CN110255181A - 一种生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种生产线。本发明提供的生产线，首先，通过大视野检测机构和入料移载机构的配合，可以精确调整抓取角度和抓取位置，从而确保不同位置和角度的产品均能够被稳定地抓起，显著提高了抓取成功率和抓取效率，能够有效避免产品由于抓取不稳定在移动过程中被甩落，从而提高了生产线的处理质量；其次，通过入料传送组件和入料升降组件的配合，能够使产品靠近大视野检测机构，从而有利于提高大视野检测机构的检测效率和检测结果的准确性；最后，通过设置托盘传出机构，能够快速地将叠放的上一层空的托盘移走，使大视野检测机构对叠放的下一层托盘进行检测，进一步提高了检测效率。

Description

一种生产线

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种生产线。

背景技术

为了保证显示面板的生产质量，通常需要对显示面板进行亮度等检测，而在检测之前，需要在生产线上对显示面板进行一些前期处理。但是，现有的生产线的处理效率和处理质量均较差，导致了生产效率的大大下降。

因此，亟需一种新型的生产线以解决上述技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种生产线，与现有技术相比，其处理效率高，处理质量好。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种生产线，用于生产显示面板，包括大视野检测机构、入料机构、入料移载机构和托盘传出机构；大视野检测机构用于检测产品的位置和角度；入料机构包括入料传送组件和入料升降组件，承载所述产品的托盘叠放于所述入料传送组件上，所述入料传送组件被配置为将叠放的所述托盘传送至所述入料升降组件上，所述入料升降组件设置于所述大视野检测机构的下方；入料移载机构被配置为根据所述大视野检测机构所检测的所述产品的位置和角度抓取并移动所述产品；托盘传出机构被配置为将空的所述托盘传出所述生产线。

进一步地，所述入料传送组件包括至少两根入料传送带，所述入料升降组件包括入料升降台，至少两根所述入料传送带间隔设置，所述入料升降台可升降地设置于所述间隔处。

进一步地，所述托盘传出机构包括托盘抓手组件和托盘升降组件，所述托盘抓手组件被配置为抓取所述入料升降组件上的所述托盘，并将所述托盘叠放于所述托盘升降组件上。进一步地，所述托盘传出机构还包括托盘传送组件，所述托盘传送组件被配置为承接所述托盘升降组件上的所述托盘并传出所述生产线。进一步地，所述托盘传出机构还包括托盘抓手移动组件，所述托盘抓手组件可滑动地设置于所述托盘抓手移动组件上。进一步地，所述托盘抓手组件包括托盘吸嘴和吸嘴安装架，多个所述托盘吸嘴位置可调节地设置于所述吸嘴安装架上。

进一步地，还包括读码机构和中转移载机构，所述读码机构用于读取所述产品的质量信息，所述中转移载机构包括第一中转移载机构和第二中转移载机构，所述第一中转移载机构被配置为根据所述产品的质量信息将质量合格的所述产品移动至下一工位，所述第二中转移载机构被配置为根据所述产品的质量信息将质量不合格的所述产品移出所述生产线。进一步地，所述中转移载机构还包括第三中转移载机构，所述入料移载机构能够将抓取的所述产品传递给所述第三中转移载机构，所述第三中转移载机构能够将所述产品移动至所述第一中转移载机构和/或所述第二中转移载机构处。

进一步地，所述第一中转移载机构包括第一抓手组件和第一中转滑轨，所述第二中转移载机构包括第二抓手组件，所述第一抓手组件和所述第二抓手组件均可滑动地设置于所述第一中转滑轨上。进一步地，所述第三中转移载机构包括第三抓手组件和第三中转滑轨，所述第三中转滑轨的延伸方向垂直于所述第一中转滑轨的延伸方向，所述第三抓手组件可滑动地设置于所述第三中转滑轨上。

本发明的有益效果为：

本发明提供的生产线，首先，通过大视野检测机构和入料移载机构的配合，可以精确调整抓取角度和抓取位置，从而确保不同位置和角度的产品均能够被稳定地抓起，显著提高了抓取成功率和抓取效率，能够有效避免产品由于抓取不稳定在移动过程中被甩落，从而提高了生产线的处理质量；其次，通过入料传送组件和入料升降组件的配合，能够使产品靠近大视野检测机构，从而有利于提高大视野检测机构的检测效率和检测结果的准确性；最后，通过设置托盘传出机构，能够快速地将叠放的上一层空的托盘移走，使大视野检测机构对叠放的下一层托盘进行检测，进一步提高了检测效率，从而有利于提高整个生产线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的生产线的结构示意图；

