CN110281065A - 一种刀具加工上料装置 - Google Patents

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李志行
刘本学
孟祥飞
刘芳
杜浩
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Abstract

本发明公开了一种刀具加工上料装置，包括：载料导轨，用以承载待加工的刀具；第一动力部件，用以推动所述刀具在所述载料导轨上移动；推板，用以接收由所述载料导轨上输送来的所述刀具；第二动力部件，用以推动所述推板移动；刀具定位块和压紧块以及第三动力部件，所述刀具定位块用以承载由所述推板输送来的所述刀具，所述第三动力部件用以驱动所述压紧块动作以将所述刀具压紧在所述定位块上的容纳槽中。其中在上料的过程中，无需人工参与，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且保证了工作的安全性。

Description

一种刀具加工上料装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种刀具加工上料装置。
背景技术
目前对刀具加工时，需要机床操作人员手工装夹和拆卸，劳动强度较大、工作效率较低，尤其对于具有棱角的菱形刀具进行加工时，人工在装夹和拆卸时，由于棱角比较锋利，容易划伤操作人员，甚至出现较为严重的安全事故。
因此，如何提供一种刀具加工上料装置，以实现刀具的自动送料和装夹，从而降低劳动强度和保证工作的安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种刀具加工上料装置，能够降低劳动强度和保证工作的安全性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种刀具加工上料装置，包括：
载料导轨，用以承载待加工的刀具；
第一动力部件，用以推动所述刀具在所述载料导轨上移动；
推板，用以接收由所述载料导轨上输送来的所述刀具；
第二动力部件，用以推动所述推板移动；
刀具定位块和压紧块以及第三动力部件，所述刀具定位块用以承载由所述推板输送来的所述刀具，所述第三动力部件用以驱动所述压紧块动作以将所述刀具压紧在所述定位块上的容纳槽中。
优选地，还包括工作台，所述载料导轨可拆卸连接在所述工作台上。
优选地，所述载料导轨为V型导轨。
优选地，所述载料导轨包括以预设间距相互平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一动力部件包括推杆和重锤动力装置，所述重锤动力装置用以推动所述推杆在所述第一导轨和所述第二导轨之间的间隙中移动，以推动所述刀具朝向所述推板移动。
优选地，还包括挡板，所述挡板用以从端面支撑所述刀具，所述第二动力部件为伸缩气缸，所述伸缩气缸用以驱动所述推板移动，以带动所述刀具在所述挡板的表面移动，待所述刀具移动至所述挡板的末端时，所述伸缩气缸带动所述挡板和所述推板同步前移，直至所述挡板的末端与所述刀具定位块接触时，所述推板继续前移将所述刀具推至所述定位块上的容纳槽中。
优选地，还包括伸缩弹簧和补偿弹簧，所述伸缩弹簧一端与所述伸缩气缸的伸缩端连接，另一端与所述挡板上远离所述定位块的一端相对应，所述补偿弹簧的一端与所述伸缩气缸的伸缩端连接，另一端与所述推板上远离所述刀具的一端连接。
优选地，所述挡板上靠近所述定位块的一端设有供所述推板的末端穿过的定位通道，所述定位通道用以支撑所述刀具。
优选地，所述容纳槽内设有通孔，所述定位块上设有与所述通孔连通的吹气接头。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明所提供的一种刀具加工上料装置，包括：载料导轨，用以承载待加工的刀具；第一动力部件，用以推动所述刀具在所述载料导轨上移动；推板，用以接收由所述载料导轨上输送来的所述刀具；第二动力部件，用以推动所述推板移动；刀具定位块和压紧块以及第三动力部件，所述刀具定位块用以承载由所述推板输送来的所述刀具，所述第三动力部件用以驱动所述压紧块动作以将所述刀具压紧在所述定位块上的容纳槽中。其中在上料的过程中，无需人工参与，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且保证了工作的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀具加工上料装置的立体结构示意图；
