CN110217102B - 车辆的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供在输出轴的旋转变化为规定值以上时基于啮合离合器的啮合状态来控制啮合离合器的车辆的控制装置。根据车辆(10)的控制装置(80)，在输出轴(30)的旋转变化、即输出轴转速(Nout)的变化量为规定值(Nth)以上时，在啮合离合器(D1)处于卡合过渡状态的情况下，使啮合离合器(D1)中止其卡合过渡状态并使啮合离合器(D1)释放。由此，对于车辆(10)而言，在输出轴(30)的旋转变化为规定值(Nth)以上时，在啮合离合器(D1)处于卡合过渡状态的情况下，能够防止由于继续进行啮合离合器(D1)的卡合而产生的由啮合离合器(D1)的啮合构件彼此的碰撞引起的异常噪声。

Description

车辆的控制装置
技术领域
本发明涉及车辆的控制装置，特别是涉及基于输出旋转构件的旋转变化来控制啮合离合器的控制装置。
背景技术
已知有如下的车辆的控制装置，所述车辆在输入轴与输出轴之间并列地具备经由带式无级变速器传递动力的第一动力传递路径及经由减速齿轮机构传递动力的第二动力传递路径，并且在所述第二动力传递路径内串联地具备行星齿轮式前进后退切换装置及啮合离合器。例如专利文献1及专利文献2记载的车辆的控制装置就是这样的控制装置。
在上述专利文献1及专利文献2记载的车辆中，在通过将第一离合器释放并将第二离合器卡合而经由第一动力传递路径传递动力的前进行驶期间，例如在车速比预先设定的规定车速高时，将啮合离合器释放。由此，通过在高速行驶时释放啮合离合器，从而切断输出轴的旋转向前进后退切换装置的传递，因此，能够消除第一离合器的拖拽的影响并高效地传递车辆的动力。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】
日本特开2015-105708号公报
【专利文献2】
国际公开第2014/170959号
另外，上述专利文献1及专利文献2记载的车辆例如当在差路上行驶时，由于向车辆的驱动轮输入的外力，输出轴的转速有时会急剧地变化。此时，在卡合过渡中的啮合离合器的输入旋转构件与输出旋转构件之间会产生急剧的旋转差。因此，在上述专利文献1及专利文献2记载的车辆的控制装置中，在输出轴的转速急剧地变化的状况下，例如若继续进行使啮合离合器从卡合过渡状态成为卡合状态的控制，则有可能会产生由啮合离合器的啮合构件彼此的碰撞引起的异常噪声、即所谓的齿轮噪声。由此，有可能会使车辆内的乘员产生不适感。
发明内容
本发明是以上述情况为背景而做出的，其目的在于提供在输出轴的旋转变化为规定值以上时基于啮合离合器的啮合状态来控制啮合离合器的车辆的控制装置。
第一发明的主旨在于：一种车辆的控制装置，所述车辆在输入轴及输出轴之间并列地具备经由带式无级变速器传递动力的第一动力传递路径及经由减速齿轮机构传递动力的第二动力传递路径，并且在所述第二动力传递路径内与所述减速齿轮机构串联地具备啮合离合器，所述车辆的控制装置的特征在于，在所述输出轴的转速变化为规定值以上时，在所述啮合离合器处于卡合过渡状态的情况下，中止所述啮合离合器的卡合过渡状态并将所述啮合离合器释放。
第二发明的主旨在于：在第一发明的基础上，在所述输出轴的转速变化为规定值以上时，在所述啮合离合器不处于卡合过渡状态的情况下，禁止所述啮合离合器的卡合。
第三发明的主旨在于：在第一发明或第二发明的基础上，在所述输出轴的转速变化为规定值以上时，在所述啮合离合器处于释放状态的情况下，禁止所述啮合离合器的卡合。
第四发明的主旨在于：在第一发明～第三发明中任一项的基础上，在使用所述第一动力传递路径的行驶时，使用第一释放条件作为用于将所述啮合离合器释放的释放条件，另一方面，在所述输出轴的转速变化为规定值以上时，在所述啮合离合器处于卡合期间的情况下，将所述啮合离合器的释放条件变更为难以释放的一侧的第二释放条件。
第五发明的主旨在于：在第四发明的基础上，(a)所述车辆具备发动机和前进后退切换装置，(b)所述发动机经由所述输入轴与所述带式无级变速器的初级带轮连结，(c)所述前进后退切换装置具备：将相互啮合的至少一对小齿轮支承为能够旋转并与所述输入轴连结的行星轮架、经由制动器选择性地与非旋转构件连结的齿圈、以及与所述啮合离合器连结的太阳轮，(d)所述车辆具备：将所述太阳轮与所述行星轮架选择性地连结的第一离合器、以及将所述带式无级变速器的次级带轮与所述输出轴之间选择性地连结的第二离合器，(e)通过所述第二离合器及所述制动器的释放、所述第一离合器的卡合及所述啮合离合器的啮合，经由所述第二动力传递路径传递起步行驶的动力，通过所述第二离合器的释放、所述制动器的卡合、所述第一离合器的释放及所述啮合离合器的啮合，经由所述第二动力传递路径传递后退行驶的动力，通过所述第二离合器的卡合、所述制动器的释放、所述第一离合器的释放及所述啮合离合器的卡合，经由所述第一动力传递路径传递比规定车速低的前进行驶的动力，通过所述第二离合器的卡合、所述制动器的释放、所述第一离合器的释放及所述啮合离合器的释放，经由所述第一动力传递路径传递规定车速以上的前进行驶的动力，(f)所述啮合离合器的第一释放条件为车速成为所述规定车速以上，所述第二释放条件为车速成为被设定为比所述规定车速高的车速以上。
第六发明的主旨在于：在第一发明～第五发明中任一项的基础上，所述啮合离合器具备一对啮合构件和同步环，所述一对啮合构件被设置成能够绕共用的轴心进行旋转，且分别具有通过沿所述轴心的方向接近而能够相互啮合的啮合齿，所述同步环设置于所述一对啮合构件之间，在使所述一对啮合构件中的一方的啮合构件朝向另一方的啮合构件移动的过程中，所述同步环与所述一方的啮合构件的啮合齿抵接并阻止所述一方的啮合构件向另一方的啮合构件侧的通过，直到所述一对啮合构件彼此的旋转同步，所述啮合离合器构成为在由所述同步环允许通过后的所述一方的啮合构件向所述另一方的啮合构件的接近行程中，允许所述一对啮合构件的相对旋转。
第七发明的主旨在于：在第六发明的基础上，所述卡合过渡状态为从所述一方的啮合构件朝向所述另一方的啮合构件移动的开始时间点起到所述一方的啮合构件与所述另一方的啮合构件啮合的移动的结束时间点为止的状态。
根据第一发明的车辆的控制装置，在所述输出轴的转速变化为规定值以上时，在所述啮合离合器处于卡合过渡状态的情况下，使所述啮合离合器中止其卡合过渡状态并使所述啮合离合器释放。由此，在所述输出轴的转速变化为规定值以上时，在所述啮合离合器处于卡合过渡状态的情况下，能够防止由于继续进行所述啮合离合器的卡合而产生的由所述啮合离合器的啮合构件彼此的碰撞引起的异常噪声。
根据第二发明，在所述输出轴的转速变化为规定值以上时，在所述啮合离合器不处于卡合过渡状态的情况下，禁止所述啮合离合器的卡合。由此，由于在所述输出轴的转速变化为规定值以上时，在所述啮合离合器不处于卡合过渡状态的情况下，禁止所述啮合离合器的卡合，因此，能够进一步防止由于将所述啮合离合器卡合而产生的由所述啮合离合器的啮合构件彼此的碰撞引起的异常噪声。
