摄单元为荧光显微镜的情况下,所述光的波长例如可举例对应检测的荧光的波长。作为具体例子,所述非透光性材料例如可举例所述各区域的形成材料等。各区域的大小及形状不受特别限制,能够根据各区域中配置的构件(单元)的大小及形状适当设定。在本实施方式的细胞处理装置100中,虽然第1区域1和第2区域3以不同壳体构成,并且构成第1区域1的壳体及构成第2区域3的壳体相邻配置,但是不限于此,第1区域1和第2区域3也可以由1个壳体构成,并且可通过在1个壳体中将第1区域1和第2区域3进行区分而构成。本实施方式的细胞处理装置100通过将第1区域1和第2区域3以不同壳体构成,而例如能够容易地实施细胞处理装置100中的各构件的维护,并且,细胞处理装置100的组装也会变得容易。
第1区域1在其前表面(图1中的前侧)包含作业用开口部11a,并且在其侧面包含能够进行维护的开口部11b。开口部11a为用于在第1区域1中的细胞处理室中进行细胞处理相关作业的开口部。开口部11b为能够进行所述细胞处理室的维护的开口部。开口部11a的开口面积例如因为使维护作业变得容易,而优选小于开口部11b的开口面积。开口部11a及开口部11b的大小及数目不受特别限制,例如能够参照安全柜中的作业用开口部及能够进行维护的开口部的大小及数目。作为具体例,开口部11a及开口部11b的大小及数目例如可参照以EN规格的EN12469:2000规定的安全柜规格。开口部11b的数目不受特别限制,可为任意数目,但是例如因为使维护变得更容易而优选2个以上。第1区域1中的开口部11a及开口部11b的配置位置不受特别限制,可为任意位置,但是优选开口部11a及开口部11b配置在第1区域1的不同位置(例如,不同的侧面)。在本实施方式中,开口部11b以容易进行细胞处理装置100中的维护为主要目的,但是也可以用于其他目的。本实施方式的细胞处理装置100例如通过能够从开口部11b观察内部的各构件的运作等,而在细胞处理装置100出现问题的情况下,能够直接观察故障位置并能够研究对策。
第1区域1的前表面的壁为具有外壁及内壁的双层壁,门12a通过升降在所述外壁和所述内壁之间的空间配置的轨道而开关开口部11a的开口。开口部11b可通过安装拆卸覆盖着所述开口的门12b而开关其开口。开口部11b例如优选在所述细胞处理室中处理细胞时,其开口被门12b封住。由此,例如能够防止细胞处理装置100外的气体及包含于其中的尘埃向所述细胞处理室中流入。在本实施方式的细胞处理装置100中,开口部11a及其门12a、和开口部11b及其门12b为任意结构,可有可无,也可仅包含任意一个开口部及其门。并且,第1区域1的壁虽然可为双层壁,也可为单层壁,但是因为可通过将其他构件配置在内部从而缩小细胞处理装置100的大小,而优选前者。并且,在第1区域1的壁为单层壁的情况下,门12a例如和门12b一样配置在第1区域1的外部。所述门的开关形式不受特别限制,例如可为和门12a一样的升降式,也可为和门12b一样的外置式,也可为其他形式。所述其他形式例如可举例对开式、折叠式、滑门式等。所述门的形成材料不受特别限制,例如能够应用所述各区域的形成材料,优选非透光性材料。
如图2所示,本实施方式的细胞处理装置100的第1区域1内部为处理细胞的细胞处理室,通过关闭门12a、12b而能够封闭,即能够开关。所述细胞处理室包含作为吸入排出移动单元的XY平台13a及臂13b、吸入排出单元14、光源15、排液容器配置部16a、收纳容器配置部17a、培养容器配置部18、回收容器配置部19a。在本实施方式中,所述细胞处理室虽然包含XY平台13a及臂13b、吸入排出单元14、光源15、排液容器配置部16a、收纳容器配置部17a、及回收容器配置部19a,但皆可为任意结构,可有可无,并且,既可包含任意1个也可包含2个以上。XY平台13a配置在所述细胞处理室的底面,并以能够向箭头X方向及箭头Y方向移动的方式配置。在XY平台13a的上部配置有包含一对臂的臂13b。在臂13b的一个臂的前端部分,吸入排出单元14以其吸入排出口朝向下方的方式配置。并且,在臂13b的另一个臂的前端部分,光源15以能够向下方投光(照射)的方式配置。排液容器配置部16a、收纳容器配置部17a、培养容器配置部18、及回收容器配置部19a在所述细胞处理室的底面中沿着XY平台13a的箭头X方向的移动方向,依此顺序配置。在排液容器配置部16a上配置有具有前端构件脱离单元16c的排液容器16b,在收纳容器配置部17a中配置有收纳容器17b,在回收容器配置部19a中配置有回收容器19b。
本实施方式的细胞处理装置100虽然作为吸入排出移动单元设置有XY平台13a及臂13b,但是所述吸入排出移动单元不限于此,只要能够移动吸入排出单元14即可,例如可使用公知的移动单元。所述吸入排出移动单元的移动方向不受特别限制,例如可向1个方向(例如,箭头Y方向)移动,也可向2个方向(例如,箭头X及Y方向)移动,还可向3个方向(例如,箭头X、Y及Z方向)移动。在2个方向的情况下,只要第1方向与第2方向不平行即可,优选所述第1方向大致正交于所述第2方向或正交于所述第2方向。此时,包含所述第1方向及所述第2方向的平面优选为大致平行于培养容器配置部18的配置面的平面。并且,在3个方向的情况下,第3方向例如只要交叉于包含所述第1方向及所述第2方向的平面即可,优选大致正交于或正交于包含所述第1方向及所述第2方向的平面。在本实施方式中,XY平台13a例如为可通过直线电机托架等沿箭头X方向及箭头Y方向高速且精确地移动对象物的公知平台。臂13b虽然能够向上下方向(箭头Z方向)伸缩,但是臂13b也能够被固定。在后者的情况下,所述吸入排出移动单元仅在相对于对所述细胞处理室的底面大致平行方向的平面上,即在图2中仅能够向箭头X及箭头Y方向移动吸入排出单元14。
吸入排出单元14例如吸入排出细胞培养容器184中的培养基、细胞等。吸入排出单元14例如在其吸入排出口侧安装后述的前端构件并进行使用。吸入排出单元14不受特别限制,例如能够利用公知的吸入排出单元,作为具体例,可举例电动移液器、电动注射泵等。
光源15例如从培养容器配置部18的上部向培养容器配置部18照射光。光源15例如优选在使用作为后述的第2拍摄单元的相位差显微镜等光学显微镜时一起使用。光源15照射的光例如为可见光。光源15不受特别限制,例如可举例氙灯光源,发光二极管(Lightemitting diode,LED)照明,激光二极管(LD)等公知光源。在本实施方式中,光源15虽然配置在所述吸入排出移动单元的臂13b上,并与吸入排出单元14的移动同步移动,但是也能够与吸入排出单元14非同步移动。作为具体例,光源15例如也可配置在与所述吸入排出移动单元不同的能移动光源15的光源移动单元上。此时,后述的控制部51可包含控制光源移动单元的移动的光源移动控制部。所述光源移动单元的移动方向例如可援用所述吸入排出单元的移动方向的说明。
