CN110246680A - 一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，涉及漆包线脱漆技术领域，解决了人为操作漆包线绕线组末端漆包线脱漆操作繁琐的问题。一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，包括金属框座，所述金属框座顶端的中间位置安装有直角电机固定板，所述直角电机固定板前端的上端面固定安装有步进电机E，所述步进电机E的底端安装有短竖向丝杠，所述短竖向丝杠的外侧安装有脱漆池螺套，所述金属框座前端面的一侧安装有竖向导轨，所述竖向导轨的前端面安装有脱漆池。本发明可以方便对于变压器绕线组末段漆包线的某一选定点进行折弯脱漆，整体操作简单，工作效率提高。

Description

一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备

技术领域

本发明涉及漆包线脱漆技术领域，具体为一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备。

背景技术

随着社会经济的快速发展，漆包线是绕组线的一个主要品种，由导体和绝缘层两部组成，裸线经退火软化后，再经过多次涂漆，烘焙而成。但要生产出既符合标准要求，又满足客户要求的产品并不容易，它受原材料质量，工艺参数，生产设备，环境等因素影响，因此，各种漆包线的质量特性各不相同，但都具备机械性能，化学性能，电性能，热性能四大性能。

但是，现有的漆包线表面需要将绝缘漆去除，现在一般会使用脱漆剂脱漆，脱漆效果快而省原料，省工等，目前一般是使用容器盛装适量的脱漆剂，然后一只手拿起容器，另一只手将漆包线弯折入容器内，并使漆包线与脱漆剂充分接触，但是脱漆剂具有腐蚀性，如操作不慎易洒落而发生危险，且需要双手进行操作，工序比较繁琐，并且容器内的脱漆剂使用次数多了液面便会降低，需要人工再次往容器内补充脱漆剂；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，以解决上述背景技术中提出的操作者对于漆包线表面脱漆操作繁琐等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，包括金属框座，所述金属框座顶端的中间位置安装有直角电机固定板，所述直角电机固定板前端的上端面固定安装有步进电机E，所述步进电机E的底端安装有短竖向丝杠，所述短竖向丝杠的外侧安装有脱漆池螺套，所述金属框座前端面的一侧安装有竖向导轨，所述竖向导轨的前端面安装有脱漆池，所述脱漆池的表面与竖向导轨通过滑槽连接，所述脱漆池外表面的一侧设置有液泵，所述金属框座顶端的两内侧均安装有步进电机C，所述步进电机C的顶端安装有主竖向丝杠，两个所述主竖向丝杠的顶端通过横连板连接，所述主竖向丝杠的外侧设置有竖向螺套，两个所述竖向螺套之间通过竖向连板连接；

所述竖向连板前端面的一侧设置有条形限位槽，所述条形限位槽的内侧设置有限位横移滑动块，所述限位横移滑动块的前端面安装有顶端固定机构，所述限位横移滑动块的内部安装有步进电机G，所述步进电机G的顶端与顶端固定机构通过定位销连接，所述竖向连板前端面的另一侧安装有漆包线长度统一机构，所述漆包线长度统一机构的后侧安装有步进电机F，所述竖向连板的一侧安装有主气缸，所述主气缸的顶端与限位横移滑动块的一侧通过螺钉固定，所述竖向连板上下两端的内侧均安装有横向丝杠，所述横向丝杠的一端安装有步进电机D，两个所述横向丝杠的外侧安装有一个横移连板，所述横移连板顶端的后端面安装有气缸A，所述气缸A的顶端安装有气缸C，所述气缸C的底端安装有上折弯压块，所述横移连板底端的后端面安装有气缸B，所述气缸B的顶端安装有气缸D，所述气缸D的顶端安装有下折弯压块。

优选的，所述步进电机F位于竖向连板的后端面，所述步进电机F的顶端与漆包线长度统一机构通过定位销连接，所述液泵的与脱漆池的内侧通过金属管连接。

优选的，所述漆包线长度统一机构包括直角折板，所述直角折板的上端面安装有固定底板，所述固定底板的后侧固定安装有限位框，所述限位框的内侧安装有短丝杠，所述短丝杠的外表面安装有竖向压板，所述竖向压板位于固定底板的正上方，所述短丝杠的底端安装有步进电机B，所述固定底板的一侧安装有四个收线圆柱，所述收线圆柱的一侧固定安装有直角卡线板，所述收线圆柱的底端安装有步进电机A，所述收线圆柱的内部设置有弹簧槽，所述弹簧槽的内部安装有压缩弹簧A，所述压缩弹簧A的顶端安装有锥形抵块A，所述锥形抵块A的顶端与直角卡线板的内壁接触。