根据第三发明，在所述输出轴的转速变化为规定值以上时，在所述啮合离合器处于释放状态的情况下，禁止所述啮合离合器的卡合。由此，由于在所述输出轴的转速变化为规定值以上时，在所述啮合离合器处于释放状态的情况下，禁止所述啮合离合器的卡合，因此，能够进一步防止由于将所述啮合离合器卡合而产生的由所述啮合离合器的啮合构件彼此的碰撞引起的异常噪声。
根据第四发明，在使用所述第一动力传递路径的行驶时，使用第一释放条件作为用于将所述啮合离合器释放的释放条件，另一方面，在所述输出轴的转速变化为规定值以上时，在所述啮合离合器处于卡合状态的情况下，将所述啮合离合器的释放条件变更为难以释放的一侧的第二释放条件。由此，在想要使所述啮合离合器成为卡合状态的状况下，由于所述输出轴的转速变化成为规定值以上而无法将所述啮合离合器设为卡合状态这样的状况产生的机会减少。
根据第五发明，所述车辆具备发动机和前进后退切换装置，所述发动机经由所述输入轴与所述带式无级变速器的初级带轮连结。所述前进后退切换装置具备：将相互啮合的至少一对小齿轮支承为能够旋转并与所述输入轴连结的行星轮架、经由制动器选择性地与非旋转构件连结的齿圈、以及与所述啮合离合器连结的太阳轮。另外，所述车辆具备：将所述太阳轮与所述行星轮架选择性地连结的第一离合器、以及将所述带式无级变速器的次级带轮与所述输出轴之间选择性地连结的第二离合器。所述车辆通过所述第二离合器及所述制动器的释放、所述第一离合器的卡合及所述啮合离合器的卡合，经由所述第二动力传递路径传递起步行驶的动力。另外，所述车辆通过所述第二离合器的释放、所述制动器的卡合、所述第一离合器的释放及所述啮合离合器的卡合，经由所述第二动力传递路径传递后退行驶的动力。另外，所述车辆通过所述第二离合器的卡合、所述制动器的释放、所述第一离合器的释放及所述啮合离合器的卡合，经由所述第一动力传递路径传递比规定车速低的前进行驶的动力。另外，所述车辆通过所述第二离合器的卡合、所述制动器的释放、所述第一离合器的释放及所述啮合离合器的释放，经由所述第一动力传递路径传递规定车速以上的前进行驶的动力。所述啮合离合器的第一释放条件为车速成为所述规定车速以上，所述第二释放条件为车速成为被设定为比所述规定车速高的车速以上。由此，由于在所述车辆中设定有使所述啮合离合器难以释放的所述第二释放条件，因此，在想要使所述啮合离合器成为卡合状态的状况下，由于所述输出轴的转速变化成为规定值以上而无法将所述啮合离合器设为卡合状态这样的状况产生的机会进一步减少。
根据第六发明，所述啮合离合器具备一对啮合构件，这一对啮合构件被设置成能够绕共用的轴心进行旋转，且分别具有通过沿所述轴心方向接近而能够相互啮合的啮合齿。另外，所述啮合离合器具备同步环，该同步环设置于所述一对啮合构件之间，且在使所述一对啮合构件中的一方的啮合构件朝向另一方的啮合构件移动的过程中，该同步环与所述一方的啮合构件的啮合齿抵接并阻止所述一方的啮合构件向另一方的啮合构件侧的通过，直到所述一对啮合构件彼此的旋转同步。构成为在由所述同步环允许通过后的所述一方的啮合构件向所述另一方的啮合构件的接近行程中，允许所述一对啮合构件的相对旋转。由此，能够顺利地使所述一对啮合构件相互啮合。
根据第七发明，所述卡合过渡状态为从所述一方的啮合构件朝向所述另一方的啮合构件移动的开始时间点起到所述一方的啮合构件与所述另一方的啮合构件啮合的移动的结束时间点为止的状态。由此，由于能够基于所述一对啮合构件的啮合的状态来控制所述啮合离合器的状态，因此，能够更可靠地抑制所述输出轴的转速变化为规定值以上时的所述啮合离合器的异常噪声的产生。
附图说明
图1是说明应用本发明的车辆的简要结构的示意图。
图2是用于使用图1的车辆的动力传递装置的各行驶模式下的卡合部件的卡合表来说明其行驶模式的切换的图。
图3是放大地示出设置于图1的车辆的旋转同步机构的主要部分的图。
图4是说明图1的车辆中的控制系统的主要部分的图。
图5是说明在图1的车辆中用于基于输出轴的旋转变化来控制啮合离合器的状态的电子控制装置的控制动作的主要部分的流程图。
图6是说明在另一实施例的车辆中用于基于车辆的行驶状态来控制啮合离合器的状态的电子控制装置的控制动作的主要部分的流程图。
图7是说明在另一实施例的车辆中用于基于车辆的行驶状态来控制啮合离合器的状态的电子控制装置的控制动作的主要部分的流程图。
图8是说明在另一实施例的车辆中用于基于输出轴的旋转变化来控制啮合离合器的状态的电子控制装置的控制动作的主要部分的流程图。
图9是说明在另一实施例的车辆中用于基于啮合离合器的输出旋转构件的旋转变化来控制啮合离合器的状态的电子控制装置的控制动作的主要部分的流程图。
图10是说明在另一实施例的车辆中用于基于啮合离合器的输出旋转构件的旋转变化来控制啮合离合器的状态的电子控制装置的控制动作的主要部分的流程图。
附图标记说明
10：车辆
12：发动机
18：壳体(非旋转构件)
22：输入轴
24：带式无级变速器(车辆用变速器)
26：前进后退切换装置
26p：行星齿轮装置(小齿轮)
26c：行星轮架
26r：齿圈
26s：太阳轮
30：输出轴
44：齿轮机构副轴
54：齿轮片(啮合构件)
54s：外周齿(啮合齿)
56：套筒(啮合构件)
56s：内周齿(啮合齿)
58：同步器齿环(同步环)
64：初级带轮
68：次级带轮
80：电子控制装置(控制装置)
B1：后退用制动器(制动器)
C1：前进用离合器(第一离合器)
C2：CVT行驶用离合器(第二离合器)
D1：啮合式离合器(带有同步啮合机构的啮合离合器)
C：轴心
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的一实施例进行详细说明。此外，在以下的实施例中，对附图进行适当的简化或变形，各部分的尺寸比及形状等并不一定被准确地描绘出。
【实施例1】
图1是说明应用本发明的车辆的简要结构的示意图。在图1中，车辆10具备作为行驶用的驱动力源发挥功能的发动机12、驱动轮14、以及设置于发动机12与驱动轮14之间的车辆用动力传递装置16。车辆用动力传递装置16在作为非旋转构件的壳体18内具备与发动机12连结的作为流体式传动装置的公知的变矩器20、与变矩器20连结的输入轴22、与输入轴22连结的作为无级变速机构的公知的带式无级变速器24(以下，称为车辆用变速器24)、同样地与输入轴22连结的前进后退切换装置26、以及经由前进后退切换装置26与输入轴22连结且与车辆用变速器24并列地设置的作为减速齿轮机构的齿轮机构28。另外，车辆用动力传递装置16具备车辆用变速器24及齿轮机构28的共用的输出轴30、副轴32、由分别不能相对旋转地设置于输出轴30及副轴32并啮合的一对齿轮构成的减速齿轮装置34、与不能相对旋转地设置于副轴32的齿轮36连结的差动齿轮38、以及与差动齿轮38连结的一对车轴40等。在像这样构成的车辆用动力传递装置16中，发动机12的动力依次经由变矩器20、车辆用变速器24或前进后退切换装置26及齿轮机构28、减速齿轮装置34、差动齿轮38及车轴40等而向一对驱动轮14传递。
