CN207985124U - 登船梯行走装置和登船梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种登船梯行走装置和登船梯，主要包括底架、两个抵接件和举升机构。在使用过程中，利用所述举升机构控制所述抵接件升降，带动与所述抵接件连接的登船梯本体绕所述底架与所述登船梯本体连接的地方转动，实现所述登船梯本体一端的升降过程。而且所述举升机构包括两个举升组件，分别位于所述底架的两侧，所述抵接件位于所述登船梯本体的两侧，所述举升组件控制对应侧的抵接件升降，使得所述登船梯本体在升降的过程中两侧同步被抬高，提高所述登船梯行走装置控制的登船梯本体更加稳定可靠的实现升降过程。

Description

登船梯行走装置和登船梯

技术领域

本实用新型涉及交通技术领域，特别是涉及一种登船梯行走装置和登船梯。

背景技术

在大型邮轮停泊口岸时，基于邮轮的结构庞大，邮轮甲板与码头地面之间的距离较大。邮轮工作人员或者乘客需要通过登船梯或登船桥作为辅助工具上下邮轮。而登船梯的质量较大，使用过程中需要通过吊机等外部设备将登船梯吊起，并倾斜一定角度搭在邮轮上，实现登船梯与邮轮甲板的连接。或者通过举升设备作用在登船梯的底部，将登船梯顶起。但是这样的方式存在登船梯抬高过程不稳定的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种登船梯行走装置和登船梯，以使得登船梯本体能够更加稳定可靠的实现升降过程。

其技术方案如下：

一种登船梯行走装置，其特征在于，包括底架、两个抵接件和举升机构，所述底架的一端能够与登船梯本体的一端转动连接，所述举升机构包括两个举升组件，两个所述举升组件分别位于所述底架的两侧，且各自对应与一个抵接件的一端连接，两个所述抵接件的另一端分别连接或抵接于所述登船梯本体的两侧，所述举升机构控制所述抵接件升降时，能够带动所述登船梯本体绕所述底架与所述登船梯本体的连接处转动。

上述提供了一种登船梯行走装置，主要包括底架、两个抵接件和举升机构，所述抵接件能够在所述举升机构的作用下升降，带动所述登船梯本体绕所述底架与登船梯本体的连接处转动。使用过程中，利用所述举升机构控制所述抵接件升降，带动转动连接在所述底架上的登船梯本体绕所述底架与所述登船梯本体连接的地方转动，实现连接在所述行走装置上的登船梯本体一端的升降。且所述举升机构包括两个举升组件，两个所述举升组件分别位于所述底架的两侧，且各自对应与一个所述抵接件的一端连接，两个所述抵接件的另一端分别连接或抵接在所述登船梯本体的两侧，使得所述举升机构控制所述抵接件升降的过程中，所述登船梯本体的两侧能够同时受到举升的力，同步被抬高，从而提高所述登船梯本体升降过程的稳定性和可靠性。

进一步地，当所述抵接件与所述登船梯本体抵接时，所述抵接件能够伸入所述登船梯本体的底部，与所述登船梯本体的底面抵接。

进一步地，所述抵接件与所述登船梯本体的底面抵接的一端套设有轴承，所述轴承的外圈与所述登船梯本体的底面抵接。

进一步地，所述登船梯行走装置还包括行走组件，所述行走组件与所述底架连接，且能够带动所述底架移动，所述行走组件包括后轴定向轮、中轴定向轮和万向驱动轮，所述后轴定向轮位于所述底架与所述登船梯本体连接的一端，所述万向驱动轮位于所述底架的另一端，所述中轴定向轮位于所述底架的中部。

进一步地，所述登船梯行走装置还包括两个支撑柱，两个所述支撑柱分别位于所述底架中部的两侧，所述举升机构能够控制所述抵接件相对于对应侧的所述支撑柱滑动，所述支撑柱位于所述底架的中部，所述支撑柱与所述底架之间设有倾斜支柱，所述倾斜支柱与所述支撑柱呈夹角设置，所述倾斜支柱与所述底架呈夹角设置。

