CN110217350B - 渡板装置、登船桥及登机桥 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种渡板装置、登船桥及登机桥。渡板装置包括渡板本体、导轨、固定导向组件、摆动导向组件以及驱动组件。渡板本体用于在两个间隔设置的第一物体和第二物体之间形成通道。所述导轨包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部的导向轨迹与所述第二导向部的导向轨迹在竖直方向上具有一锐角，所述第二导向部向远离所述第二物体方向延伸。固定导向组件相对所述第一物体固定设置，所述固定导向组件与所述第一导向部移动配合。摆动导向组件相对所述第一物体摆动设置，所述摆动导向组件与所述第一导向部或所述第二导向部移动配合。驱动组件用于对所述渡板本体提供伸出或收回的动力。

Description

渡板装置、登船桥及登机桥

技术领域

本发明涉及一种可伸缩及上下随动的渡板装置以及安装该渡板装置的登机桥和登船桥。

背景技术

轮船因其在乘坐的同时可以欣赏大海的风景，已逐渐成为人们出游选择的交通工具方式之一。登船桥作为连接港口和轮船的纽带，为上下轮船的旅客提供了一个舒适、安全的行走通道。渡板装置作为登船桥的重要部件之一，其用于连接接船口和轮船甲板。

然而，为了实现渡板装置的渡板可伸缩及上下随动的功能，现有技术中的渡板装置通常安装至少两种驱动组件以分别完成上述两个方向的运动，导致整体渡板装置结构复杂。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种结构简单的渡板装置。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种安装上述渡板装置的登船桥。

本发明的再一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种安装上述渡板装置的登机桥。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种渡板装置，包括渡板本体、导轨、固定导向组件、摆动导向组件以及驱动组件。渡板本体用于在两个间隔设置的第一物体和第二物体之间形成通道；所述导轨包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部的导向轨迹与所述第二导向部的导向轨迹在竖直方向上具有一锐角，所述第二导向部向远离所述第二物体方向延伸；固定导向组件相对所述第一物体固定设置，所述固定导向组件与所述第一导向部移动配合；摆动导向组件相对所述第一物体摆动设置，所述摆动导向组件与所述第一导向部或所述第二导向部移动配合；驱动组件用于对所述渡板本体提供伸出或收回的动力。

根据本发明的一实施方式，所述摆动导向组件相对所述固定导向组件更靠近所述第二物体。

根据本发明的一实施方式，所述固定导向组件包括第一旋转轮，所述第一旋转轮能够与所述第一导向部移动配合，所述摆动导向组件包括摆臂、第二旋转轮以及固设于所述第一物体的轴座，所述摆臂的一端转动连接于所述轴座，所述第二旋转轮转动连接于所述摆臂的另一端，所述第二旋转轮能够与所述第一导向部或第二导向部移动配合。

根据本发明的一实施方式，在所述摆臂处于水平状态时，所述摆臂的另一端抵接于所述轴座且所述第一旋转轮和所述第二旋转轮的连线平行于水平面。

根据本发明的一实施方式，在所述渡板本体水平移动时，所述第一旋转轮和所述第二旋转轮均与所述第一导向部移动配合。

根据本发明的一实施方式，在所述渡板本体的靠近所述第二物体的一端向下倾斜时，所述第一旋转轮与所述第一导向部移动配合且所述第二旋转轮与所述第二导向部移动配合。

根据本发明的一实施方式，在所述渡板本体的靠近所述第二物体的一端向上倾斜时，所述第一旋转轮和所述第二旋转轮均与所述第一导向部移动配合，所述第二旋转轮带动所述摆臂相对所述第一物体向上摆动。

根据本发明的一实施方式，所述锐角为10°～30°。

根据本发明的一实施方式，所述第一导向部相较所述第二导向部更靠近地面。

根据本发明的一实施方式，所述驱动组件包括第一臂、第二臂以及推进器。

所述第一臂的一端转动连接于所述渡板本体的靠近所述第二物体的一端；所述第二臂的一端转动连接于所述第一臂的另一端，所述第二臂的另一端转动连接于所述固定导向组件；推进器一端转动连接于所述第一臂，另一端转动连接于所述第二臂，所述推进器用于为所述第二臂提供远离或靠近所述第一臂的动力。

根据本发明的另一方面，提供一种登船桥，包括通道、行走和升降装置、接船口以及渡板装置。行走和升降装置用于调整所述通道的位置；接船口设于所述通道的靠近轮船甲板的一端；渡板装置连接于所述接船口，用于在轮船甲板和所述接船口之间形成运送旅客的通道，其中，所述渡板装置如上述任一项所述的渡板装置。

