CN208802144U - 一种直升机伸缩脚踏 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直升机技术领域，具体为一种直升机伸缩脚踏，包括支架组件、驱动组件和踏板组件；所述支架组件固定设置在直升机机身上，所述支架组件上设置有所述驱动组件，所述驱动组件与所述踏板组件连接；本实用新型驱动组件安装在机舱内地板上使用时，通过手动操作地板上的转轮，手动转动手轮，钢索通过定滑轮，可以实现在机舱内快速收起、打开。满足登机人员进出飞机，使用完毕后，通过手动操作地板上的转轮将脚踏板收回到机身腹部以下，满足飞行要求。

Description

一种直升机伸缩脚踏

技术领域

本实用新型涉及直升机技术领域，尤其涉及一种直升机伸缩脚踏。

背景技术

直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围；直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域；直升机的最大时速可达300km/h以上，俯冲极限速度近400km/h,实用升限可达6000米(世界纪录为12450m)，一般航程可达600～800km左右。携带机内、外副油箱转场航程可达2000km以上；根据不同的需要直升机有不同的起飞重量。当前世界上投入使用的重型直升机最大的是俄罗斯的米-26(最大起飞重量达56t，有效载荷20t)；当前实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机，其中又以单旋翼直升机数量最多；在直升机使用过程中，登机脚踏作为一个不可或缺的部分，自身的功能性常常被人们所忽略；

直升机脚踏，位于直升机中机身段，作为人员进出直升机的主要辅助工具，提供客舱登机通道，以往登机脚踏大多采用固定式结构，不能伸缩；给乘机人员登机造成了极大的不便。

发明内容

本实用新型克服了上述现有技术的不足，提供了一种直升机伸缩脚踏。本实用新型由脚踏由支架组件、驱动组件和踏板组件等组件组成，伸缩脚踏为为伸缩式结构，手动操作，安装在中机身段下侧；驱动组件安装在机舱内地板上使用时，通过手动操作地板上的转轮，手动转动手轮，钢索通过定滑轮，可以实现在机舱内快速收起、打开。满足登机人员进出飞机，使用完毕后，通过手动操作地板上的转轮将脚踏板收回到机身腹部以下，满足飞行要求。

本实用新型的技术方案：

一种直升机伸缩脚踏，包括支架组件、驱动组件和踏板组件；所述支架组件固定设置在直升机机身上，所述支架组件上设置有所述驱动组件，所述驱动组件与所述踏板组件连接；

所述支架组件包括左轨道、右轨道和支架连杆，所述左轨道和所述右轨道之间通过所述支架连杆固定连接，所述左轨道和右轨道上端均与所述直升机机身固定连接，所述左轨道和所述右轨道相对应的内端面上均加工有轨道凹槽，所述踏板组件设置在所述轨道凹槽内。

进一步的，所述踏板组件包括踏板，所述踏板两端分别设置有连接耳板，所述踏板通过两组所述连接耳板分别与所述左支臂和右支臂固定连接，所述左支臂和所述右支臂的另一端分别设置有一个移动滑块和一个移动滑轮，所述移动滑块和移动滑轮均设置在所述轨道凹槽内，所述左支臂和右支臂下端还分别与一根拉索固定连接，两根所述拉索的另一端分别与所述左轨道和右轨道的上端固定连接，所述左支臂和所述右支臂之间还通过一组踏板连杆固定连接。

进一步的，所述驱动组件包括转轮底座，所述转轮支座固定设置在直升机机身上，所述转轮底座内部设置有一组转轮，所述转轮上端与一组转轮把手固定连接，所述转轮上加工有两组拉索凹槽，设置在上方的拉索凹槽内设置有回收拉索，设置在下方的拉索凹槽内缠绕有释放拉索，所述回收拉索依次通过第一改向滚轮、第二改向滚轮和第三改向滚轮最终与中间连杆固定连接，所述中间连杆设置在所述连杆支座上，所述连杆支座固定设置在所述踏板连杆上，所述释放拉索分别通过第四改向滚轮和第五改向滚轮与所述中间连杆固定连接。

进一步的，所述第一改向滚轮和所述第四改向滚轮均设置在所述转轮底座外端，所述第二改向滚轮和所述第五改向滚轮均设置在一组改向滚轮架下方，所述改向滚轮架也固定设置在直升机机身上，所述第三改向滚轮设置在所述支架滑轮支座上，所述支架滑轮支座固定设置在所述支架连杆上。