进一步地，所述举升机构为液压举升设备或丝杠举升设备或电动葫芦吊装设备。

一种登船梯，包括登船梯本体和上述的登船梯行走装置，所述登船梯本体的一端与所述底架的一端转动连接，所述登船梯本体的两侧分别连接或抵接有一个所述抵接件，当所述举升机构控制所述抵接件升降时，所述抵接件带动所述登船梯本体绕所述底架与所述登船梯本体的连接处转动。

上述提供了一种登船梯，主要包括登船梯本体和上述登船梯行走装置，通过采用上述登船梯行走装置，使得所述登船梯本体能够更加稳定可靠的实现升降过程。具体地，在使用过程中，利用所述举升机构控制两个所述抵接件升降，带动所述登船梯本体绕所述底架与所述登船梯本体的连接处转动，实现所述登船梯本体另一端的升降。而且，两个所述抵接件位于所述登船梯本体的两侧，且与所述登船梯本体连接或抵接，在升降的过程中，所述登船梯本体的两侧同时受力，同步被抬高，使得所述登船梯本体更加稳定可靠的实现升降过程。

进一步地，所述登船梯本体底部的两个侧边均设有导轨，所述导轨与对应侧所述抵接件匹配，所述抵接件能够在所述导轨的行程内移动。

进一步地，所述导轨为L型导轨，所述L型导轨包括相互连接的连接板和支撑板，所述连接板与所述登船梯本体底部的侧边连接，所述抵接件远离所述举升组件的一端抵接在所述支撑板下。

进一步地，所述登船梯还包括插销，所述底架的端部设有固定阶梯，所述固定阶梯靠近所述底架的端部设有铰接孔，所述登船梯本体与所述底架连接的端部设有与所述铰接孔对应的安装孔，所述插销安装在所述铰接孔与所述安装孔中，实现所述登船梯本体与所述固定阶梯之间的铰接。

附图说明

图1为本实施例所述的登船梯的结构示意图；

图2为本实施例所述的登船梯另一视角的结构示意图；

图3为本实施例所述的登船梯行走装置的局部结构示意图；

图4为本实施例所述的登船梯另一举升角度的结构示意图；

图5为本实施例所述的登船梯行走装置另一视角的局部结构示意图。

附图标记说明：

10、登船梯，20、登船梯行走装置，21、底架，22、抵接件，23、举升机构，24、支撑柱，25、固定阶梯，26、导轨，261、连接板，262、支撑板，27、行走组件，271、后轴定向轮，272、中轴定向轮，273、万向驱动轮，28、轴承， 29、倾斜支柱，30、登船梯本体。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，在一个实施例中提供了一种登船梯行走装置20，包括底架21、两个抵接件22和举升机构23，所述底架21的一端能够与登船梯本体 30的一端转动连接，所述举升机构23包括两个举升组件，两个所述举升组件分别位于所述底架21的两侧，且各自对应与一个抵接件22的一端连接，两个所述抵接件22的另一端分别连接或抵接于所述登船梯本体30的两侧，所述举升机构23控制所述抵接件22升降时，能够带动所述登船梯本体30绕所述底架21 与所述登船梯本体30的连接处转动。

上述提供的登船梯行走装置20，通过所述举升机构23控制两个所述抵接件 22升降，带动所述登船梯本体30绕所述底架21与所述登船梯本体30的连接处转动，实现所述登船梯本体30另一端的升降。且基于两个所述抵接件22分别连接或抵接于所述登船梯本体30的两侧，在所述举升机构23控制所述抵接件 22升降的过程中，所述登船梯本体30的两侧将被同时抬起，实现所述登船梯本体30两侧的同步升降，使得所述登船梯本体30的升降过程更加稳定可靠。

而且，具体地，所述登船梯本体30可以直接转动连接在底架21上，或者如图1所示，在所述底架21的端部设置固定阶梯25，在所述固定阶梯25的端部设置铰接孔，将所述登船梯本体30安装在所述铰接孔处，用插销实现所述固定阶梯25与登船梯本体30之间的连接。使用过程中，所述登船梯本体30绕所述插销转动，通过设置所述固定阶梯25，使得工作人员和乘客上下邮轮也更加方便。