根据本发明的再一方面，提供一种登机桥，包括通道、行走和升降装置、接机口以及渡板装置。行走和升降装置用于调整所述通道的位置；接机口设于所述通道的靠近飞机舱门的一端；渡板装置连接于所述接机口，用于在飞机舱门和所述接机口之间形成运送旅客的通道，所述渡板装置如上述任一项所述的渡板装置。

由上述技术方案可知，本发明的渡板装置的优点和积极效果在于：

本发明实施方式的渡板装置，通过导轨结构的特殊设计，只需一组驱动组件，即可实现渡板本体向前伸出以及向下倾斜的两种不同运动方向的移动。同时，渡板装置还能够自由上下摆动，以适应第一物体与第二物体相对的高度变化。由此，本发明具有结构简单、工作可靠以及成本低的优点。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种渡板装置的示意图。

图2是图1的另一侧的示意图。

图3是根据一示例性实施方式示出的固定导向组件和摆动导向组件的示意图。

图4是根据一示例性实施方式示出的固定导向组件和摆动导向组件的另一示意图。

图5是根据一示例性实施方式示出的导轨与渡板本体的组装图。

图6是根据一示例性实施方式示出的导轨的示意图。

图7是根据一示例性实施方式示出的驱动机构的示意图。

图8是根据一示例性实施方式示出渡板装置处于收回状态的示意图。

图9是根据一示例性实施方式示出渡板装置处于伸出状态的示意图。

图10是根据一示例性实施方式示出渡板装置可上下随动的示意图。

图11至图14是根据一示例性实施方式示出渡板装置可上下随动的过程示意图。

其中，附图标记说明如下：

100、接船口

200、固定导向组件

201、第一旋转轮

202、第一轴

203、第一轴座

300、摆动导向组件

301、第二旋转轮

302、摆臂

303、第二轴

304、第二轴座

400、导轨

401、第一导向部

402、第二导向部

403、连接轴

500、渡板本体

600、驱动机构

601、第一臂

602、第二臂

603、推进器

α、锐角

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

请参阅图1，图1中代表性地示出了能够体现本发明原理的渡板装置。在该示例性实施方式中，本发明提出的渡板装置是以应用于登船桥为例进行说明的。本领域的普通技术人员应当理解的是，将渡板装置应用于其他领域，例如登机桥等，而对下述的具体实施方式作出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，仍在本发明的保护范围内。

其中，图1是根据一示例性实施方式示出的一种渡板装置的示意图。图2是图1的另一侧的示意图。图3是根据一示例性实施方式示出的固定导向组件和摆动导向组件的示意图。图4是根据一示例性实施方式示出的固定导向组件和摆动导向组件的另一示意图。图5是根据一示例性实施方式示出的导轨与渡板本体的组装图。图6是根据一示例性实施方式示出的导轨的示意图。图7是根据一示例性实施方式示出的驱动机构的示意图。图8是根据一示例性实施方式示出渡板装置处于收回状态的示意图。图9是根据一示例性实施方式示出渡板装置处于伸出状态的示意图。图10是根据一示例性实施方式示出渡板装置可上下随动的示意图。图11至图14是根据一示例性实施方式示出渡板装置可上下随动的过程示意图。

下面结合上述附图，对本发明提出的渡板装置、登船桥及登机桥的各主要组成部分的结构、连接方式以及功能关系进行详细说明。

渡板装置实施方式

如图1和图2所示，本发明一实施方式公开一种渡板装置，其可安装在接船口100上，用于在轮船甲板和接船口100之间形成运送旅客的通道。渡板装置包括渡板本体500、两个导轨400、两个固定导向组件200、两个摆动导向组件300以及驱动组件。渡板本体500用于在轮船甲板和接船口100之间形成运送旅客的通道。

如图5所示，在一实施方式中，两个导轨400对称设于渡板本体500的两侧，例如通过焊接或其他固定连接方式，本发明并不限定具体的连接方式。导轨400的长度可以是大致等于渡板本体500沿形成的通道方向的长度，以使导轨400伸出或收回的距离等于渡板本体500伸出或收回的距离。在该实施方式中，每一导轨400的靠近轮船甲板的一端设有连接轴403，用于连接驱动组件，从而驱动组件驱动渡板本体500伸出或收回。

