CN113894052B - 检测串线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种检测串线设备，包括：供料装置，所述供料装置包括输送线、移载模组以及连接两者的升降机构；检测装置，所述检测装置包括控制机构，所述控制机构控制自动检测产品；收料装置，所述收料装置包括放料机构、弹夹仓和锯齿收料仓，所述放料机构推送检测完毕的产品，所述产品包括NG产品和OK产品，所述弹夹仓放置检测OK产品，所述锯齿收料仓放置NG产品。本发明技术方案提出的检测串线设备能够实现产品的自动光学检测，节省人力，且自动化设备能够保证产品的洁净度与光洁度。

Description

检测串线设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种检测串线设备。

背景技术

目前光电行业市场需求日益旺盛，光电企业需要通过提高用户体验、提升效率等方式以提高市场竞争率。光学检测行业如缺陷检测、丝印检测、切割尺寸检测、色差检测等新兴技术迅速兴起，为光电企业推进智能工厂建设提供了良好的技术支撑。再加上国家和地方政府的大力扶持，使各行业越来越多的大中型企业开启了智能工厂建设的征程。

产品经过工艺处理后需要进行光学检测，人工操作机台效率较低，工作强度大，环境噪音大，产品的洁净度及光洁度要求也无法保证，故对其进行自动化改造以解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种检测串线设备，旨在解决目前人工操作机台进行光学检测，效率低且产品的质量不能保证的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种检测串线设备，包括：

供料装置，所述供料装置包括输送线、移载模组以及连接两者的升降机构；

检测装置，所述检测装置包括控制机构，所述控制机构控制自动检测产品；

收料装置，所述收料装置包括放料机构、弹夹仓和锯齿收料仓，所述放料机构推送检测完毕的产品，所述产品包括NG产品和OK产品，所述弹夹仓放置检测OK产品，所述锯齿收料仓放置NG产品；

所述供料装置通过所述移载模组与所述检测装置配合，所述检测装置通过所述放料机构与所述收料装置配合。

可选地，所述供料装置还包括供料支架，所述输送线设置在所述供料支架上，所述输送线输送上料托盘，所述升降机构位于所述输送线之间、并用于升降所述上料托盘。

可选地，所述供料装置还包括分盘机构和定位台，所述升降机构与所述分盘机构配合，所述分盘机构对所述上料托盘进行分盘，所述定位台设置在所述供料支架上，所述定位台对所述上料托盘进行固定。

可选地，所述移载模组包括移载机械手，所述移载机械手包括相互垂直的三个驱动轴，所述机械手沿所述驱动轴运动、并抓取产品至所述检测装置。

可选地，所述检测装置包括检测台，所述机械手将产品放置所述检测台；

所述检测装置还包括控制器，所述控制器包括控制系统，所述控制系统还连接有横移悬臂机构，所述横移悬臂机构包括悬臂，所述悬臂将产品移动至所述收料装置。

可选地，所述收料装置包括收料平台，所述收料平台还设置吸附机构和推料机构，所述吸附机构吸附产品推送至弹夹仓，所述推料机构推送所述产品至所述锯齿收料仓。

可选地，所述收料平台还包括旋转机构，所述旋转机构旋转角度为180°，所述推料机构还包括推料叉和提升机构，所述推料机构驱动所述推料叉移动产品，所述提升机构驱动所述推料叉升降以叉取和放置产品。

可选地，所述锯齿收料仓包括平行且相对设置的支撑条，所述支撑条相对面设置若干锯齿，所述产品放置在相对的所述锯齿内。

可选地，所述检测台包括检测支架，所述检测支架顶部设置平台，所述平台与所述检测支架之间设置丝杆，所述丝杆穿过所述检测支架顶部、并连接所述平台，所述平台与所述检测支架之间还设置导向杆，所述导向杆一端固定在所述平台底部，另一端贯穿、并滑动连接所述检测支架。

