CN110234827A - 改进的门控制系统 - Google Patents

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Abstract

在一个方面，提供了用于车门的门控制系统，门控制系统包括推杆和锁定装置。推杆具有连接到车体和车门中的一个的第一端。锁定装置的至少一部分安装到车体和车门中的另一个。锁定装置包括丝杠、丝杠螺母、壳体和制动器。推杆具有连接到丝杠螺母的第二端。丝杠螺母的旋转受到约束，但通过推杆的移动沿导向路径可滑动，从而使丝杠旋转。制动器可定位在制动位置和释放位置，在制动位置，制动器阻止丝杠旋转，在释放位置，制动器允许丝杠旋转的释放位置。

Description

改进的门控制系统
技术领域
本公开一般涉及一种车辆门掣系统，更具体地涉及允许用户选择门掣制位置的门掣系统。
背景技术
车门通常在完全关闭和完全打开的位置之间摆动，以允许乘客进出车辆。为了便利，通常使用门掣系统为门提供一个或多个中间保持位置。然而，传统的门掣系统存在一些缺陷。例如，门掣系统提供的中间位置有时可能不方便，因为它们要么没有给车辆使用者足够的空间进入或离开车辆，要么它们向外太远地定位，使得有门撞到相邻的停放车辆的门的风险(例如在商场停车场)。
专利文献包含一些提议的门掣系统，允许在选择一个中间位置时进行无限调整，在该中间位置将门保持在全开和全关位置之间。在某些情况下，这类系统很复杂，容易因受到碎片污染而发生故障，而且这类系统可能很大，严重侵扰车门内已经受限的可用空间。提供至少部分解决上述一个或多个问题或与现有技术的门掣系统相关的其它问题的门掣系统是有益的。
发明内容
在一个方面，提供了用于具有车体和车门的车辆的车门控制系统。车门控制系统包括推杆和锁定装置。推杆具有连接到车体和车门中的一个的第一端。锁定装置的至少一部分安装到车体和车门中的另一个。锁定装置包括锁定装置丝杠、安装在锁定装置丝杠上的锁定装置丝杠螺母、包括锁定装置丝杠螺母导向路径的锁定装置壳体和锁定装置丝杠制动器。推杆具有连接到锁定装置丝杠螺母的第二端。锁定装置丝杠螺母的旋转受到约束，但通过推杆的移动沿锁定装置丝杠螺母导向路径可滑动，从而使锁定装置丝杠旋转。锁定装置丝杠制动器可定位在制动位置和释放位置，在制动位置，锁定装置丝杠制动器阻止锁定装置丝杠旋转，在释放位置，锁定装置丝杠制动器允许锁定装置丝杠旋转。
在另一方面，提供了用于具有车体和车门的车辆的车门控制系统。车门控制系统包括具有连接到车体和车门中的一个的第一端的掣制臂和掣制臂保持器。掣制臂保持器的至少一部分安装到车体和车门中的另一个。掣制臂保持器包括具有柱塞凸轮表面的至少一个柱塞、具有柱塞驱动凸轮表面的柱塞驱动凸轮，柱塞驱动凸轮表面与柱塞凸轮表面接合。柱塞驱动凸轮在第一旋转方向的旋转增大由至少一个柱塞施加在掣制臂上的制动力，柱塞驱动凸轮在第二旋转方向的旋转减少由至少一个柱塞施加在掣制臂上的制动力。
在另一方面，提供了用于具有车体和车门的车辆的车门控制系统。车门控制系统包括推杆、锁定装置、马达、控制器和门力传感器。推杆具有连接到车体和车门中的一个的第一端。锁定装置的至少一部分安装到车体和车门中的另一个。锁定装置包括沿锁定装置行程器导向路径可移动的锁定装置行程器和锁定装置制动器。推杆具有连接到锁定装置行程器的第二端。通过推杆的移动，锁定装置行程器沿锁定装置行程器导向路径可移动。锁定装置制动器可定位在制动位置和释放位置，在制动位置，锁定装置制动器阻止锁定装置行程器移动，在释放位置，锁定装置制动器允许锁定装置行程器移动。马达可操作以在制动位置和释放位置之间移动锁定装置制动器。控制器控制马达的操作。门力传感器包括第一目标路径、第二目标路径、第一目标和第二目标，第一目标连接到锁定装置行程器的第一部分并沿第一目标路径可移动，第二目标连接到锁定装置丝杠螺母的第二部分并沿第二目标路径可移动。锁定装置行程器的第一部分被约束为沿着行程器路径移动，并且锁定装置行程器的第二部分相对于锁定装置行程器的第一部分可移动并且通过行程器弹簧可操作地连接到锁定装置行程器的第一部分。推杆的第二端连接到锁定装置行程器的第二部分。第一目标连接为与锁定装置行程器的第一部分一起移动，第二目标连接为与锁定装置行程器的第二部分一起移动。当锁定装置制动器定位在制动位置时，车门的移动通过推杆驱动锁定装置行程器的第一部分和锁定装置行程器的第二部分之间的相对移动，以产生第一目标和第二目标之间的相对移动。门力传感器与控制器相连，以向控制器发送指示第一目标和第二目标位置的信号。控制器编程为至少部分基于第一目标和第二目标的相对彼此的位置差异控制马达的操作。
附图说明
为了更好地理解本文所述的各种实施例，并更清楚地说明如何实施这些实施例，现在将仅通过示例方式参考附图，其中：
