CN110242421B - 在发动机熄火时的减振装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及在发动机熄火时的减振装置及其方法。一种在发动机熄火时的减振装置可以包括：燃料喷射装置，其用于根据目标扭矩值而将存储在燃料箱中的燃料喷射至发动机的燃烧室中；测量装置，其用于测量发动机的RPM和旋转扭矩；以及控制器，其用于检测发动机是否熄火以及当确定处于熄火状态时设定参考扭矩值，并将参考扭矩值根据预定参考改变的扭矩值设定为目标扭矩值，并且根据所述目标扭矩来控制燃料喷射装置以精细地将燃料喷射至发动机中，由此减小发动机振动。

Description

在发动机熄火时的减振装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种在发动机熄火(KEY-OFF)时的减振装置和减振方法，并且更具体而言，涉及一种用于减小在商用车辆中的发动机的点火钥匙关闭的时刻和燃料供应停止从而最终停止发动机的时刻之间产生的振动的装置和方法。
背景技术
当车辆中的发动机的点火钥匙关闭时，如图7A所示，发动机的目标扭矩值和燃料喷射量在相应的时刻设定为零，从而至发动机的所有汽缸的燃料供应相继地停止。然而，如图7A所示，不同于燃料喷射量或目标扭矩值，发动机的每分钟转数(RPM)的值在熄火时并不立即变为0，而是随时间逐渐减小。这是因为，尽管停止了燃料供应，但是发动机的汽缸中的活塞保持惯性移动持续预定时间。存在由于这种活塞移动而导致发动机振动的问题，并且当发动机振动变大时，车身剧烈振动从而产生噪声。
因此，为了避免上述问题，常规上设置配置为用于在进气歧管(进气通过所述进气歧管而引入)中阻挡进气的装置，并且通过利用在点火钥匙关闭时阻挡进气的方法来逐渐停止发动机，从而使用减小在点火钥匙关闭时产生的振动的方法。
然而，在用于减小振动的阻挡进气的方法中，减振效果由于在阻挡进气时进气歧管和节流阀之间的泄漏而变差，另外，当在车辆驾驶期间由于进气阻挡系统的故障而突然阻挡进气时，会导致例如车辆事故、无法行驶、在行驶期间产生过量石墨等问题。此外，存在这样的问题：随着例如用于负压控制的电磁阀、负压软管等的部件的添加，使得构造复杂并且成本增加。
为了解决该问题，通过在多缸柴油发动机车辆中在点火钥匙关闭时改变每个汽缸的燃料阻挡时刻而最小化在发动机停止时产生的振动。然而，在点火钥匙关闭时简单地仅延迟燃料喷射停止时间的方法会导致与现有车辆的扭矩控制方法相冲突的问题，并且此外，并不能成为应对振动产生问题的有效对策。
公开于本发明背景部分的信息仅用于加强对于本发明的总体背景的理解，而并不应被视为承认或以任何形式暗示该信息形成本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供这样一种方法：其配置为通过从熄火到在点火钥匙关闭之后发动机的旋转扭矩变为零的时刻根据目标扭矩值精细地喷射燃料而更加可靠地减小由于发动机停止而产生的振动。
为了解决上述问题，本发明将在熄火时(其中点火钥匙关闭)的参考扭矩值根据预定参考而减小的扭矩值设定为目标扭矩值，并且精细地喷射燃料以实现对应的目标扭矩值，由此减小由于发动机停止而产生的振动。
更具体而言，一种用于解决该问题的根据本发明的各个方面的在发动机熄火时的减振装置可以包括：燃料喷射装置，其配置为根据目标扭矩值而将存储在燃料箱中的燃料喷射至发动机的燃烧室中；测量装置，其配置为测量发动机的RPM和旋转扭矩；以及发动机控制装置，其配置为检测发动机是否熄火以及当确定处于熄火状态时设定参考扭矩值；以及将所述参考扭矩值根据预定参考而改变的扭矩值设定为目标扭矩值，并且根据所述目标扭矩值来控制燃料喷射装置以精细地将燃料喷射至发动机中，由此减小发动机振动。
发动机控制装置执行基于发动机的RPM的减振控制，所述基于发动机的RPM的减振控制根据从所述测量装置所测量的发动机的RPM将在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩。
发动机控制装置执行基于计时器的减振控制，所述基于计时器的减振控制根据在发动机熄火之后经过的时间将在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩。
发动机控制装置通过测量装置而测量在发动机熄火时的发动机的RPM，并且当所测量的发动机的RPM超过预定参考值时执行减振控制。
发动机控制装置执行基于发动机的RPM的减振控制，直到通过测量装置而所测量的发动机的RPM保持为大于预定RPM，所述基于发动机的RPM的减振控制根据发动机的RPM将在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩值；并且，在发动机的RPM等于或小于根据基于发动机的RPM的减振控制的预定RPM时，执行基于计时器的减振控制，所述基于计时器的减振控制根据经过的时间将在基于发动机的RPM的减振控制中最终设定的目标扭矩值以预定比率减小的值作为目标扭矩。