图2是本发明提供的生产线的俯视图；

图3是本发明提供的托盘的结构示意图；

图4是本发明提供的大视野检测机构、入料机构和托盘传出机构之间的位置关系图；

图5是本发明提供的入料机构和托盘传出机构的俯视图；

图6是本发明提供的入料机构的结构示意图；

图7是本发明提供的托盘传出机构的结构示意图；

图8是本发明提供的托盘传出机构中托盘抓手组件的结构示意图；

图9是本发明提供的第一中转移载机构和第二中转移载机构的结构示意图；

图10是本发明提供的第三中转移载机构的结构示意图；

图11是本发明提供的出料机构的结构示意图；

图12是本发明提供的入料移载机构的结构示意图；

图13是本发明提供的入料移载机构在第一角度下的局部结构示意图；

图14是本发明提供的入料移载机构在第二角度下的局部结构示意图；

图15是本发明提供的入料移载机构中移载抓手组件的结构示意图；

图16是本发明提供的清洗机构和读码机构的结构示意图；

图17是本发明提供的撕膜机构的结构示意图；

图18是本发明提供的撕膜机构中吸附组件的结构示意图；

图19是本发明提供的撕膜机构中夹紧组件的结构示意图；

图20是本发明提供的撕膜机构中多层相对滑动组件的结构示意图。

图中：

100-产品；200-托盘；201-容纳槽；

1-大视野检测机构；

2-入料移载机构；21-移载抓手组件；211-移载吸嘴；212-第一安装板；2121-安装口；213-第二安装板；2131-连接口；2132-安装孔；214-安装板推顶器；22-转轴组件；23-移载第一滑轨；24-移载第二滑轨；25-移载第三滑轨；26-调节组件；261-丝杠；262-丝杠驱动组件；2621-丝杠驱动器；2622-主动轮；2623-从动轮；2624-传动带；263-调节滑轨组件；264-调节安装板；

3-清洗机构；

4-撕膜机构；41-收膜箱；42-吸附组件；421-吸附平台；422-撕膜第一吸嘴；423-支架；424-撕膜第二吸嘴；43-夹紧组件；431-夹紧安装板；4311-夹紧凸起；432-夹紧气缸；433-夹紧块；44-撕膜移动组件；441-撕膜第一滑轨；442-撕膜第二滑轨；443-撕膜第三滑轨；45-检测器；46-手动滑轨组件；461-顶层滑轨组件；462-中间层滑轨组件；463-抽拉把手；47-自动滑轨组件；

5-读码机构；51-读码器；52-读码器移动组件；

6-中转移载机构；61-第一中转移载机构；611-第一抓手组件；612-第一中转滑轨；62-第二中转移载机构；621-第二抓手组件；622-中转传送带；63-第三中转移载机构；631-第三抓手组件；632-第三中转滑轨；

7-入料机构；71-入料传送组件；711-入料传送带；72-入料升降组件；721-入料升降台；722-入料升降滑轨；

8-托盘传出机构；81-托盘抓手组件；811-托盘吸嘴；812-吸嘴安装架；82-托盘升降组件；83-托盘传送组件；84-托盘抓手移动组件；

9-出料机构；91-出料抓手组件；92-出料抓手移动组件；

10-安装平台。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本实施例提供一种生产线，可以用于生产显示面板。具体地，生产线包括大视野检测机构1、入料机构7、入料移载机构2和托盘传出机构8。其中，大视野检测机构1用于检测产品100的位置和角度。入料机构7包括入料传送组件71和入料升降组件72，承载产品100的托盘200叠放于入料传送组件71上，入料传送组件71被配置为将叠放的托盘200传送至入料升降组件72上，入料升降组件72设置于大视野检测机构1的下方。入料移载机构2被配置为根据大视野检测机构1所检测的产品100的位置和角度抓取并移动产品100。托盘传出机构8被配置为将空的托盘200传出生产线。

如图3所示，在本实施例中，产品100首先是放置在托盘200的容纳槽201中，然后利用入料移载机构2将产品100从容纳槽201中取出。由于托盘200上开设有多个容纳槽201，每个容纳槽201能够容纳一个产品100，即托盘200能够同时容纳多个产品100，所以当托盘200承载着产品100进入生产线后，大视野检测机构1会先对托盘200的位置和角度以及产品100在托盘200上的位置和角度进行检测，然后入料移载机构2将根据所检测的产品100的位置和角度将产品100由容纳槽201中取出。