可选地，所述检测装置包括若干单位检测装置，所述单位检测装置依次连通配合设置。

本发明技术方案通过采用自动供料装置、检测装置和收料装置之间的相互配合实现产品的自动光学检测，节省人力，且自动化设备能够保证产品的洁净度与光洁度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明检测串线设备实施例的结构示意图；

图2为本发明检测串线设备供料装置实施例的结构示意图；

图3为本发明检测串线设备收料装置及一单元检测设备实施例的结构示意图；

图4为本发明检测串线设备横移悬臂机构实施例的结构示意图；

图5为本发明检测串线设备旋转机构与收料叉配合实施例的结构示意图；

图6为本发明检测串线设备检测台实施例的结构示意图；

图7为本发明检测串线设备锯齿收料仓实施例的结构示意图；

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种检测串线设备。

在本发明实施例中，如图1-7所示，该检测串线设备，包括：

供料装置100，所述供料装置100包括输送线130、移载模组120以及连接两者的升降机构；

检测装置200，所述检测装置200包括控制机构，所述控制机构控制自动检测产品；

收料装置300，所述收料装置300包括放料机构310、弹夹仓320和锯齿收料仓330，所述放料机构310推送检测完毕的产品，所述产品包括NG产品和OK产品，所述弹夹仓320放置检测OK产品，所述锯齿收料仓330放置NG产品；

所述供料装置100通过所述移载模组120与所述检测装置200配合，所述检测装置200通过所述放料机构310与所述收料装置300配合。

本发明技术方案通过采用自动供料装置100、检测装置200和收料装置300之间的相互配合实现产品的自动光学检测，节省人力，且自动化设备能够保证产品的洁净度与光洁度。在本实施例中，待检测产品为玻璃产品或电子产品，如电子产品的玻璃盖板。

在具体实施过程中，供料装置100、检测装置200以及收料装置300之间依次设置，并相互之间配合，完成产品由上料、检测、收料的过程，收料装置300还能够将OK产品与NG产品分开放置。

可选地，所述供料装置100还包括供料支架150，所述输送线130设置在所述供料支架150上，所述输送线130输送上料托盘，所述升降机构位于所述输送线130之间、并用于升降所述上料托盘。

进一步地，所述供料装置100还包括分盘机构150和定位台160，所述升降机构与所述分盘机构150配合，所述分盘机构150对所述上料托盘进行分盘，所述定位台160设置在所述供料支架150上，所述定位台160对所述上料托盘进行固定。

更进一步地，所述移载模组120包括移载机械手121，所述移载机械手121通过相互垂直的三个驱动轴驱动将供料装置100的产品运输至检测装置200，所述机械手沿所述驱动轴运动、并抓取产品至所述检测装置200。具体的，移载机械手为吸盘，利用吸盘将产品吸起运输。

在本实施例中，供料支架150为框型支架，输送线130为平行设置的两条输送线130体结构，通过不断转动的传送带输送上料托盘，上料托盘架叠放多层，并设在输送线130上，输送线130将托盘输送到指定位置。升降机构通过液压系统实现升降，并将托盘顶升一定的高度。在具体实施过程中，升降机构包括有升降台，升降台下方设置液压缸，液压缸驱动升降台进而实现托盘的升降。另外，托盘与升降台之间还设置载板，增大升降台与托盘之间的接触面积，以保证托盘的稳定性。

在本实施例中，移载模组120三个相互垂直的驱动轴为X轴、Y轴和Z轴，其中，X轴与输送线130的方向一致，Y轴与X轴垂直、并沿X轴方向与X轴滑动连接，Z轴滑动连接在Y轴上，三个相互垂直的驱动轴共同驱动移载机械手121通过吸附托盘上的产品至检测装置200，一层托盘上的产品移载完成后，分盘机构150将空托盘放置定位台160上，并进行定位。

可选地，所述检测装置200包括检测台210，所述机械手将产品放置所述检测台210；

所述检测装置200还包括控制器，所述控制器包括控制系统，所述控制系统还连接有横移悬臂机构220，所述横移悬臂机构220包括悬臂221，所述悬臂221将产品移动至所述收料装置300。