其中，通过预定插值方法对设定的目标扭矩值进行插值，并且基于经插值的目标扭矩值来执行燃料的精细喷射控制，从而能够进行用于基于目标扭矩值的燃料的精细喷射的连续控制。
发动机控制装置针对在熄火时燃料喷射停止时刻是否延迟而确认设定值；当设定为配置为延迟燃料喷射停止时刻时，在停止发动机之前执行发动机的减振控制；以及当设定为不能延迟燃料喷射停止时刻时，将目标扭矩量设定为零，并且停止燃料供应，从而停止发动机。
当诊断出燃料喷射装置发生故障时，发动机控制装置不执行发动机的减振控制，将目标扭矩量设定为零，并停止燃料供应，以停止发动机。
发动机控制装置确定在熄火时设置在车辆的变速器上的动力输出装置是否正在使用；当动力输出装置正在使用时，不执行发动机的减振控制；将目标扭矩量设定为零，并停止燃料供应，以停止发动机。
用于解决该问题的根据本发明的各个方面的在发动机熄火时的减振方法可以包括：确定发动机是否熄火；当确定发动机熄火时，测量在发动机熄火时的发动机扭矩；将基于在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值将发动机的旋转扭矩值以预定比率减小的扭矩设定为目标扭矩；以及根据设定的目标扭矩在发动机熄火之后控制燃料喷射装置以精细地喷射燃料。
设定目标扭矩可以包括：利用测量装置测量发动机的RPM，并且根据发动机的RPM将在熄火时所测量的发动机旋转扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩；并且执行燃料的精细喷射控制，直到根据发动机的RPM设定的目标扭矩变为预定值。
设定目标扭矩可以包括：对熄火之后经过的时间进行计数，并且根据计数的时间将在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩；以及执行发动机的精细喷射控制，直到根据在熄火之后经过的时间设定的目标扭矩变为预定值。
设定目标扭矩可以包括：利用测量装置测量发动机的RPM，并通过测量装置测量在发动机熄火时的发动机的RPM，并且当所测量的发动机的RPM超过预定值时，根据所测量的发动机的RPM将在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩；以及基于设定的目标扭矩执行发动机的精细喷射控制，直到根据发动机的RPM设定的目标扭矩变为预定值。
设定目标扭矩可以包括：利用测量装置测量发动机的RPM，通过测量装置测量在发动机熄火时的发动机的RPM，且在所测量的发动机的RPM等于或小于预定参考值时对熄火之后经过的时间进行计数，并且根据计数的时间将在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩；以及基于设定的目标扭矩执行发动机的精细喷射控制，直到根据在熄火后经过的时间设定的目标扭矩变为预定值。
设定目标扭矩可以包括：利用测量装置测量发动机的RPM，根据所测量的发动机的RPM将在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩，直到发动机的RPM变为等于或小于预定参考值，并且当发动机的RPM变为等于或小于预定参考值时，根据经过的时间将之前最终设定的目标扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩；以及基于设定的目标扭矩执行发动机的精细喷射控制，直到在熄火之后设定的目标扭矩变为预定值。
在发动机熄火时的减振方法可以进一步包括：在通过预定插值方法对设定目标扭矩值进行插值后，基于经插值的目标扭矩值执行燃料的精细喷射控制。
在发动机熄火时的减振方法可以进一步包括：确定在熄火时燃料停止时刻是否可以延迟，并且当确定在熄火时燃料喷射停止时刻不能延迟时，将目标扭矩量设定为零，并且停止燃料供应，以停止发动机。
在燃料喷射装置中已发生故障，或者在熄火时设置在车辆的变速器上的动力输出装置正在使用的情况下，确定燃料喷射停止时刻不能延迟。
根据本发明的控制方法，与在发动机熄火时通过节流阀的突然关闭以及燃料供应的停止来停止发动机的方案相比，停止发动机所用的时间增加约0.5秒，但是在熄火时车辆和发动机的减振效果显著提高。因此，可以改善与感觉品质相关的车辆的适销性。
此外，能够更加可靠且简单地减小由于发动机停止而产生的振动，而无需应用用于减振的额外昂贵部件，并且不会与应用于现有车辆的扭矩控制逻辑形成冲突。
本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些特征和优点将在并入本文的附图和以下具体实施方式中变得明显或得到更详细的阐述，这些附图和具体实施方式一起用于解释本发明的预定原理。
附图说明
图1是根据本发明的示例性实施方案的具有在发动机熄火时的减振装置的发动机的示意性示图。
图2是放大关于图1的发动机的示意性示图的燃料喷射装置的部分的局部放大示图。