排液容器配置部16a为能够配置将通过吸入排出单元14吸入的吸引液进行排液的排液容器16b的区域。在本实施方式中,在排液容器配置部16a中虽然配置有排液容器16b,但是排液容器16b为任意结构,可有可无。在本实施方式中,排液容器16b为上部开口的箱体,并且收纳容器配置部17a侧的壁向上方延伸,在其上端具有包含形成为半圆状凹部(缺口)的前端构件脱离单元16c的、相对于所述细胞处理室的底面大致平行方向的壁(上表面)。排液容器16b由于能够回收从吸入排出单元14脱离的前端构件,因此例如能够称作前端构件回收容器,并且,排液容器配置部16a能够称作前端构件回收容器配置部。前端构件脱离单元16c虽然形成在排液容器16b上,但是也可分别配置。并且,前端构件脱离单元16c可配置在吸入排出单元14的附近,具体地,可配置在配置有吸入排出单元14的所述吸入排出移动单元上。
收纳容器配置部17a为能够配置收纳有能够安装拆卸于吸入排出单元14的前端构件的收纳容器17b的区域。在本实施方式中,收纳容器配置部17a虽然配置有收纳容器17b,但是收纳容器17b为任意结构,可有可无。所述前端构件不受特别限制,只要为能够将通过吸入排出单元14吸入的液体储存在内部的构件即可,例如在吸入排出单元14为移液器的情况下,可举例吸头。收纳容器17b例如可举例收纳有所述吸头的架子。本实施方式的细胞处理装置100通过包含前端构件脱离单元16c及收纳容器配置部17a而能够简化(缩短)吸入及排出细胞培养容器184中的培养基、细胞等时的移动。
回收容器配置部19a为能够配置回收容器19b的区域,所述回收容器回收包含通过吸入排出单元14回收的细胞的吸引液。在本实施方式中,在回收容器配置部19a中虽然配置有回收容器19b,但是回收容器19b为任意结构,可有可无。回收容器19b例如可举例公知的培养皿、烧瓶等培养容器等。
在本实施方式中,在所述细胞处理室的底面上,虽然在培养容器配置部18的配置面、即在相对于所述细胞处理室的底面大致平行方向的平面中,沿着XY平台13a的长轴方向(箭头X方向)的移动方向,依次配置有排液容器配置部16a、收纳容器配置部17a、培养容器配置部18、及回收容器配置部19a,但是各配置部可不沿所述长轴方向配置,并且,也可不按该顺序配置。在本实施方式中,通过依次配置排液容器配置部16a、收纳容器配置部17a、培养容器配置部18、及回收容器配置部19a而例如能够以直线进行吸入排出单元14的移动,并能够简化(缩短)吸入及排出细胞培养容器184中的培养基、细胞等时的移动。
并且,如图3所示,在本实施方式的细胞处理装置100的所述细胞处理室的前侧的壁上,在开口部11a的上部包含第1相机20、照明灯21a、21b及杀菌灯22。在第1相机20的箭头X方向的两侧配置有照明灯21a、21b,并且,在上部配置有杀菌灯22。
在本实施方式中,作为第1拍摄单元虽然设置了相机20,但是所述第1拍摄单元为任意结构,可有可无。并且,第1拍摄单元不限于相机,只要能够拍摄所述细胞处理室内即可。第1拍摄单元不受特别限制,能够使用显微镜、相机等公知的拍摄单元,并且也可以是组合公知的拍摄单元与电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary MOS,CMOS)等固态图像传感器(Image sensor)的单元。在本实施方式中,相机20虽然配置在所述细胞处理室中的前面壁上,但是相机20的位置不受特别限制,可为任意位置,优选以能够拍摄所述细胞处理室中的较广范围的方式配置。具体地,如本实施方式的细胞处理装置100,在所述细胞处理室中,在培养容器配置部18的里侧(图2中的左上侧)配置有作为吸入排出移动单元的XY平台13a及臂13b和吸入排出单元14的情况下,因为能够拍摄所述细胞处理室中的较广范围,而优选配置在所述细胞处理室的前侧(图2中的右下侧)。所述第1拍摄单元虽然优选能够以多个倍率(例如,不同倍率)进行拍摄,但是也能够以1个倍率进行拍摄。所述倍率例如意为拍摄倍率。作为具体例,相机20例如包含多个倍率(例如,不同倍率)的镜头。所述第1拍摄单元例如能够光学变焦、数码变焦等。本实施方式的细胞处理装置100通过包含相机20而例如能够确认所述细胞处理室中的作业,并提高作业的可靠性。配置在所述细胞处理室中的第1拍摄单元的数量不受特别限制,可为1个,也可为多个。
在本实施方式中,作为照明单元虽然设置有照明灯21a、21b,但是所述照明单元为任意结构,可有可无。并且,所述照明单元不限于照明灯,只要能够向所述细胞处理室内投光(照明)即可。所述照明单元不受特别限制,例如能够使用荧光灯、LED灯等公知的照明。在本实施方式中,照明灯21a、21b虽然配置在所述细胞处理室中的前面壁上,但是照明灯21a、21b的位置不受特别限制,可为任意位置,优选以能够向所述细胞处理室中的较广范围投光、即在所述细胞处理室中不易产生影子的方式配置。具体地,如本实施方式的细胞处理装置100,在所述细胞处理室中,在培养容器配置部18的里侧(图2中的左上侧)配置有作为吸入排出移动单元的XY平台13a及臂13b和吸入排出单元14的情况下,因为能够向所述细胞处理室中的较广范围投光,而优选配置在所述细胞处理室的前侧(图2中的右下侧)。本实施方式的细胞处理装置100通过包含照明灯21a、21b而例如能够确认所述细胞处理室中的作业,并提高作业的可靠性。配置在所述细胞处理室中的照明单元的数量不受特别限制,可为1个,也可为多个。
在本实施方式中,作为杀菌单元虽然设置了杀菌灯22,但是所述杀菌单元为任意结构,可有可无。并且,所述杀菌单元不限于杀菌灯,只要能够在所述细胞处理室中,特别是能够在培养容器配置部18周围进行杀菌即可。所述杀菌单元不受特别限制,例如能够使用杀菌灯、紫外线LED灯等公知的杀菌单元。在本实施方式中,杀菌灯22虽然配置在所述细胞处理室中的前面壁上,但是杀菌灯22的位置不受特别限制,可为任意位置。杀菌灯22的位置例如由于细胞处理装置100外的尘埃等从开口部11a、11b流入,因此优选配置成能够在开口部11a、11b附近进行杀菌。具体地,如本实施方式的细胞处理装置100,在所述细胞处理室的前侧的壁上设置有开口部11a的情况下,在所述细胞处理室的前侧的壁中,优选在开口部11a的上部配置所述杀菌单元。如本实施方式的细胞处理装置100,在所述细胞处理室的侧面的壁上设置有开口部11b的情况下,在所述细胞处理室的侧面的壁中,优选在开口部11b的上部配置所述杀菌单元。并且,在所述细胞处理装置100包含所述照明单元及所述杀菌单元的情况下,优选将两者设置在所述细胞处理室的同一个壁上,例如配置在设置有开口部11a的壁上。此时,优选将所述杀菌单元设置在所述照明单元的上方。本实施方式的细胞处理装置100通过包含杀菌灯22,而例如提高所述细胞处理室中的清洁度。在所述细胞处理室中配置的杀菌单元的数量不受特别限制,可为1个,也可为多个。