在本实施例中，移载模组120将产品放置在检测台210上进行检测。控制系统对产品进行检测，根据检测的结果控制驱动横移悬臂机构220将产品移动至相应位置。具体的，横移悬臂机构220还包括横梁222，所述横梁222设置在检测台210侧边，悬臂221与横梁222垂直设置并滑动连接在横梁222上，悬臂221远离横梁222的一端还设置吸头，吸头用于吸附产品。

可选地，所述检测台210包括检测支架211，所述检测支架顶部设置平台212，所述平台212与所述检测支架211之间设置丝杆213，所述丝杆213穿过所述检测支架211顶部、并连接所述平台212，所述平台212与所述检测支架211之间还设置导向杆214，所述导向杆214一端固定在所述平台212底部，另一端贯穿、并滑动连接所述检测支架211。

在本实施例中，如图6所示，检测台210的平台212与支架之间的距离可调节，具体的，通过转动丝杆213，平台212实现上升以及下降。平台212的四个角位置均设置导向杆214，使平台212运动更加稳定。

可选地，所述收料装置300包括收料平台340，所述收料平台340还设置吸附机构和推料机构，所述吸附机构吸附产品推送至弹夹仓320，所述推料机构推送所述产品至所述锯齿收料仓330。

进一步地，所述收料平台340还包括旋转机构350，所述旋转机构350旋转角度为180°，所述推料机构还包括推料叉351和提升机构，所述推料机构驱动所述推料叉351移动产品，所述提升机构驱动所述推料叉351升降以叉取和放置产品。

在本实施例中，与上料装置的移载模组120类似，吸附机构还包括相互垂直并相互配合的三个驱动轴以及收料吸嘴，三个驱动轴固定在弹夹仓320上，三个驱动轴驱动收料吸嘴吸附产品并将产品放置到弹夹仓320内，弹夹仓320内设置收料载具，收料载具用于放置OK产品。另外，在具体实施过程中，弹夹仓320还包括收料升降机构和收料线体，装满的载具通过升降机构下方至收料线体上，收料线体运动将载具运出弹夹仓320，由人工进行下料。

在具体实施过程中，产品检测时的位置方向与弹夹仓320载具以及锯齿收料仓330的位置方向不同，由此需要旋转产品。横移悬臂机构220将产品放置在旋转机构350的旋转平台上，旋转平台带动产品旋转180°，然后根据产品的检测结果由吸附机构或者推送机构将产品放置相应位置。

推料机构包括推料驱动气缸，驱动气缸驱动推料叉351由产品下方运动至抵触产品，提升机构驱动推料叉351抬起产品，并由推料驱动气缸驱动推料叉351推送产品至锯齿收料仓330内。

可选地，所述锯齿收料仓330包括平行且相对设置的支撑条331，所述支撑条331相对面设置若干锯齿332，所述产品放置在相对的所述锯齿332内。

在本实施例中，锯齿收料仓330设置在收料台一侧、并与推送装置相对设置。锯齿收料仓330下方设置固定支架，固定支架与锯齿收料仓330之间可拆卸连接，当锯齿收料仓330放满后，便于更换另一空的收料仓。

在具体实施过程中，锯齿收料仓330为框架结构，包括四根支撑柱335以及支撑柱335两端的固定板333，支撑条331固定连接在两个固定板333之间，支撑条331与支撑柱335平行设置，固定板333上设置长条孔334，支撑条331与长条孔334连接固定，锯齿332相对的两根支撑柱335之间的距离可调节。具体的，根据调整支撑条331固定在长条孔334的不同位置，以实现两根支撑条331之间距离的调整，由此适应尺寸大小不同的产品。

具体的，推料叉351推送产品至支撑柱335之间，并卡接在两根支撑柱335相对的两个锯齿332内，依次将产品推送放置在锯齿收料仓330内。锯齿收料仓330上部的固定板333上还设置提手，锯齿收料仓330的产品放满后，通过提手将产品提走，方便快捷。