图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀具加工上料装置的主视结构示意图；
图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀具加工上料装置的俯视结构示意图；
图4为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀具加工上料装置的左视结构示意图；
图5为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀具加工上料装置的右视结构示意图。
附图标记如下：
1为工作台，2为第二动力部件，3为推板，4为挡板，5为载料导轨，6为定位通道，7为支架，8为定位块，9为卡扣，10为夹紧块，11为第三动力部件，12为第一动力部件，13为推杆，14为刀具，15为补偿弹簧，16为伸缩弹簧，17为支杆，18为吹气接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1～图5，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀具加工上料装置的立体结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀具加工上料装置的主视结构示意图；图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀具加工上料装置的俯视结构示意图；图4为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀具加工上料装置的左视结构示意图；图5为本发明一种具体实施方式所提供的一种刀具加工上料装置的右视结构示意图。
本发明实施例所提供的一种刀具加工上料装置，包括：载料导轨5、第一动力部件12、推板3、第二动力部件2、刀具14定位块8、压紧块和第三动力部件11，载料导轨5可根据刀具14的形状做适应性调整，例如当刀具14为菱形时，载料导轨5优选V型导轨，载料导轨5上可承载多片并列设置的刀具14，第一动力部件12每次可输送一片刀具14至推板3处，推板3的端部可设置V型槽，以便于菱形刀具14的菱角位于V型槽内，第二动力部件2驱动推板3移动，进而带动刀具14移动，直至输送至刀具14定位块8上的容纳槽中，然后启动第三动力部件11将刀具14压紧在定位块8上，最后可通过线切割设备对刀具14进行切割加工。其中在上料的过程中，无需人工参与，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且保证了工作的安全性。
另外上述部件均设置在工作台1上，为了便于对不同规格刀具14的适应性，载料导轨5可拆卸连接在工作台1上，即载料导轨5可根据刀具14的不同，更换不同内腔形状的载料导轨5，以达到快速换产的目的。此外载料导轨5包括上料道和下料道，上料道的一侧可通过合页与工作台1铰接，另一侧可通过紧固件可拆卸连接在工作台上，例如可通过蝶形螺母进行拆装，当上料道扣合在下料道上之后，形成菱形内腔，以便于储存工件，通过翻盖式的载料导轨可保证装料的便捷性。
具体地，第一动力部件12可以为弹簧、电机丝杠、同步带或重锤推杆动力装置中的一种，其中优选受工作环境影响较小的重锤推杆动力装置，其包括推杆13和驱动推杆13移动的重锤动力装置，此外通过利用重锤动力装置，可降低能耗，而且还可根据需求增减重锤的重量，当选择重锤推杆动力装置时，载料导轨5优选分体式结构，即包括以预设间距相互平行设置的第一导轨和第二导轨，重锤动力装置可以推动推杆13在第一导轨和第二导轨之间的间隙中移动，以推动刀具14朝向推板3移动。其中重锤动力装置包括框架、重锤、钢丝绳、垂直导轨、导向板和多个滑轮，重锤通过垂直导轨滑动连接在框架内，钢丝绳的一端与重锤的上部连接，另一端绕过位于框架上部的滑轮，之后依次绕过位于导向板两端的两个滑轮，最后再进行回绕固定在推杆13上，以拉动推杆13在导向板上移动，其中导向板与载料导轨5的导向方向相互平行。
进一步地，还包括挡板4，挡板4用以从端面支撑刀具14，当第一动力部将刀具14输送至载料导轨5末端时，刀具14受到挡板4的端面阻力而不会继续前移，其中可在载料导轨5末端设置一平面，以便于对推出载料导轨5的刀具14的底部进行支撑，另外为了提高刀具14移动时的稳定性，可在挡板4上靠近定位块8的一端设置定位通道6，当推板3将刀具14推至定位通道6内时，定位通道6可对刀具14起到支撑作用。第二动力部件2优选伸缩气缸，伸缩气缸用以驱动推板3移动，以带动刀具14在挡板4的表面移动，待刀具14移动至挡板4的末端时，伸缩气缸带动挡板4和推板3同步前移，直至挡板4的末端与刀具14定位块8接触时，推板3继续前移将刀具14推至定位块8上的容纳槽中。