在本实施方式的第1区域1中,所述细胞处理室的大小、形状、结构等例如可参照所述安全柜的大小、形状、结构等,作为具体例,可参照以所述EN12469:2000规定的安全柜规格。
如图4所示,本实施方式的细胞处理装置100的培养容器配置部18包含上盖181及底部182,上盖181以能够安装拆卸于底部182的方式安装。在本实施方式中,培养容器配置部18虽然为包含上盖181及底部182的箱体,并在其内部配置有细胞培养容器184,但是培养容器配置部18不限于此,只要能够配置细胞培养容器184,并在所述细胞处理室中以和第2区域3相邻的方式配置,且培养容器配置部18中的和第2区域3相邻的部分(图4中的底板186)能够透光即可。所述“透光”意为例如从第2区域3的激光照射单元33照射的激光透过。并且,在第2区域3包含后述的第2拍摄单元的情况下,意为所述第2拍摄单元可通过底板186进行拍摄。在上盖181中,以能够对细胞培养容器184照射来自光源15的光的方式设置有透光区域183。透光区域183例如由透明的玻璃板、丙烯酸板等形成。底部182包含底壁185及透光性的底板186。透光性的底板186例如由透明的玻璃板、丙烯酸板等形成。底板186与第2区域3相邻。由此,培养容器配置部18与第2区域3相邻的部分,即底板186能够形成所述细胞处理室的壁的一部分。底板186和所述细胞处理室的壁的接触部例如优选使用密封垫、密封材料等密封构件进行密封。以此,例如能够防止第2区域3中的气体及其包含的尘埃等流入培养容器配置部18及所述细胞处理室。底壁185包含能够分别配置4个细胞培养容器184的4个凹部187,各凹部187的侧面为从所述细胞处理室的内部向所述细胞处理室的外部方向(图4(b)中的从上到下方向)变窄的倒锥形。并且,各凹部187在其底板186端侧包含向凹部187的内侧方向突出的突出部188。细胞培养容器184的底部端与突出部188接触。在本实施方式的细胞处理装置100中,底壁185虽然具有4个凹部187,但是底壁185所具有的凹部187的数量不限于此,能够根据配置的细胞培养容器184的数量适当设定。凹部187的大小能够根据配置的细胞培养容器184的大小适当设定。本实施方式的培养容器配置部18通过使凹部187具有上述结构而例如无论细胞培养容器184的侧面形状如何,也能够在培养容器配置部18配置细胞培养容器184。在本实施方式的细胞处理装置100中,底壁185虽然其底面的壁和其侧面的壁为一体形成,但是底壁185不限于此,可分别为不同构件。通过以不同构件构成底壁185,而例如能够准备具有不同数量及大小的凹部187的多个底壁185的底面的壁构件备用。由此,例如能够根据细胞培养容器184的大小及数量而替换为具有适于配置细胞培养容器184的大小及数量的底壁185的底面的壁构件,并能够适当配置细胞培养容器184。
细胞培养容器184不受特别限制,例如可举例用于细胞培养的公知的培养皿、烧瓶等培养容器。细胞培养容器184的形成材料不受特别限制,例如可举例透过由后述的激光照射单元33照射的激光的材料,作为具体例,可举例透过激光的塑料、玻璃等。塑料例如可举例聚苯乙烯类聚合物、丙烯酸类聚合物(聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)等)、聚乙烯基吡啶类聚合物(聚-(4-乙烯基吡啶)、4-乙烯基吡啶-苯乙烯共聚物等)、硅酮类聚合物(聚二甲基硅氧烷等)、聚烯烃类聚合物(聚乙烯、聚丙烯、聚甲基戊烯等)、聚酯类聚合物(聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)等)、聚碳酸酯类聚合物、环氧类聚合物等。
细胞培养容器184例如优选在被来自后述的激光照射单元33的激光照射的一侧的面(图4中的下侧)上包含:包含吸收所述激光的色素结构(发色团)的聚合物;或由吸收激光产生酸性物质的光酸产生剂形成的激光吸收层。所述色素结构及光酸产生剂例如能够援用专利6033980号公报的说明。细胞培养容器184通过包含所述激光吸收层而例如能够在以后述的激光照射单元33照射激光时,将所述激光能量转变为热、酸等,并使存在于所述激光吸收层上部的细胞死灭、脱离等。
培养容器配置部18例如可进一步包含调节细胞培养容器184的温度的温度调节单元。通过包含所述温度调节单元,能够将处理细胞培养容器184中的细胞期间的培养条件设为固定,而例如能够降低细胞处理时对细胞的损害。所述温度调节单元例如可举例加热器等加热单元。
培养容器配置部18例如可进一步包含调节细胞培养容器184中的培养基的pH值的pH调节单元。通过包含所述pH调节单元,能够将处理细胞培养容器184中的细胞期间的培养条件设为固定,而例如能够降低细胞处理时对细胞的损害。作为所述pH调节单元例如可举例二氧化碳浓度调节单元等,作为具体例,可举例二氧化碳气瓶、与细胞处理装置100之外的二氧化碳供给单元连接的连接部等。
如图5及6所示,在本实施方式的细胞处理装置100中,循环单元7包含进气部71、循环流道72、气体供给部73和排气部74。由此,循环单元7使所述细胞处理室中的气体循环。
进气部71吸入所述细胞处理室中的气体。进气部71可替代所述细胞处理室中的气体而吸入细胞处理装置100外的气体,或可吸入所述细胞处理室中的气体加上细胞处理装置100外的气体。在本实施方式中,进气部71配置在所述细胞处理室的开口部11a附近(例如,正下方)。具体地,进气部71在其上表面形成有多个开口(例如,狭缝)(未图示),所述开口以与开口部11a连通的方式配置在开口部11a的下侧。像这样,通过在所述细胞处理室的开口部11a附近配置进气部71,而例如在打开门12a、操作者在所述细胞处理室中进行作业时,能够防止细胞处理装置100外的气体及其包含的尘埃等流入所述细胞处理室中。进气部71可替代开口部11a而配置在开口部11b附近,或与开口部11a一起配置在开口部11b附近。进气部71例如可通过风扇等送风单元吸入所述细胞处理室中的气体。