可选地，所述检测装置200包括若干单位检测装置200，所述单位检测装置200依次连通配合设置。

在本实施例中，产品的检测分为多个功能及位置的检测，相应的，检测装置200包括多个单位检测装置200，单位检测装置200依次设置在上料装置与收料装置300之间，并连通配合设置。一个单位检测装置200检测产品结果为NG产品或OK产品，每个单位检测装置200均设置一个检测台210，每个检测台210旁边均设置一个锯齿收料仓330。当单位检测装置200检测结果为NG产品后，相应的推料叉351将产品存储至锯齿收料仓330内。当一单位检测装置200的检测结果为OK产品后，通过单位检测装置200的横移悬臂机构220将产品放置至下一相邻的单位检测装置200进行检测，以此类推，当最后一个单位检测装置200检测结果为OK产品后，收料平台340的吸附机构将产品放置至收料装置300的载具上。

另外，在具体实施过程中，整体设备还包括覆盖在上料装置、检测装置200和收料装置300的机壳以及支撑整个设备的框架。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种检测串线设备，其特征在于，包括：

供料装置，所述供料装置包括输送线、移载模组以及连接两者的升降机构；

检测装置，所述检测装置包括控制机构，所述控制机构控制自动检测产品；

收料装置，所述收料装置包括放料机构、弹夹仓和锯齿收料仓，所述放料机构推送检测完毕的产品，所述产品包括NG产品和OK产品，所述弹夹仓放置检测OK产品，所述锯齿收料仓放置NG产品；

所述供料装置通过所述移载模组与所述检测装置配合，所述检测装置通过所述放料机构与所述收料装置配合；

所述收料装置包括收料平台，所述收料平台还设置吸附机构和推料机构，所述吸附机构吸附产品推送至弹夹仓，所述推料机构推送所述产品至所述锯齿收料仓；

所述收料平台还包括旋转机构，所述旋转机构旋转角度为180°，所述推料机构还包括推料叉和提升机构，所述推料机构驱动所述推料叉移动产品，所述提升机构驱动所述推料叉升降以叉取和放置产品。

2.如权利要求1所述的检测串线设备，其特征在于，所述供料装置还包括供料支架，所述输送线设置在所述供料支架上，所述输送线输送上料托盘，所述升降机构位于所述输送线之间、并用于升降所述上料托盘。

3.如权利要求2所述的检测串线设备，其特征在于，所述供料装置还包括分盘机构和定位台，所述升降机构与所述分盘机构配合，所述分盘机构对所述上料托盘进行分盘，所述定位台设置在所述供料支架上，所述定位台对所述上料托盘进行固定。

4.如权利要求3所述的检测串线设备，其特征在于，所述移载模组包括移载机械手，所述移载机械手包括相互垂直的三个驱动轴，所述机械手沿所述驱动轴运动、并抓取产品至所述检测装置。

5.如权利要求4所述的检测串线设备，其特征在于，所述检测装置包括检测台，所述机械手将产品放置所述检测台；

所述检测装置还包括控制器，所述控制器包括控制系统，所述控制系统还连接有横移悬臂机构，所述横移悬臂机构包括悬臂，所述悬臂将产品移动至所述收料装置。

6.如权利要求1所述的检测串线设备，其特征在于，所述锯齿收料仓包括平行且相对设置的支撑条，所述支撑条相对面设置若干锯齿，所述产品放置在相对的所述锯齿内。

7.如权利要求5所述的检测串线设备，其特征在于，所述检测台包括检测支架，所述检测支架顶部设置平台，所述平台与所述检测支架之间设置丝杆，所述丝杆穿过所述检测支架顶部、并连接所述平台，所述平台与所述检测支架之间还设置导向杆，所述导向杆一端固定在所述平台底部，另一端贯穿、并滑动连接所述检测支架。

8.如权利要求1-7任一所述的检测串线设备，其特征在于，所述检测装置包括若干单位检测装置，所述单位检测装置依次连通配合设置。