上述登船梯行走装置20中的抵接件22在所述举升机构23的控制下升降，带动所述登船梯本体30转动，实现登船梯本体30一端的升降。因此，只要两个所述抵接件22分别作用于所述登船梯本体30的两侧，能够在所述举升机构 23的控制下升降，对所述登船梯本体30起到支撑作用，且使得所述登船梯本体 30的两侧同步被抬高即可。所述抵接件22的位置可以不做过多限制，可以是安装在所述登船梯本体30两侧相对的位置上，也可以错开位于所述登船梯本体30 的两侧，只要两者的升降过程是同步的，即属于上述描述情况。当然，将登船梯本体30两侧的抵接件22的位置相对设置，能够使得登船梯本体30被举升作用的着力点相对，则进一步提高所述登船梯本体30的升降稳定性。

进一步具体地，如图2所示，当所述抵接件22与所述登船梯本体30抵接时，所述抵接件22能够伸入所述登船梯本体30的底部，与所述登船梯本体30 的底面抵接。通过将所述抵接件22设置在所述登船梯本体30的底部，使得所述抵接件22在相对于所述登船梯本体30移动的过程中，具有足够的行程空间。当然也可通过在所述登船梯本体30的侧面设置与所述抵接件22匹配的轨道，使得所述抵接件22在升降的过程中，在所述轨道的行程范围内相对于所述登船梯本体30移动。因此通过将所述抵接件22设置在所述登船梯本体30的底部，与所述登船梯本体30的底面抵接，避免对所述抵接件22滑动位置的限制，使得所述登船梯本体30的举升高度的限制条件更少，扩大适用范围。

进一步地，为减小所述抵接件22升降的过程中，所述抵接件22与所述登船梯本体30之间的摩擦阻力，如图3所示，在所述抵接件22与所述登船梯本体30的底面抵接的一端套设轴承28，所述轴承28的外圈与所述登船梯本体30 的底面抵接。抵接件22在升降的过程中，通过所述轴承28一方面起到支撑所述登船梯本体30的作用，另一方面将所述抵接件22与所述登船梯本体30之间的相对移动转换为所述轴承28的转动，降低所述登船梯行走装置20举升过程中的阻力，提高举升过程的效率和精确度。

进一步地，为提高所述登船梯行走装置20的使用性能，在所述登船梯行走装置20中进一步设置行走组件27，且所述行走组件27与所述底架21连接，能够带动所述底架21移动。在使用过程中，通过所述行走组件27带动所述底架 21运动，实现所述登船梯行走装置20的行走功能。因此只要所述行走组件27 能够带动所述底架21移动，且能够支撑所述底架21和登船梯本体30等一系列外部结构的重量即属于上述所描述的范围。

具体地，如图1所示，所述行走组件27包括后轴定向轮271、中轴定向轮 272和万向驱动轮273，所述后轴定向轮271位于所述底架21与所述登船梯本体30连接的一端，所述万向驱动轮273位于所述底架21的另一端，所述中轴定向轮272位于所述底架21的中部。在使用过程中，通过所述万向驱动轮273 的运转带动所述底架21移动，实现所述登船梯行走装置20的行走过程。

在实际使用过程中，当所述登船梯本体30的一端升起后，所述登船梯本体 30的一端搭接在夹板上，另一端转动连接在底架21上。连接在底架21上的一端需要承受较大的载荷，且大量载荷会传递到所述底架21与所述登船梯本体30 连接的一端。通过将所述后轴定向轮271设置在所述底架21与所述登船梯本体 30连接的一端，将所述万向驱动轮273设置在所述底架21的另一端，在所述底架21的中部设置所述中轴定向轮272，使得所述登船梯行走装置20整体的前后重量更加符合使用过程中实际需求。而且具体地，为进一步将所述登船梯本体 30的重量分布设置为后重前轻的形式。在设计过程中，将所述底架21设置为框架结构，且与所述登船梯本体30连接的端部采用工钢I28。在中轴定向轮272 之间采用工钢I20起横向支撑作用，同理万向驱动轮273之间采用工钢I20起横向支撑作用。其他部位通过工钢I10实现横向连接的作用。