循环流道72连接进气部71和气体供给部73及排气部74。在本实施方式中,循环流道72配置在所述外壁和所述内壁之间的空间及第1区域1的上部。循环流道72例如为中空的筒。并且,循环流道72一端与进气部71连通,其另一端与气体供给部73及排气部74连通。如本实施方式的细胞处理装置100,通过将循环流道72配置在所述外壁及所述内壁之间的空间而例如能够缩小细胞处理装置100的大小。并且,在本实施方式中,循环单元7虽然包含循环流道72,但是循环流道72可有可无。在后者的情况下,进气部71例如直接与气体供给部73及排气部74连接。循环流道72例如可通过风扇等送风单元将通过进气部71吸入的气体送风至气体供给部73及排气部74。
在循环流道72包含所述送风单元的情况下,所述送风单元虽然可配置在进气部71、气体供给部73、或排气部74附近,也可以配置在这些的中心部等其他位置,但是由于改善从进气部71的吸气,并例如与后述的气体供给部73引起的下降气流相比,能够更有效地防止尘埃等流入所述细胞处理室中,而优选配置在进气部71附近。在所述送风单元配置在进气部71附近的情况下,所述送风单元例如优选配置在第2区域3或第3区域5。作为具体例,在本实施方式的细胞处理装置100中,在循环流道72进一步包含所述送风单元的情况下,所述送风单元在第2区域3或第3区域5中,配置在前侧(图1中的左下侧),即进气部71的下侧。然后,此时循环流道72连接进气部71和所述送风单元的吸气侧,且连接所述送风单元的送风侧和气体供给部73及排气部74。即循环流道72配置在第2区域3或第2区域3及第3区域5、和所述外壁与所述内壁之间的空间、和第1区域1的上部。
气体供给部73将进气部71吸入的气体的一部分供给到所述细胞处理室中。在本实施方式中,气体供给部73与第1区域1的上端以能够将通过进气部71吸入的气体供给到所述细胞处理室中的方式连通。气体供给部73例如可通过风扇等送风单元将气体供给到所述细胞处理室中。并且,气体供给部73例如可包含气体净化单元。此时,从气体供给部73供给到所述细胞处理室中的气体通过所述气体净化单元。通过包含所述气体净化单元,例如能够防止尘埃等流入所述细胞处理室中。所述气体净化单元例如可举例HEPA过滤器(高效微粒空气过滤器)、ULPA过滤器(超低穿透率空气过滤器)等微粒收集用过滤器等。本实施方式的细胞处理装置100通过在所述细胞处理室的上部与气体供给部73连接,例如能够通过从气体供给部73的送风引起下降气流,由此更有效地防止尘埃等从开口部11a流入所述细胞处理室中。
排气部74将进气部71吸入的气体的剩余部分排出到所述细胞处理室外,具体地,向细胞处理装置100外排气。在本实施方式中,排气部74以可将通过进气部71吸入的气体排出到细胞处理装置100外部的方式配置在细胞处理装置100的上端(最上部)。通过像这样将排气部74设置在细胞处理装置100的最上部,而例如可缩小细胞处理装置100的大小,且可防止因排气而飞扬的尘埃进入所述细胞处理室中。排气部74例如可通过风扇等送风单元将气体排出到细胞处理装置100的外部。并且,排气部74例如可包含所述气体净化单元。此时,从排气部74排出到细胞处理装置100外的气体通过所述气体净化单元。通过包含所述气体净化单元,例如可防止在所述细胞处理室中产生的微粒等向细胞处理装置100外流出。
在本实施方式的循环单元7中,各部分的大小、形状、结构等例如可参照所述安全柜的大小、形状、结构等,作为具体例,可参照以所述EN12469:2000规定的安全柜规格。
如图7(a)所示,在本实施方式的细胞处理装置100中,第2区域3包含第2XY平台31、具有3种不同倍率的物镜321a~c的显微镜32、及激光照射单元33。本实施方式的细胞处理装置100虽然包含XY平台31及显微镜32,但是XY平台31及显微镜32为任意结构,可有可无,并且也可包含任一个。XY平台31配置在培养容器配置部18的配置面、即与所述细胞处理室的底面大致平行的第2区域3的底面上。在XY平台31中,在箭头Y方向的共同轨道(移动路径)上,2个箭头X方向的轨道以能够在所述共同轨道上移动的方式配置。在所述2个箭头X方向的轨道上,托架311a、311b分别以能够在轨道上移动的方式配置。激光照射单元33包含激光光源331、激光发射部332、及光纤333。在XY平台31的上部,显微镜32将其物镜321a~c向着上方(箭头Z方向)并配置在托架311b上,并且,将激光照射单元33的激光发射部332的激光发射口向着上方(箭头Z方向)并配置在托架311a上。托架311a能够向上下方向(箭头Z方向)升降。激光光源331在第2区域3中,配置在不与XY平台31的可移动范围相重合的区域里的第2区域3的底面。光纤333一端与激光光源331、另一端与激光发射部332连接。
本实施方式的细胞处理装置100,虽然作为激光移动单元及第2拍摄移动单元设置有XY平台31,但是所述激光移动单元及所述第2拍摄移动单元不限于此,只要能够各自移动激光照射单元33及后述第2拍摄单元即可,例如可使用公知的移动单元。并且,在本实施方式中,虽然所述激光移动单元及所述第2拍摄移动单元共有箭头X方向(第1方向)的轨道,但是所述激光移动单元及所述第2拍摄移动单元也可独立。作为具体例,如图7(b)所示,在第2区域3的底面,所述激光移动单元例如可配置为XY平台31a,所述第2拍摄移动单元可配置为XY平台31b。所述激光移动单元及所述第2拍摄移动单元的移动方向不受特别限制,例如可向1方向(例如,箭头Y方向)移动、也可向2方向(例如,箭头X及箭头Y方向)移动、还可向3方向(例如,箭头X、Y及箭头Z方向)移动。在2方向的情况下,只要第1方向与第2方向不平行即可,优选所述第1方向与所述第2方向大致正交或正交。此时,包含所述第1方向和所述第2方向的平面优选为相对于培养容器配置部18的配置面大致平行的平面。并且,在3方向的情况下,第3方向例如只要与包含所述第1方向和第2方向的平面交叉即可,优选与包含所述第1方向和第2方向的平面大致正交或正交。在所述激光移动单元例如能够在相对于培养容器配置部18的配置面、即细胞培养容器184的底面大致垂直的方向移动激光照射单元33的情况下,所述激光移动单元能够调节后述的光斑直径。此时,所述激光移动单元例如能够兼做后述的光斑直径调节单元。在本实施方式中,XY平台31为例如可通过线性电机托架等将对象物沿箭头X方向及箭头Y方向高速且精确移动的公知机构。