产品100在进入生产线时，首先将承载产品100的托盘200叠放于入料传送组件71上，然后入料传送组件71将叠放的托盘200传送至入料升降组件72上后，入料升降组件72将带动托盘200向上运动，以使托盘200靠近大视野检测机构1，从而便于大视野检测机构1进行检测，当大视野检测机构1检测完成后，入料移载机构2会将产品100从容纳槽201中取出，当整个托盘200上的产品100全部被取出后，托盘传出机构8将把空的托盘200传出生产线，然后入料升降组件72将向上移动一个托盘200的厚度，使下一层托盘200靠近大视野检测机构1，以此类推，每传出一个空的托盘200，入料升降组件72向上移动一个托盘200的厚度，当叠放的最后一个托盘200被托盘传出机构8取走后，入料升降组件72将下降至与入料传送组件71同一高度的位置，以便于入料传送组件71继续将下一组叠放的托盘200传送至入料升降组件72上。

本实施例提供的生产线，首先，通过大视野检测机构1和入料移载机构2的配合，可以精确调整抓取角度和抓取位置，从而确保不同位置和角度的产品100均能够被稳定地抓起，显著提高了抓取成功率和抓取效率，能够有效避免产品由于抓取不稳定在移动过程中被甩落，从而提高了生产线的处理质量；其次，通过入料传送组件71和入料升降组件72的配合，能够使产品靠近大视野检测机构1，从而有利于提高大视野检测机构1的检测效率和检测结果的准确性；最后，通过设置托盘传出机构8，能够快速地将叠放的上一层空的托盘200移走，使大视野检测机构1对叠放的下一层托盘200进行检测，进一步提高了检测效率，从而有利于提高整个生产线的生产效率。

可选地，如图1-2所示，本实施例提供的生产线还包括清洗机构3，清洗机构3被配置为对入料移载机构2所抓取的产品100进行清洗。清洗机构3有利于保证产品100的清洁度。可选地，清洗机构3为超声清洗机构。利用超声清洗机构可以对产品100的正面和背面进行清洗，并且能够清洗掉产品100表面上1.6μm以下的附着物。

可选地，如图1-2所示，本实施例提供的生产线还包括撕膜机构4，撕膜机构4被配置为撕除清洗后的产品100上的保护膜。撕除产品100上的保护膜，有利于对产品100进行亮度等检测。

可选地，如图1-2所示，本实施例提供的生产线还包括读码机构5和中转移载机构6，读码机构5用于读取产品100的质量信息，中转移载机构6被配置为根据产品100的质量信息将质量合格的产品100移动至撕膜机构4处，并将质量不合格的产品100移出生产线。通过设置读码机构5，可以读取产品100的质量信息，以便于中转移载机构6将质量不合格的产品100直接移出生产线，不再对质量不合格的产品100进行撕膜等后续处理，从而有利于提高生产效率。

可选地，如图2所示，读码机构5设置于入料移载机构2的移动路径上。按照此种方式设置，可以在利用入料移载机构2移动产品100的过程中，对产品100进行读码，从而有利于提高生产效率。

可选地，如图1-2所示，本实施例提供的生产线还包括出料机构9，被配置为将撕除保护膜后的产品100移出生产线。当撕膜机构4撕除产品100上的保护膜后，出料机构9会将产品100移出生产线，以便产品进行后续的检测。

可选地，如图1-2所示，本实施例提供的生产线还包括安装平台10，入料移载机构2、清洗机构3、撕膜机构4、读码机构5、中转移载机构6、入料机构7、托盘传出机构8和出料机构9均设置于安装平台10上。

可选地，如图4所示，入料机构7的数量为两个。当其中一个入料机构7与入料移载机构2对接时，另一个可以提前上料，等待与入料移载机构2对接，当其中一个入料机构7上叠放的托盘200上的产品100全部被入料移载机构2取出后，入料移载机构2可以直接取另一个入料机构7上的产品100，以节省上料时间，提高生产效率。

可选地，如图6所示，入料传送组件71包括至少两根入料传送带711，入料升降组件72包括入料升降台721，至少两根入料传送带711间隔设置，入料升降台721可升降地设置于间隔处。上料时，首先可以将叠放的托盘200放置在传送带711上，并使入料升降台721的高度低于传送带711的高度，然后通过传送带711的传送，使托盘200位于入料升降台721的上方，然后入料升降台721向上升起以托起托盘200，从而实现托盘200由传送带711传送至入料升降台721上。

可选地，如图6所示，入料升降组件72还包括入料升降滑轨722，入料升降台721可滑动地设置于入料升降滑轨722上。通过设置入料升降滑轨722，有利于保证入料升降台721升降的平稳性。