图3是示出根据本发明的示例性实施方案的在发动机熄火时的减振方法的流程图。
图4是示出根据本发明的各个示例性实施方案的在发动机熄火时的减振方法的流程图。
图5A和图5B是示出根据本发明的示例性实施方案的在发动机熄火时的减振方法的流程图。
图6A和图6B是示出根据本发明的示例性实施方案的在发动机熄火时的减振方法的流程图。
图7A是示出在常规发动机熄火时目标扭矩值、燃料喷射量以及发动机的RPM根据时间的变化的曲线图。
图7B是示出在执行本发明的基于计时器的减振控制的情况下，在发动机熄火时，目标扭矩值、燃料喷射量以及发动机的RPM根据时间的变化的曲线图。
图7C是示出在执行本发明的基于发动机的RPM的减振控制的情况下，在发动机熄火时，目标扭矩值、燃料喷射量以及发动机的RPM根据时间的变化的曲线图。
图8A是示出在减振控制之前，在发动机熄火时车辆的驾驶员座椅和发动机中的横向振动量的曲线图。
图8B是示出在执行基于计时器的减振控制持续500ms的时间的情况下，在发动机熄火时车辆的驾驶员座椅和发动机中的横向振动量的曲线图。
图8C是示出在执行基于计时器的减振控制持续800ms的时间的情况下，在发动机熄火时车辆的驾驶员座椅和发动机中的横向振动量的曲线图。
图8D是示出在执行基于发动机的RPM的减振控制的情况下，在发动机熄火时车辆的驾驶员座椅和发动机中的横向振动量的曲线图，其中基于发动机的RPM的横向振动控制持续500ms。
图9A是示出在减振控制之前，在发动机熄火时车辆的驾驶员座椅和发动机中的竖直振动量的曲线图。
图9B是示出在执行基于计时器的减振控制持续500ms的时间的情况下，在发动机熄火时车辆的驾驶员座椅和发动机中的竖直振动量的曲线图。
图9C是示出在执行基于计时器的减振控制持续800ms的时间的情况下，在发动机熄火时车辆的驾驶员座椅和发动机中的竖直振动量的曲线图。
图9D是示出在执行基于发动机的RPM的减振控制的情况下，在发动机熄火时车辆的驾驶员座椅和发动机中的竖直振动量的曲线图。
应当了解，附图并非按比例地绘制，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和外形)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本发明的相同的或等同的部分。
具体实施方式
现在将具体参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例示出于附图中并且描述如下。尽管将结合本发明的示例性实施方案来描述本发明，但是应当理解的是，本说明书并非旨在将本发明限制于这些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖本发明的这些示例性实施方案，而且还覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替选形式、修改形式、等同形式和其它实施方案。
下文中，将参考附图具体描述本发明。
图1是根据本发明的各种示例性实施方案的具有在发动机熄火时的减振装置的发动机的示意图，而图2是放大关于图1的发动机的示意图的燃料喷射装置的部分的局部放大示图。
如图1和图2所示，根据本发明的各个示例性实施方案的减振装置包括：燃料喷射装置2，其用于根据目标扭矩值而将燃料箱中存储的燃料喷射至发动机6的燃烧室中；测量装置3，其用于测量发动机6的RPM和旋转扭矩；以及发动机控制装置1，其通过检测发动机6是否熄火并且当确定为熄火状态时，基于在熄火时所测量的发动机6的旋转扭矩值设定目标扭矩，从而控制燃料喷射装置2在预定的时间内精细地将燃料喷射至发动机中，从而减小发动机振动。
燃料喷射装置2是这样的装置：其配置为根据目标扭矩值而将燃料箱(未示出)中存储的燃料以高压和喷雾状态喷射至发动机6的燃烧室内部的高压、高温的空气中。
如图2所示，燃料喷射装置2包括：高压泵2a，其用于再次将通过低压燃料泵(未示出)从燃料箱泵送的燃料压缩为处于高压；燃料过滤器2b，其用于对由高压泵2a泵送的燃料进行过滤；共轨2c，其用于将由燃料过滤器2b过滤的高压燃料的压力保持为原样，并且经由高压燃料管道2d而使燃料分布至独立的喷射器2e；以及喷射器2e，其用于将经由高压燃料管道2d供应的燃料喷射至发动机6的燃烧室中。
从燃料喷射装置2喷射的燃料与经由节流阀5供应的空气混合，从而在发动机6的燃烧室内部形成混合物并且燃烧。
与此同时，由于发动机6中产生的扭矩通过喷射的燃料量而确定，所以需要准确地控制喷射至燃烧室中的燃料量的功能来获得目标扭矩。为此目的，发动机控制装置1根据目标扭矩值，通过设置在高压燃料管道2d上的压力调节器(例如压力调节阀，未示出)而控制共轨2c中的压力，并且通过调节施加至喷射器2e的电脉冲时间，用于获得目标扭矩值所必需的适当的燃料量可以喷射至发动机6的汽缸中。