所述激光移动单元及所述第2拍摄移动单元如本实施方式的XY平台31这样,能够在相对于培养容器配置部18的配置面大致平行的平面上,分别向第1方向(例如,图7(a)中的箭头Y方向)移动激光照射单元33及所述第2拍摄单元,且优选通过所述激光移动单元进行的激光照射单元33的第1方向的移动和通过第2拍摄移动单元进行的第2拍摄单元的第1方向的移动在同一直线上。像这样,通过在同一直线上移动激光照射单元33及第2拍摄单元,而例如可在以所述第2拍摄单元拍摄细胞培养容器184中的细胞后,减少以激光照射单元33进行处理等进行细胞处理时的各单元的移动次数并可减少处理时间。并且,优选如本实施方式的XY平台31这样,所述激光移动单元包含:配置激光照射单元33的托架311a,及托架311a移动、且沿所述第1方向配置的移动路径(轨道);所述第2拍摄移动单元包含:配置所述第2拍摄单元的托架311b,及托架311b移动、且沿所述第1方向配置的移动路径(轨道);所述激光移动单元的移动路径和第2拍摄单元的移动路径相同。通过像这样构成,在以所述第2拍摄单元进行拍摄后,可进一步减少以激光照射单元33进行处理等进行细胞处理时的各单元的移动次数并可进一步减少处理时间。
本实施方式的细胞处理装置100作为所述第2拍摄单元虽然设置有具有3种倍率的物镜321a~c的显微镜32,但是不限于此,只要能够拍摄配置在培养容器配置部18上的细胞培养容器184中的细胞即可。所述第2拍摄单元不受特别限制,能够使用显微镜、相机等公知的拍摄单元,并且也可以是组合公知的拍摄单元与电荷耦合器件(CCD)及互补金属氧化物半导体(Complementary MOS,CMOS)等固态成像元件(图像传感器)的单元。所述显微镜例如可举例相位差显微镜、荧光显微镜等光学显微镜。所述显微镜例如也可具有所述相位差显微镜及所述荧光显微镜两者的功能。所述第2拍摄单元虽然优选能够以多个倍率进行拍摄,但是也能够以1个倍率进行拍摄。作为具体例,在所述第2拍摄单元为显微镜的情况下,所述显微镜优选包含多个倍率(例如,不同倍率)的物镜。在本实施方式中,物镜321a~c的倍率例如分别为2倍、4倍、及8倍。所述第2拍摄单元例如能够光学变焦、数码变焦等。并且,如本实施方式的细胞处理装置100这样,在包含所述第1拍摄单元及所述第2拍摄单元的情况下,因为能够更加清楚地拍摄细胞培养容器184中的细胞,而优选所述第2拍摄单元的倍率高于第1拍摄单元的倍率。
在本实施方式的细胞处理装置100中,激光照射单元33虽然包含激光光源331、激光发射部332及光纤333,但是激光照射单元33不限于此,只要能够向配置在培养容器配置部18的细胞培养容器184照射激光即可。激光照射单元33例如可包含激光光源331,并且可从激光光源331直接向细胞培养容器184照射激光。并且,在将激光光源331的激光导光至激光发射部332的情况下,虽然可替代光纤333而使用反射镜、微电子机械系统(MicroElectro Mechanical Systems,MEMS)等导光单元进行导光,但是由于第2区域3中的激光光源331的配置能够自由设定,例如,在第2区域3中,通过在未配置所述激光移动单元、所述第2拍摄单元、及所述第2拍摄移动单元等其他单元、并与其他单元的可动范围不重合的区域配置激光光源331,而能够缩小细胞处理装置100的大小,且与其他导光单元相比能够减少细胞处理装置100的重量,因此优选光纤333。
激光光源331例如为振荡连续波激光或者脉冲激光的装置。激光光源331例如也可为接近连续波的、脉冲宽度较长的高频激光。从激光光源331振荡的激光的输出不受特别限制,例如可根据处理以及细胞适当决定。激光光源331振荡的激光的波长不受特别限制,例如可举例405nm、450nm、520nm、532nm、808nm等可见光激光、红外线激光等。如上所述,在细胞培养容器184上设置有激光吸收层的情况下,激光光源331例如振荡所述激光吸收层能够吸收的波长。激光光源331因为能够抑制对细胞的影响,而优选振荡波长长于380nm的激光。作为具体例,激光光源331可举例波长405nm附近的最大输出5W的连续波二极管激光器。
在激光照射单元33包含激光发射部332的情况下,所述激光移动单元优选移动激光发射部332。并且,在所述激光移动单元向上下方向(图7中的箭头Z方向)移动激光发射部332的情况下,以激光发射部332的激光发射口不接触所述细胞处理室的底面、优选不接触培养容器配置部18的底面的方式进行移动。作为具体例,所述激光移动单元优选使激光发射部332的激光发射口按照不会接近至以培养容器配置部18的底面为基准1mm以内的方式移动。以这样的范围,通过所述激光移动单元移动激光发射部332,而例如能够防止因激光发射部332和培养容器配置部18的底面接触而产生的、配置在培养容器配置部18的细胞培养容器184中的培养基的晃动。
在本实施方式中,作为所述第2拍摄单元的显微镜32配置在前侧(图7中的左下侧),激光照射单元33配置在里侧(图7中的右上侧)。但是,所述第2拍摄单元及激光照射单元33的位置关系不限于此,例如也可将所述第2拍摄单元配置在里侧、将激光照射单元33配置在前侧。通常显微镜等所述第2拍摄单元与激光照射单元33相比,其体积较大。因此,在第1区域1中培养容器配置部18配置在前侧的情况下,通过在里侧配置所述第2拍摄单元,且激光照射单元33配置在前侧,而能够减小细胞处理装置100的大小。
本实施方式的细胞处理装置100可进一步包含调节所述激光在被照射物的被照射部形成的光斑直径的光斑直径调节单元。所述光斑直径意为所述激光和所述被照射物的接触部的激光的光束直径。所述光斑直径例如可通过切换激光照射单元33的激光聚光透镜及准直透镜(collimator lens,collimation lens)的至少一种或者改变激光照射单元33和所述被照射物的距离而调节。在前者的情况下,优选激光照射单元33例如包含多个透镜,并且所述光斑直径调节单元通过变更所述透镜而调节所述光斑的直径。所述多个透镜例如可为多个聚光透镜,也可为多个准直透镜,还可为1个以上的聚光透镜与1个以上的准直透镜的组合。所述多个聚光透镜例如具有互相不同的焦距。所述多个准直透镜例如具有互相不同的焦距。所述透镜的更换可手动进行,也可通过后述的光斑直径调节控制部进行更换。在后者的情况下,例如包含镜头的更换单元,并藉由所述更换单元更换镜头。并且,在所述光斑直径调节单元改变距离的情况下,所述光斑直径调节单元优选通过调节激光照射单元33和所述被照射物的距离而调节所述光斑的直径。激光照射单元33与所述被照射物的距离意为例如相对于培养容器配置部18的配置面、即细胞培养容器184的底面大致正交方向的距离。