可选地，如图5和图7所示，托盘传出机构8包括托盘抓手组件81和托盘升降组件82，托盘抓手组件81被配置为抓取入料升降组件72上的空的托盘200，并将空的托盘200叠放于托盘升降组件82上。托盘抓手组件81每将一个空的托盘200放置在托盘升降组件82上后，托盘升降组件82将下降一个托盘200厚度的高度，直至叠放的一组托盘200均放置在托盘升降组件82上。通过托盘抓手组件81和托盘升降组件82的配合，能够将空的托盘200由入料升降组件72上依次取下并依次叠放在托盘升降组件82上。

可选地，如图5和图7所示，托盘传出机构8还包括托盘抓手移动组件84，托盘抓手组件81可滑动地设置于托盘抓手移动组件84上。通过设置托盘抓手移动组件84，可以使托盘抓手组件81移动，以便于托盘抓手组件81能够抓取和移动托盘200，并能够将托盘200放置在托盘升降组件82上。

可选地，如图5和图7所示，托盘传出机构8还包括托盘传送组件83，托盘传送组件83被配置为承接托盘升降组件82上的托盘200并传出生产线。利用托盘传送组件83，可以将托盘升降组件82上叠放的托盘200传出生产线，从而有利于提高托盘200传出的效率。可选地，托盘传送组件83可以为传送带。

可选地，如图8所示，托盘抓手组件81包括托盘吸嘴811和吸嘴安装架812，多个托盘吸嘴811位置可调节地设置于吸嘴安装架812上。将托盘吸嘴811位置可调节地设置，有利于根据托盘200的尺寸调节托盘吸嘴811的位置，以便托盘吸嘴811能够将托盘200稳定地吸住。

可选地，如图9所示，中转移载机构6包括第一中转移载机构61和第二中转移载机构62，第一中转移载机构61被配置为根据产品100的质量信息将质量合格的产品100移动至撕膜机构4处，第二中转移载机构62被配置为根据产品100的质量信息将质量不合格的产品100移出生产线。通过第一中转移载机构61和第二中转移载机构62的配合，能够将质量合格的产品100与质量不合格的产品100分流，以便各自进行后续的处理。

可选地，如图9所示，第一中转移载机构61包括第一抓手组件611和第一中转滑轨612，第二中转移载机构62包括第二抓手组件621，第一抓手组件611和第二抓手组件621均可滑动地设置于第一中转滑轨612上。第一抓手组件611能够抓取质量合格的产品100，并带动产品100沿第一中转滑轨612向一个方向移动，以便对产品100进行后续的撕膜灯处理；第二抓手组件621能够抓取质量不合格的产品100，并带动产品100沿第一中转滑轨612向另一个方向移动，从而便于将质量不合格的产品100移出生产线。

可选地，第二中转移载机构62还包括中转传送带622，第二抓手组件621抓取的产品100能够放置于中转传送带622上。通过中转传送带622将质量不合格的产品100最终传出生产线，避免影响第二抓手组件621的工作效率。

可选地，如图10所示，中转移载机构6还包括第三中转移载机构63，入料移载机构2能够将抓取的产品100传递给第三中转移载机构63，第三中转移载机构63能够将产品100移动至第一中转移载机构61和/或第二中转移载机构62处。利用第三中转移载机构63能够由入料移载机构2处接过产品100，并将产品100传送至第一中转移载机构61和/或第二中转移载机构62处。

可选地，如图10所示，第三中转移载机构63包括第三抓手组件631和第三中转滑轨632，第三中转滑轨632的延伸方向垂直于第一中转滑轨612的延伸方向，第三抓手组件631可滑动地设置于第三中转滑轨632上。通过第三抓手组件631沿第三中转滑轨632滑动，可以使产品100由入料移载机构2处向靠近第一中转滑轨612的方向滑动，以便第一中转移载机构61和第二中转移载机构62对产品100进行分流。

可选地，如图11所示，出料机构9包括出料抓手组件91和出料抓手移动组件92，出料抓手组件91可滑动地设置于出料抓手移动组件92上。通过出料抓手组件91和出料抓手移动组件92的配合能将撕膜后的产品100移出生产线。

可选地，如图12所示，入料移载机构2包括移载抓手组件21和转轴组件22，转轴组件22与移载抓手组件21连接，以使移载抓手组件21能够根据产品100的位置和角度转动。通过设置转轴组件22能够使移载抓手组件21转动，从而便于移载抓手组件21精准地抓取产品100。