测量装置3检测发动机6的RPM和旋转扭矩。发动机6的RPM可以利用曲轴位置传感器等而检测，所述曲轴位置传感器检测发动机6的曲轴的旋转位置或旋转角度。发动机6的旋转扭矩还可以通过设置在飞轮4上的扭矩传感器等而检测，所述扭矩传感器安装在发动机6的曲轴的输出轴上，以临时地存储和释放能量。
在本发明的示例性实施方案中，通过检测发动机是否熄火，并且当确定处于熄火状态时基于在发动机熄火时所测量的发动机6的旋转扭矩值设定目标扭矩值，发动机控制装置1控制燃料喷射装置2在预定的时间内精细地将燃料喷射至发动机中，由此抑制在熄火时发生的发动机6的振动。
发动机6的熄火可以优选地根据驾驶员是否将点火钥匙切换至关闭状态而确定。当切换至熄火状态时，发动机控制装置1立即将目标扭矩设定为零，或者重新设定目标扭矩值而不停止燃料供应，并且控制燃料喷射装置2使得可以实现设定的目标扭矩值。更具体而言，直到目标扭矩值变为预定参考值(例如，0或接近于0的值)，执行用于以预定比率减小参考目标扭矩值的控制以及与其对应的燃料喷射量控制。由此，发动机6可以更加平顺地停止，从而抑制在熄火时的发动机振动。
在此，在本发明的示例性实施方案中，参考目标扭矩值是就在熄火之前通过测量装置3测量并且存储的发动机6的旋转扭矩值。当将就在熄火之前的发动机6的旋转扭矩值用作参考来执行减振控制时，能够避免发动机6的扭矩或RPM的突然变化。
并且，发动机控制装置1根据发动机6的RPM或者在熄火之后经过的时间而减小就在熄火之前测量和存储的发动机6的旋转扭矩值。
例如，如下述表1所示，其假设为根据发动机的RPM以预定的速率而将目标扭矩值(就在熄火之前的发动机6的旋转扭矩值)确定为参考。假设就在熄火之前的发动机6的扭矩值为100kgfm，并且在当前时刻，发动机6的空转RPM为600RPM，则目标扭矩值为50kgfm。当燃料喷射装置2控制为使得实现对应的目标扭矩值时，则发动机6的RPM减小。当发动机6的RPM减小至300RPM时，目标扭矩值变为20kgfm。如上所述，当在根据发动机6的RPM而以预定比率减小就在熄火之前的发动机6的旋转扭矩值的情况下执行对于燃料的精细喷射控制时，如图7C所示，发动机6的RPM逐渐减小，从而在熄火时抑制发动机6的振动。
表1
RPM 0 50 100 150 200 250 300 400 500 600
％ 0 0 2 3 5 10 20 30 40 50
在本发明的示例性实施方案中，不仅对发动机6的RPM进行计数，而且还对在熄火之后经过的时间进行计数，并且还可以执行以预定比率减小目标扭矩值(就在熄火之前的发动机6的旋转扭矩值)的控制。例如，如下述表2所示，其假设根据经过的时间以预定的速率而将目标扭矩值(就在熄火之前的发动机6的旋转扭矩值)确定为参考。就在熄火之前的发动机6的扭矩值为100kgfm，并且在从熄火时开始200ms之后的目标扭矩值变为30kgfm。此外，在从熄火时开始600ms之后，目标扭矩值变为10kgfm。如上所述，当在根据从熄火时开始经过的时间而以预定比率减小作为参考的目标扭矩值的情况下执行对于燃料的精细的喷射控制时，如图7B所示，发动机6的RPM可以平顺地减小，从而在熄火时抑制发动机6的振动。
表2
RPM 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
％ 50 30 15 10 8 5 3 0 0 0
与此同时，当通过预定的表格来确定目标扭矩值时，扭矩值的改变对于每个具体区段都具有阶梯函数的形状，这可能在一定程度上不利于减振控制。因此，优选控制为通过经由预定插值方法而对设定的目标扭矩值进行插值，从而更加平顺地改变目标扭矩值，并且基于经插值的目标扭矩值来执行对于燃料的精细喷射控制。
在上述两种实施方案之中，优选为根据发动机6的RPM以预定比率减小作为参考的发动机6的旋转扭矩值，以执行相对准确的控制。然而，当发动机6的RPM低于预定水平时，对于减振控制而言可能会经过过长的时间，而可以更优选为根据经过的时间来控制减振控制。因此，在本发明的示例性实施方案中，发动机控制装置1测量在熄火时的发动机6的RPM；并且当所测量的发动机6的RPM超过预定参考值时，可以执行根据发动机6的RPM来减小作为参考的旋转扭矩值的控制，而当所测量的发动机6的RPM等于或小于预定参考值时，可以执行根据从熄火开始经过的时间而以预定比率减小作为参考的发动机6的旋转扭矩值的控制。
在上述示例中，描述了根据发动机6的RPM或者从熄火时开始经过的时间而以预定比率减小作为参考的发动机6的旋转扭矩值的示例性实施方案，但是本发明并不限于此，并且可以组合使用两种控制方法。优选地，首先，执行根据发动机6的RPM而以预定比率减小作为参考的发动机6的旋转扭矩值的控制，并且作为执行该控制的结果，当发动机6的RPM等于或小于预定参考值时，还可以执行根据从熄火时开始经过的时间而以预定比率减小作为参考的发动机6的旋转扭矩值的控制。
