CN110214234A - 液压驱动系统 - Google Patents

Abstract

液压驱动系统是主回路与液压执行器一同形成液压闭合回路的液压驱动系统；具备：经由不同的两个压液通路而与液压执行器连接的液压泵；分别介设于两个压液通路，对从液压执行器返回的工作液赋予压力的加压机构；与两个压液通路的比加压机构靠近液压执行器侧处分别连接，且使在两个压液通路流动的工作液中的低压的工作液导向冷却通路的低压选择阀；介设在冷却通路上的节流机构；在冷却通路上介设于比节流机构靠近下游侧处，对在冷却通路流动的工作液进行冷却的冷却装置；以及与两个压液通路的比加压机构靠近压液泵侧处分别连接，能将冷却装置所冷却的工作液向两个压液通路返还的压液返还机构。

Description

液压驱动系统

技术领域

本发明涉及具备与液压执行器一同构成闭合回路的液压泵的液压驱动系统。

背景技术

作为对油压缸及油压马达等油压执行器供给压油并进行驱动的机械，有油压式无级变速器，作为油压式无级变速器已知例如专利文献1的油压驱动装置。专利文献1的油压驱动装置中具备油压泵，油压泵能通过改变斜板的倾转角来切换吐出方向。又，油压泵经由两个主通路而与油压马达连接，与油压马达一同构成闭合回路。此外，油压驱动装置中，为了使在闭合回路流动的工作油与油箱的工作油交换，具备低压选择阀、安全阀及供给泵。低压选择阀选择两个主通路中的低压侧，使在所选择的低压侧的主通路流动的工作油经由泄压阀向油箱排出。又，安全阀在任一主通路低于规定的油压时，将该主通路与供给泵相连，使从供给泵吐出的工作油导向该主通路。

如此构成的油压驱动装置中，若驱动油压泵，则油压泵从一方的主通路吸入工作液并向另一方的主通路吐出工作液。这样一来，一方的主通路比另一方的主通路低压，一方的主通路的工作油经由低压选择阀及泄压阀而向油箱排出。由此，在闭合回路流动的工作油中的一定量返回油箱。又，因排出工作油而使一方的主通路低于规定的油压，从供给泵向一方的主通路供给工作油。由此，与排出的工作油的流量相同的一定量的工作液从油箱导向主通路。如此，在油压驱动装置中将一定量的工作油返回油箱从而能抑制在闭合回路流动的工作油变得过于高温。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1 ：日本专利第5728621号说明书。

发明内容

发明要解决的问题：

专利文献1的油压驱动装置中，如前所述，利用供给泵使工作油返回主通路。因而需要用于设置供给泵的各种机构，还需要容纳它们的空间。此外，为了在油压驱动装置中具备供给泵而使部件件数增加，成为油压驱动装置的成本增加的原因之一。又，油压驱动装置中，执行器停止时从供给泵吐出的工作油经由安全阀常时间向油箱排出。因而油压驱动装置中的能量损失较大。

因此本发明目的在于提供一种不使用供给泵那样的副泵即能冷却工作油的油压驱动系统。

解决问题的手段：

本发明的液压驱动系统是主回路与液压执行器一同形成液压闭合回路的液压驱动系统；具备：经由不同的两个压液通路而与所述液压执行器连接，能从所述两个压液通路的一方吸入压液并从另一方吐出的液压泵；分别介设于所述两个压液通路，对从所述液压执行器返回的工作油赋予压力的加压机构；与所述两个压液通路的比所述加压机构靠近所述压液执行器侧处分别连接，且使在所述两个压液通路流动的工作液中的低压的工作液导向冷却通路的低压选择阀；介设在所述冷却通路上的节流机构；在所述冷却通路上介设于比所述节流机构靠近下游侧处，对在所述冷却通路流动的工作液进行冷却的冷却装置；以及与所述两个压液通路的比所述加压机构靠近所述压液泵侧处分别连接，能将所述冷却装置所冷却的工作液向所述两个压液通路返还的压液返还机构。