可选地，如图12所示，入料移载机构2还包括入料平移组件，入料平移组件包括移载第一滑轨23、移载第二滑轨24和移载第三滑轨25，移载第二滑轨24可滑动地设置于移载第一滑轨23上，移载第三滑轨25可滑动地设置于移载第二滑轨24上，移载抓手组件21或转轴组件22可滑动地设置于移载第三滑轨25上，移载第一滑轨23、移载第二滑轨24和移载第三滑轨25三者中两两垂直。在本实施例中，移载第一滑轨23沿X方向设置，移载第二滑轨24沿Y方向设置，移载第三滑轨25沿Z方向设置。通过设置入料平移组件，可以使移载抓手组件21或转轴组件22能够沿X、Y和Z三个方向移动，以便对产品100进行抓取和移动。可选地，在本实施例中，转轴组件22可滑动地设置于移载第三滑轨25上，移载抓手组件21与转轴组件22连接。

可选地，移载抓手组件21的数量至少为两组。由于托盘200能够同时容纳多个产品100，通过增加移载抓手组件21的数量，可以利用多组移载抓手组件21同时去抓取一个托盘200上的多个产品100，从而有利于提高抓取效率。

可选地，如图2所示，清洗机构3设置于入料移载机构2的移动路径上。按照此种方式设置，可以在利用入料移载机构2移动产品100的过程中，对产品100进行清洗，一方面有利于提高生产效率，另一方面，无需再设置专门的承载产品100的平台等结构。可选地，清洗机构3的数量至少为两个。通过增加清洗机构3的数量可以提高清洗效果。如图2所示，在本实施例中，一个清洗机构3设置于入料移载机构2的X向移动路径上，如图12所示，另一个清洗机构3设置于入料移载机构2的Y向移动路径上。

可选地，如图13所示，入料移载机构2还包括调节组件26，调节组件26与转轴组件22连接，移载抓手组件21位置可调节地设置于调节组件26上。当一个托盘200中部分容纳槽201内的产品100被取出后，通过调节组件26可以调整移载抓手组件21的位置，使移载抓手组件21移动到其他装有产品100的容纳槽201处，以便对其他产品100进行准确地抓取。

可选地，如图14所示，调节组件26包括丝杠261，移载抓手组件21与丝杠261螺纹配合，丝杠261可转动设置，移载抓手组件21能够随丝杠261转动沿丝杠261的延伸方向移动。利用丝杠261调整移载抓手组件21的位置，不仅简单方便，可靠性高，而且还有利于使移载抓手组件21沿丝杠261平稳移动。

可选地，如图14所示，调节组件26还包括丝杠驱动组件262，丝杠驱动组件262包括丝杠驱动器2621、主动轮2622、从动轮2623和传动带2624，主动轮2622与丝杠驱动器2621的驱动端连接，从动轮2623与丝杠261连接，传动带2624套设于主动轮2622和从动轮2623上。通过丝杠驱动器2621能够驱动主动轮2622转动，并通过传动带2624带动从动轮2623转动，从而使从动轮2623带动丝杠261转动。

可选地，如图14所示，调节组件26还包括调节滑轨组件263，调节滑轨组件263的延伸方向与丝杠261的延伸方向相同，移载抓手组件21可滑动地设置于调节滑轨组件263上。当丝杠261转动时，移载抓手组件21可沿调节滑轨组件263滑动，从而有利于使移载抓手组件21与丝杠261之间发生相对运动，以实现对移载抓手组件21的位置调节。

可选地，调节组件26的数量至少为两组，且调节组件26与移载抓手组件21一一对应设置。按照此种方式设置，有利于对每组移载抓手组件21进行独立调节，使移载抓手组件21可以灵活地调整位置。

可选地，如图14所示，调节组件26还包括调节安装板264，调节安装板264与转轴组件22连接，丝杠261、丝杠驱动组件262和调节滑轨组件263均固定于调节安装板264上。通过设置调节安装板264，有利于保证丝杠261、丝杠驱动组件262和调节滑轨组件263之间配合的稳定性，提高工作可靠性。需要指出的是，在本实施例中，多组调节组件26共用一块调节安装板264。按照此种方式设置，有利于保证多组移载抓手组件21能够沿X、Y和Z方向同步移动，提高多组移载抓手组件21之间运动的一致性。

可选地，如图15所示，移载抓手组件21包括移载吸嘴211和吸嘴安装板组，多个移载吸嘴211位置可调节地设置于吸嘴安装板组上。将移载吸嘴211位置可调节地设置，有利于根据产品100的尺寸调节移载吸嘴211的位置，以便移载吸嘴211能够将产品100稳定地吸住。

可选地，如图15所示，吸嘴安装板组包括第一安装板212，第一安装板212上开设有多个安装口2121，移载吸嘴211位置可调节地设置于安装口2121中，且每个安装口2121中对应设置一个移载吸嘴211。由于安装口2121具有一定的长度，所以能够调节移载吸嘴211的安装位置。