与此同时，发动机控制装置1可以首先确定用于执行在熄火时的减振控制的条件是否满足，并且根据确定结果来确定是否执行减振控制。例如，当能够提前设定是否将燃料喷射结束时刻延迟至熄火之后的时刻时，发动机控制装置1在执行减振控制之前提前确认设定值，并且仅当设定为将燃料喷射结束时刻延迟直至熄火之后的时刻时，才可以执行减振控制。当预设为不能延迟燃料喷射结束时刻时，发动机控制装置1将目标扭矩值设定为零，并且将燃料喷射量设定为零，从而如同一般发动机停止时一样停止发动机。
与此同时，当不优选为执行减振控制时，发动机控制装置1可以决定不执行减振控制。例如，当在例如喷射器2e的燃料喷射装置2或测量装置3发生故障的情况下执行减振控制时，即使目标扭矩低，发动机6的实际RPM也不会变低，并且因此可能会发生无法进行熄火的现象。因此，在当前情况下，优选为通过将目标扭矩值设定为零并且将燃料喷射量设定为零来停止发动机，而不执行减振控制。在商用车辆中，考虑操作的安全性等，即使在连接至变速器的动力输出装置等在熄火时仍在运转的情况下，仍优选为如现有的熄火那样通过将目标扭矩值设定为零并且将燃料喷射量设定为零而停止发动机。
图3是示出根据本发明的示例性实施方案的基于发动机6的RPM的减振方法的流程图。
如图3所示，发动机控制装置1首先通过驾驶员的点火钥匙操作等来确定是否执行了发动机6的熄火S10。当确定已执行了发动机6的熄火操作时，发动机控制装置1确定燃料喷射结束时刻是否满足作为用于执行减振控制的要求的条件S11：燃料喷射结束时刻可以延迟直至发动机6的熄火之后。发动机控制装置1确定是否设定了设定值来延迟燃料喷射结束时刻，或者是否确定出在燃料喷射装置2或测量装置3中发生故障，以及在熄火时是否正在使用动力输出装置(power take-off device)。例如自动倾卸卡车、高空驾驶汽车、清道车和云梯消防车的工作车辆设置有包括液压装置等的工作装置，以适当地执行除了在道路上行驶之外的操作。设置在工作车辆中的工作装置通过从由车辆的发动机产生的动力的一部分提取的动力而得到驱动和运行，而配置为用于将从车辆的发动机产生的主动力的一部分分出的装置被称作动力输出装置。发动机控制装置1确定用于这种工作车辆中的动力输出装置是否正在使用。
当确定出在熄火时动力输出装置没有使用的情况下，确定设定了设定值以延迟燃料喷射结束时刻并且在燃料喷射装置2或测量装置3中不存在故障时，发动机控制装置1确定燃料喷射结束时刻可以满足燃料喷射结束时刻可以延迟直至发动机6的熄火之后的条件，从而开始下述减振控制。当确定燃料喷射结束时刻不满足燃料喷射结束时刻可以延迟直至发动机6的熄火之后的条件时，发动机控制装置1不执行减振控制，并且将目标扭矩设定为零S19，并且将燃料喷射装置2控制为停止燃料喷射S17，由此最终停止发动机6S18。
为此目的，发动机控制装置1将通过测量装置3测量的在熄火时的发动机6的旋转扭矩存储为参考旋转扭矩值S12。并且利用测量装置3测量在即时时间的发动机6的RPMS13。并且，发动机控制装置1将通过根据在S13中所测量的发动机6的RPM以预定比率减小在S12中存储的旋转扭矩值所获得的值设定为目标扭矩值S14。减小速率是针对发动机6的每个特定RPM的预定值，并且可以通过其中减小速率随RPM减小而增大的表格来确定。通过预定插值方法，在发动机6的RPM中的特定RPM之间对根据发动机6的RPM的目标扭矩值进行插值，并且平顺地执行目标扭矩值中的改变。
当确定目标扭矩值时，发动机控制装置1调节在控制燃料喷射装置2的喷射器2e时施加的电脉冲时间或者调整共轨2c中的燃料压力，从而精细地喷射对应于目标扭矩值的燃料S15。
发动机控制装置1重复S13至S15的控制，直到目标扭矩值达到预定参考值。随着控制重复进行，发动机6的RPM减小，如图7C所示，并且由此，设定目标扭矩值同样减小。当目标扭矩值达到预定参考值(例如，0或接近于0的预定值)时S16，发动机控制装置1控制燃料喷射装置2从而停止燃料喷射S17，由此最终停止发动机6S18。
图4是示出根据本发明的示例性实施方案的基于计时器的减振方法的流程图。对于与图3示出的步骤大致相同的步骤的具体描述将省略。
不同于图3中的S13(其在确定燃料喷射结束时刻满足燃料喷射结束时刻可以延迟直至发动机6的熄火之后的条件时测量发动机6的RPM)，在图4的S23中，对熄火之后经过的时间进行计数。并且，发动机控制装置1将通过根据在S23中测量的熄火之后经过的时间以预定比率减小在S12中存储的旋转扭矩值所获得的值设定为目标扭矩值S24。减小速率是针对发动机6的每个特定经过的时间的预定值，并且可以通过其中减小速率随经过的时间增大而增大的表格来确定。此外，通过预定插值方法在特定的经过的时间之间的区段中对目标扭矩值进行插值，从而可以更加平顺地执行目标扭矩的改变。
当确定目标扭矩值时，发动机控制装置1调节在控制燃料喷射装置2的喷射器2e时施加的电脉冲时间或者调整共轨2c中的燃料压力，从而精细地喷射对应于目标扭矩值的燃料S25。
发动机控制装置1重复S23至S25的控制，直到目标扭矩值达到预定参考值。随着控制重复进行，经过的时间增大，如图7B所示，并且由此，设定的目标扭矩值同样减小。当目标扭矩值达到预定参考值(例如，0或者接近于0的预定值)时S26，如在图3所示的示例性实施方案那样，发动机控制装置1控制燃料喷射装置2以停止燃料喷射S27，由此最终停止发动机6S28。