图1是根据本公开实施例的具有车门和车门控制系统的车辆的透视图；
图2是图1所示车门控制系统的透视图；
图3是图2所示车门控制系统的分解透视图，为了更清晰起见，移除了某些部件；
图4是图2所示车门控制系统的剖视端视图；
图5是图2所示车门控制系统在释放位置的透视剖面图；
图6是图2所示车门控制系统在制动位置的透视剖面图；
图7是作为用于图2所示车门控制系统的制动器的一部分的离合器组件的分解透视图；
图8是图7所示离合器组件的透视图；
图9是力传递结构的分解透视图，力传递结构是图2所示车门控制系统的一部分，包含力传递弹簧；
图10是根据本发明的另一个实施例的门控制系统的透视图；
图11是图10所示门控制系统的分解透视图；
图12是图10所示门控制系统的另一个分解透视图；
图13是图10所示门控制系统在全制动位置的剖视侧视图；
图14是图10所示门控制系统在释放位置的剖视侧视图；
图15是根据本发明的另一个实施例的门控制系统的透视图；
图16是图15所示门控制系统的分解透视图；
图17是图15所示门控制系统的一部分的分解透视图；
图18是根据本发明的另一个实施例的门控制系统的透视图；
图19是图18所示门控制系统的剖视侧视图；
图20是图18所示门控制系统的剖视端视图；
图21A是图18所示门控制系统的分解透视图；
图21B是图18所示门控制系统的另一个分解透视图；
图22是图18所示门控制系统的一部分的透视图；
图23是图18所示门控制系统的一部分的剖视透视图；
图24是根据本发明的另一个实施例的门控制系统的透视图；
图25是图24所示门控制系统的一部分的透视图，其部件显示为透明；
图26是图24所示门控制系统的一部分的另一个透视图；
图27是图24所示门控制系统的一部分的另一个透视图；
图28是图24所示门控制系统的一部分的另一个透视图，示出了当没有向车门施加起始力时的第一传感器目标和第二传感器目标；
图29是图24所示门控制系统的一部分的另一个透视图，示出了当在第一方向上向车门施加起始力而门被门控制系统保持在选定位置时的第一传感器目标和第二传感器目标；
图30是图24所示门控制系统的一部分的另一个透视图，示出了当在第二方向上向车门施加起始力而门被门控制系统保持在选定位置时的第一传感器目标和第二传感器目标；
图31是当没有向车门施加起始力时，作为图24所示门控制系统的一部分的门力传感器的平面图；
图32是当车门移动到新位置时，图31所示门力传感器的平面图；
图33是当没有向车门施加起始力时，作为图24所示门控制系统的一部分的丝杠螺母的一部分的剖视侧视图；
图34是当在第一方向上向车门施加起始力而门被门控制系统保持在选定位置时，图33所示丝杠螺母的一部分的剖视侧视图；以及
图35是当在第二方向上向车门施加起始力而门被门控制系统保持在选定位置时，图33所示丝杠螺母的一部分的剖视侧视图。
具体实施方式
参考图1，图1显示了根据本公开实施例的用于具有车体14和车门16的车辆12的车门控制系统10，车门16通过铰链17枢转安装到体14用于绕门枢转轴AD枢转运动。车辆12具有纵轴ALONG和横轴ALAT。
在一些实施例中，车门控制系统10可以在完全打开位置和完全关闭位置之间的门移动范围内的某些用户可选择的位置掣制门16。在一些实施例中，门控制系统10在上述移动范围内的任何位置可以掣制门16，提供无限门掣能力。在其它实施例中，门控制系统10可以在从上述移动范围内的一个或多个离散位置中选择的用户选择的位置掣制门16。
参考图2，门控制系统10包括推杆20和锁定装置22。推杆20具有连接到车体14和车门16中的一个的第一端24。在所示实施例中，第一端24通过安装到车体16的安装支架26枢转连接到车体16，该安装支架26保持穿过推杆20的第一端24处的孔30的销28。
参考图3，锁定装置22包括锁定装置丝杠32、锁定装置丝杠螺母34、锁定装置壳体36(图2)和锁定装置丝杠制动器38。
锁定装置丝杠螺母34安装在锁定装置丝杠32上，如典型的在丝杠上的螺母。在所示实施例中，锁定装置丝杠32具有在37处显示的外丝杠螺纹(图4)，而锁定装置丝杠螺母34具有与外丝杠螺纹37匹配的内丝杠螺母螺纹39。
推杆20具有至少间接地连接到锁定装置丝杠螺母34的第二端40。在图3所示的示例中，推杆和丝杠螺母之间的连接部在42处示出。连接部42包括对在多个位置的非对准状态的容许。例如，提供中间构件44，该中间构件(通过销连接43)枢转地连接到推杆20的第二端40。中间构件44本身具有延伸到侧臂销50内的插座48(图4)中的销46，侧臂销50从丝杠螺母34两侧的槽52(图3)延伸。侧臂销50延伸到壳体36中包含的锁定装置丝杠螺母导向路径54。在所示的示例中，导向路径54由壳体36中平行于丝杠32轴线的槽55形成。中间构件44本身与壳体36中包含的中间构件导向路径56接合。导向路径56可由延伸到中间构件44中的槽58的一对突出物57形成，导向路径56平行于丝杠32的轴线。