当然，在其他实施方式中，渡板装置也可以包括一个、三个、四个或多个导轨400。举例来说，当导轨400为一个时，导轨400可以安装在渡板本体500的下方居中位置。当导轨400为三个时，渡板本体500的下方居中位置以及渡板本体500的左右两侧可以各设置一导轨400。

请同时参阅图5和图6，在一实施方式中，每一导轨400包括第一导向部401和第二导向部402，第一导向部401的导向轨迹与第二导向部402的导向轨迹在竖直方向上具有一锐角α，第二导向部402向远离轮船甲板方向延伸。

在该实施例中，具体限定了第一导向部401和第二导向部402之间的位置关系，其中第一导向部401和第二导向部402的导向轨迹均为直线，由此，两条直线之间的夹角即为两个导向轨迹之间的锐角α。在其他实施方式中，第二导向部402的导向轨迹也可以为弧形，在弧形导向轨迹上某点的切线与第一导向部401的导向轨迹之间的夹角即为上述的锐角α。

如图6所示，在一实施方式中，第一导向部401的导向轨迹与第二导向部402的导向轨迹之间形成的锐角α可以为10°～30°，例如15°、20°、30°等。

如图1至图4所示，在一实施方式中，两个固定导向组件200相对接船口100固定设置且对称设于渡板本体500两侧，固定导向组件200与第一导向部401移动配合。两个摆动导向组件300相对接船口100摆动设置且对称设于渡板本体500两侧，摆动导向组件300与第一导向部401或第二导向部402移动配合。

如图4所示，在一实施方式中，每一固定导向组件200包括第一旋转轮201、第一轴202以及第一轴座203，第一轴座203固定连接于接船口100，第一轴202可旋转地安装在第一轴座203上，第一旋转轮201安装在第一轴202的一端，且第一旋转轮201和第一轴202同轴设置，第一旋转轮201能够与第一导向部401移动配合。其中，如图所示，两组固定导向组件200对称设置，能够对渡板本体500进行伸出或收回运动时，提供两侧平衡的支撑力。

在该实施方式中，具体限定了固定导向组件200的具体结构，其包括第一旋转轮201，通过第一旋转轮201与导轨400的滚动配合，实现了导轨400的第一导向部401能够借助第一旋转轮201沿预定方向伸出或收回。通过旋转轮的结构设计，使得第一导向部401与旋转轮之间是滚动摩擦而非滑动摩擦，保证了导轨400伸出或收回动作的顺滑。

当然，在其他实施方式中，固定导向组件200还可以采用其他结构。举例来说，固定导向组件200可以包括能够伸入导轨400内且与导轨400移动配合的滑块、轴或其他能够沿导轨400移动的部件。

如图4所示，在一实施方式中，摆动导向组件300包括摆臂302、第二旋转轮301以及固设于接船口100的第二轴座304，摆臂302的一端通过第二轴303转动连接于第二轴座304，第二旋转轮301转动连接于摆臂302的另一端，第二旋转轮301能够与第一导向部401或第二导向部402移动配合。

在该实施方式中，具体限定了摆动导向组件300的具体结构，其包括第二旋转轮301以及与第二旋转轮301转动连接的摆臂302，通过第二旋转轮301与导轨400的滚动配合，实现了导轨400的第一导向部401或第二导向部402能够借助第二旋转轮301沿预定方向伸出或收回。通过旋转轮的结构设计，使得第一导向部401或第二导向部402与旋转轮之间是滚动摩擦而非滑动摩擦，保证了导轨400伸出或收回动作的顺滑。

当然，在其他实施方式中，摆动导向组件300还可以采用其他结构方式。举例来说，摆动导向组件300可以包括能够伸入导轨400内且与导轨400移动配合的滑块、轴或其他能够沿导轨400移动的部件。

当然，在其他实施方式中，为了使第二旋转轮301能够相对接船口100按照预定轨迹实现摆动，可以将摆臂302替换为一固设在接船口100上的固定件，固定件上开有沿该预定轨迹的导向槽，例如弧形槽，第二旋转轮301能沿该导向槽摆动。

如图4所示，在一实施方式中，位于渡板本体500同一侧的摆动导向组件300相对固定导向组件200更靠近轮船甲板。

如图3和图4所示，在一实施方式中，在摆臂302处于水平状态时，摆臂302的安装有第二旋转轮301的一端抵接于第二轴座304且第一旋转轮201和第二旋转轮301的连线平行于水平面，使得第二轴座304限制了摆臂302向水平面以下摆动，其只能向水平面以上摆动。