根据本发明，能使两个压液通路中的另一方通过低压选择阀来与冷却通路连接，还利用加压机构来对从液压执行器向压液泵返回的工作油赋予压力。由此，能将工作油导向冷却通路，进而经由冷却通路导向冷却装置。还在冷却通路上设置有节流机构。由于利用加压机构来向返回压液泵的工作油赋予压力，所以冷却通路中流有与节流机构的开度对应的一定流量的工作油。即，能在液压执行器驱动时使一定流量的工作油继续流向冷却装置。此外，由于冷却装置所冷却的工作液通过压液返还机构向油通路返还，所以能使冷却装置所冷却的工作液向闭合回路返回。如此，液压驱动系统中，能从闭合回路内抽出一定流量的工作油并由冷却装置冷却，并将冷却后的工作油向闭合回路返回，所以能抑制闭合回路内的工作液的温度上升。即，液压驱动系统中，不用副泵即能将一定流量的工作油送向冷却装置进行冷却，还将该一定流量的工作油从工作油返还机构向油通路返还。从而，能省略副泵的驱动源和种种结构，能抑制部件件数从而抑制制造成本。又，因不用副泵，所以能谋求油压驱动系统的小型化。

上述发明中也可以是，所述压液返还机构具有与所述两个压液通路分别连接的返还通路；所述返还通路与所述冷却装置连接。

根据上述结构，能使油压驱动系统在密闭的油压回路中形成。由此能抑制来自外部的异物混入工作油。

上述发明中也可以是，还具备与所述返还通路连接的蓄压器；所述蓄压器将在所述返还通路流动的工作液维持为预先设定的设定压力。

根据上述结构，利用蓄压器将返还通路的液压保持在设定压力，由此，能使油压泵易将压液引入所述油通路，抑制油压泵的吸入能力下降。

上述发明中也可以是，所述节流机构具有能变更开度的可变节流器。

根据上述结构，能通过改变可变节流器的开度来调节导向冷却通路的工作油的流量。

上述发明中也可以是，所述加压机构具有第一单向阀和第二单向阀；所述第一单向阀由从所述液压泵流向所述液压执行器的工作液打开；所述第二单向阀在从所述液压泵流向所述液压执行器的工作液的压力成为规定压力以上时打开。

根据上述结构，能对从液压执行器向油压泵返回的工作液赋予压力。

上述发明中也可以是，所述低压选择阀在所述两个压液通路的液压的压差为零时位于中立位置，在中立位置上使所述两个压液通路互相连接且与所述冷却通路连接。

根据上述结构，能使液压执行器的液压经由压液通路及低压选择阀而逸出至冷却通路。由此能进行液压执行器的卸压。

发明效果：

根据本发明，能不用副泵地利用油压泵来冷却工作油。

本发明的上述目的、其它目的、特征及优点在参照附图的情况下，由以下的优选的实施形态的详细说明而得以明确。

附图说明

图1是示出第一实施形态的油压驱动系统的概略的回路图；

图2是示出第二实施形态的油压驱动系统的概略的回路图。

具体实施方式

以下，参照附图对根据本发明的实施形态的油压驱动系统1、1A进行说明。另，以下说明的油压驱动系统1、1A仅为本发明一实施形态。因此，本发明不限于实施形态，在不脱离发明主旨的范围内可进行追加、删除、变更。

［第一实施形态］

增压机、破碎机及搬运机械等工业机械中具备油压执行器（即液压执行器），能通过使油压执行器动作来进行作业。油压执行器为例如图1所示的油压缸2，由复动式的油压缸构成。即，油压缸2具有活塞2a，形成有被活塞2a隔开的两个油室3、4。从而，油压缸2中，向第一油室3供给工作油时活塞2a向规定方向一方动作，向第二油室4供给工作油时向规定方向另一方动作。又，油压缸2具有两个端口2b、2c，第一缸端口2b与第一油室3相连且第二缸端口2c与第二油室4相连。如此构成的油压缸2上连接有油压驱动系统1以经由两个缸端口2b、2c来向各油室3、4给排工作油。