优选的，所述顶端固定机构包括金属盒，所述金属盒的内部安装有四个可移动金属块，所述可移动金属块上端面的两侧均固定安装有抵块金属壳，所述抵块金属壳的内侧安装有锥形抵块B，所述可移动金属块的一侧与金属盒的内壁通过压缩弹簧B连接，所述压缩弹簧B内侧的一端安装有长触杆，所述长触杆的一端与可移动金属块通过焊接固定，所述压缩弹簧B内侧的另一端安装有步进电机A断电开关。

优选的，所述金属框座的外侧安装有金属外壳，所述金属外壳的前端面设置有开关面板，所述开关面板的下方安装有脱漆剂托盘，所述脱漆剂托盘的内侧设置桶装脱漆剂，所述桶装脱漆剂与液泵通过软管连接，所述金属外壳底面的四个端角均安装有支撑脚。

优选的，所述金属框座与直角电机固定板为一体锻造结构，所述脱漆池的内壁设置有刻度线。

优选的，所述锥形抵块B的底端与抵块金属壳的内壁通过弹簧连接。

优选的，所述固定底板的上端面与竖向压板的底面均安装有防滑橡胶垫。

优选的，四个所述收线圆柱在Y轴方向错开排布。

优选的，所述步进电机A断电开关与所述步进电机A电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过压缩弹簧A将锥形抵块A顶出，锥形抵块A和直角卡线板配合方便固定漆包线的一个点，通过锥形抵块B与抵块金属壳通过弹簧连接，方便使用两个锥形抵块B固定漆包线的顶端，这样可以将漆包线一个点的位置与收线圆柱固定，顶端与顶端固定机构固定，顶端固定机构和漆包线长度统一机构配合可以一次固定四根漆包线；

2、本发明通过主气缸可以方便移动限位横移滑动块和顶端固定机构的位置，方便调节拉直漆包线的长度，通过转动的收线圆柱将没有拉紧的漆包线卷绕收线，通过收线圆柱卷绕后，拉动固定漆包线顶端的两个对应的锥形抵块B，从而拉动可移动金属块，使得可移动金属块带动长触杆,压缩弹簧B被压缩，使长触杆的顶端压到步进电机A断电开关，使得对应的步进电机A停止转动，其对应的收线圆柱停止转动，使对应的这根漆包线被拉直，四根漆包线都调整拉直状态后，竖向压板下压配合固定底板将拉直状态的漆包线一端压紧固定，完成四根漆包线被拉直长度相同；

3、本发明通过气缸C和气缸D顶出方便将漆包线折弯，折弯动作过程中，步进电机F和步进电机G分别带动漆包线长度统一机构和顶端固定机构配合转动一定角度完成折弯，通过主竖向丝杠转动带动竖向连板延着主竖向丝杠上下移动，脱漆池螺套配合短竖向丝杠的转动上下移动，带动脱漆池上下移动，将下移的竖向连板配合脱漆池使被折弯的漆包线的折弯处浸入脱漆剂，当脱漆池内的脱漆剂液位低于脱漆池内壁的刻度线时，打开液泵将桶装脱漆剂内的脱漆剂导入脱漆池内，使脱漆池内的液位维持在一定的高度，保持加工同批次产品效果的一致性。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的内部结构示意图；