进一步的，所述轨道凹槽包括水平运动端和倾斜运动端，所述水平运动端和倾斜运动端配合连接，且所述倾斜运动端向下倾斜。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型由脚踏由支架组件、驱动组件和踏板组件等组件组成，伸缩脚踏为为伸缩式结构，手动操作，安装在中机身段下侧。驱动组件安装在机舱内地板上使用时，通过手动操作地板上的转轮，手动转动手轮，钢索通过定滑轮，可以实现在机舱内快速收起、打开。满足登机人员进出飞机，使用完毕后，通过手动操作地板上的转轮将脚踏板收回到机身腹部以下，满足飞行要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的支架组件的结构示意图；

图3是本实用新型的第一改向滚轮、第二改向滚轮、第三改向滚轮、第四改向滚轮和第五改向滚轮的安装示意图；

图4是本实用新型的轨道凹槽的结构示意图；

图5是本实用新型的转轮底座的结构示意图；

图6是本实用新型的踏板打开的状态示意图；

图7是本实用新型的踏板收起的状态示意图；

图8是本实用新型的受力示意图。

图中1-支架组件；2-驱动组件；3-踏板组件；4-第一改向滚轮；5-第二改向滚轮；6-第三改向滚轮；7-第四改向滚轮；8-第五改向滚轮；9-改向滚轮架；10-支架滑轮支座；11-左轨道；12-右轨道；13-支架连杆；14-轨道凹槽；21-转轮底座；22-转轮；23-回收拉索；24-释放拉索；25-中间连杆；26-连杆支座；31-踏板；32-连接耳板；33-左支臂；34-右支臂；35-移动滑块；36-移动滑轮；37-拉索；38-踏板连杆；141-水平运动端；142-倾斜运动端。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

结合图1-图8示，本实施例公开的一种直升机伸缩脚踏，包括支架组件1、驱动组件2和踏板组件3；所述支架组件1固定设置在直升机机身上，所述支架组件1上设置有所述驱动组件2，所述驱动组件2与所述踏板组件3连接；

所述支架组件1包括左轨道11、右轨道12和支架连杆13，所述左轨道11和所述右轨道12之间通过所述支架连杆13固定连接，所述左轨道11和右轨道12上端均与所述直升机机身固定连接，所述左轨道11和所述右轨道12相对应的内端面上均加工有轨道凹槽14，所述踏板组件3设置在所述轨道凹槽14内。

具体的，所述踏板组件3包括踏板31，所述踏板31两端分别设置有连接耳板32，所述踏板通过两组所述连接耳板32分别与左支臂33和右支臂34固定连接，所述左支臂33和所述右支臂34的另一端分别设置有一个移动滑块35和一个移动滑轮36，所述移动滑块35和移动滑轮36均设置在所述轨道凹槽14内，所述左支臂33和右支臂34下端还分别与一根拉索37固定连接，两根所述拉索37的另一端分别与所述左轨道11和右轨道12的上端固定连接，踏板下放到位后，需要承载载荷，为了保证踏板安全，在支臂左右两侧安装拉索，拉索一段固定在机身上，另一端固定在支臂上，该拉索在人员登机时承载大部分人体载荷。同时踏板支臂受到支架组件向上的的支撑力；所述左支臂33和所述右支臂34之间还通过一组踏板连杆38固定连接。

具体的，所述驱动组件2包括转轮底座21，所述转轮底座21固定设置在直升机机身上，所述转轮底座21内部设置有一组转轮22，所述转轮22上端与一组转轮把手27固定连接，所述转轮22上加工有两组拉索凹槽，设置在上方的拉索凹槽内设置有回收拉索23，设置在下方的拉索凹槽内缠绕有释放拉索24，所述回收拉索23依次通过第一改向滚轮4、第二改向滚轮5和第三改向滚轮6最终与中间连杆25固定连接，所述中间连杆25设置在所述连杆支座26上，所述连杆支座26固定设置在所述踏板连杆38上，所述释放拉索24分别通过第四改向滚轮7和第五改向滚轮8与所述中间连杆25固定连接。

具体的，所述第一改向滚轮4和所述第四改向滚轮7均设置在所述转轮底座21外端，所述第二改向滚轮5和所述第五改向滚轮8均设置在一组改向滚轮架9下方，所述改向滚轮架9也固定设置在直升机机身上，所述第三改向滚轮6设置在所述支架滑轮支座10上，所述支架滑轮支座10固定设置在所述支架连杆13上。