图5A和图5B示出根据本发明的示例性实施方案的在发动机熄火时的减振方法。对于与图3和图4示出的步骤大致相同的步骤的具体描述将省略。不同于图3和图4所示的示例性实施方案，在图5A和5B示出的示例性实施方案中，根据在熄火时所测量的发动机6的RPM来确定通过图3和图4所示的减振控制中的哪个方法来执行减振控制。
具体而言，发动机控制装置1确定燃料喷射结束时刻满足燃料喷射结束时刻可以延迟直至发动机6的熄火之后的条件S101，并且当开始减振控制时，首先利用测量装置3测量发动机6的RPM S103。由此，将所测量的发动机6的RPM与预定参考值进行比较S104。
当作为S104中的比较结果，确定出发动机6的RPM超过预定参考值时，确定基于发动机6的RPM的减振控制更加准确和快速，从而执行S105至S107中的控制。S105至S107中的控制对应于图3中的S12中测量发动机6的RPM、S14中设定目标扭矩值以及S15中基于目标扭矩值设定燃料的精细喷射控制。
与此同时，当作为S104中的比较结果，确定出发动机6的RPM等于或小于预定参考值时，确定基于计时器的减振控制更加快速，从而执行S109至S111中的控制。S109至S111中的控制对应于图4中的S23中对熄火之后经过的时间进行计数、S24中设定目标扭矩值以及S25中基于目标扭矩值控制燃料的精细喷射。
当在执行基于计时器的减振控制或者基于发动机6的RPM的减振控制的情况下发动机控制装置1比较目标扭矩值和预定参考值S107、S101时，并且确定为达到预定值时，发动机控制装置1控制燃料喷射装置2以停止燃料喷射S27，由此最终停止发动机6S28。
在图5A和5B示出的示例性实施方案中，测量在熄火时的发动机的RPM，并且通过基于该测量值确定执行哪个减振控制方法，可以根据行驶状况而选择和实施更加适当的减振控制。
图6A和图6B是示出根据本发明的各种示例性实施方案的在发动机熄火时的减振方法的流程图。对于与图3、图4和图5示出的步骤大致相同的步骤的具体描述将省略。不同于图3、图4和图5所示的示例性实施方案，在图6A和图6B示出的示例性实施方案中，图3中所示的基于发动机6的RPM的减振控制和图4中所示的基于计时器的减振控制相组合而执行。
为此目的，发动机控制装置1确定燃料喷射结束时刻满足燃料喷射结束时刻可以延迟直至发动机6的熄火之后的条件S201，并且当开始减振控制时，首先执行基于发动机6的RPM的减振控制。由于发动机6的RPM在熄火的初期相对较高，因此基于发动机6的RPM的减振控制可以利用更加准确的减振控制来执行。
因此，在存储熄火时发动机6的旋转扭矩值S202之后，发动机控制装置1在S203至S205中执行基于发动机6的RPM的减振控制。S203至S205中的控制对应于图3中的S12中测量发动机6的RPM、S14中设定目标扭矩值以及S15中基于目标扭矩值控制燃料的精细喷射。
当发动机6的RPM由于燃料的精细喷射控制而减小时，发动机控制装置1确定由测量装置3所测量的发动机6的RPM是否等于或小于预定参考值S206。当发动机6的RPM等于或小于预定水平时，基于计时器的减振控制可以比基于发动机6的RPM的减振控制更加快速和准确地执行。因此，当确定出发动机6的RPM等于或小于预定参考值时，发动机控制装置1在S207至S210中执行基于计时器的减振控制。当确定出发动机6的RPM已经超过预定参考值时，发动机控制装置1重复S203至S205，直到发动机6的RPM变为参考值或更低。
为此目的，发动机控制装置1在对应的时刻存储目标扭矩值S207。这是为了将在执行基于计时器的减振控制之前的基于发动机6的RPM的减振控制中的最终目标扭矩值设定为基于计时器的减振控制的参考扭矩值。
之后，发动机控制装置1对从开始基于计时器的减振控制的时刻(也即，发动机6的RPM达到参考值的时刻)开始经过的时间进行计数S208。
随后，发动机控制装置1将通过根据在S208中测量的从发动机6的RPM达到参考值的时刻开始经过的时间以预定比率减小在S207中存储的旋转扭矩值所获得的值设定为目标扭矩值S209。减小速率是针对发动机6的每个特定经过的时间的预定值，并且可以通过其中减小速率随经过的时间增大而增大的表格来确定。此外，通过预定插值方法在特定的经过的时间之间的区段中对目标扭矩值进行插值，从而可以更加平顺地执行目标扭矩的改变。
发动机控制装置1重复S208至S210的控制，直到目标扭矩值达到预定参考值。随着控制重复进行，经过的时间增加，并且由此，待设定的目标扭矩值也会减小。当目标扭矩值达到预定参考值(例如，0或者接近于0的预定值)S211时，如在图4所示的示例性实施方案中那样，发动机控制装置1控制燃料喷射装置2以停止燃料喷射S212，由此最终停止发动机6S213。
根据图6A和图6B所示的示例性实施方案，当发动机6的RPM高时，在熄火初期执行基于发动机6的RPM的减振控制，并且当RPM等于或小于参考值时，通过切换至基于计时器的减振控制，能够在整个减振控制区段中快速地并且准确地控制振动。