可选地，如图15所示，吸嘴安装板组还包括第二安装板213，第二安装板213上开设有连接口2131和安装孔2132，连接口2131沿第二安装板213的长度方向延伸，紧固件能够穿过连接口2131连接第一安装板212和第二安装板213，移载吸嘴211设置于安装孔2132中。由于连接口2131具有一定的长度，通过调整紧固件在连接口2131中的穿设位置，可以实现对第二安装板213的安装的位置和角度的调节，进而实现对移载吸嘴211的安装的位置和角度的调节。

可选地，如图15所示，移载抓手组件21还包括安装板推顶器214，安装板推顶器214能够驱动吸嘴安装板组沿竖直方向升降。通过移载第三滑轨25能够对整个移载抓手组件21的Z向位置进行粗调，通过安装板推顶器214能够对移载吸嘴211的Z向位置进行细调，以便于移载吸嘴211吸取产品100，而且有利于避免移载吸嘴211对产品100造成破坏。

可选地，如图16所示，读码机构5包括读码器51和读码器移动组件52，读码器51可滑动地设置于读码器移动组件52上。通过设置读码器移动组件52，可以根据不同型号产品100的读码位置不同调节读码器51的位置，从而有利于读码器51读取产品100上的质量信息。

可选地，如图17-20所示，撕膜机构4包括撕膜模块、收膜箱41和多层相对滑动组件。撕膜模块被配置为撕除产品100上的保护膜。收膜箱41被配置为收集被撕除的保护膜。收膜箱41可滑动地设置于多层相对滑动组件上。一方面，通过撕膜模块和收膜箱41的配合，不仅能够将保护膜撕下，而且能够及时地对撕下的保护膜进行收集；另一方面，通过设置多层相对滑动组件，每层滑动组件通过滑动均可以展开，能够延长收膜箱41的运动轨迹，使收膜箱41能够运动到生产线的外部，从而便于清理收膜箱41内的保护膜，同时叠放的多层相对滑动组件可以使撕膜机构4的结构更加紧凑，减小撕膜机构4的占用空间。

可选地，如图17所示，撕膜移动组件44包括撕膜第一滑轨441、撕膜第二滑轨442和撕膜第三滑轨443，撕膜第一滑轨441、撕膜第二滑轨442和撕膜第三滑轨443三者中两两垂直，夹紧组件43可滑动地设置于撕膜第三滑轨443上，撕膜第三滑轨443可滑动地设置于撕膜第一滑轨441上，撕膜第一滑轨441架设于撕膜第二滑轨442的上方，吸附组件42可滑动地设置于撕膜第二滑轨442上。在本实施例中，撕膜第一滑轨441沿X方向设置，撕膜第二滑轨442沿Y方向设置，撕膜第三滑轨443沿Z方向设置。通过设置撕膜移动组件44，可以使夹紧组件43沿X方向和Z方向移动，同时可以使吸附组件42沿Y方向移动，进而可以使夹紧组件43和吸附组件42之间实现沿X、Y和Z三个方向的相对运动，从而便于将保护膜撕下。

可选地，如图18所示，撕膜模块包括吸附组件42、夹紧组件43和撕膜移动组件44，吸附组件42被配置为吸附产品100，夹紧组件43被配置为夹紧保护膜角部的标签，吸附组件42和夹紧组件43均与撕膜移动组件44连接，撕膜移动组件44能够使夹紧组件43与吸附组件42发生相对运动以将保护膜由产品100上撕下，并将撕下的保护膜投放至收膜箱41中。在撕膜时，可以首先利用吸附组件42吸附产品100，然后利用夹紧组件43夹紧保护膜角部的标签，最后通过撕膜移动组件44使吸附组件42和夹紧组件43发生相对运动，最终将保护膜撕下并将保护膜投放于收膜箱41内。

可选地，如图18所示，吸附组件42包括吸附平台421和撕膜第一吸嘴422，吸附平台421被配置为承载产品100，多个撕膜第一吸嘴422位置可调节地设置于吸附平台421上。在本实施例中，将部分数量的撕膜第一吸嘴422位置可调节地设置，有利于根据产品100的尺寸调节撕膜第一吸嘴422的位置。