并且,在激光照射单元33包含激光发射部332的情况下,激光照射单元33和所述被照射物的距离意为激光发射部332和所述被照射物的距离。激光照射单元33和所述被照射物的距离例如可通过所述激光移动单元调节。作为具体例,可通过藉由所述激光移动单元进行的箭头Z方向的移动而调节与作为所述被照射物的细胞培养容器184的底面的距离。在本实施方式的细胞处理装置100中,作为所述激光移动单元的XY平台31的托架311a能够在上下方向(箭头Z方向)升降。因此,本实施方式的激光移动单元例如也可称作光斑直径调节单元。所述光斑直径调节单元例如在实施优选小光斑直径的细胞处理的情况下,例如,在实施细胞块的分割、特定区域的细胞或细胞块的切取等的情况下,将光斑直径调小。并且,所述光斑直径调节单元例如在实施优选大光斑直径的细胞处理的情况下,例如,在实施特定区域的细胞死灭等的情况下,将光斑直径调大。所述光斑直径的大小不受特别限制,例如可根据细胞处理的种类、细胞的大小等适当设定。本实施方式的细胞处理装置100通过包含光斑直径调节单元,而例如可根据对细胞进行的处理将光斑直径调节至合适大小,并可迅速实施细胞处理。并且,由于可调节至合适大小的光斑直径,因此例如可降低对不进行处理的细胞的影响。
在本实施方式的细胞处理装置100包含所述光斑直径调节单元的情况下,优选后述的控制部包含控制藉由所述光斑直径调节单元进行的所述光斑直径的调节的光斑直径调节控制部。
在本实施方式的细胞处理装置100中,优选在所述细胞处理室和第2区域3之间,气体的移动被抑制。所述气体移动的抑制例如可通过将所述细胞处理室中的与第2区域3相邻的部分以所述密封垫、密封材料等密封构件进行密封而实施。通过像这样抑制气体的移动,例如可防止包含在所述气体的尘埃流入所述细胞处理室中。
在本实施方式的细胞处理装置100中,第3区域5包含控制部51及电源供给部52。如图8所示,控制部51包含与个人计算机、服务器计算机、工作站等类似的结构。如图8所示,控制部51包含中央处理装置(CPU)51a、主存储器51b、辅助存储设备51c、视频编解码器51d、I/O接口51e等,这些通过控制器(系统控制器,I/O控制器等)51f控制,并协同运作。辅助存储设备51c可举例闪存、硬盘驱动器等存储单元。视频编解码器51d包含:基于从CPU 51a接收的绘制指令生成要显示的画面,并将该画面信号例如向细胞处理装置100外的显示设备等发送的图形处理单元(Graphics Processing Unit,GPU)、临时存储画面及图像数据备用的视频存储器等。I/O(输入-输出)接口51e为与第1XY平台13a及臂13b(吸入排出移动单元)、吸入排出单元14、相机20(第1拍摄单元)、第2XY平台31(激光移动单元及第2拍摄移动单元)、显微镜32(第2拍摄单元)、激光照射单元33等以能够通信的方式连接并用于控制这些的设备。I/O接口51e也可包含伺服驱动器(伺服控制器)。并且,I/O接口51e例如也能够与细胞处理装置100外的输入装置连接。显示装置可举例通过影像进行输出的监视器(例如,液晶显示器(LCD)、阴极射线管(CRT)显示器等各种图像显示装置等)。输入装置8可举例操作者可用手指操作的触摸板、触控板、鼠标等定点设备、键盘、按钮等。
控制部51实施的程序存储在辅助存储设备51c中。所述程序在执行时,被主存储器51b读取,并由CPU 51a解码。然后,控制部51根据程序控制各构件。
在本实施方式中,控制部51虽然包含激光控制部、吸入排出控制部、第1拍摄控制部、及第2拍摄控制部,但是所述激光控制部、所述吸入排出控制部、所述第1拍摄控制部、及所述第2拍摄控制部为任意结构,可有可无。在本实施方式的细胞处理装置100中,控制部51通过具有所述所述激光控制部、所述吸入排出控制部、所述第1拍摄控制部、及所述第2拍摄控制部等的功能,而例如没有必要在各构件中分别设置控制部,因此可小型化细胞处理装置。但是,本发明不限于此,例如为了减小控制部51的负载,而能够在各构件上设置控制部,并使控制部51与各构件的控制部协作,而控制各构件。作为具体例,激光振荡等的控制例如能够以设置在各构件上的控制部进行控制,激光照射单元33的移动例如能够由控制部51控制。并且,控制部51能够以1个半导体元件构成,也可为将多个半导体元件一体封装的芯片,还可为将多个半导体元件设置在基板上的构成。
在本实施方式中,所述激光控制部虽然控制藉由激光照射单元33进行的激光照射以及藉由作为所述激光移动单元的XY平台31及托架311a进行的激光照射单元33的激光发射部332的移动,但是所述激光控制部也可控制任一个。
在本实施方式中,所述吸入排出控制部虽然控制藉由吸入排出单元14进行的吸入排出以及藉由作为所述吸入排出移动单元的XY平台13a及臂13b进行的吸入排出单元14的移动,但是所述吸入排出控制部也可控制任一个。
在本实施方式中,所述第1拍摄控制部控制藉由作为所述第1拍摄单元的相机20进行的所述细胞处理室中的拍摄。
在本实施方式中,所述第2拍摄控制部虽然控制藉由作为第2拍摄单元的显微镜32进行的细胞的拍摄以及藉由作为所述第2拍摄移动单元的XY平台31及托架311b进行的显微镜32的移动,但是所述第2拍摄控制部也可控制任一个。
电源供给部52不受特别限制,可使用公知的电源。电源供给部52例如对激光照射单元33、所述激光移动单元、所述第1拍摄单元、所述第2拍摄单元、所述第2拍摄移动单元、吸入排出单元14、所述吸入排出移动单元、循环单元7、照明单元、杀菌单元、控制部51等通过电力驱动的构件(单元)供给电力。因此,电源供给部52例如与所述通过电力驱动的构件(单元)电连接。电源供给部52例如以100V的电压供电。由此,例如即使在通常的电力环境中,也能够使用细胞处理装置100。本实施方式的细胞处理装置100由于通过电源供给部52承担全部电源供给,而不用在各构件中分别配置单独的电源供给部,因此例如可实现细胞处理装置100的小型化和轻量化。但是本发明不限于此,例如也可在各构件的至少一个设置专用的电源供给部。
本实施方式的细胞处理装置100可进一步在第3区域5设置通信部(未图示)。所述通信部例如具有通过有线或无线与个人计算机、移动通信设备等外部机器发送接收数据的功能或与网络等连接的功能。所述通信部例如可举例现有的通信模块等。由于通过像这样设置通信部能够将外部与细胞处理装置100连接,因此例如能够从外部操作细胞处理装置100或细胞处理装置100能够接收来自外部的数据。并且,细胞处理装置100中的数据例如能够通过与外部连接进行浏览。
接下来,举例说明使用本实施方式的细胞处理装置100的细胞的处理及经过处理的细胞的回收。