车辆用动力传递装置16具备第一动力传递路径和第二动力传递路径，所述第一动力传递路径从输入轴22经由车辆用变速器24向驱动轮14侧、即输出轴30传递发动机12的动力，所述第二动力传递路径从输入轴22经由齿轮机构28向驱动轮14侧、即输出轴30传递发动机12的动力，并构成为根据车辆10的行驶状态来切换该第一动力传递路径和该第二动力传递路径。因此，作为将向驱动轮14侧传递发动机12的动力的动力传递路径选择性地切换为第一动力传递路径或以比第一动力传递路径大的变速比、即以低速侧的变速比来传递动力的第二动力传递路径的离合器，车辆用动力传递装置16具备作为对第一动力传递路径进行断接的第二离合器的CVT行驶用离合器C2、和作为对第二动力传递路径进行断接的第一离合器的前进用离合器C1及后退用制动器B1。CVT行驶用离合器C2、前进用离合器C1及后退用制动器B1相当于断接装置，均为通过液压致动器进行摩擦卡合的公知的湿式多板型的液压式摩擦卡合装置、即所谓的摩擦离合器。另外，前进用离合器C1及后退用制动器B1为构成前进后退切换装置26的部件之一。
变矩器20绕输入轴22而与该输入轴22同心地设置，并具备与发动机12连结的泵叶轮20p及与输入轴22连结的涡轮叶轮20t。在泵叶轮20p连结有机械式液压泵41，该机械式液压泵41例如产生用于实施向车辆用动力传递装置16的动力传递路径的各部分供给润滑油的控制等的液压。机械式液压泵41与发动机12的旋转连动地工作。
前进后退切换装置26在第二动力传递路径中绕输入轴22而与该输入轴22同心地设置，并具备双小齿轮型的行星齿轮装置26p、前进用离合器C1及后退用制动器B1。行星齿轮装置26p为具有作为输入部件的行星轮架26c、作为输出部件的太阳轮26s、以及作为反作用力部件的齿圈26r这三个旋转部件的差动机构，所述行星轮架26c将相互啮合的一对小齿轮支承为能够旋转。行星轮架26c与输入轴22一体连结，齿圈26r经由后退用制动器B1选择性地与非旋转构件的壳体18连结，太阳轮26s与小径齿轮42连结，该小径齿轮42被设置成能够与输入轴22同心地绕该输入轴22相对旋转。另外，行星轮架26c和太阳轮26s经由前进用离合器C1而选择性地连结。因此，前进用离合器C1是将所述三个旋转部件中的两个旋转部件选择性地连结的离合器机构，后退用制动器B1是将所述反作用力部件选择性地与壳体18连结的离合器机构。
齿轮机构28是具备小径齿轮42和与小径齿轮42啮合的大径齿轮46的减速机构。大径齿轮46被设置成不能相对于旋转轴44、即齿轮机构副轴44而绕该齿轮机构副轴44的轴心C进行相对旋转，该旋转轴44、即齿轮机构副轴44被设置成能够绕一轴线、即轴心C旋转。另外，齿轮机构28具备空转齿轮48和输出齿轮50，该空转齿轮48为被设置成能够与齿轮机构副轴44同心地绕该齿轮机构副轴44进行相对旋转的变速齿轮，该输出齿轮50被设置成不能与输出轴30同心地绕该输出轴30进行相对旋转且与该空转齿轮48啮合。输出齿轮50的直径比空转齿轮48大。因此，齿轮机构28是在输入轴22与输出轴30之间的动力传递路径中形成有作为规定的齿轮比的一个齿轮比的传动机构。
车辆用变速器24设置在输入轴22与输出轴30之间的第一动力传递路径上。车辆用变速器24具备：设置在与发动机12直接连结的输入轴22上的有效直径可变的初级带轮64、设置在与输出轴30同心的旋转轴66上的有效直径可变的次级带轮68、以及卷绕在该一对带轮64、68之间的传动带70，经由一对带轮64、68与传动带70之间的摩擦力进行动力传递。在车辆用变速器24中，通过使一对带轮64、68的V槽宽度变化来变更传动带70的卷挂直径、即所谓的有效直径，从而使变速比(齿轮比)γ(＝输入轴转速Ni/输出轴转速Nout)连续地变化。CVT行驶用离合器C2设置在比车辆用变速器24靠驱动轮14侧的位置、即次级带轮68与输出轴30之间，并选择性地对次级带轮68即旋转轴66与输出轴30之间进行断接。在车辆用动力传递装置16中，通过将CVT行驶用离合器C2卡合，从而使第一动力传递路径成立，从输入轴22经由车辆用变速器24向输出轴30传递发动机12的动力。在车辆用动力传递装置16中，若将CVT行驶用离合器C2释放，则第一动力传递路径被设为空挡状态。
在齿轮机构副轴44的周围，在大径齿轮46与空转齿轮48之间设置有基于变速操作而选择性地将大径齿轮46与空转齿轮48之间断接的带有同步啮合机构的啮合离合器D1(以下，称为啮合离合器D1)。啮合离合器D1是与太阳轮26s连结并对从太阳轮26s到输出轴30之间的第二动力传递路径进行断接的啮合式离合器，作为设置于比前进用离合器C1靠输出轴30侧的位置的对第二动力传递路径进行断接的第三离合器发挥功能。
图2是用于使用动力传递装置16的各行驶模式下的卡合部件的卡合表来说明其行驶模式的切换的图。在图2中，C1对应于前进用离合器C1的工作状态，C2对应于CVT行驶用离合器C2的工作状态，B1对应于后退用制动器B1的工作状态，D1对应于啮合离合器D1的工作状态，“○”表示连接即卡合，“×”表示切断即释放。
在经由减速齿轮机构即齿轮机构28向输出轴30传递发动机12的动力的行驶模式下的齿轮行驶中，如图2所示，例如将前进用离合器C1及啮合离合器D1卡合，另一方面，将CVT行驶用离合器C2及后退用制动器B1释放。在该齿轮行驶下，经由第二动力传递路径传递例如包括起步行驶、车辆停止期间在内的低车速区域处的动力。此外，在该齿轮行驶下，例如在将后退用制动器B1及啮合离合器D1卡合并将CVT行驶用离合器C2及前进用离合器C1释放时，能够进行后退行驶。
在经由车辆用变速器24向输出轴30传递发动机12的动力的行驶模式下的高车速的CVT行驶中，如图2所示，例如将CVT行驶用离合器C2卡合，另一方面，将前进用离合器C1、后退用制动器B1及啮合离合器D1释放。在该高车速的CVT行驶下，经由第一动力传递路径传递例如预先设定的规定车速以上的前进行驶即高车速行驶时的动力。所述规定车速是通过实验等而预先求出的值，例如在车速为所述规定车速以上的情况下，切换为啮合离合器D1被释放的高车速的CVT行驶。由此，通过防止行星齿轮装置26p的小齿轮的过旋转并消除在前进用离合器C1等产生的拖拽，车辆10能够实现高效的行驶。
在从低车速的齿轮行驶向高车速的CVT行驶切换的情况下，从与齿轮行驶对应的将前进用离合器C1及啮合式离合器D1卡合后的状态起，过渡性地切换为将CVT行驶用离合器C2及啮合式离合器D1卡合后的状态下的例如中车速的CVT行驶。在该中车速的CVT行驶下，经由第一动力传递路径传递例如比所述规定车速低的前进行驶的动力。即，在从中车速的CVT行驶向高车速的CVT行驶切换的情况下，将啮合离合器D1释放的释放条件即啮合离合器D1的第一释放条件为车速成为所述规定车速以上。
在从高车速的CVT行驶向低于所述规定车速的齿轮行驶切换的情况下，从将CVT行驶用离合器C2卡合后的状态起，切换为作为向齿轮行驶的切换准备而进一步将啮合式离合器D1卡合的状态下的例如中车速的CVT行驶。
图3是放大地示出设置于图1的车辆10的旋转同步机构即同步啮合机构S1的主要部分的图。啮合离合器D1具备固定设置于空转齿轮48的齿轮片(日文：ギヤピース)54。齿轮片54固定设置于作为输入旋转构件的空转齿轮48的大径齿轮46侧，且被设置成能够与作为输出旋转构件的齿轮机构副轴44同心地进行相对旋转。在啮合离合器D1中，形成于齿轮机构副轴44的外周面的一部分的未图示的外周齿与形成为圆环状的套筒56的内周面的内周齿56s花键嵌合。套筒56被设置成不能绕齿轮机构副轴44的轴心C进行相对旋转且能够沿轴心C方向进行相对移动。