更进一步地，还包括伸缩弹簧16和补偿弹簧15，伸缩弹簧16一端与伸缩气缸的伸缩端连接，另一端与挡板4上远离定位块8的一端相对应，即当第一气缸推动推板3的末端移动至挡板4的末端时，伸缩弹簧16会与挡板4相互接触，以使挡板4和推板3同步前移。补偿弹簧15的一端与伸缩气缸的伸缩端连接，另一端与推板3上远离刀具14的一端连接，即由补偿弹簧15提供最终工件的顶紧力，保证工件能够被压紧，又不会因为过大而破坏工件，同时保证在换产时，不会因为安装或加工引起的误差而导致工件推动不到位置，加工完之后，第一气缸退回到初始位置，进行下一次上料。其中通过气缸和伸缩弹簧16，可实现动力源带动两部分进行分步运动，保证工件顺利从载料导轨5进入到夹具定位块8中。
具体地，定位块8通过支架7与工作台1连接，定位块8上的容纳槽为V型沉槽，定位块8上远离该容纳槽的一端设有卡槽，支架7上设有凸出的与卡槽相互配合的卡扣9，卡扣9位于卡槽内，且卡槽与卡扣9为间隙配合，卡槽的上下内壁为斜面，即卡槽为梯形结构，以便于调整定位块8竖直方向的角度，进而实现调节V型沉槽的竖直方向的角度，便于对准推板3上的V型槽，卡槽上设有竖直方向的螺纹通孔，在螺纹通孔内拧入调整螺栓，通过调整螺栓与卡扣9配合固定，且定位块8的侧面和支架7上设置有横向的螺纹孔，螺纹孔分别在定位孔的四角，通过在螺纹孔内拧螺栓，通过调节螺栓的拧入长度可调节定位块8在水平方向的角度。另外第三动力部件11优选气缸，夹紧块10可通过支杆17连接在卡扣9上，支杆17的杆体铰接在卡扣9上，夹紧块10固定在支杆17的一端，支杆17的另一端与气缸的伸缩端铰接，气缸的缸筒端与工作台1铰接。
此外，容纳槽内设有通孔，定位块8上设有与通孔连通的吹气接头18，吹气接头18连接有气源，其中通孔优选设置在与刀具14端面接触的侧壁上，在切割完之后，通过气源放气，可将加工完成的工件冲出容纳槽，实现工件的自动卸料。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的一种刀具加工上料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种刀具加工上料装置，其特征在于，包括：
载料导轨，用以承载待加工的刀具；
第一动力部件，用以推动所述刀具在所述载料导轨上移动；
推板，用以接收由所述载料导轨上输送来的所述刀具；
第二动力部件，用以推动所述推板移动；
刀具定位块和压紧块以及第三动力部件，所述刀具定位块用以承载由所述推板输送来的所述刀具，所述第三动力部件用以驱动所述压紧块动作以将所述刀具压紧在所述定位块上的容纳槽中。
2.根据权利要求1所述的刀具加工上料装置，其特征在于，还包括工作台，所述载料导轨可拆卸连接在所述工作台上。
3.根据权利要求2所述的刀具加工上料装置，其特征在于，所述载料导轨为V型导轨。
4.根据权利要求3所述的刀具加工上料装置，其特征在于，所述载料导轨包括以预设间距相互平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一动力部件包括推杆和重锤动力装置，所述重锤动力装置用以推动所述推杆在所述第一导轨和所述第二导轨之间的间隙中移动，以推动所述刀具朝向所述推板移动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的刀具加工上料装置，其特征在于，还包括挡板，所述挡板用以从端面支撑所述刀具，所述第二动力部件为伸缩气缸，所述伸缩气缸用以驱动所述推板移动，以带动所述刀具在所述挡板的表面移动，待所述刀具移动至所述挡板的末端时，所述伸缩气缸带动所述挡板和所述推板同步前移，直至所述挡板的末端与所述刀具定位块接触时，所述推板继续前移将所述刀具推至所述定位块上的容纳槽中。
6.根据权利要求5所述的刀具加工上料装置，其特征在于，还包括伸缩弹簧和补偿弹簧，所述伸缩弹簧一端与所述伸缩气缸的伸缩端连接，另一端与所述挡板上远离所述定位块的一端相对应，所述补偿弹簧的一端与所述伸缩气缸的伸缩端连接，另一端与所述推板上远离所述刀具的一端连接。
7.根据权利要求6所述的刀具加工上料装置，其特征在于，所述挡板上靠近所述定位块的一端设有供所述推板的末端穿过的定位通道，所述定位通道用以支撑所述刀具。
8.根据权利要求1所述的刀具加工上料装置，其特征在于，所述容纳槽内设有通孔，所述定位块上设有与所述通孔连通的吹气接头。
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