首先,熄灭杀菌灯22,并点亮照明灯21a、21b。并且,藉由所述第1拍摄控制部启动相机20,开始所述细胞处理室中的拍摄。藉由相机20拍摄的所述细胞处理室中的图像例如通过控制部51输出到所述显示装置。接下来,运转循环单元7,使所述细胞处理室中的气体循环。进一步,操作者打开开口部11a的门12a,并在培养容器配置部18配置细胞培养容器184,并且,在回收容器配置部19a配置回收容器19b。在细胞培养容器184的底面形成有所述激光吸收层。所述配置后,所述操作者关闭开口部11a的门12。
接下来,通过所述第2拍摄控制部进行控制使XY平台31及台车311b移动,显微镜32移动到细胞培养容器184的底面的下侧。并且,通过所述吸入排出控制部进行控制使XY平台13a移动,光源15移动到细胞培养容器184的上表面的上部、即培养容器配置部18的上部。然后,通过显微镜32拍摄细胞培养容器184中的细胞。藉由显微镜32进行的拍摄例如根据处理对象细胞的大小,而使用不同倍率的物镜321a~c多次进行。藉由显微镜32拍摄的图像例如可举例藉由相位差显微镜拍摄的相位差显微镜图像,藉由荧光显微镜拍摄的荧光显微镜图像等。所述被拍摄的图像例如通过控制部51输出到所述显示装置。
若操作者例如基于所述被拍摄的图像,通过所述输入装置指定处理对象的细胞区域(例如,回收的细胞区域),则通过所述激光控制部进行控制使XY平台31及托架311a移动,激光发射部332在细胞培养容器184的底面的下侧,移动到能够对所述处理对象细胞区域周围的细胞照射激光的位置。然后,通过所述激光控制部进行控制使激光光源331振荡激光。振荡的激光藉由光纤333导光并从激光发射部332照射。并且,与所述激光照射一起,藉由所述激光控制部,XY平台31及托架311a移动在所述处理对象细胞的周围。此时,根据所述处理对象细胞区域周围的细胞大小,通过升降托架311a,将所述光斑直径的大小调节到合适大小,使得不影响所述处理对象细胞区域中的细胞。照射的激光被形成在细胞培养容器184底面的所述激光吸收层吸收,并通过由所述激光吸收层产生的热等使所述处理对象细胞周围的细胞死灭。由此,能够切取所述处理对象细胞区域。
接下来,通过所述吸入排出控制部进行控制使XY平台13a移动,吸入排出单元14移动到收纳容器17b的上部。通过所述吸入排出控制部进行控制使臂13b下降及上升,并在吸入排出单元14的吸入排出口侧安装作为所述前端构件的吸头。进一步,通过所述吸入排出控制部进行控制使XY平台13a移动,吸入排出单元14在细胞培养容器184的上部移动到所述处理对象细胞区域的上部。通过所述吸入排出控制部进行控制使臂13b下降,将所述吸头的开口配置在所述处理对象细胞区域附近。在该状态下,通过所述吸入排出控制部进行控制使吸入排出单元14进行吸入,所述处理对象细胞区域的细胞与周围的培养基一起吸入到所述吸头中。
进一步,通过所述吸入排出控制部进行控制使臂13b上升且使XY平台13a移动,吸入排出单元14移动到回收容器19b的上部。并且,通过所述吸入排出控制部进行控制使臂13b下降,所述吸头的开口移动到回收容器19b的内部。在该状态下,通过所述吸入排出控制部进行控制使吸入排出单元14进行排出,所述吸头中的包含所述处理对象细胞区域的细胞的培养基排出到回收容器19b中。
在所述排出后,通过所述吸入排出控制部进行控制使臂13b上升且使XY平台13a移动,吸入排出单元14移动到排液容器16b的上部。进一步,通过所述吸入排出控制部进行控制使臂13b下降且使XY平台13a移动,将所述吸头的上端挂在设置于排液容器16b上表面的作为凹部的前端构件脱离单元16c上。在该状态下,通过所述吸入排出控制部进行控制使臂13b上升,所述吸头从吸入排出单元14脱离。
然后,操作者打开开口部11a的门12a,从培养容器配置部18回收细胞培养容器184,并且,从回收容器配置部19a回收回收容器19b。这样,可通过实施方式的细胞处理装置100,实施细胞的处理及经过处理的细胞的回收。
根据本实施方式的细胞处理装置100,能够对细胞培养容器184的细胞例如简单地实施挑选、回收等处理。并且,本实施方式的细胞处理装置100由于不根据操作者本人而是藉由激光照射单元进行细胞处理,于是例如不会受到操作者技术水平的影响。因此,处理后获得的细胞品质稳定。
以上,虽然参照实施方式对本发明进行了说明,但是本发明不限于上述实施方式。本发明的结构和具体内容在本发明的范围内能够进行本领域技术人员所能理解的各种变形。
本申请主张以2017年2月13日所申请的日本专利申请2017-024511为基础的优先权,其公开的所有内容纳于此。
产业上的利用可能性
根据本发明的细胞处理装置,可处理细胞培养容器中的细胞。因此,本发明例如在大量使用品质稳定的细胞的再生医疗、药物研发等领域中极为有用。
附图标记说明
100 细胞处理装置
1 第1区域
11a、11b 开口部
12a、12b 门
13a 第1XY平台
13b 臂
14 吸入排出单元
15 光源
16a 排液容器配置部
16b 排液容器
16c 前端构件脱离单元
17a 容纳容器配置部
17b 容纳容器
18 培养容器配置部
181 上盖
182 底部
183 透光区域
184 细胞培养容器
185 底壁
186 底板
187 凹部
188 突出部
19a 回收容器配置部
19b 回收容器
3 第2区域
31 第2XY平台
311a、311b 托架
32 显微镜
321a、321b、321c 物镜
33 激光照射单元
331 激光光源
332 激光发射部
333 光纤
5 第3区域
51 控制部
51a CPU
51b 主存储器
51c 辅助存储设备
51d 视频编解码器
51e I/O接口
51f 控制器
52 电源供给部
7 循环单元
71 进气部
72 循环流道
73 气体供给部
74 排气部

Claims (23)

1.一种细胞处理装置,其特征在于,包含:
第1区域、第2区域、第3区域,
所述第1区域及所述第2区域连续配置,
所述第1区域为处理细胞的细胞处理室,
所述细胞处理室可从所述细胞处理室外部关闭,且包含配置细胞培养容器的培养容器配置部,
所述第2区域包含可对配置在所述培养容器配置部的细胞培养容器照射激光的激光照射单元,
所述第3区域包含控制所述细胞处理装置中的至少一个单元的控制部及向所述细胞处理装置中的至少一个单元供给电力的电源供给部,
所述培养容器配置部在所述细胞处理室中和所述第2区域相邻配置,
所述培养容器配置部中的和所述第2区域相邻的部分可透光。