如图6所示，在一实施方式中，导轨400呈一体化结构设计，导轨400内侧呈槽状，槽的底边可以是平直的，槽的顶边的远离轮船甲板的部分可以是向斜后方倾斜的，使得倾斜的边与平直的边之间具有一锐角α，第一旋转轮201和第二旋转轮301能够在槽内移动，以实现导轨400的伸出或收回。

在一实施方式中，第一导向部401相较第二导向部402更靠近地面。

如图7所示，在一实施方式中，驱动组件可以包括两组驱动机构600，两组驱动机构600对称设于渡板本体500的两侧，每一驱动机构600包括第一臂601、第二臂602以及推进器603。第一臂601的一端转动连接于渡板本体500的靠近轮船甲板的一端，例如通过连接轴403转动连接于导轨400。第二臂602的一端转动连接于第一臂601的另一端，第二臂602的另一端转动连接于固定导向组件200，在一示例实施方式中，第二臂602的另一端转动连接于第一轴202。当然，在其他实施方式中，第二臂602的另一端也可以转动连接在接船口100。推进器603的一端转动连接于第一臂601，另一端转动连接于第二臂602，推进器603用于为第二臂602提供远离或靠近第一臂601的动力。

值得一提的是，推进器603可以采用液压的、电动的或其他方式，本发明不对此作特别限定。

如图8所示，示出的是渡板装置处于收回状态的示意图。在收回状态下，第一旋转轮201和第二旋转轮301的连线平行于水平面，渡板本体500在第一臂601的带动下向后移动，直至到达限定位置。

如图9所示，示出的是渡板装置处于伸出状态的示意图。推进器603推动第一臂601向远离第二臂602的方向运动，第一臂601与第二臂602之间的夹角逐渐变大，从而渡板本体500在第一臂601的带动下向轮船甲板方向移动。当第二导向部402到达第二旋转轮301时，渡板本体500由水平移动转变为向下倾斜移动，直至导轨400运动至限定位置。

如图10所示，渡板本体500的前端搭接在轮船甲板上，推进器603保持推出状态，第一臂601持续给予渡板本体500向前的力，使得渡板本体500不会向后滑动。当轮船甲板上下运动时，渡板本体500的前端仍然始终搭接在轮船甲板上，且以第一旋转轮201为圆心伴随着轮船甲板的上下移动而上下摆动。

下面结合图11至图14，详细说明渡板本体500的伸出或收回过程。

如图11所示，渡板装置由收回状态向伸出状态转变时，推进器603推动第一臂601带动渡板本体500向前移动，由于此时第一旋转轮201和第二旋转轮301均与导轨400的第一导向部401移动配合，故渡板本体500水平地向轮船甲板方向移动。

如图12所示，在导轨400的第二导向部402移动至第二旋转轮301时，由于第二导向部402的导向轨迹改变，使得渡板本体500由于重力作用向下倾斜移动，在渡板本体500向下倾斜移动的过程中，第一旋转轮201与第一导向部401移动配合且第二旋转轮301与第二导向部402移动配合。

如图13所示，随着渡板本体500向下倾斜移动，第一导向部401的后端逐渐接近第一旋转轮201，当第一旋转轮201抵接于第一导向部401的后端时，渡板本体500移动至限定位置，渡板本体500与水平面间也形成了最大夹角，此时，在接船口100和轮船甲板之间形成了运送旅客的通道。

如图14所示，轮船甲板由于水面浮动而上下移动时，渡板本体500的搭接在轮船甲板上的一端也会随之向上摆动。当渡板本体500向上摆动时，导轨400能以第一旋转轮201为圆心向上转动，在向上转动的过程中，导轨400带动渡板本体500由向下倾斜转变成水平状态，再转变成向上倾斜。与此同时，第二旋转轮301逐渐离开第二导向部402，向第一导向部401移动，直至与第一导向部401接触。

其中，在渡板本体500由水平状态转变成向上倾斜状态时，第二旋转轮301带动摆臂302相对接船口100向上摆动，以适应渡板本体500的向上摆动。

本发明实施方式的渡板装置，通过导轨400结构的特殊设计，只需一组驱动组件，即可实现渡板本体500向前伸出以及向下倾斜的两种不同运动方向的移动。同时，渡板装置还能够自由上下摆动，以适应第一物体与第二物体相对高度变化。由此，本发明具有结构简单、工作可靠以及成本低的优点。