进一步地，上述登船梯行走装置20中的举升机构23主要用于实现所述抵接件22的升降，具体地，所述举升机构23控制所述抵接件22相对于对应侧的所述支撑柱24移动，所述支撑柱24一方面起到保护所述举升机构23部分零部件的作用和限制所述抵接件22的移动位置的作用，另一方面在需要的时候也可以起到支撑的作用。如图4所示，当所述登船梯本体30需要抬高的角度较大时，基于所述支撑柱24长度的限制，将两个所述支撑柱24分别设置在所述底架21 中部的两侧。当将所述支撑柱24设置到底架21的中部时，所述支撑柱24在起支撑作用的过程中需要承受的载荷较大。因此为提高所述登船梯行走装置20的刚性和可靠性。在所述支撑柱24与所述底架21之间设置倾斜支柱29，所述倾斜支柱29与所述支撑柱24呈夹角设置，所述倾斜支柱29与所述底架21呈夹角设置。

上述提供的登船梯行走装置20主要通过举升机构23去控制所述抵接件22 移动，从而实现所述登船梯本体30的升降。具体地，所述举升机构23为液压举升设备或丝杠举升设备或电动葫芦吊装设备。

如图1和图2所示，在另一实施例中提供了一种登船梯10，包括登船梯本体30和上一实施例中所述的登船梯行走装置20，所述登船梯本体30的一端与所述底架21转动连接，所述登船梯本体30的两侧连接或抵接有一个所述抵接件22，当所述举升机构23控制所述抵接件22升降时，所述抵接件22带动所述登船梯本体30绕所述底架21与所述登船梯本体30的连接处转动。

通过采用上一实施例中的登船梯行走装置20，使得所述登船梯10的举升过程能够更加稳定可靠的实现。具体地，在使用过程中，利用所述举升机构23控制所述抵接件22移动，使得与所述抵接件22连接的登船梯本体30绕所述底架 21与所述登船梯本体30连接的地方转动，实现所述登船梯本体30的升降。而且，基于两个所述抵接件22位于所述登船梯本体30的两侧，使得两个所述抵接件22在升降的过程中能够同步带动所述登船梯本体30的两侧升降，使得所述登船梯本体30的两侧同步被抬高，从而提高所述登船梯10升降过程的稳定和可靠性。

进一步地，上述提供的登船梯10通过位于所述登船梯本体30两侧的所述抵接件22来实现所述登船梯本体30的升降，使得所述登船梯10的升降过程更加稳定可靠。具体地，可以直接将所述抵接件22抵接在所述登船梯本体30的底面，实现抵接件22与登船梯本体30之间的连接。或者如图2所示，在所述登船梯本体30底部的两个侧边设置导轨26，所述导轨26与对应侧的所述抵接件22匹配，所述抵接件22能够在所述导轨26内移动。在使用过程，所述抵接件22在上升的过程中会相对于所述登船梯10的底部滑动，所述导轨26的设置，一方面为所述抵接件22提供滑动的支撑点，另一方面使得控制所述抵接件22 升降的举升机构23与所述登船梯本体30之间具有一定间隙，避免不必要的干涉产生。

具体地，如图5所示，所述导轨26为L型导轨，所述L型导轨包括相互连接的连接板261和支撑板262，所述连接板261与所述登船梯本体30底部的侧边连接，所述抵接件22远离所述举升组件的一端抵接在所述支撑板262下。在使用过程中，所述抵接件22抵接在所述L型导轨26的支撑板262下，在所述支撑板262的行程范围内滑动，实现所述登船梯本体30的抬高过程。而且为进一步提高所述举升过程的流畅性，在所述抵接件22的端部套设轴承28，使得所述轴承28的外圈与所述支撑板262抵接，将所述抵接件22与所述登船梯本体 30之间的摩擦滑动，转换为所述轴承28与所述L型轨道之间的滚动，减小摩擦阻力，提高举升过程的流畅性。

进一步地，为使得所述登船梯本体30搭接在夹板上时，能够更加可靠的连接在夹板上，在所述登船梯本体30与所述底架21转动连接的另一端设有钩板，所述钩板包括向下弯折形成的挂钩，用于勾住夹板。通过钩板的设置，使得所述登船梯本体30钩挂在夹板上后，所述登船梯行走装置20能够根据水位的变化自动调整与邮轮之间的距离。

上述登船梯10中，所述底架21与所述登船梯本体30之间转动连接，具体地，可以在所述底架21上设置连接部件，用于与所述登船梯本体30的端部配合实现铰接，或者通过中间元件来实现所述底架21与所述登船梯本体30之间的转动连接。例如，在上述登船梯10中进一步设置插销，所述底架21的端部设置固定阶梯25，所述固定阶梯25靠近所述底架21的端部设有铰接孔，所述登船梯本体30与所述底架21连接的端部设有与所述铰接孔对应的安装孔，所述插销安装在所述铰接孔与所述安装孔中，实现所述登船梯本体30与所述固定阶梯25之间的铰接。