通过提供连接部42，锁定装置22能够承受推杆20的第二端40和丝杠螺母34之间可能发生的多种类型的非对准状态。这种非对准状态可能会导致螺母34卡在丝杠32上，从而阻止毂34在丝杠32上的移动，这将阻止车门14的打开或关闭。
锁定装置丝杠螺母34的旋转受到约束(通过臂销50与槽55的接合)，但通过推杆20的移动沿锁定装置丝杠螺母导向路径54可滑动)。螺母34沿丝杠32的移动(即平移)引起锁定装置丝杠32旋转。
锁定装置丝杠制动器38可定位在制动位置和释放位置。在制动位置，锁定装置丝杠制动器38阻止锁定装置丝杠32的旋转(图6)。在释放位置，锁定装置丝杠制动器38允许锁定装置丝杠32的旋转(图5)。制动器38可包括离合器组件60、马达62、离合器组件压缩构件66(离合器组件压缩构件66可由马达62移动以选择性地压缩离合器组件50以防止锁定装置丝杠32的旋转)，以及控制器68。
参考图7，离合器组件60包括与多个离合器盘72交错的多个离合器片70。离合器片70由于其正方形的外部形状并且与壳体36的内壁接合而不可旋转。离合器盘72可操作地连接到丝杠32。可以提供间隔弹簧74以确保当压缩构件66移动到图5所示的非压缩位置时，离合器片70分开。
当压缩构件66压缩离合器组件60时(图6)，离合器盘72被阻止旋转，从而阻止丝杠32旋转，从而将车门14保持在特定位置。当离合器组件60未压缩时(图5)，允许离合器盘72旋转，从而允许丝杠32旋转，从而允许移动车门14。需要注意的是，施加在离合器组件60的压缩量控制着施加在离合器片70和离合器盘72之间的阻力(摩擦力)的量。因此，通过选择施加的压缩量，可以调节车门14上的掣制力。这允许以选定的变化率对车门14施加掣制力，例如，如果期望以渐进的方式使门减速，而不是使门突然停止。
马达62具有马达输出轴69，其上安装有马达丝杠80。因此，马达62可操作地连接到马达丝杠80上。马达丝杠80上具有马达丝杠螺母82。马达丝杠螺母82通过任何适当的方式旋转受到约束(如通过壳体36约束或通过其与离合器组件压缩构件66的接合来约束)，但通过马达62的旋转沿马达丝杠螺母轨道可平移。马达丝杠螺母82与离合器组件压缩构件66的连接可操作地将马达62连接到离合器组件压缩构件66。
旋转马达62以拉动螺母82，因此离合器组件压缩构件66向内导致离合器组件60的压缩，从而增加施加在丝杠32上的制动力，并且因此增加施加在车门14上的掣制力。
旋转马达62以推动螺母82，因此离合器组件压缩构件66向外减小离合器组件60的压缩，从而减小施加在丝杠32上的制动力，并且因此减小施加在车门14上的掣制力。
控制器68控制马达62的操作。控制器68可接收来自车辆12内其它控制器的信号，或可基本上独立于任何其它控制器操作。控制器68可接收来自一个或多个传感器的信号，以确定要采取的行动。例如，可以提供门位置传感器84，以向控制器68指示门14的位置。例如，门位置传感器84可以是安装在控制器68的电路板上的霍尔效应传感器，并且定位成检测在丝杠32的一端的圆盘外围设置的一系列磁铁86。控制器68可计数丝杠32离开当车门14关闭时的原位置的旋转次数，以确定门14的当前位置。丝杠32上圆盘的圆周上的磁铁数量、传感器84的分辨率决定传感器84的分辨率。这可以是任何合适的选择值。门移动传感器84也可用于确定门14移动的速度。控制器62可利用此信息确定通过离合器组件60施加多少制动力，以控制门14的速度。
当制动器38处于制动位置(图5)时，控制器62可使用任何适当的方法来确定何时释放门14上的掣制力是适当的，以允许用户移动门14。例如，控制器62可配置为确定用户向门14施加多大的力(称为起始力)以将门从特定位置移开。如果控制器62确定用户已经施加了至少一个选定的起始力，控制器62可以编程为通过控制马达62以将压缩构件66移动到选定位置而部分或全部释放门14上的掣制力。