图8A是示出在减振控制之前在发动机熄火时车辆的驾驶员座椅和发动机中的横向振动量的曲线图，而图8B是示出在相同的条件下执行基于计时器的减振控制持续500ms的时间的情况下在车辆的驾驶员座椅和发动机中的横向振动量的曲线图。此外，图8C是示出在相同的条件下执行基于计时器的减振控制持续800ms的时间的情况下在发动机熄火时车辆的驾驶员座椅和发动机中的横向振动量的曲线图，而图8D是示出在相同的条件下执行基于发动机的RPM的减振控制的情况下在发动机熄火时车辆的驾驶员座椅和发动机中的横向振动量的曲线图。
如图8A、图8B、图8C以及图8D所示，通过采用根据本发明的各个方面的振动控制方法，在车辆熄火时的发动机和车身中产生的横向振动量可以极大地减小。
图9A是示出在减振控制之前在发动机熄火时车辆的驾驶员座椅和发动机中的竖直振动量的曲线图，而图9B是示出在相同的条件下执行基于计时器的减振控制持续500ms的时间的情况下在发动机熄火时车辆的驾驶员座椅和发动机中的竖直振动量的曲线图。此外，图9C是示出在相同的条件下执行基于计时器的减振控制持续800ms的时间的情况下在发动机熄火时驾驶员座椅和发动机中的竖直振动量的曲线图，而图9D是示出在相同的条件下执行基于发动机的RPM的减振控制的情况下在发动机熄火时驾驶员座椅和发动机中的竖直振动量的曲线图。
如图9A、图9B、图9C以及图9D所示，通过采用根据本发明的各个方面的振动控制方法，不仅在车辆熄火时在发动机和车身中产生的横向振动量可以极大减小，而且竖直振动量也可以极大地减小。
为了所附权利要求的解释方便和准确定义，术语“上部”、“下部”、“内部”、“外部”、“上”、“下”、“上面”、“下面”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后部”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“内”、“外”“向前”、“向后”用于参照图中所示特征的位置来描述示例性实施方案的特征。
为了说明和描述的目的，上文已经对本发明的具体的示例性实施方案进行了描述。这些示例性实施方案并非旨在为穷举的，或者将本发明限制为所公开的精确形式，并且显然，在上述教导下，许多修改和变化都是可能的。选择和描述示例性实施方案是为了解释本发明的预定原理及其实际应用，以使得其他本领域技术人员制造和使用本发明的各种示例性实施方案、及其替代方案和修改方案。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同行形式限定。

Claims (18)

1.一种在发动机熄火时的减振装置，所述减振装置包括：
燃料喷射装置，其根据目标扭矩值而将存储在燃料箱中的燃料喷射至发动机的燃烧室中；
测量装置，其测量发动机的每分钟转数和旋转扭矩值；以及
控制器，其连接至燃料喷射装置和测量装置；
其中，所述控制器确定发动机是否熄火，并且
其中，当控制器确定出发动机处于熄火状态时，设定参考扭矩值；并且将基于所述参考扭矩值以预定比率减小的扭矩值设定为目标扭矩值，并且根据所述目标扭矩值而控制燃料喷射装置以将燃料喷射至发动机中，从而减小发动机振动。
2.根据权利要求1所述的在发动机熄火时的减振装置，
其中，所述控制器执行基于发动机的每分钟转数的减振控制，所述减振控制根据从所述测量装置所测量的发动机的每分钟转数将在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩值。
3.根据权利要求1所述的在发动机熄火时的减振装置，
其中，所述控制器执行基于计时器的减振控制，所述减振控制根据在发动机熄火之后经过的时间将在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩值。
4.根据权利要求2所述的在发动机熄火时的减振装置，
其中，所述控制器通过测量装置而测量在发动机熄火时的发动机的每分钟转数，并且当所测量的发动机的每分钟转数超过预定参考值时执行所述减振控制。
5.根据权利要求1所述的在发动机熄火时的减振装置，
其中，所述控制器执行基于发动机的每分钟转数的减振控制，直到由测量装置所测量的发动机的每分钟转数保持为高于预定每分钟转数，所述减振控制根据发动机的每分钟转数将在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩值，并且
其中，在发动机的每分钟转数等于或小于根据基于发动机的每分钟转数的减振控制的预定每分钟转数之后，所述控制器执行基于计时器的减振控制，所述基于计时器的减振控制根据经过的时间将在基于发动机的每分钟转数的减振控制中最终设定的目标扭矩以预定比率减小的值设定为目标扭矩值。
6.根据权利要求1所述的在发动机熄火时的减振装置，