图3为本发明漆包线长度统一机构的结构示意图；

图4为本发明漆包线长度统一机构的局部结构示意图；

图5为本发明收线圆柱的局部结构示意图；

图6为本发明驱动结构后侧的局部结构示意图；

图7为本发明限位横移滑动块的局部结构示意图；

图8为本发明顶端固定机构的结构示意图；

图9为本发明顶端固定机构的内部结构示意图。

图中：1、金属外壳；2、开关面板；3、桶装脱漆剂；4、脱漆剂托盘；5、支撑脚；6、液泵；7、脱漆池；8、主竖向丝杠；9、横向丝杠；10、漆包线长度统一机构；1001、直角折板；1002、限位框；1003、短丝杠；1004、竖向压板；1005、固定底板；1006、收线圆柱；1007、直角卡线板；1008、步进电机A；1009、步进电机B；1010、弹簧槽；1011、压缩弹簧A；1012、锥形抵块A；11、气缸D；12、步进电机C；13、竖向导轨；14、横连板；15、下折弯压块；16、气缸C；17、上折弯压块；18、气缸A；19、横移连板；20、竖向连板；21、限位横移滑动块；22、条形限位槽；23、步进电机D；24、竖向螺套；25、主气缸；26、金属框座；27、顶端固定机构；2701、金属盒；2702、抵块金属壳；2703、锥形抵块B；2704、可移动金属块；2705、压缩弹簧B；2706、长触杆；2707、步进电机A断电开关；28、步进电机E；29、直角电机固定板；30、短竖向丝杠；31、气缸B；32、脱漆池螺套；33、步进电机F；34、步进电机G。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图9，本发明提供的一种实施例：一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，包括金属框座26，金属框座26顶端的中间位置安装有直角电机固定板29，直角电机固定板29前端的上端面固定安装有步进电机E28，步进电机E28的底端安装有短竖向丝杠30，短竖向丝杠30的外侧安装有脱漆池螺套32，金属框座26前端面的一侧安装有竖向导轨13，竖向导轨13的前端面安装有脱漆池7，脱漆池7的表面与竖向导轨13通过滑槽连接，脱漆池7外表面的一侧设置有液泵6，金属框座26顶端的两内侧均安装有步进电机C12，步进电机C12的顶端安装有主竖向丝杠8，两个主竖向丝杠8的顶端通过横连板14连接，主竖向丝杠8的外侧设置有竖向螺套24，两个竖向螺套24之间通过竖向连板20连接；

竖向连板20前端面的一侧设置有条形限位槽22，条形限位槽22的内侧设置有限位横移滑动块21，限位横移滑动块21的前端面安装有顶端固定机构27，限位横移滑动块21的内部安装有步进电机G34，步进电机G34的顶端与顶端固定机构27通过定位销连接，竖向连板20前端面的另一侧安装有漆包线长度统一机构10，漆包线长度统一机构10的后侧安装有步进电机F33，竖向连板20的一侧安装有主气缸25，主气缸25的顶端与限位横移滑动块21的一侧通过螺钉固定，竖向连板20上下两端的内侧均安装有横向丝杠9，横向丝杠9的一端安装有步进电机D23，两个横向丝杠9的外侧安装有一个横移连板19，横移连板19顶端的后端面安装有气缸A18，气缸A18的顶端安装有气缸C16，气缸C16的底端安装有上折弯压块17，横移连板19底端的后端面安装有气缸B31，气缸B31的顶端安装有气缸D11，气缸D11的顶端安装有下折弯压块15。

进一步，步进电机F33位于竖向连板20的后端面，步进电机F33的顶端与漆包线长度统一机构10通过定位销连接，液泵6的与脱漆池7的内侧通过金属管连接。

进一步，漆包线长度统一机构10包括直角折板1001，直角折板1001的上端面安装有固定底板1005，固定底板1005的后侧固定安装有限位框1002，限位框1002的内侧安装有短丝杠1003，短丝杠1003的外表面安装有竖向压板1004，竖向压板1004位于固定底板1005的正上方，短丝杠1003的底端安装有步进电机B1009，固定底板1005的一侧安装有四个收线圆柱1006，收线圆柱1006的一侧固定安装有直角卡线板1007，收线圆柱1006的底端安装有步进电机A1008，收线圆柱1006的内部设置有弹簧槽1010，弹簧槽1010的内部安装有压缩弹簧A1011，压缩弹簧A1011的顶端安装有锥形抵块A1012，锥形抵块A1012的顶端与直角卡线板1007的内壁接触。

进一步，顶端固定机构27包括金属盒2701，金属盒2701的内部安装有四个可移动金属块2704，可移动金属块2704上端面的两侧均固定安装有抵块金属壳2702，抵块金属壳2702的内侧安装有锥形抵块B2703，可移动金属块2704的一侧与金属盒2701的内壁通过压缩弹簧B2705连接，压缩弹簧B2705内侧的一端安装有长触杆2706，长触杆2706的一端与可移动金属块2704通过焊接固定，压缩弹簧B2705内侧的另一端安装有步进电机A断电开关2707。