为了确定用户施加在门14上的力的大小，门控制系统10可以使用在88处显示的门力传感器。门力传感器88可以是安装到上述电路板的另一个霍尔效应传感器，并且定位成通过检测输出构件90上的磁铁91检测丝杠输出构件90(图7)的旋转位置。丝杠输出构件90与离合器盘82直接接合。在所示的示例中，离合器盘82每个均具有孔92，孔的第一平坦部94与输出构件90的外表面98上的第二平坦部96接合。丝杠输出构件90经由至少一个传力弹簧99(图9)与丝杠32接合。在所示示例中，有四个传力弹簧99。在所示示例中，丝杠32具有延伸构件100，延伸构件具有与每个弹簧99的第一端接合的第一传力面102。丝杠输出构件90具有与每个弹簧99的第二端接合第二传力面104。由于存在至少一个传力弹簧99，当向门14施加力时，丝杠32(图8)相对于丝杠输出构件90会有些许少量旋转。通过比较来自门移动传感器84和门力传感器88的信号，控制器68可检测该运动。例如，当离合器组件被硬夹持时，门力传感器不会检测到任何移动，但当用户向门14施加一定量的力时，通过门移动传感器84可检测选定角度的移动。如果检测到的相对角度的移动足够大，控制器68可确定用户已经施加了足够高的起始力，并且控制器68可命令马达62减小(可选地减小到零)门上的掣制力。
可选地，提供压缩构件位置传感器106(图8)，其安装到上述电路板(在107处示出)，并定位成确定压缩构件的位置，压缩构件可用于确定通过离合器组件60施加的制动力的大小并因此确定施加在门14上的掣制力的大小。压缩构件位置传感器106可以是定位成检测设置在马达输出轴69上的盘上的磁铁108的霍尔效应传感器。控制器68可接收来自压缩构件位置传感器106的信号，并可确定如何驱动马达62以提供至少部分基于这些信号的选定制动力。压缩构件位置传感器106也可称为掣制力传感器。
门控制系统10的优点是基本上具有固定的体积覆盖区，从某种意义上说没有任何零件可以移动和扫过壳体36外的空间。这比依赖于通过掣制臂保持器移动的掣制臂的典型门掣更为有利，因为本系统10在门中占用较少空间，在门中其它部件的可用空间相对较小。通常，工程师必须在门中移动的元件周围提供更大的间隙量，而具有不移动壳体的元件可以允许定位成靠近门中的其它部件。
参考图10，该图显示了根据本发明的另一个实施例的门控制系统200。门控制系统200包括掣制臂202和掣制臂保持器204。掣制臂202的第一端206可安装(例如，可枢转地安装)到车门14和车体16中的一个，可选择地使用与图1和图2所示的支架20和销28类似的支架203和销205安装。掣制臂202上具有止动块207，以防止从掣制臂保持器204中撤回。参考图11，掣制臂保持器204安装到车门14和车体16中的另一个。掣制臂保持器204包括掣制臂保持器壳体206、第一柱塞208、可选的第二柱塞210、柱塞驱动凸轮212和驱动凸轮促动器214。掣制臂保持器壳体206可通过安装支架216固定安装到车门14和车体16中的所述另一个。在所示示例中，掣制臂202安装到车体16，掣制臂保持器204安装到车门14。
第一柱塞208和第二柱塞210沿柱塞轴线Ap(图13和图14)在完全制动位置(图13)和释放位置(图14)之间可移动。由于每个柱塞208和210上的平坦部211与固定连接到壳体206的壳体206上的相邻平坦部213接合，柱塞208和210沿轴线Ap可平移，但不可旋转。在完全制动位置，柱塞208和210向将门14保持就位的掣制臂202施加制动力。在释放位置，柱塞208和210不能被驱动到掣制臂202中(并且可能与掣制臂202间隔开)，从而允许门14自由移动。
第一柱塞208和第二柱塞210上均具有柱塞凸轮表面218。柱塞驱动凸轮212上具有与每个柱塞凸轮表面218相邻的柱塞驱动凸轮表面220。柱塞驱动凸轮212在第一旋转方向D1(图11和图12)上可旋转，以使凸轮表面220顶着柱塞凸轮表面218驱动，从而使柱塞208和210朝掣制臂202移动，并在掣制臂上施加逐渐增大的制动力。柱塞驱动凸轮212在第一旋转方向上的连续旋转增大掣制臂202上的制动力。在第二旋转方向D2上远离完全制动位置的旋转导致掣制臂202上来自柱塞208和210的制动力逐渐减小。需要注意的是，第一柱塞208可与掣制臂202的第一侧250(图13和图14)接合，第二柱塞210可与掣制臂202的第二侧252(与第一侧250相对)接合。
马达214用于在第一和第二旋转方向上驱动柱塞驱动凸轮212。为此，马达214具有马达输出轴230，其上有蜗杆232。蜗杆232与柱塞驱动凸轮212上的扇形齿轮234(图12)接合。马达输出轴230在第一方向上的旋转引起柱塞驱动凸轮212在第一旋转方向D1上的旋转。马达输出轴在第二方向上的旋转引起柱塞驱动凸轮212在第二旋转方向D2上的旋转。可提供马达安装支架231，以帮助将马达保持到壳体206上。
为了组装门控制系统200，装配工将柱塞208和210放入柱塞驱动凸轮212中，然后将该子组件通过图11和图12中240处所示的孔放入壳体206中。然后，装配工可以用盖242(与壳体206独立的零件)关闭孔240。马达214可以用支架231安装到壳体中。
需要注意的是，门控制系统200能够容纳如图所示的直掣制臂202，和在一些实施例中可能有利的弯曲掣制臂202。