＜油压驱动系统＞

油压驱动系统1中，其主回路10与油压缸2一同形成闭合回路，油压驱动系统1具备电动机11、油压泵12、可变容量机构13、加压机构14、泄压机构15、低压选择阀16、可变节流机构17、过滤器18、冷却装置19、工作油返还机构20。电动机11为所谓的伺服马达或变频马达，形成为可使输出轴11a正向及逆向旋转的结构。又，电动机11与未图示的控制装置连接，由控制装置来控制输出轴11a的旋转方向、旋转速度及旋转量等。又，输出轴11a上连结有油压泵12。

作为液压泵的一例的油压泵12为所谓的斜板形的可变容量泵，吐出与斜板12a的倾转角对应的吐出流量的工作油。又，在斜板12a上设置有可变容量机构13，可变容量机构13根据来自未图示的控制装置的信号来改变斜板12a的倾转角，由此改变油压泵12的吐出流量。又，油压泵12具有两个端口12b、12c，根据电动机11的输出轴11a的旋转方向而从任一端口12b、12c吐出工作油。即，油压泵12在电动机的输出轴11a正向旋转时从第一端口12b吸入工作油并从第二端口12c吐出工作油，在电动机的输出轴11a逆向旋转时从第二端口12c吸入工作油并从第一端口12b吐出工作油。

如此构成的油压泵12的第一端口12b经由第一油通路21而与油压缸2的第一缸端口2b连接，第二端口12c经由第二油通路22而与油压缸2的第二缸端口2c连接。从而，使电动机的输出轴11a正向旋转时，油压泵12经由第一油通路21从油压缸2的第一油室3吸入工作油，经由第二油通路22向油压缸2的第二油室4供给工作油。由此，活塞2a向规定方向另一方动作。另一方面，使电动机的输出轴11a逆向旋转时，油压泵12经由第二油通路22从油压缸2的第二油室4吸入工作油，经由第一油通路21向油压缸2的第一油室3供给工作油。由此，活塞2a向规定方向一方动作。如此，油压泵12经由各油通路21、22来进行工作油的对油压缸2的给排。又，在各油通路21、22上分别介设有加压机构14。

加压机构14为了使油压泵12吸引工作油而对从油压缸2引向油压泵12的工作油赋予压力，即对工作油进行加压。更详细地说明，加压机构14具有第一单向阀23和第二单向阀24，第一单向阀23及第二单向阀24相互并联地介设于各油通路21、22。即，各油通路21、22在加压机构14附近分岔并再度汇合，第一单向阀23及第二单向阀24介设于各分岔出的通路部分。第一单向阀23在工作油从油压泵12流向油压缸2时打开，允许该流动，对其逆向的流动保持关闭，阻止其逆向的流动。

另一方面，第二单向阀24在工作油从油压缸2流向油压泵12时打开，允许该流动，对其逆向的流动保持关闭，阻止其逆向的流动。又，第二单向阀24为所谓的带弹簧的单向阀，即便是在工作油从油压缸2流向油压泵12的情况下，若流动的工作油低于规定压力则仍保持关闭。即，第二单向阀24在从油压缸2流向油压泵12的工作油为规定压力以上时打开。由此，在油压泵12经由第一油通路21从油压缸2吸入工作油时，第二单向阀24对向油压泵12返回的工作油即在各油通路21、22的比第二单向阀24靠近上游侧处流动的工作油进行加压至规定压力以上。另，以下将介设于第一油通路21上的加压机构14称为加压机构14L，将介设于第二油通路22上的加压机构14称为加压机构14R。

如此构成的两个加压机构14L、14R与两条油通路21、22及油压泵12一同构成前述的主回路10。主回路10与油压缸2连接，通过连接而与油压缸2一同构成闭合回路。如此构成的主回路10中，在各油通路21、22上，在加压机构14L、14R的上游侧连接有泄压机构15。