在啮合离合器D1中，套筒56和齿轮片54构成分别具有能够相互啮合的啮合齿的一对啮合构件。套筒56的内周齿56s能够与齿轮片54的外周齿54s啮合，对应于啮合离合器D1的能够相互啮合的一对啮合构件中的一方的啮合构件的啮合齿。齿轮片54的外周齿54s对应于啮合离合器D1的能够相互啮合的一对啮合构件中的另一方的啮合构件的啮合齿。
啮合离合器D1具备在使套筒56与齿轮片54啮合时使旋转同步的作为旋转同步机构的同步啮合机构S1，该同步啮合机构S1具有同步环、即所谓的同步器齿环(日文：シンクロナイザリング)58。构成同步啮合机构S1的同步器齿环58形成为圆环状，且设置于套筒56与齿轮片54之间。在同步器齿环58的外周面形成有能够与套筒56的内周齿56s卡合的外周齿58s。外周齿58s形成为在套筒56沿轴心C方向移动到齿轮片54侧的情况下能够与内周齿56s卡合的尺寸。在同步器齿环58的内周面形成有与齿轮片54的锥形外周面76面接触的锥形内周面78。锥形内周面78沿轴心C方向越远离齿轮片54，则内径的尺寸越小。同步器齿环58能够相对旋转地支承于齿轮片54。
在使套筒56向齿轮片54移动的过程中，最初，套筒56的内周齿56s首先会与同步器齿环58的外周齿58s抵接，其移动被阻止。当套筒56与齿轮片54的旋转的同步完成时，套筒56的内周齿56s通过同步器齿环58的外周齿58s并与齿轮片54的外周齿54s啮合。由此，齿轮机构副轴44的旋转经由啮合离合器D1向空转齿轮48传递。因此，在动力传递中，齿轮机构副轴44作为比啮合离合器D1靠上游侧的旋转构件、即输入旋转构件发挥功能。在由同步器齿环58允许向齿轮片54侧的通过后的套筒56向齿轮片54的接近行程中，允许套筒56与齿轮片54的相对旋转，因此，当在输出轴30产生后述的规定值Nth以上的旋转变化时，套筒56与齿轮片54的同步被打破。
拨叉60固定设置于利用未图示的致动器进行工作的未图示的叉轴。利用未图示的叉轴，经由拨叉60使套筒56向与轴心C平行的方向移动。
图3示出了套筒56的内周齿56s未与同步器齿环58的外周齿58s及齿轮片54的外周齿54s啮合的状态、即套筒56位于中立位置且啮合离合器D1处于释放状态的情况。通过使位于中立位置的套筒56沿与轴心C平行的方向向齿轮片54侧移动并使之位于与齿轮片54啮合的卡合位置，从而使啮合离合器D1成为卡合状态。在套筒56位于从中立位置向卡合位置移动时的过渡性的位置的状态下，即在从套筒56朝向齿轮片54移动的开始位置起到套筒56与齿轮片54啮合的移动的结束位置为止的状态下，啮合离合器D1成为卡合过渡状态。
图4是说明应用本发明的车辆10的简要结构的图，并且是说明车辆10中的前述的同步被打破时的啮合离合器的控制的主要部分的图。车辆10具备例如控制啮合离合器D1的卡合及释放的电子控制装置80。图4也是表示电子控制装置80的输入输出系统的图，另外，是说明基于电子控制装置80的控制功能的主要部分的功能框图。电子控制装置80例如构成为包括具备CPU、RAM、ROM、输入输出接口等的所谓的微型计算机，CPU通过利用RAM的临时存储功能并按照预先存储于ROM的程序进行信号处理，从而执行车辆10的各种控制。
向电子控制装置80供给由车辆10具备的各种传感器检测出的各种输入信号。例如分别向电子控制装置80供给基于由发动机转速传感器90、输入轴转速传感器92、输出轴转速传感器94、加速器开度传感器96、节气门开度传感器98、副轴转速传感器100、加速度传感器102、车轮速度传感器104等检测到的检测信号的发动机转速Ne(rpm)、作为涡轮转速Nt(rpm)的输入轴转速Ni(rpm)、与车速V(km/h)对应的输出轴转速Nout(rpm)、加速器开度θacc(％)、节气门开度θth(％)、齿轮机构副轴转速Nco(rpm)、车辆加速度G(m/sec2)、车轮转速Nwh(rpm)等。另外，分别从电子控制装置80输出用于发动机12的输出控制的发动机输出控制信号Se、用于车辆用变速器24的变速等的液压控制的液压控制指令信号Sp等。液压控制指令信号Sp例如为用于使规定的摩擦离合器卡合的卡合指令信号，为用于使对向摩擦离合器的液压致动器供给的各液压进行调压控制的未图示的电磁阀工作的卡合指令信号，并向液压控制电路82输出。
对于图4所示的电子控制装置80而言，作为控制功能的主要部分，至少功能性地具备：输入轴转速检测单元即输入轴转速检测部120、输出轴转速检测单元即输出轴转速检测部122、副轴转速检测单元即副轴转速检测部124、转速变化量计算单元即转速变化量计算部126、旋转同步判定单元即旋转同步判定部128、啮合控制单元即啮合控制部132、以及啮合状态判定单元即啮合状态判定部134。此外，在图4中，电子控制装置80具有行驶状态判定部130、离合器释放条件设定部136，但行驶状态判定部130是在后述的实施例2及实施例3中使用的，离合器释放条件设定部136是在实施例4中使用的，因此，在不使用行驶状态判定部130和离合器释放条件设定部136的实施例中，电子控制装置80不需要具有行驶状态判定部130、离合器释放条件设定部136。另外，在实施例2、实施例3及实施例4中，不需要具有旋转同步判定部128。
输入轴转速检测部120基于从车辆10具备的输入轴转速传感器92输出的信号来检测输入轴22的输入轴转速Ni。输出轴转速检测部122基于从车辆10具备的输出轴转速传感器94输出的信号来检测输出轴30的输出轴转速Nout。副轴转速检测部124基于从车辆10具备的副轴转速传感器100输出的信号来检测在动力传递中比啮合离合器D1靠上游侧的旋转构件例如齿轮机构副轴44的齿轮机构副轴转速Nco。
转速变化量计算部126例如基于由输出轴转速检测部122检测出的输出轴转速Nout来计算输出轴30的旋转变化即输出轴转速Nout的变化量。另外，转速变化量计算部126基于由副轴转速检测部124检测出的齿轮机构副轴转速Nco来计算齿轮机构副轴44的旋转变化即齿轮机构副轴转速Nco的变化量。由转速变化量计算部126计算的输出轴转速Nout及齿轮机构副轴转速Nco的变化量为每规定时间的变化量，例如为每单位时间的变化量。
旋转同步判定部128判定由转速变化量计算部126计算得到的输出轴转速Nout的变化量是否为预先设定的规定值Nth以上。规定值Nth为通过实验等而预先求出的值，例如在由于输出轴转速Nout急变而使得输出轴转速Nout的变化量成为规定值Nth以上的情况下，在输入轴22与输出轴30之间会产生旋转差，会成为如下状况：有可能会产生输入轴22与输出轴30的相对旋转、即啮合离合器D1的同步被打破。因此，在输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上时，例如在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，在套筒56向齿轮片54的接近行程中，有可能会在啮合离合器D1产生由套筒56的内周齿56s与齿轮片54的外周齿54s的碰撞引起的异常噪声、即所谓的齿轮噪声。另外，旋转同步判定部128判定由转速变化量计算部126计算得到的齿轮机构副轴转速Nco的变化量是否为与预先设定的规定值Nth对应的规定值Ncoth以上。