可选地，如图18所示，吸附组件42还包括支架423和撕膜第二吸嘴424，支架423与吸附平台421连接，多个撕膜第二吸嘴424位置可调节地设置于支架423上。在本实施例中，由于产品100是显示面板，而显示面板上通常连接有柔性电路板，所以在本实施例中利用撕膜第一吸嘴422吸附显示面板，利用撕膜第二吸嘴424吸附柔性电路板。当然，在其他实施例中，根据产品100的固定需求，也可以不设置支架423和撕膜第二吸嘴424。同理，将撕膜第二吸嘴424位置可调节地设置，有利于根据柔性电路板的尺寸调节撕膜第二吸嘴424的位置，以便撕膜第二吸嘴424能够将柔性电路板稳定地吸住。

可选地，如图19所示，夹紧组件43包括夹紧安装板431、夹紧气缸432和夹紧块433，夹紧安装板431可滑动地设置于撕膜移动组件44上，夹紧气缸432设置于夹紧安装板431上，夹紧安装板431上设置有夹紧凸起4311，夹紧气缸432的驱动端与夹紧块433连接，以带动夹紧块433靠近或远离夹紧凸起4311。当撕膜时，通过夹紧气缸432带动夹紧块433靠近夹紧凸起4311，能够夹住保护膜角部的标签以便于撕膜。当撕膜完成后，通过夹紧气缸432带动夹紧块433远离夹紧凸起4311，能够松开保护膜，以便将保护膜投放于收膜箱41内。

可选地，如图19所示，撕膜模块还包括检测器45，检测器45被配置为检测标签与夹紧组件43之间的位置关系。根据检测器45的检测结果，有利于控制夹紧气缸432的开闭，防止夹空或者夹偏现象的发生。

可选地，如图12所示，检测器45穿设于夹紧凸起4311中。当标签位于夹紧凸起4311的下方时，检测器45将发出信号，使夹紧气缸432带动夹紧块433靠近夹紧凸起4311，以夹住标签。

可选地，如图17和图20所示，多层相对滑动组件包括手动滑轨组件46和自动滑轨组件47，收膜箱41可滑动地设置于手动滑轨组件46上，手动滑轨组件46可滑动地设置于自动滑轨组件47上。当收膜箱41收集满被撕下的保护膜后，首先通过自动滑轨组件47带动手动滑轨组件46和收膜箱41向靠近生产线的边部移动，当手动滑轨组件46和收膜箱41移动至生长线的边部时，通过手动拉动收膜箱41，可以使收膜箱41沿手动滑轨组件46滑动，使收膜箱41外露于生产线的边部，从而便于清理收膜箱41内的保护膜。

可选地，如图20所示，手动滑轨组件46包括顶层滑轨组件461和中间层滑轨组件462，收膜箱41可滑动地设置于顶层滑轨组件461上，顶层滑轨组件461可滑动地设置于中间层滑轨组件462上，中间层滑轨组件462可滑动地设置于自动滑轨组件47上。当手动拉动收膜箱41时，收膜箱41先沿顶层滑轨组件461滑动，当收膜箱41滑动至顶层滑轨组件461的端部时，将启动中间层滑轨组件462，使收膜箱41和顶层滑轨组件461共同沿中间层滑轨组件462滑动，以使收膜箱41能够完全露在生产线的外部，从而更便于清理保护膜。需要指出的是，在本实施例中，手动滑轨组件46共包括两层滑轨组件，在其他实施例中，还可以根据所需的滑动距离调整滑轨组件的层数，在此不作限制。

可选地，如图20所示，手动滑轨组件46还包括抽拉把手463，抽拉把手463与收膜箱41连接。通过设置抽拉把手463，更便于拉动收膜箱41，使收膜箱41沿手动滑轨组件46滑动。