参考图15，该图显示了门控制系统300，包括与掣制臂202类似的掣制臂302和可与掣制臂保持器204类似的掣制臂保持器304，但掣制臂保持器304包括在360处显示的双行星齿轮系。双行星齿轮传动系在图16的314处显示的马达和312处显示的柱塞驱动凸轮之间，柱塞驱动凸轮以类似于柱塞208和210以及掣制臂202的方式驱动柱塞308和310与掣制臂302接合和脱离。在306处所示的壳体包括齿圈370，其是行星齿轮系360的一部分。马达316的输出轴382上的齿轮380是行星齿轮系360的太阳齿轮。
需要注意的是，在318处显示的柱塞凸轮表面和柱塞驱动凸轮表面320均分成多个段(在本示例中，均分成三个呈现为极性对称性的圆周间隔段)。这使得柱塞308和310上的轴向力分布更加均匀。
此外，需要注意的是，马达314定向在与柱塞308和310(即沿柱塞轴线Ap)的移动方向相同的轴线上。这将使门控制系统300的更大部分的体积覆盖区保持在门14的关闭面附近，这有利于为在更通常占用门区域中的其它部件(通常不靠近关闭面)留出更多空间。
图18-图23描述了根据另一实施例的门控制系统400。参考图19，门控制系统400具有掣制臂402和采用柱塞驱动凸轮412的掣制臂保持器403，当柱塞驱动凸轮412通过马达414旋转时，柱塞驱动凸轮向在408和410处显示的柱塞施加径向凸轮力。柱塞驱动凸轮412的旋转可由在柱塞驱动凸轮412外部的扇形齿轮416提供，该扇形齿轮416与设置在马达414的输出轴上的蜗杆418接合。径向凸轮力通过设置在柱塞驱动凸轮412中的凹部420和422中的凸轮插块424和426施加。当柱塞驱动凸轮412由马达414旋转时，凸轮插块424和426沿每个柱塞408和410的外表面428滑动。外表面428有轮廓，当柱塞驱动凸轮412被马达414驱动在第一方向上旋转时(如图19中箭头D1所示)，该轮廓驱动凸轮插块424和426在它们各自的凹部420和422中向外滑动。凹部420和422具有如图21A和图21B中在429处显示的开口。在凹部420和422中它们的向外移动的点上，凸轮插块424和426延伸通过开口429并接合安装在柱塞驱动凸轮412上的凸轮弹簧430和432。凸轮弹簧430和432抑制凸轮插块424和426的进一步向外移动，从而弹性地推动凸轮插块424和426紧靠柱塞408和410的外表面428，从而使柱塞408和410向掣制臂402施加制动力。凸轮弹簧430和432能够在接合门控制系统壳体的内壁(在434处显示)之前径向膨胀一定量。因此，当柱塞驱动凸轮412在第一方向D1上进一步旋转时，凸轮弹簧430和432使凸轮插块424和426向柱塞408和410施加逐渐增大的力，并因此使柱塞408和410向掣制臂402施加逐渐增大的制动力。因此，控制马达414操作的控制器可以在多个选定位置停止马达414，从而使多个选定的制动力施加到掣制臂402。
凸轮弹簧430和432可以是螺旋弹簧，每个均具有多个圈436(图20)并将柱塞驱动凸轮412接合在圈436的径向内表面。在静止时，凸轮弹簧430和432的内直径优选尺寸设计成小于它们安装到的柱塞驱动凸轮412的外表面的直径，以使它们以一定的预紧力保持在柱塞驱动凸轮412的外表面上。马达在相反方向上的旋转，以在与方向D1相反的第二旋转方向上驱动柱塞驱动凸轮412，使凸轮插块与允许凸轮插块424和426在它们的凹部420和422中向内滑动的柱塞408和410的外表面428的一部分接合。在一些实施例中，插块424和426可以充分向内滑动，使凸轮弹簧430和432不会向它们施加任何向内力，以便在需要时柱塞408和410可以基本上不向掣制臂402施加制动力。
参考图24，该图显示了根据本公开的另一个实施例的车门控制系统500。车门控制系统500可以类似于图2所示的车门控制系统10，但具有与图5-图8所示的门力传感器88不同的门力传感器502。门力传感器502包括沿第一目标路径506的第一感应线圈布置504和沿第二目标路径510的第二感应线圈布置508。门力传感器502还包括第一导电目标512，第一导电目标512连接到锁定装置丝杠螺母(在514处显示)的第一部分514a并且沿第一目标路径506可移动。门力传感器502还包括第二导电目标516，第二导电目标516连接到锁定装置丝杠螺母514的第二部分514b并且沿第二目标路径510可移动。
锁定装置丝杠螺母514的第一部分514a安装到锁定装置丝杠(在518处显示)，从某种意义上来说，锁定装置丝杠螺母514的第一部分514a具有内丝杠螺母螺纹，内丝杠螺母螺纹与螺纹39(图4)相似并且与锁定装置丝杠518上与螺纹37(图4)相似的外丝杠螺纹522(图24)配合。锁定装置丝杠螺母514的第二部分514b相对于锁定装置丝杠螺母514的第一部分514a可移动。在所示示例中，第二部分514b具有可滑动地安装在第一部分514a的滑动臂槽526中的滑动臂524。