啮合控制部132基于为中车速的CVT行驶还是为高车速的CVT行驶的情况，将啮合离合器D1的啮合状态控制为卡合状态或释放状态。例如在使处于释放状态的啮合离合器D1成为卡合状态的情况下，啮合控制部132以如下方式进行控制：使套筒56沿与轴心C平行的方向向齿轮片54接近，使未与齿轮片54及同步器齿环58啮合的处于中立位置的套筒56向与齿轮片54啮合的卡合位置移动。另外，在使处于卡合状态的啮合离合器D1成为释放状态的情况下，啮合控制部132以如下方式进行控制：使位于卡合位置的套筒56向中立位置移动，以使其沿与轴心C平行的方向从齿轮片54离开。
啮合状态判定部134例如基于由啮合控制部132控制的套筒56与齿轮片54的位置关系，来判定啮合离合器D1的啮合状态是否为卡合过渡状态。具体而言，啮合离合器D1的啮合状态为卡合过渡状态是指套筒56位于中立位置与卡合位置之间的过渡性的位置，啮合状态判定部134基于由未图示的推力传感器检测出的使套筒56工作的致动器推力、由未图示的套筒56的行程传感器检测出的套筒56的位置信息等，判定啮合离合器D1是否处于卡合过渡状态。
在由旋转同步判定部128判定为输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上且由啮合状态判定部134判定为啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，啮合控制部132将啮合离合器D1控制为释放状态。具体而言，在判定为输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上且判定为啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，啮合控制部132中止使啮合离合器D1成为卡合状态的控制并中止啮合离合器D1的卡合过渡状态，并且，将啮合离合器D1控制为释放状态。另外，在由旋转同步判定部128判定为输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上且由啮合状态判定部134判定为啮合离合器D1不处于卡合过渡状态的情况下，啮合控制部132禁止啮合离合器D1的卡合。例如在判定为输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上且啮合离合器D1处于释放过渡状态的情况下，即在套筒56位于从卡合位置向中立位置移动时的过渡性的位置的情况下，由于不是卡合过渡状态，因此，啮合控制部132在使啮合离合器D1成为释放状态之后，禁止使啮合离合器D1成为卡合状态的控制。
图5是说明用于基于输出轴30的旋转变化来控制啮合离合器D1的电子控制装置80的控制动作的主要部分的流程图，并被反复执行。
在与旋转同步判定部128对应的步骤(以下，省略“步骤”)S10中，判定输出轴的旋转变化、即输出轴转速Nout的变化量是否为规定值Nth以上。在输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上的情况下，执行S20。在输出轴转速Nout的变化量不为规定值Nth以上的情况下，结束本例程。
在与啮合状态判定部134对应的S20中，判定啮合离合器D1是否处于卡合过渡状态。在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，执行S30。在啮合离合器D1不处于卡合过渡状态的情况下，执行S40。
在与啮合控制部132对应的S30中，执行使啮合离合器D1成为释放状态的控制。之后，结束本例程。另外，在与啮合控制部132对应的S40中，执行禁止啮合离合器D1的卡合的控制。之后，结束本例程。
像这样，根据本实施例的车辆10的控制装置80，在输出轴30的旋转变化、即输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上时，在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，使啮合离合器D1中止其卡合过渡状态并使啮合离合器D1释放。由此，在输出轴30的旋转变化为规定值Nth以上时，在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，车辆10能够防止由于继续进行使啮合离合器D1成为卡合状态的控制而产生的由啮合离合器D1的啮合构件彼此的碰撞引起的异常噪声。另外，由于在输出轴30的旋转变化为规定值Nth以上时，在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，车辆10可以避免啮合离合器D1的啮合构件彼此的碰撞，因此，能够抑制啮合离合器D1的功能耐久性的下降。
另外，根据本实施例的车辆10的控制装置80，在输出轴30的旋转变化为规定值Nth以上时，在啮合离合器D1不处于卡合过渡状态的情况下，禁止啮合离合器D1的卡合。由此，由于在输出轴30的旋转变化为规定值Nth以上时，在啮合离合器D1不处于卡合过渡状态的情况下，车辆10禁止啮合离合器D1的卡合，因此，能够进一步防止由于在输出轴30的旋转变化为规定值Nth以上时将啮合离合器D1卡合而产生的由啮合离合器D1的啮合构件彼此的碰撞引起的异常噪声。另外，由于在输出轴30的旋转变化为规定值Nth以上时，在啮合离合器D1不处于卡合过渡状态的情况下，车辆10可以避免啮合离合器D1的啮合构件彼此的碰撞，因此，能够进一步抑制啮合离合器D1的功能耐久性的下降。
另外，根据本实施例的车辆10的控制装置80，啮合式离合器D1具备一对啮合构件即套筒56和齿轮片54，该套筒56和齿轮片54被设置成能够绕共用的轴心C进行旋转，且分别具有通过沿轴心C方向接近而能够相互啮合的啮合齿56s、54s。另外，啮合式离合器D1具备同步器齿环58，该同步器齿环58设置于套筒56与齿轮片54之间，且在使套筒56朝向齿轮片54移动的过程中，该同步器齿环58与套筒56的内周齿56s抵接并阻止套筒56向齿轮片54侧的通过，直到套筒56与齿轮片54彼此的旋转同步。构成为在由同步器齿环58允许通过后的套筒56向齿轮片54侧的接近行程中，允许套筒56与齿轮片54彼此的旋转。由此，能够顺利地使套筒56与齿轮片54相互啮合。
另外，根据本实施例的车辆10的控制装置80，啮合离合器D1的卡合过渡状态是指从套筒56朝向齿轮片54移动的开始时间点起到套筒56与齿轮片54啮合的移动的结束时间点为止的状态。由此，由于车辆10能够基于套筒56与齿轮片54的啮合的状态来控制啮合离合器D1的状态，因此，能够更可靠地抑制输出轴30的旋转变化为规定值Nth以上时的啮合离合器D1的异常噪声的产生。
【实施例2】
接着，对本发明的另一实施例进行说明。此外，对与前述的实施例1共用的部分标注相同的附图标记，并省略说明。