泄压机构15在第一油通路21及第二油通路22任一的油压超过预设的泄压压力时，将该油通路21、22的工作油排出。即，泄压机构15具有泄压阀25和两个单向阀26、27，泄压阀25经由泄压通路28而与两条油通路21、22相连。更详细地说明，泄压通路28连接两条油通路21、22并且分岔，分岔出的通路部分28a上介设有泄压阀25。又，泄压通路28上，在比分岔点28b靠近第一油通路21侧处介设有单向阀26，且在比分岔点28b靠近第二油通路22侧处介设有单向阀27。两个单向阀26、27分别对从各油通路21、22向泄压阀25的工作油的流动打开，对其逆向的流动关闭。因此，泄压阀25中导入有在各油通路21、22流动的工作油中的高压的工作油。又，泄压阀25在导入的工作油的压力超过泄压压力时打开泄压通路28排出工作油，泄压通路28在泄压阀25的下游侧与冷却通路29相连。又，冷却通路29上连接有低压选择阀16，低压选择阀16还在第一油通路21及第二油通路22各自上连接于在加压机构14L、14R与泄压通路28的连接点28c、28d之间。

低压选择阀16是对在第一油通路21及第二油通路22各自之中流动的两股工作油中的低压的工作油进行选择并输出的阀。即，低压选择阀16具有三个端口16a～16c，第一端口16a与第一油通路21连接。又，第二端口16b与第二油通路21连接，第三端口16b与冷却通路29连接。此外，低压选择阀16具有阀芯16d，阀芯16d可在其轴线方向移动地构成。又，阀芯16d以第一油通路21的油压及第二油通路22的油压互相抵抗的形式受压，根据第一油通路21及第二油通路22的油压之差、即压差来改变位置。低压选择阀16上，若阀芯16d的位置变化，则三个端口16a～16c的连接状态切换。

具体地说明，阀芯16d在第一油通路21及第二油通路22的油压为同压的情况下位于中立位置M。中立位置M上，三个端口16a～16c全部相连，对第一端口16a及第二端口16b形成节流。另，该节流并非必须形成，也可以没有。由此，能使第一油通路21及第二油通路22的油压在经过稍许时间后维持在同压，且降低油压缸2的各油室3、4的油压（即进行卸压）。另一方面，在第二油通路22的油压高于第一油通路21的油压的情况下，阀芯16d向第一偏移（offset）位置A1移动。第一偏移位置A1上，第二油通路22被阻断，第一油通路21与冷却通路29连接。由此能使在第一油通路21流动的工作油向冷却通路29排出。又，在第二油通路22的油压低于第一油通路21的油压的情况下，阀芯16d向第二偏移位置A2移动。第二偏移位置A2上，第一油通路21被阻断，第二油通路22与冷却通路29连接。由此，能使在第二油通路22流动的工作油向冷却通路29排出。在像这样排出工作油的冷却通路29上，在比其与泄压通路28的连接点29a靠近上游侧处介设有可变节流机构17。

可变节流机构17由构成为可设定变更开度的可变节流器构成，冷却通路29中，与可变节流机构17上设定的开度及可变节流机构17的前后压差对应的流量的工作油流动于可变节流机构17的下游侧。又，冷却通路29上，在比连接点29a靠近下游侧处介设有过滤器18及冷却装置19。过滤器18从在冷却通路29流动的工作油中除去其所包含的异物。又，冷却装置19为水冷式或空冷式的油冷却器，对通过过滤器18并导入冷却装置19的工作油进行冷却。又，冷却通路29上设置有工作油返还机构20。