其中，通过预定插值方法对设定的目标扭矩值进行插值，并且基于经插值的目标扭矩值来执行燃料的喷射控制，从而基于经插值的目标扭矩值而实现用于喷射燃料的连续控制。
7.根据权利要求1所述的在发动机熄火时的减振装置，
其中，所述控制器针对在熄火时燃料喷射停止时刻能否延迟而确认设定值；当燃料喷射停止时刻设定为被延迟时，在停止发动机之前执行发动机的减振控制；以及当设定为不能延迟燃料喷射停止时刻时，将目标扭矩量设定为零并且停止燃料供应，从而停止发动机。
8.根据权利要求1所述的在发动机熄火时的减振装置，
其中，所述控制器配置为当控制器诊断出燃料喷射装置发生故障时，不执行发动机的减振控制，将目标扭矩量设定为零，并停止燃料供应，以停止发动机。
9.根据权利要求1所述的在发动机熄火时的减振装置，
其中，在熄火时，所述控制器确认设置在车辆的变速器上的动力输出装置是否使用；
其中，当所述动力输出装置正在使用时，所述控制器不执行发动机的减振控制；将目标扭矩量设定为零，并停止燃料供应，以停止发动机。
10.一种在发动机熄火时的减振方法，所述减振方法包括：
由控制器确定发动机是否熄火；
在由控制器确认发动机熄火时，测量在发动机熄火时发动机的扭矩；
由控制器基于在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值将发动机的旋转扭矩值以预定比率减小的扭矩设定为目标扭矩值；
根据设定的目标扭矩值在发动机熄火之后由控制器控制燃料喷射装置以喷射燃料。
11.根据权利要求10所述的在发动机熄火时的减振方法，其中，目标扭矩值的设定包括：
利用连接至所述控制器的测量装置测量发动机的每分钟转数；
根据发动机的每分钟转数将在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩值，
其中，执行燃料的喷射控制，直到根据发动机的每分钟转数设定的目标扭矩值为预定值。
12.根据权利要求10所述的在发动机熄火时的减振方法，
其中，目标扭矩值的设定包括：
对熄火之后经过的时间进行计数；
根据计数的经过的时间将在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩值，并且
其中，执行发动机的喷射控制，直到根据计数的在熄火之后经过的时间设定的目标扭矩值为预定值。
13.根据权利要求10所述的在发动机熄火时的减振方法，
其中，目标扭矩值的设定包括：
利用连接至所述控制器的测量装置来测量发动机的每分钟转数；
通过测量装置测量在发动机熄火时发动机的每分钟转数，并且当所测量的发动机的每分钟转数超过预定参考值时，根据所测量的发动机的每分钟转数将以在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值预定比率减小的值设定为目标扭矩值，并且
其中，基于设定目标扭矩值执行发动机的喷射控制，直到根据发动机的每分钟转数设定的目标扭矩值为预定值。
14.根据权利要求10所述的在发动机熄火时的减振方法，
其中，目标扭矩值的设定包括：
利用连接至所述控制器的测量装置来测量发动机的每分钟转数；
通过测量装置测量在发动机熄火时的发动机的每分钟转数，并且当所测量的发动机的每分钟转数等于或小于预定参考值时，对熄火之后经过的时间进行计数；
根据计数的经过的时间将在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩值，并且
其中，基于设定的目标扭矩值执行发动机的喷射控制，直到根据计数的熄火之后经过的时间设定的目标扭矩值为预定值。
15.根据权利要求10所述的在发动机熄火时的减振方法，
其中，目标扭矩值的设定包括：
利用连接至所述控制器的测量装置测量发动机的每分钟转数；
根据所测量的发动机的每分钟转数将在熄火时所测量的发动机的旋转扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩值，直到发动机的每分钟转数等于或小于预定参考值；
根据从发动机的每分钟转数等于或小于预定参考值时经过的时间将之前最终设定的目标扭矩值以预定比率减小的值设定为目标扭矩值；并且
其中，基于设定的目标扭矩值执行发动机的喷射控制，直到在熄火之后设定的目标扭矩值为预定值。
16.根据权利要求10所述的在发动机熄火时的减振方法，其进一步包括在通过预定插值方法对设定的目标扭矩值进行插值之后，基于经插值的目标扭矩值执行燃料的喷射控制。
17.根据权利要求10所述的在发动机熄火时的减振方法，其进一步包括，确定在熄火时燃料喷射停止时刻能否延迟，
其中，当控制器确定出在熄火时燃料喷射停止时刻不能延迟时，将目标扭矩量设定为零，并且停止燃料供应，从而停止发动机。
18.根据权利要求17所述的在发动机熄火时的减振方法，
其中，在燃料喷射装置中发生故障，或者在熄火时设置在车辆的变速器上的动力输出装置正在使用的情况下，控制器确定出燃料喷射停止时刻不能延迟。
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