本实施例的电子控制装置80代替前述的实施例的电子控制装置80所具有的旋转同步判定部128而功能性地具备行驶状态判定单元即行驶状态判定部130。行驶状态判定部130判定是否处于与输出轴转速Nout的变化量成为规定值Nth以上时对应的车辆10的行驶状态。行驶状态判定部130基于由输出轴转速传感器94检测出的输出轴转速Nout，来判定是否为例如由于向驱动轮14输入的外力而使得输出轴转速Nout产生急变那样的差路行驶。行驶状态判定部130基于车轮转速Nwh、由加速度传感器102检测出的车辆加速度G等，来判定是否为输出轴30的旋转变化、即输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上那样的容易打滑的路面上的行驶、即摩擦系数μ小的低μ路行驶。
另外，本实施例的电子控制装置80在以下方面，其工作与前述的实施例的工作不同。即，在由行驶状态判定部130判定为处于输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上那样的差路行驶、低μ路行驶且由啮合状态判定部134判定为啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，啮合控制部132将啮合离合器D1控制为释放状态。另外，在由行驶状态判定部130判定为处于差路行驶、低μ路行驶且由啮合状态判定部134判定为啮合离合器D1不处于卡合过渡状态的情况下，啮合控制部132禁止啮合离合器D1的卡合。
图6是说明用于基于车辆10的行驶状态来控制啮合离合器D1的电子控制装置80的控制动作的主要部分的流程图，并被反复执行。
在与行驶状态判定部130对应的S110中，判定是否为输出轴30的旋转变化、即输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上的低μ路行驶。在为低μ路行驶的情况下，执行S120。在不为低μ路行驶的情况下，结束本例程。
在与啮合状态判定部134对应的S120中，判定啮合离合器D1是否处于卡合过渡状态。在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，执行S130。在啮合离合器D1不处于卡合过渡状态的情况下，执行S140。
在与啮合控制部132对应的S130中，执行使啮合离合器D1成为释放状态的控制。之后，结束本例程。另外，在与啮合控制部132对应的S140中，执行禁止啮合离合器D1的卡合的控制。之后，结束本例程。
像这样，根据本实施例的车辆10的控制装置80，在车辆10进行输出轴30的旋转变化为规定值Nth以上的低μ路行驶时，在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，使啮合离合器D1中止其卡合过渡状态并使啮合离合器D1释放。由此，在车辆10进行低μ路行驶时，在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，能够防止由于继续进行啮合离合器D1的卡合而产生的由啮合离合器D1的啮合构件彼此的碰撞引起的异常噪声。另外，由于在车辆10进行低μ路行驶时，在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，可以避免啮合离合器D1的啮合构件彼此的碰撞，因此，能够抑制啮合离合器D1的功能耐久性的下降。
另外，根据本实施例的车辆10的控制装置80，在车辆10进行低μ路行驶时，在啮合离合器D1不处于卡合过渡状态的情况下，禁止啮合离合器D1的卡合。由此，由于在车辆10进行低μ路行驶时，在啮合离合器D1不处于卡合过渡状态的情况下，禁止啮合离合器D1的卡合，因此，能够进一步防止由于在车辆10进行低μ路行驶时将啮合离合器D1卡合而产生的由啮合离合器D1的啮合构件彼此的碰撞引起的异常噪声。另外，由于在车辆10进行低μ路行驶时，在啮合离合器D1不处于卡合过渡状态的情况下，可以避免啮合离合器D1的啮合构件彼此的碰撞，因此，能够进一步抑制啮合离合器D1的功能耐久性的下降。
【实施例3】
与前述的实施例2的电子控制装置80同样地，本实施例的电子控制装置80代替旋转同步判定部128而功能性地具备行驶状态判定单元即行驶状态判定部130，但其功能不同。具体而言，本实施例的行驶状态判定部130基于由车轮速度传感器104检测出的车轮转速Nwh、由输出轴转速传感器94检测出的车速V、输出轴转速Nout等，判定是否为例如在未充分发挥驱动轮14的制动力的状况下，在制动力从该状况恢复时由于输出轴转速Nout急变而输出轴转速Nout的变化量成为规定值Nth以上的作为驱动轮14的打滑状态的轮胎打滑状态。换言之，行驶状态判定部130基于车辆10是否处于轮胎打滑状态的判定，来判定是否为低μ路行驶。而且，对于行驶状态判定部130的是否为低μ路行驶的判定而言，也可以基于由分别设置于驱动轮14的车轮速度传感器104检测出的各车轮转速，例如根据将正在打滑的驱动轮14控制为最佳的制动力的未图示的防抱死制动控制装置(ABS)是否正在工作来进行判定。另外，行驶状态判定部130判定齿轮机构副轴44的旋转变化即齿轮机构副轴转速Nco的变化量为规定值Ncoth以上时的车辆10的行驶状态。
本实施例的电子控制装置80在以下方面，其工作与前述的实施例的工作不同。即，在由行驶状态判定部130判定为处于输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上那样的轮胎打滑状态且由啮合状态判定部134判定为啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，啮合控制部132将啮合离合器D1控制为释放状态。另外，在由行驶状态判定部130判定为处于轮胎打滑状态且由啮合状态判定部134判定为啮合离合器D1不处于卡合过渡状态的情况下，啮合控制部132禁止啮合离合器D1的卡合。
图7是说明用于基于车辆10的行驶状态来控制啮合离合器D1的电子控制装置80的控制动作的主要部分的流程图，并被反复执行。
在与行驶状态判定部130对应的S210中，判定是否处于轮胎打滑状态。在处于轮胎打滑状态的情况下，执行S220。在不处于轮胎打滑状态的情况下，结束本例程。
在与啮合状态判定部134对应的S220中，判定啮合离合器D1是否处于卡合过渡状态。在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，执行S230。在啮合离合器D1不处于卡合过渡状态的情况下，执行S240。
在与啮合控制部132对应的S230中，执行使啮合离合器D1成为释放状态的控制。之后，结束本例程。另外，在与啮合控制部132对应的S240中，执行禁止啮合离合器D1的卡合的控制。之后，结束本例程。