登船桥实施方式

本发明的一实施方式公开一种登船桥，包括通道、行走和升降装置、接船口以及渡板装置。行走和升降装置用于调整通道的位置。接船口设于通道的靠近轮船甲板的一端。渡板装置连接于接船口，用于在轮船甲板和接船口之间形成运送旅客的通道，其中渡板装置如上述任一项的渡板装置。

登机桥实施方式

本发明的一实施方式公开一种登机桥，包括通道、行走和升降装置、接机口以及渡板装置。行走和升降装置用于调整通道的位置。接机口设于通道的靠近飞机舱门的一端。渡板装置连接于接机口，用于在飞机舱门和接机口之间形成运送旅客的通道，其中渡板装置如上述任一项的渡板装置。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的渡板装置仅仅是采用本发明的原理的一个示例。本领域的普通技术人员应当清楚地理解，本发明的原理并非仅限于附图中示出或说明书中描述的装置的任何细节或任何部件。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。

Claims (12)

1.一种渡板装置，用于在两个间隔设置的第一物体和第二物体之间形成通道，其特征在于，所述渡板装置包括：

渡板本体；

导轨，连接于所述渡板本体，所述导轨包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部的导向轨迹与所述第二导向部的导向轨迹在竖直方向上具有一锐角，所述第二导向部向远离所述第二物体方向延伸；

固定导向组件，相对所述第一物体固定设置，所述固定导向组件与所述第一导向部移动配合；

摆动导向组件，相对所述第一物体摆动设置，所述摆动导向组件与所述第一导向部或所述第二导向部移动配合；以及

驱动组件，用于对所述渡板本体提供伸出或收回的动力。

2.根据权利要求1所述的渡板装置，其特征在于，所述摆动导向组件相对所述固定导向组件更靠近所述第二物体。

3.根据权利要求2所述的渡板装置，其特征在于，所述固定导向组件包括第一旋转轮，所述第一旋转轮与所述第一导向部移动配合，所述摆动导向组件包括摆臂、第二旋转轮以及固设于所述第一物体的轴座，所述摆臂的一端转动连接于所述轴座，所述第二旋转轮转动连接于所述摆臂的另一端，所述第二旋转轮与所述第一导向部或所述第二导向部移动配合。

4.根据权利要求3所述的渡板装置，其特征在于，在所述摆臂处于水平状态时，所述摆臂的另一端抵接于所述轴座且所述第一旋转轮和所述第二旋转轮的连线平行于水平面。

5.根据权利要求4所述的渡板装置，其特征在于，在所述渡板本体水平移动时，所述第一旋转轮和所述第二旋转轮均与所述第一导向部移动配合。

6.根据权利要求4所述的渡板装置，其特征在于，在所述渡板本体的靠近所述第二物体的一端向下倾斜时，所述第一旋转轮与所述第一导向部移动配合且所述第二旋转轮与所述第二导向部移动配合。

7.根据权利要求4所述的渡板装置，其特征在于，在所述渡板本体的靠近所述第二物体的一端向上倾斜时，所述第一旋转轮和所述第二旋转轮均与所述第一导向部移动配合，所述第二旋转轮带动所述摆臂相对所述第一物体向上摆动。

8.根据权利要求1所述的渡板装置，其特征在于，所述锐角为10°～30°。

9.根据权利要求1所述的渡板装置，其特征在于，所述第一导向部相较所述第二导向部更靠近地面。

10.根据权利要求1至9任一项所述的渡板装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一臂，所述第一臂的一端转动连接于所述渡板本体的靠近所述第二物体的一端；

第二臂，所述第二臂的一端转动连接于所述第一臂的另一端，所述第二臂的另一端转动连接于所述固定导向组件或所述第一物体；以及

推进器，所述推进器的一端转动连接于所述第一臂，所述推进器的另一端转动连接于所述第二臂，所述推进器用于为所述第二臂提供远离或靠近所述第一臂的动力。

11.一种登船桥，包括：

通道；

行走和升降装置，用于调整所述通道的位置；

接船口，设于所述通道的靠近轮船甲板的一端；以及

渡板装置，连接于所述接船口，用于在所述轮船甲板和所述接船口之间形成运送旅客的通道，其特征在于，所述渡板装置如权利要求1至10任一项所述的渡板装置。

12.一种登机桥，包括：

通道；

行走和升降装置，用于调整所述通道的位置；

接机口，设于所述通道的靠近飞机舱门的一端；以及

渡板装置，连接于所述接机口，用于在所述飞机舱门和所述接机口之间形成运送旅客的通道，其特征在于，所述渡板装置如权利要求1至10任一项所述的渡板装置。

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