2.根据权利要求1所述的细胞处理装置,其中,
所述细胞处理室包含开口部和可开关所述开口部的门。
3.根据权利要求2所述的细胞处理装置,其中,
所述门为非透光性。
4.根据权利要求2或3所述的细胞处理装置,其中,
所述细胞处理室包含用于在所述细胞处理室中进行细胞处理相关作业的作业用开口部及可进行所述细胞处理室的维护的开口部,
所述作业用开口部和可进行所述维护的开口部在所述细胞处理室中配置在不同的场所。
5.根据权利要求4所述的细胞处理装置,其中,
所述作业用开口部的开口面积小于可进行所述维护的开口部的开口面积。
6.根据权利要求4或5所述的细胞处理装置,其中,
所述细胞处理室进一步包含可对所述细胞处理室内进行杀菌的杀菌单元,
所述杀菌单元在所述细胞处理室中配置在所述作业用开口部侧。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的细胞处理装置,其中,
进一步包含使所述细胞处理室中气体循环的循环单元,
所述循环单元包含:
吸入所述细胞处理室中的气体的进气部;和
将所述吸入的气体的一部分供给到所述细胞处理室中的气体供给部;和
将所述吸入的气体的剩余部分排出到所述细胞处理室外的排气部。
8.根据权利要求7所述的细胞处理装置,其中,
所述排气部配置在所述细胞处理装置的最上部。
9.根据权利要求7或8所述的细胞处理装置,其中,
在权利要求2至6中任一项所述的细胞处理装置中,
所述进气部配置在所述细胞处理室的所述开口部附近。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的细胞处理装置,其中,
所述细胞处理室包含外壁和内壁,
在所述外壁和所述内壁之间,配置有连接所述进气部和所述气体供给部及所述排气部的循环流道。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的细胞处理室,其中,
所述细胞处理室进一步包含可向所述细胞处理室内投光的照明单元。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的细胞处理装置,其中,
在所述细胞处理室和所述第2区域之间,抑制气体的移动。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的细胞处理装置,其中,
所述细胞处理室进一步包含吸入排出单元及移动所述吸入排出单元的吸入排出移动单元,
所述控制部包含控制藉由所述吸入排出单元进行的吸入排出及藉由所述吸入排出移动单元进行的所述吸入排出单元的移动的吸入排出控制部。
14.根据权利要求13所述的细胞处理装置,其中,
所述细胞处理室包含可配置排出由所述吸入排出单元吸入的吸引液的排液容器的排液容器配置部,
沿着相对于所述细胞培养容器的配置面大致平行的平面中的所述吸入排出移动单元的移动方向,配置有所述培养容器配置部及所述排液容器配置部。
15.根据权利要求13或14所述的细胞处理装置,其中,
所述细胞处理室包含:
可配置容纳有可安装拆卸于所述吸入排出单元的前端构件的前端构件容纳容器的容纳容器配置部;和
使所述前端构件从所述吸入排出单元脱离的前端构件脱离单元。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的细胞处理装置,其中,
所述细胞处理室包含可对所述细胞处理室内进行拍摄的第1拍摄单元,
所述控制部包含控制由所述第1拍摄单元进行的所述细胞处理室内的拍摄的第1拍摄控制部。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的细胞处理装置,其中,
所述第2区域包含可对配置在所述培养容器配置部上的细胞培养容器内的细胞进行拍摄的第2拍摄单元,
所述控制部包含控制由所述第2拍摄单元进行的细胞的拍摄的第2拍摄控制部,
所述第2拍摄单元能够以多个倍率进行拍摄。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的细胞处理装置,其中,
所述激光照射单元包含激光光源及激光发射部,
所述激光光源在所述第2区域中,配置在其他单元的配置区域以外的区域中。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的细胞处理装置,其中,
所述第2区域包含:
可对配置在所述培养容器配置部上的细胞培养容器内的细胞进行拍摄的第2拍摄单元;和
移动所述激光照射单元的激光移动单元;和
移动所述第2拍摄单元的第2拍摄移动单元,
所述控制部包含:
控制由所述激光照射单元进行的激光照射及由所述激光移动单元进行的所述激光照射单元的移动的激光控制部;和
控制由所述第2拍摄单元进行的细胞的拍摄及由所述第2拍摄移动单元进行的所述第2拍摄单元的移动的第2拍摄控制部,
所述激光移动单元可在相对于所述培养容器配置部的配置面大致平行的平面中,向第1方向移动所述激光照射单元,
所述第2拍摄移动单元可在相对于所述培养容器配置部的配置面大致平行的平面中,向第1方向移动所述第2拍摄单元,
由所述激光移动单元进行的所述激光照射单元的第1方向的移动和由所述第2拍摄移动单元进行的所述第2拍摄单元的第1方向的移动为同一直线上的移动。
20.根据权利要求19所述的细胞处理装置,其中,
所述激光移动单元包含:配置所述激光照射单元的托架;及所述托架移动、且沿所述第1方向配置的移动道,
所述第2拍摄移动单元包含:配置所述第2拍摄单元的托架;及所述托架移动、且沿所述第1方向配置的移动道,
所述激光移动单元的移动道和所述第2拍摄移动单元的移动道相同。
21.根据权利要求19或20所述的细胞处理装置,其中,
所述激光移动单元还可向所述培养容器配置部的配置面的大致正交方向移动所述激光照射单元。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的细胞处理装置,其中,
所述激光移动单元在相对于所述培养容器配置部的配置面大致平行的平面中,可向作为所述第1方向的大致正交方向的第2方向移动所述激光照射单元。
23.根据权利要求1至22中任一项所述的细胞处理装置,其中,
所述培养容器配置部的底面包含配置所述细胞培养容器的凹部,
所述凹部包含在所述第2区域端侧,向所述凹部的内侧方向突出的突出部,
所述凹部的侧面为从所述细胞处理室的内部向所述细胞处理室的外部方向变窄的倒锥状。
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