参照图25-图36，锁定装置丝杠螺母514的第二部分514b通过丝杠螺母弹簧528与锁定装置丝杠螺母514的第一部分514a操作地连接。在图25和图28-图30中，锁定装置丝杠螺母514的第一部分514a的主体以透明形式显示，以便显示其中包含的元件。在图26和27中，为了更清楚，上述主体完全移除。
下面将进一步描述丝杠螺母弹簧528的操作和安装。锁定装置丝杠螺母514的第一部分514a包括弹簧凹部530(在图33中最可见)，凹部具有第一端壁532和第二端壁534。推杆20的第二端40(图27)连接(例如，通过图27显示的枢轴连接部535可枢转地连接)到贯穿轴536(图33)，贯穿轴536是锁定装置丝杠螺母514的第二部分514b(图27)的一部分，并穿过弹簧凹部530(图33)。第一端板538在贯穿轴536上可滑动。第二端板540在贯穿轴536上也可滑动。丝杠螺母弹簧528可以是螺旋压缩弹簧，螺旋压缩弹簧围绕贯穿轴536并具有抵接第一端板538的第一弹簧端528a和抵接第二端板540的第二弹簧端528b。丝杠螺母弹簧528的尺寸可以使第一端板538和第二端板540紧靠第一端壁532和第二端壁534。换言之，丝杠螺母弹簧528在所有位置都可能有一定的压缩预紧力。贯穿轴536具有第一驱动面542和第二驱动面544，第一驱动面542和第二驱动面544分别穿过第一端壁532和第二端壁534中的第一壁孔546和第二壁孔547。
图31显示了当锁定装置丝杠螺母514处于图27和图28显示的位置时，第一感应线圈布置504和第二感应线圈布置508上的第一导电目标512和第二导电目标516的位置。
当锁定装置丝杠制动器(在548处显示)处于释放位置时，推杆20在第一方向上的移动期间，推杆20在第一方向上驱动贯穿轴536，在图27和图28显示的视图中，贯穿轴536朝向左。这反过来使第一驱动面542(图33)驱动第一端板538朝向第二端板540，这将力传递到丝杠螺母弹簧528中的第一弹簧端528a。然后，通过丝杠螺母弹簧528力从第二弹簧端528b传递到第二端板540(因此传递到第二端壁534)。由于贯穿轴536是锁定构件丝杠螺母514的第二部分514b的一部分，因此第二部分514b被向左驱动。如果锁定装置丝杠制动器548(图27)位于释放位置，由于通过丝杠螺母弹簧528传递到锁定构件丝杠螺母514的第一部分514a的力，锁定构件丝杠螺母514的第一部分514a也被向左驱动。锁定构件丝杠螺母514的这种移动影响图32所示的第一导电目标512和第二导电目标516，其中第一导电目标512和第二导电目标516都移动到图31显示的它们的位置的左侧。
第一导电目标512(图31)的位置可用于确定车门16(图24)的位置。更具体地，门力传感器502可连接到控制器550，以向控制器550发送指示第一导电目标512的位置的信号。由于第一导电目标512连接为与锁定装置丝杠螺母514的第一部分514a一起移动，因此第一导电目标512的位置决定推杆20的位置，从而决定车门16的位置。此外，通过检测第一导电目标512的位置的变化率，控制器550可以确定门16在其移动期间的速度。
当锁定装置丝杠制动器548处于制动位置时，然后丝杠518被阻止转动，这防止锁定装置丝杠螺母514的第一部分514a的移动。因此，当用户施加起始力移动车门16时，锁定装置丝杠螺母514的第二部分514b将移动，但锁定装置丝杠螺母514的第一部分514a保持静止。这种情况显示在图29和图34中。第一驱动面542定位成将第一端板538朝向第二端板540驱动，这将力传递到丝杠螺母弹簧528的第一弹簧端528a中。然而，由于锁定装置丝杠螺母514的第一部分514a被锁定，丝杠螺母弹簧528收缩(例如，在所示实施例中压缩)，而不是驱动锁定装置丝杠螺母514的第一部分514a移动。发生的移动量基于用户施加的起始力和丝杠螺母弹簧528的弹簧刚度。由于第二导电目标516连接为与锁定装置丝杠螺母514的第二部分514b一起移动，因此第二导电目标516会有移动，而不是第一导电目标512(即第一导电目标512和第二导电目标516之间的相对移动)，如图29所示。
图30显示了在锁定装置丝杠制动器548处于制动位置时，当用户施加起始力驱动推杆20在第二方向上移动时，导致的第二导电目标516相对于第一导电目标512的相对移动。在这种情况下，第二驱动面544定位成将第二端板540朝向第一端板538驱动，这将力传递到丝杠螺母弹簧528(图35)的第二弹簧端528b中。然而，由于锁定装置丝杠螺母514的第一部分514a被锁定，丝杠螺母弹簧528收缩(例如，在所示实施例中压缩)，而不是驱动锁定装置丝杠螺母514的第一部分514a移动。