进一步，金属框座26的外侧安装有金属外壳1，金属外壳1的前端面设置有开关面板2，开关面板2的下方安装有脱漆剂托盘4，脱漆剂托盘4的内侧设置桶装脱漆剂3，桶装脱漆剂3与液泵6通过软管连接，金属外壳1底面的四个端角均安装有支撑脚5。

进一步，金属框座26与直角电机固定板29为一体锻造结构，脱漆池7的内壁设置有刻度线。

进一步，锥形抵块B2703的底端与抵块金属壳2702的内壁通过弹簧连接。

进一步，固定底板1005的上端面与竖向压板1004的底面均安装有防滑橡胶垫。

进一步，四个收线圆柱1006在Y轴方向错开排布。

进一步，步进电机A断电开关2707与步进电机A1008电性连接。

工作原理：使用时，将装置放置到合适的位置，接通电源，通过主气缸25可以方便移动限位横移滑动块21和顶端固定机构27的位置，方便调节拉直漆包线的合适长度，将四根漆包线的顶端通过顶端固定机构27固定，通过锥形抵块B2703与抵块金属壳2702通过弹簧连接，两个锥形抵块B2703将漆包线顶端夹持，通过压缩弹簧A1011将锥形抵块A1012顶出，锥形抵块A1012和直角卡线板1007配合方便固定漆包线的一个点，这样可以将漆包线一个点的位置与收线圆柱1006固定，顶端与顶端固定机构27固定，顶端固定机构27和漆包线长度统一机构10配合可以一次固定四根漆包线，通过转动的收线圆柱1006将没有拉紧的漆包线卷绕收线，通过收线圆柱1006卷绕后，拉动固定漆包线顶端的两个对应的锥形抵块B2703，从而拉动可移动金属块2704，使得可移动金属块2704带动长触杆2706,压缩弹簧B2705被压缩，使长触杆2706的顶端压到步进电机A断电开关2707，使得对应的步进电机A1008停止转动，其对应的收线圆柱1006停止转动，使对应的这根漆包线被拉直，四根漆包线都调整拉直状态后，竖向压板1004下压配合固定底板1005将拉直状态的漆包线一端压紧固定，完成四根漆包线被拉直长度相同，打开两个步进电机D23带动两个横向丝杠9转动，从而横移连板19配合横向丝杠9进行直线运动，横移连板19移动到合适的位置，通过气缸A18和气缸B31将气缸C16和气缸D11顶出到合适的位置，通过气缸C16和气缸D11顶出方便将漆包线折弯，折弯动作过程中，主气缸25将限位横移滑动块21顶出一小段适配距离，步进电机F33和步进电机G34分别带动漆包线长度统一机构10和顶端固定机构27配合转动一定角度完成折弯，通过主竖向丝杠8转动带动竖向连板20延着主竖向丝杠8上下移动，脱漆池螺套32配合短竖向丝杠30的转动上下移动，带动脱漆池7上下移动，将下移的竖向连板20配合脱漆池7使被折弯的漆包线的折弯处浸入脱漆剂，进行脱漆工作，当脱漆池7内的脱漆剂液位低于脱漆池7内壁的刻度线时，打开液泵6将桶装脱漆剂3内的脱漆剂导入脱漆池7内，使脱漆池7内的液位维持在一定的高度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，包括金属框座（26），其特征在于：所述金属框座（26）顶端的中间位置安装有直角电机固定板（29），所述直角电机固定板（29）前端的上端面固定安装有步进电机E（28），所述步进电机E（28）的底端安装有短竖向丝杠（30），所述短竖向丝杠（30）的外侧安装有脱漆池螺套（32），所述金属框座（26）前端面的一侧安装有竖向导轨（13），所述竖向导轨（13）的前端面安装有脱漆池（7），所述脱漆池（7）的表面与竖向导轨（13）通过滑槽连接，所述脱漆池（7）外表面的一侧设置有液泵（6），所述金属框座（26）顶端的两内侧均安装有步进电机C（12），所述步进电机C（12）的顶端安装有主竖向丝杠（8），两个所述主竖向丝杠（8）的顶端通过横连板（14）连接，所述主竖向丝杠（8）的外侧设置有竖向螺套（24），两个所述竖向螺套（24）之间通过竖向连板（20）连接；