具体的，所述轨道凹槽14包括水平运动端141和倾斜运动端142，所述水平运动端141和倾斜运动端142配合连接，且所述倾斜运动端142向下倾斜；支架组件上的轨道凹槽14结构外端向下倾斜，当踏板组件上的滑轮和滑块运动到拐点处时，滑轮向下运动，驱动踏板向下旋转并推出，从而实现踏板的向下翻转，当滑轮运动到轨道最末端时，踏板运动到位，完全打开。

本实用新型的工作过程：

当需要打开踏板时：

将手柄解锁后旋转至垂直状态，逆时针转动手柄，通过释放钢索向外拉动踏板组件，使踏板组件沿着支架轨道向外滑出，滑轮滑出进入轨道外端倾斜处时，踏板向下翻转直至完全打开，解锁把手后，把手自动折叠进入凹槽，把手上锁；此时拉索处于拉伸状态，踏板在重力作用下处于稳定状态，此时人员可以通过踏板进出飞机。

当需要收回踏板时：

将手柄解锁后旋转至垂直状态，顺时针转动手柄，通过回收钢索向内拉动踏板组件，踏板向上翻转收回，沿着支架轨道滑入，踏板滑入后运动到轨道末端，轨道末端有弹簧柱塞将踏板组件向外顶住，保证踏板收起后处于稳定状态，防止在飞行过程中出现震动；手柄旋转到位后解锁把手，把手自动折叠进入凹槽，把手上锁，完成踏板收回。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (5)

1.一种直升机伸缩脚踏，其特征在于：包括支架组件(1)、驱动组件(2)和踏板组件(3)；所述支架组件(1)固定设置在直升机机身上，所述支架组件(1)上设置有所述驱动组件(2)，所述驱动组件(2)与所述踏板组件(3)连接；

所述支架组件(1)包括左轨道(11)、右轨道(12)和支架连杆(13)，所述左轨道(11)和所述右轨道(12)之间通过所述支架连杆(13)固定连接，所述左轨道(11)和右轨道(12)上端均与所述直升机机身固定连接，所述左轨道(11)和所述右轨道(12)相对应的内端面上均加工有轨道凹槽(14)，所述踏板组件(3)设置在所述轨道凹槽(14)内。

2.根据权利要求1所述的一种直升机伸缩脚踏，其特征在于，所述踏板组件(3)包括踏板(31)，所述踏板(31)两端分别设置有连接耳板(32)，所述踏板通过两组所述连接耳板(32)分别与左支臂(33)和右支臂(34)固定连接，所述左支臂(33)和所述右支臂(34)的另一端分别设置有一个移动滑块(35)和一个移动滑轮(36)，所述移动滑块(35)和移动滑轮(36)均设置在所述轨道凹槽(14)内，所述左支臂(33)和右支臂(34)下端还分别与一根拉索(37)固定连接，两根所述拉索(37)的另一端分别与所述左轨道(11)和右轨道(12)的上端固定连接，所述左支臂(33)和所述右支臂(34)之间还通过一组踏板连杆(38)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种直升机伸缩脚踏，其特征在于，所述驱动组件(2)包括转轮底座(21)，所述转轮底座(21)固定设置在直升机机身上，所述转轮底座(21)内部设置有一组转轮(22)，所述转轮(22)上端与一组转轮把手(27)固定连接，所述转轮(22)上加工有两组拉索凹槽，设置在上方的拉索凹槽内设置有回收拉索(23)，设置在下方的拉索凹槽内缠绕有释放拉索(24)，所述回收拉索(23)依次通过第一改向滚轮(4)、第二改向滚轮(5)和第三改向滚轮(6)最终与中间连杆(25)固定连接，所述中间连杆(25)设置在连杆支座(26)上，所述连杆支座(26)固定设置在所述踏板连杆(38)上，所述释放拉索(24)分别通过第四改向滚轮(7)和第五改向滚轮(8)与所述中间连杆(25)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种直升机伸缩脚踏，其特征在于，所述第一改向滚轮(4)和所述第四改向滚轮(7)均设置在所述转轮底座(21)外端，所述第二改向滚轮(5)和所述第五改向滚轮(8)均设置在一组改向滚轮架(9)下方，所述改向滚轮架(9)也固定设置在直升机机身上，所述第三改向滚轮(6)设置在支架滑轮支座(10)上，所述支架滑轮支座(10)固定设置在所述支架连杆(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种直升机伸缩脚踏，其特征在于，所述轨道凹槽(14)包括水平运动端(141)和倾斜运动端(142)，所述水平运动端(141)和倾斜运动端(142)配合连接，且所述倾斜运动端(142)向下倾斜。