上述提供了一种登船梯行走装置20和登船梯10，主要通过将两个所述抵接件22分别设置在登船梯本体30的两侧，然后在通过所述举升机构23控制所述抵接件22升降的过程中，所述抵接件22能够同时实现所述登船梯本体30两侧的抬高过程，使得所述登船梯行走装置20控制的登船梯本体30能够更加稳定可靠的实现升降过程。具体地，在使用过程中，设置在底架21两侧的举升组件会控制对应的抵接件22升降，使得分别连接或抵接在登船梯本体30两侧的抵接件22同时作用于所述登船梯本体30，抵接件22在升降的过程中所述登船梯本体30的两侧同时被抬高，使得所述登船梯本体30能够更加稳定可靠的实现升降过程。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种登船梯行走装置，其特征在于，包括底架、两个抵接件和举升机构，所述底架的一端能够与登船梯本体的一端转动连接，所述举升机构包括两个举升组件，两个所述举升组件分别位于所述底架的两侧，且各自对应与一个抵接件的一端连接，两个所述抵接件的另一端分别连接或抵接于所述登船梯本体的两侧，所述举升机构控制所述抵接件升降时，能够带动所述登船梯本体绕所述底架与所述登船梯本体的连接处转动。

2.根据权利要求1所述的登船梯行走装置，其特征在于，当所述抵接件与所述登船梯本体抵接时，所述抵接件能够伸入所述登船梯本体的底部，与所述登船梯本体的底面抵接。

3.根据权利要求2所述的登船梯行走装置，其特征在于，所述抵接件与所述登船梯本体的底面抵接的一端套设有轴承，所述轴承的外圈与所述登船梯本体的底面抵接。

4.根据权利要求1所述的登船梯行走装置，其特征在于，还包括行走组件，所述行走组件与所述底架连接，且能够带动所述底架移动，所述行走组件包括后轴定向轮、中轴定向轮和万向驱动轮，所述后轴定向轮位于所述底架与所述登船梯本体连接的一端，所述万向驱动轮位于所述底架的另一端，所述中轴定向轮位于所述底架的中部。

5.根据权利要求1至4任一项所述的登船梯行走装置，其特征在于，还包括两个支撑柱，两个所述支撑柱分别位于所述底架中部的两侧，所述举升机构能够控制所述抵接件相对于对应侧的所述支撑柱滑动，所述支撑柱与所述底架之间设有倾斜支柱，所述倾斜支柱与所述支撑柱呈夹角设置，所述倾斜支柱与所述底架呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的登船梯行走装置，其特征在于，所述举升机构为液压举升设备或丝杠举升设备或电动葫芦吊装设备。

7.一种登船梯，其特征在于，包括登船梯本体和权利要求1至6任一项所述的登船梯行走装置，所述登船梯本体的一端与所述底架的一端转动连接，所述登船梯本体的两侧分别连接或抵接有一个所述抵接件，当所述举升机构控制所述抵接件升降时，所述抵接件带动所述登船梯本体绕所述底架与所述登船梯本体的连接处转动。

8.根据权利要求7所述的登船梯，其特征在于，所述登船梯本体底部的两个侧边均设有导轨，所述导轨与对应侧所述抵接件匹配，所述抵接件能够在所述导轨的行程内移动。

9.根据权利要求8所述的登船梯，其特征在于，所述导轨为L型导轨，所述L型导轨包括相互连接的连接板和支撑板，所述连接板与所述登船梯本体底部的侧边连接，所述抵接件远离所述举升组件的一端抵接在所述支撑板下。

10.根据权利要求7所述的登船梯，其特征在于，还包括插销，所述底架的端部设有固定阶梯，所述固定阶梯靠近所述底架的端部设有铰接孔，所述登船梯本体与所述底架连接的端部设有与所述铰接孔对应的安装孔，所述插销安装在所述铰接孔与所述安装孔中，实现所述登船梯本体与所述固定阶梯之间的铰接。