所述竖向连板（20）前端面的一侧设置有条形限位槽（22），所述条形限位槽（22）的内侧设置有限位横移滑动块（21），所述限位横移滑动块（21）的前端面安装有顶端固定机构（27），所述限位横移滑动块（21）的内部安装有步进电机G（34），所述步进电机G（34）的顶端与顶端固定机构（27）通过定位销连接，所述竖向连板（20）前端面的另一侧安装有漆包线长度统一机构（10），所述漆包线长度统一机构（10）的后侧安装有步进电机F（33），所述竖向连板（20）的一侧安装有主气缸（25），所述主气缸（25）的顶端与限位横移滑动块（21）的一侧通过螺钉固定，所述竖向连板（20）上下两端的内侧均安装有横向丝杠（9），所述横向丝杠（9）的一端安装有步进电机D（23），两个所述横向丝杠（9）的外侧安装有一个横移连板（19），所述横移连板（19）顶端的后端面安装有气缸A（18），所述气缸A（18）的顶端安装有气缸C（16），所述气缸C（16）的底端安装有上折弯压块（17），所述横移连板（19）底端的后端面安装有气缸B（31），所述气缸B（31）的顶端安装有气缸D（11），所述气缸D（11）的顶端安装有下折弯压块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，其特征在于：所述步进电机F（33）位于竖向连板（20）的后端面，所述步进电机F（33）的顶端与漆包线长度统一机构（10）通过定位销连接，所述液泵（6）的与脱漆池（7）的内侧通过金属管连接。

3.根据权利要求2所述的一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，其特征在于：所述漆包线长度统一机构（10）包括直角折板（1001），所述直角折板（1001）的上端面安装有固定底板（1005），所述固定底板（1005）的后侧固定安装有限位框（1002），所述限位框（1002）的内侧安装有短丝杠（1003），所述短丝杠（1003）的外表面安装有竖向压板（1004），所述竖向压板（1004）位于固定底板（1005）的正上方，所述短丝杠（1003）的底端安装有步进电机B（1009），所述固定底板（1005）的一侧安装有四个收线圆柱（1006），所述收线圆柱（1006）的一侧固定安装有直角卡线板（1007），所述收线圆柱（1006）的底端安装有步进电机A（1008），所述收线圆柱（1006）的内部设置有弹簧槽（1010），所述弹簧槽（1010）的内部安装有压缩弹簧A（1011），所述压缩弹簧A（1011）的顶端安装有锥形抵块A（1012），所述锥形抵块A（1012）的顶端与直角卡线板（1007）的内壁接触。

4.根据权利要求3所述的一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，其特征在于：所述顶端固定机构（27）包括金属盒（2701），所述金属盒（2701）的内部安装有四个可移动金属块（2704），所述可移动金属块（2704）上端面的两侧均固定安装有抵块金属壳（2702），所述抵块金属壳（2702）的内侧安装有锥形抵块B（2703），所述可移动金属块（2704）的一侧与金属盒（2701）的内壁通过压缩弹簧B（2705）连接，所述压缩弹簧B（2705）内侧的一端安装有长触杆（2706），所述长触杆（2706）的一端与可移动金属块（2704）通过焊接固定，所述压缩弹簧B（2705）内侧的另一端安装有步进电机A断电开关（2707）。

5.根据权利要求4所述的一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，其特征在于：所述金属框座（26）的外侧安装有金属外壳（1），所述金属外壳（1）的前端面设置有开关面板（2），所述开关面板（2）的下方安装有脱漆剂托盘（4），所述脱漆剂托盘（4）的内侧设置桶装脱漆剂（3），所述桶装脱漆剂（3）与液泵（6）通过软管连接，所述金属外壳（1）底面的四个端角均安装有支撑脚（5）。

6.根据权利要求5所述的一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，其特征在于：所述金属框座（26）与直角电机固定板（29）为一体锻造结构，所述脱漆池（7）的内壁设置有刻度线。

7.根据权利要求6所述的一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，其特征在于：所述锥形抵块B（2703）的底端与抵块金属壳（2702）的内壁通过弹簧连接。

8.根据权利要求7所述的一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，其特征在于：所述固定底板（1005）的上端面与竖向压板（1004）的底面均安装有防滑橡胶垫。

9.根据权利要求8所述的一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，其特征在于：四个所述收线圆柱（1006）在Y轴方向错开排布。