像这样，根据本实施例的车辆10的控制装置80，在处于轮胎打滑状态时，在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，使啮合离合器D1中止其卡合过渡状态并使啮合离合器D1释放。由此，在处于轮胎打滑状态时，在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，能够防止例如在未充分发挥驱动轮14的制动力的状况下，在制动力从该状况恢复时由于继续进行啮合离合器D1的卡合而产生的由啮合离合器D1的啮合构件彼此的碰撞引起的异常噪声。另外，由于在处于轮胎打滑状态时，在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，可以避免啮合离合器D1的啮合构件彼此的碰撞，因此，能够抑制啮合离合器D1的功能耐久性的下降。
另外，根据本实施例的车辆10的控制装置80，在处于轮胎打滑状态时，在啮合离合器D1不处于卡合过渡状态的情况下，禁止啮合离合器D1的卡合。由此，由于在处于轮胎打滑状态时，在啮合离合器D1不处于卡合过渡状态的情况下，禁止啮合离合器D1的卡合，因此，能够进一步防止由于在处于轮胎打滑状态时将啮合离合器D1卡合而产生的由啮合离合器D1的啮合构件彼此的碰撞引起的异常噪声。另外，由于在处于轮胎打滑状态时，在啮合离合器D1不处于卡合过渡状态的情况下，可以避免啮合离合器D1的啮合构件彼此的碰撞，因此，能够进一步抑制啮合离合器D1的功能耐久性的下降。
【实施例4】
本实施例的电子控制装置80除了前述的实施例的电子控制装置80所具有的功能之外，还功能性地具备离合器释放条件设定单元即离合器释放条件设定部136。离合器释放条件设定部136将用于释放被设为卡合状态的啮合离合器D1的条件、即释放条件从第一释放条件设定为第二释放条件。该第二释放条件相比于第一释放条件而将车速进一步设定在高车速侧，在被设定为比所述规定车速高的车速的情况下，将啮合离合器D1释放。因此，通过设为第二释放条件，与第一释放条件相比，变得难以释放，当设定第二释放条件时，与设定第一释放条件的情况相比，啮合离合器D1处于被卡合的状态的状况变多。
更具体而言，离合器释放条件设定部136变更例如基于车速而预先设定的啮合离合器D1的第一释放条件并设定第二释放条件。具体而言，在由旋转同步判定部128判定为输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上并且由啮合状态判定部134判定为啮合离合器D1不处于卡合过渡状态且判定为不处于释放状态的情况下，即在啮合离合器D1处于卡合状态的情况下，离合器释放条件设定部136变更啮合离合器D1的释放条件并将其从车速为所述规定车速以上的第一释放条件设定为将车速进一步设定在高车速侧的第二释放条件。
图8是说明用于基于车辆10的行驶状态来控制啮合离合器D1的电子控制装置80的控制动作的主要部分的流程图，并被反复执行。
在与旋转同步判定部128对应的S310中，判定输出轴30的旋转变化、即输出轴转速Nout的变化量是否为规定值Nth以上。在输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上的情况下，执行S320。在输出轴转速Nout的变化量不为规定值Nth以上的情况下，结束本例程。
在与啮合状态判定部134对应的S320中，判定啮合离合器D1是否处于卡合过渡状态。在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，执行S330。在啮合离合器D1不处于卡合过渡状态的情况下，执行S340。
在与啮合控制部132对应的S330中，执行使啮合离合器D1成为释放状态的控制。之后，结束本例程。
在与啮合状态判定部134对应的S340中，判定啮合离合器D1是否处于释放状态或释放过渡状态。在啮合离合器D1不处于卡合状态的情况下，即在处于释放状态或释放过渡状态中的任一方的情况下，执行S350。在啮合离合器D1处于卡合状态的情况下，执行S360。
在与啮合控制部132对应的S350中，执行禁止啮合离合器D1的卡合的控制。之后，结束本例程。另外，在与离合器释放条件设定部136对应的S360中，执行将啮合离合器D1的释放条件变更为第二释放条件的控制。之后，结束本例程。
像这样，根据本实施例的车辆10的控制装置80，在输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上并且啮合离合器D1不处于卡合过渡状态且也不处于释放状态的情况下，即在啮合离合器D1处于卡合状态的情况下，将啮合离合器D1的释放条件变更为啮合离合器D1难以释放的高车速侧的第二释放条件。由此，对于车辆10而言，在想要使啮合离合器D1成为卡合状态的状况下，由于输出轴转速Nout的变化量成为规定值Nth以上而无法将啮合离合器D1设为卡合状态这样的状况产生的机会减少。因此，由于能够在车辆10中高效地传递动力，所以能够谋求车辆10的动力性能的提高。
另外，根据本实施例的车辆10的控制装置80，在输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上并且啮合离合器D1不处于卡合过渡状态且处于释放状态或释放过渡状态中的任一方的情况下，禁止啮合离合器D1的卡合。由此，在输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上并且啮合离合器D1不处于卡合过渡状态且处于释放状态的情况下，禁止啮合离合器D1的卡合，因此，能够进一步防止由于将啮合离合器D1卡合而产生的由啮合离合器D1的啮合构件彼此的碰撞引起的异常噪声。
以上，基于附图，对本发明的优选的实施例进行了详细说明，但本发明并不限定于此，也可以在其他方式中实施。
例如，在前述的实施例中，车辆10的控制装置80在输出轴30的输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上时，基于啮合式离合器D1的啮合状态来控制啮合离合器D1，但并不一定限定于此，例如，车辆10的控制装置80也可以在由于与输出轴30一起旋转而与输出轴30的转速实质性地在技术上等同的齿轮机构副轴转速Nco的变化量或驱动轮14的车轮转速Nwh的变化量为与规定值Nth对应的值以上时，基于啮合离合器D1的啮合状态来控制啮合离合器D1。另外，也可以是，该啮合离合器D1并不一定具备同步啮合机构S1。在该情况下，也能够得到大致的效果。
另外，在前述的实施例中，车辆10的控制装置80通过行驶状态判定部130来判定输出轴转速Nout的变化量为规定值Nth以上时的车辆10的行驶状态，但并不一定限定于此，例如也可以通过行驶状态判定部130来判定齿轮机构副轴转速Nco的变化量或驱动轮14的车轮转速Nwh的变化量为与规定值Nth对应的值以上时的车辆10的行驶状态。
图9及图10是说明用于基于齿轮机构副轴44的旋转变化来控制啮合离合器D1的电子控制装置80的控制动作的主要部分的流程图，并被反复执行。图9示出了与实施例1的图5对应的另一实施例的流程图。图10示出了与实施例4的图8对应的另一实施例的流程图。即，在与旋转同步判定部128对应的S410及S510中，代替输出轴30的旋转变化，判定齿轮机构副轴44的旋转变化即齿轮机构副轴转速Nco的变化量是否为规定值Ncoth以上。在齿轮机构副轴转速Nco的变化量为规定值Ncoth以上的情况下，执行S420及S520。在齿轮机构副轴转速Nco的变化量不为规定值Ncoth以上的情况下，结束本例程。在S420以后，执行与实施例1的S20以后的控制同样的控制。另外，在S520以后，执行与实施例4的S320以后的控制同样的控制。