门力传感器502(图28)连接到控制器550，以向控制器550发送指示第一导电目标512和第二导电目标516位置的信号。控制器550被编程为至少部分基于第一导电目标512和第二导电目标516的相对位置差异来控制在552处显示的马达的操作。可以理解的是，第一导电目标512和第二导电目标516之间的位置差异与施加在车门16(车门远离锁定装置丝杠制动器548所保持的位置)上的力有关。在确定施加在门16上的力后，控制器550可以控制马达552的操作，与控制器68在控制马达62时的方式类似。如果控制器550确定用户已经施加了足够高的起始力，控制器550可命令马达552减少(可选地减少到零)门16上的掣制力。
除了本文所述的任何差异外，图24-图30中显示的与图2-图9中显示的具有相同名称的部件可以理解为与图2-图9中的部件相似。因此，例如，可以理解的是，锁定装置丝杠制动器548可能类似于图5和图6中显示的制动器38，因此可能包括在554处显示的离合器组件、马达552、离合器组件压缩构件556和控制器550，离合器组件压缩构件可由马达552移动以选择性地压缩离合器组件554以防止锁定装置丝杠518的旋转。
虽然门力传感器502被描述为包括导电目标的感应传感器，应该注意的时候，力传感器502可包括任何其它合适的具有第一目标和第二目标的结构，其中第一目标和第二目标沿第一目标路径和第二目标路径移动，使得控制器检测到它们的相对移动以确定施加在车门上的起始力，或者更广泛地说，以确定起始力是否超过选定的阈值力，从而控制可操作的马达，以在制动位置和释放位置之间移动锁定装置制动器。此外，图24-图35中所示和描述的锁定装置不需要包含丝杠和丝杠螺母，但可替代地可以包含任何合适的结构，丝杠螺母更宽泛地是可由推杆20移动的任何合适的行程器，其中锁定装置制动器防止行程器移动，其中行程器由第一部分和第二部分组成，第一部分和第二部分可相对彼此移动并通过行程器弹簧连接。此外，锁定装置制动器可以是任何合适类型的制动器，不需要包括离合器组件。
因此，可以看出，门力传感器502提供了确定车门16的位置的能力、门16在其移动过程中的速度的能力，以及确定用户向门16施加的起始力的能力。
本领域技术人员将了解到还有更多可能的替代实施和修改，并且上述示例仅是一个或多个实施的图示。因此，范围仅限于所附的权利要求的限制。

Claims (15)

1.一种用于具有车体和车门的车辆的车门控制系统，包括：
推杆，所述推杆具有连接到所述车体和所述车门中的一个的第一端；以及
锁定装置，所述锁定装置的至少一部分安装到所述车体和所述车门中的另一个，其中所述锁定装置包含锁定装置丝杠、安装在所述锁定装置丝杠上的锁定装置丝杠螺母、包含锁定装置丝杠螺母导向路径的锁定装置壳体，以及锁定装置丝杠制动器，
其中所述推杆具有连接到所述锁定装置丝杠螺母的第二端，其中所述锁定装置丝杠螺母的旋转受到约束，但通过所述推杆的移动沿所述锁定装置丝杠螺母导向路径可滑动，从而使所述锁定装置旋转，其中所述锁定装置丝杠制动器可定位在制动位置和释放位置，在制动位置，所述锁定装置丝杠制动器阻止所述锁定装置丝杠旋转，在释放位置，所述锁定装置丝杠制动器允许所述锁定装置丝杠旋转。
2.如权利要求1所述的车门控制系统，其中所述锁定装置丝杠制动器包含离合器组件。
3.如权利要求2所述的车门控制系统，其中所述锁定装置丝杠制动器还包含马达和离合器组件压缩构件，所述离合器组件压缩构件由所述马达可移动以选择性地压缩所述离合器组件，从而阻止所述锁定装置丝杠旋转。
4.如权利要求3所述的车门控制系统，其中所述马达可操作地连接到马达丝杠，其中所述马达丝杠上具有马达丝杠螺母，其中所述锁定装置壳体包含马达丝杠螺母导向路径，其中所述马达丝杠螺母的旋转受到约束，但通过所述马达的旋转沿所述马达丝杠螺母导向路径可滑动，其中所述马达丝杠螺母可操作地连接到所述离合器组件压缩构件，从而可操作地将所述马达连接到所述离合器组件压缩构件。
5.如权利要求1所述的车门控制系统，其中所述推杆可枢转地连接到所述丝杠螺母和连接到所述车体和所述车门中的所述一个。
6.如权利要求4所述的车门控制系统，还包括控制所述马达操作的控制器。
7.如权利要求6所述的车门控制系统，还包括定位成检测门移动的门移动传感器，其中所述控制器编程为接收来自所述门移动传感器的指示门移动的信号。
8.如权利要求7所述的车门控制系统，其中所述门移动传感器定位成检测所述丝杠的旋转。
9.如权利要求6所述的车门控制系统，还包括定位成向所述控制器发送指示所述锁定装置丝杠制动器的位置的信号的门力传感器。