本实施例提供的生产线的工作流程如下：(1)将承载产品100的托盘200叠放于入料传送组件71上，然后入料传送组件71将叠放的托盘200传送至视野检测机构1的下方，并通过入料升降组件72带动托盘200向上运动，以使托盘200靠近大视野检测机构1；(2)大视野检测机构1对托盘200的位置和角度以及产品100在托盘200上的位置和角度进行检测；(3)入料移载机构2将根据大视野检测机构1所检测的产品100的位置和角度移动到装有产品100的容纳槽201的上方并抓取产品100；(4)完成抓取动作后，入料移载机构2将首先带动产品100沿X方向移动，使产品100经过清洗机构3和读码机构5，以对产品100进行清洗和读取产品100的质量信息；(5)入料移载机构2再向Y方向移动，将产品100传递给第三中转移载机构63；(6)第三中转移载机构63沿Y方向移动，将质量合格的产品100传递给第一中转移载机构61，将质量不合格的产品100传递给第二中转移载机构62；(7)第一中转移载机构61带动产品100沿第一中转滑轨612移动，并将产品100放置到吸附组件42上，同时第二中转移载机构62带动产品100沿第一中转滑轨612的另一个方向移动，以将质量不合格的产品100传出生产线；(8)吸附组件42吸附产品100并带动产品100沿Y方向移动至夹紧组件43的下方；(9)夹紧组件43夹住产品100保护膜角部的标签，然后撕膜移动组件44带动吸附组件42和夹紧组件43发生相对运动，将保护膜撕下；(10)夹紧组件43松开，将撕下的保护膜投放于收膜箱41中，同时吸附组件42向靠近出料机构9的方向移动；(11)出料抓手组件91抓取吸附组件42上的产品100，并通过出料抓手移动组件92将撕除保护膜后的产品100移出生产线。另外，如果整个托盘200上的产品100全部被入料移载机构2取出后，托盘抓手组件81将向Y方向移动以抓取空的托盘200，然后将空的托盘200放置到托盘升降组件82上，待叠放的一组托盘200均放置在托盘升降组件82上后，托盘传送组件83将一组托盘200同时传出生产线；如果收膜箱41收集满被撕下的保护膜后，自动滑轨组件47将带动手动滑轨组件46和收膜箱41向靠近生产线的边部移动，然后通过手动拉动抽拉把手463，使收膜箱41沿手动滑轨组件46滑动并外露于生产线的边部，以便于清理收膜箱41内的保护膜。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种生产线，用于生产显示面板，其特征在于，包括：

大视野检测机构(1)，用于检测产品(100)的位置和角度；

入料机构(7)，包括入料传送组件(71)和入料升降组件(72)，承载所述产品(100)的托盘(200)叠放于所述入料传送组件(71)上，所述入料传送组件(71)被配置为将叠放的所述托盘(200)传送至所述入料升降组件(72)上，所述入料升降组件(72)设置于所述大视野检测机构(1)的下方；

入料移载机构(2)，被配置为根据所述大视野检测机构(1)所检测的所述产品(100)的位置和角度抓取并移动所述产品(100)；

托盘传出机构(8)，被配置为将空的所述托盘(200)传出所述生产线。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述入料传送组件(71)包括至少两根入料传送带(711)，所述入料升降组件(72)包括入料升降台(721)，至少两根所述入料传送带(711)间隔设置，所述入料升降台(721)可升降地设置于所述间隔处。

3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述托盘传出机构(8)包括托盘抓手组件(81)和托盘升降组件(82)，所述托盘抓手组件(81)被配置为抓取所述入料升降组件(72)上的所述托盘(200)，并将所述托盘(200)叠放于所述托盘升降组件(82)上。

4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述托盘传出机构(8)还包括托盘传送组件(83)，所述托盘传送组件(83)被配置为承接所述托盘升降组件(82)上的所述托盘(200)并传出所述生产线。

5.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述托盘传出机构(8)还包括托盘抓手移动组件(84)，所述托盘抓手组件(81)可滑动地设置于所述托盘抓手移动组件(84)上。

6.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述托盘抓手组件(81)包括托盘吸嘴(811)和吸嘴安装架(812)，多个所述托盘吸嘴(811)位置可调节地设置于所述吸嘴安装架(812)上。

7.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，还包括读码机构(5)和中转移载机构(6)，所述读码机构(5)用于读取所述产品(100)的质量信息，所述中转移载机构(6)包括第一中转移载机构(61)和第二中转移载机构(62)，所述第一中转移载机构(61)被配置为根据所述产品(100)的质量信息将质量合格的所述产品(100)移动至下一工位，所述第二中转移载机构(62)被配置为根据所述产品(100)的质量信息将质量不合格的所述产品(100)移出所述生产线。

8.根据权利要求7所述的生产线，其特征在于，所述中转移载机构(6)还包括第三中转移载机构(63)，所述入料移载机构(2)能够将抓取的所述产品(100)传递给所述第三中转移载机构(63)，所述第三中转移载机构(63)能够将所述产品(100)移动至所述第一中转移载机构(61)和/或所述第二中转移载机构(62)处。

9.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于，所述第一中转移载机构(61)包括第一抓手组件(611)和第一中转滑轨(612)，所述第二中转移载机构(62)包括第二抓手组件(621)，所述第一抓手组件(611)和所述第二抓手组件(621)均可滑动地设置于所述第一中转滑轨(612)上。

10.根据权利要求9所述的生产线，其特征在于，所述第三中转移载机构(63)包括第三抓手组件(631)和第三中转滑轨(632)，所述第三中转滑轨(632)的延伸方向垂直于所述第一中转滑轨(612)的延伸方向，所述第三抓手组件(631)可滑动地设置于所述第三中转滑轨(632)上。