由此，根据上述另一实施例的车辆10的控制装置80，在齿轮机构副轴44的旋转变化即齿轮机构副轴转速Nco的变化量为规定值Ncoth以上时，在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，中止啮合离合器D1的卡合过渡状态并将啮合离合器D1释放。因此，对于车辆10而言，在齿轮机构副轴44的旋转变化为规定值Ncoth以上时，在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，能够防止由于继续进行啮合离合器D1的卡合而产生的由啮合离合器D1的啮合构件彼此的碰撞引起的异常噪声。另外，对于车辆10而言，在齿轮机构副轴44的旋转变化为规定值Ncoth以上时，在啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，可以避免啮合离合器D1的啮合构件彼此的碰撞，因此，能够抑制啮合离合器D1的功能耐久性的下降。
另外，上述另一实施例的车辆10的控制装置80也可以如与实施例2及实施例3对应的那样，在由行驶状态判定部130判定为处于齿轮机构副轴转速Nco的变化量为规定值Ncoth以上时的车辆10的状态、例如车辆10进行低μ路行驶或处于轮胎打滑状态且由啮合状态判定部134判定为啮合离合器D1处于卡合过渡状态的情况下，对啮合离合器D1进行控制。
另外，在前述的实施例中，作为控制功能的主要部分，电子控制装置80功能性地具备旋转同步判定部128或行驶状态判定部130，但并不一定限定于此，也可以具备旋转同步判定部128和行驶状态判定部130这两者，并判定输出轴转速Nout或齿轮机构副轴转速Nco的变化量是否为预先设定的规定值Nth或Ncoth以上，并且判定输出轴转速Nout或齿轮机构副轴转速Nco的变化量为规定值Nth或Ncoth以上时的车辆10的行驶状态，既可以在上述判断的两方均为肯定的情况下进行基于啮合状态判定部134的判定，也可以在至少任一方的判断为肯定的情况下进行基于啮合状态判定部134的判定。
以上，基于附图对本发明的实施例进行了详细说明，但上述内容只不过为一实施方式，虽然其他实施方式并未逐一例示，但本发明能够在不脱离其主旨的范围内以基于本领域技术人员的知识而进行了各种变更、改良的方式来实施。

Claims (8)

1.一种车辆(10)的控制装置(80)，所述车辆在输入轴(22)及输出轴(30)之间并列地具备经由带式无级变速器(24)传递动力的第一动力传递路径及经由减速齿轮机构(28)传递动力的第二动力传递路径，并且在所述第二动力传递路径内与所述减速齿轮机构串联地具备啮合离合器(D1)，所述车辆的控制装置的特征在于，
在所述输出轴的转速变化为规定值(Nth)以上时，在所述啮合离合器处于卡合过渡状态的情况下，中止所述啮合离合器的卡合过渡状态并将所述啮合离合器释放。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述输出轴的转速变化为规定值以上时，在所述啮合离合器不处于卡合过渡状态的情况下，禁止所述啮合离合器的卡合。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述输出轴的转速变化为规定值以上时，在所述啮合离合器处于释放状态的情况下，禁止所述啮合离合器的卡合。
4.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述输出轴的转速变化为规定值以上时，在所述啮合离合器处于释放状态的情况下，禁止所述啮合离合器的卡合。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在使用所述第一动力传递路径的行驶时，使用第一释放条件作为用于将所述啮合离合器释放的释放条件，另一方面，
在所述输出轴的转速变化为规定值以上时，在所述啮合离合器处于卡合状态的情况下，将所述啮合离合器的释放条件变更为难以释放的一侧的第二释放条件。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述车辆具备发动机(12)和前进后退切换装置(26)，
所述发动机经由所述输入轴与所述带式无级变速器的初级带轮(64)连结，
所述前进后退切换装置具备：将相互啮合的至少一对小齿轮(26p)支承为能够旋转并与所述输入轴连结的行星轮架(26c)、经由制动器(B1)选择性地与非旋转构件(18)连结的齿圈(26r)、以及与所述啮合离合器连结的太阳轮(26s)，
所述车辆具备：将所述太阳轮与所述行星轮架选择性地连结的第一离合器(C1)、以及将所述带式无级变速器的次级带轮与所述输出轴之间选择性地连结的第二离合器(C2)，
通过所述第二离合器及所述制动器的释放、所述第一离合器的卡合及所述啮合离合器的卡合，经由所述第二动力传递路径传递起步行驶的动力，通过所述第二离合器的释放、所述制动器的卡合、所述第一离合器的释放及所述啮合离合器的卡合，经由所述第二动力传递路径传递后退行驶的动力，通过所述第二离合器的卡合、所述制动器的释放、所述第一离合器的释放及所述啮合离合器的卡合，经由所述第一动力传递路径传递比规定车速低的前进行驶的动力，通过所述第二离合器的卡合、所述制动器的释放、所述第一离合器的释放及所述啮合离合器的释放，经由所述第一动力传递路径传递规定车速以上的前进行驶的动力，
所述啮合离合器的第一释放条件为车速(V)成为所述规定车速以上，所述第二释放条件为车速成为被设定为比所述规定车速高的车速以上。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的 车辆的控制装置，其特征在于，
所述啮合离合器具备一对啮合构件(54、56)和同步环(58)，所述一对啮合构件(54、56)被设置成能够绕共用的轴心(C)进行旋转，且分别具有通过沿所述轴心的方向接近而能够相互啮合的啮合齿(54s、56s)，所述同步环(58)设置于所述一对啮合构件之间，在使所述一对啮合构件中的一方的啮合构件(56)朝向另一方的啮合构件(54)移动的过程中，所述同步环与所述一方的啮合构件的啮合齿抵接并阻止所述一方的啮合构件向另一方的啮合构件侧的通过，直到所述一对啮合构件彼此的旋转同步，所述啮合离合器构成为在由所述同步环允许通过后的所述一方的啮合构件向所述另一方的啮合构件的接近行程中，允许所述一对啮合构件的相对旋转。
8.根据权利要求7所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述卡合过渡状态为从所述一方的啮合构件朝向所述另一方的啮合构件移动的开始时间点起到所述一方的啮合构件与所述另一方的啮合构件啮合的移动的结束时间点为止的状态。
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