10.如权利要求9所述的车门控制系统，还包括可操作地连接在所述锁定装置丝杠和丝杠输出构件之间的至少一个弹簧，其中所述丝杠输出构件连接所述离合器组件。
11.如权利要求6所述的车门控制系统，还包括包含第一目标路径、第二目标路径、第一目标和第二目标的门力传感器，所述第一目标连接到所述锁定装置丝杠螺母的第一部分并沿所述第一目标路径可移动，所述第二目标连接到所述锁定装置丝杠螺母的第二部分并沿所述第二目标路径可移动，
其中所述锁定装置丝杠螺母的所述第一部分安装到所述锁定装置丝杠，所述锁定装置丝杠螺母的所述第二部分相对于所述锁定装置丝杠螺母的所述第一部分可移动并且通过丝杠螺母弹簧可操作地连接到所述锁定装置丝杠螺母的所述第一部分，其中所述推杆的所述第二端连接到所述锁定装置丝杠螺母的所述第二部分，
其中所述第一目标连接为与所述锁定装置丝杠螺母的所述第一部分一起移动，其中所述第二目标连接为与所述锁定装置丝杠螺母的所述第二部分一起移动，
其中当所述锁定装置丝杠制动器定位在所述制动位置时，所述车门的移动通过所述推杆驱动所述锁定装置丝杠螺母的所述第一部分和所述锁定装置丝杠螺母的所述第二部分之间的相对移动，以产生所述第一导电目标和所述第二导电目标之间的相对移动，
并且其中所述门力传感器连接到所述控制器，以向所述控制器发送指示所述第一导电目标和所述第二导电目标的位置的信号，并且其中所述控制器编程为至少部分基于所述第一导电目标和所述第二导电目标的相对彼此的位置差异控制所述马达的操作。
12.如权利要求6所述的车门控制系统，还包括门力传感器，所述门力传感器包含沿所述第一目标路径的第一感应线圈布置和沿所述第二目标路径的第二感应线圈布置，并且其中所述第一目标是第一导电目标，并且其中所述第二目标是第二导电目标。
13.一种车门控制系统，包括：
掣制臂，所述掣制臂具有连接到所述车体和所述车门中的一个的第一端；以及
掣制臂保持器，所述掣制臂保持器的至少一部分安装到所述车体和所述车门中的另一个，其中所述掣制臂保持器包含具有柱塞凸轮表面的至少一个柱塞、具有柱塞驱动凸轮表面的柱塞驱动凸轮，所述柱塞驱动凸轮表面与所述柱塞凸轮表面接合，其中柱塞驱动凸轮在第一旋转方向上的旋转增大由所述至少一个柱塞施加在所述掣制臂上的制动力，并且所述柱塞驱动凸轮在第二旋转方向上的旋转减少由所述至少一个柱塞施加在所述掣制臂上的制动力。
14.根据权利要求13所述的车门控制系统，其中所述至少一个柱塞包含第一柱塞和第二柱塞，所述第一柱塞与所述掣制臂的第一侧可接合，所述第二柱塞与所述掣制臂的与所述第一侧相对的第二侧可接合。
15.一种用于具有车体和车门的车辆的车门控制系统，包括：
推杆，所述推杆具有连接到所述车体和所述车门中的一个的第一端；
锁定装置，所述锁定装置的至少一部分安装到所述车体和所述车门中的另一个，其中所述锁定装置包含沿锁定装置行程器导向路径可移动的锁定装置行程器和锁定装置制动器，
其中所述推杆具有连接到所述锁定装置行程器的第二端，其中通过所述推杆的移动，所述锁定装置行程器沿所述锁定装置行程器导向路径可移动，其中所述锁定装置制动器可定位在制动位置和释放位置，在制动位置，所述锁定装置制动器阻止所述锁定装置行程器移动，在释放位置，所述锁定装置制动器允许所述锁定装置行程器移动；
马达，所述马达可操作以在所述制动位置和所述释放位置之间移动所述锁定装置制动器；
控制器，所述控制器控制所述马达操作；以及
门力传感器，所述门力传感器包含第一目标路径、第二目标路径、第一目标和第二目标，所述第一目标连接到所述锁定装置行程器的第一部分并沿所述第一目标路径可移动，所述第二目标连接到所述锁定装置丝杠螺母的第二部分并沿所述第二目标路径可移动，
其中所述锁定装置行程器的所述第一部分被约束为沿着行程器路径移动，所述锁定装置行程器的所述第二部分相对于所述锁定装置行程器的所述第一部分可移动并且通过行程弹簧可操作地连接到所述锁定装置行程器的所述第一部分，其中所述推杆的所述第二端连接到所述锁定装置行程器的所述第二部分，
其中所述第一目标连接为于与所述锁定装置行程器的所述第一部分一起移动，所述第二目标连接为与所述锁定装置行程器的所述第二部分一起移动，
其中，当所述锁定装置制动器定位在所述制动位置时，车门的移动通过推杆驱动所述锁定装置行程器的所述第一部分和所述锁定装置行程器的所述第二部分之间的相对移动，以产生所述第一目标和所述第二目标之间的相对移动，
并且其中所述门力传感器连接到所述控制器，以向所述控制器发送指示所述第一目标和所述第二目标的位置的信号，并且其中所述控制器编程为至少部分基于所述第一目标和所述第二目标之间的相对彼此的位置差异控制所述马达的操作。
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