工作油返还机构20使冷却装置19所冷却的工作油向各通路21、22返回，工作油返还机构20具有蓄压器30和两个单向阀31、32。蓄压器30经由返还通路33而与两条油通路21、22相连。即，返还通路33连接两条油通路21、22上比加压机构14L、14R靠近油压泵12侧处并且分岔，分岔出的通路部分33a上连有蓄压器30及冷却通路29。又，返还通路33上，在比分岔点33b靠近第一油通路21侧处介设有单向阀31，还在比分岔点33b靠近第二油通路22侧处介设有单向阀32。两个单向阀31、32各自对从分岔点33b向各油通路21、22的工作油的流动打开，对其逆向的流动关闭。又，蓄压器30构成为可蓄压为预先设定的设定压力（＜规定压力），将返还通路33的油压维持在设定压力。由此，易于使冷却装置19所冷却的工作油通过返还通路33向各通路21、22返回。

＜油压驱动系统的动作＞

如此构成的油压驱动系统1中，在电动机11的输出轴11a因未图示的控制装置而例如正向旋转时，发挥如下功能。即，油压泵12将与斜板12a的倾转角对应的流量的工作油从第一油通路21吸入并向第二油通路22吐出。吐出的工作油通过第二油通路22及加压机构14R的第一单向阀23导向第二油室4，活塞2a向规定方向另一方移动。又，活塞2a移动从而使第一油室3的工作油从第一缸端口2b向第一油通路21排出。向第一油通路21排出的工作油被导向第一油通路21的加压机构14L。加压机构14L利用作为带弹簧的单向阀的第二单向阀24来对从油压缸2流向油压泵12的第一油通路21的工作油赋予压力。并且，在工作油的压力成为规定压力以上时第二单向阀24打开，从油压缸2流向油压泵12。因此，在第一油通路21的比加压机构14L靠近油压缸2侧处、即第一油通路21的上游侧处流动的工作油被加压至规定压力以上。

又，油压驱动系统1中，工作油从油压泵12向第二油通路22吐出，从而第二油压通路22的油压高于第一油通路22的油压，低压选择阀16的阀芯16d向第一偏移位置A1移动。因此，向第一油通路21排出的工作油的一部分经由低压选择阀16流向冷却通路29的可变节流机构17。可变节流机构17中，其上游侧由加压机构14维持在规定压力，且其下游侧由蓄压器30维持在设定压力。即，可变节流机构17的前后压力维持为一定，可变节流机构17使与其开度对应的一定流量的工作油流向下游侧。如此，可变节流机构17能将与其开度对应的一定流量的工作油从第一油通路21导向冷却通路29。又，被引导的工作油的流量能通过改变可变节流机构17的开度来变更。

又，导向冷却通路29的工作油在之后通过过滤器18并到达冷却装置19，由冷却装置19冷却。在冷却装置19冷却后，工作油从冷却通路29流向返还通路33。返还通路33所连接的两条油通路21、22利用油压泵12从第一油通路21吸引工作油且从油压泵12向第二油通路22吐出高压的工作油。由此，第一油通路21的油压比蓄压器30中蓄压的压力（即设定压力）低压，第二油通路22的油压比蓄压器30中蓄压的压力（即设定压力）高压。因此，两个单向阀31、32中仅单向阀31打开，从返还通路33被引导的工作油经由单向阀31向第一油通路21再度返回。由此，由冷却装置19冷却的工作油与通过加压机构14L而来的工作油汇合。如此汇合后的工作油从第一油通路21吸入油压泵12，如前所述向第二油通路22吐出。

如此动作的油压驱动系统1如前所述与油压缸2形成油压闭合回路。因此，油压泵12吐出基本上与吸入相应的程度的流量的工作油，且油压缸2从第三油室3排出与向第二油室4的供给相应的程度的工作油。从而，若工作油从第一油通路21导向冷却通路29，则通过加压机构14的工作油的流量相对于应吸入的流量缺少被引导的流量的量。为了填补这样的不足的量的工作油而从返还通路33向第一油通路21引入工作油。从而，从返还通路33，工作油从第一油通路21流向冷却通路29的流量的量、即与前述的一定流量大致相同的流量的工作油流向第一油通路21。如此，能在驱动油压缸2时利用冷却装置19冷却一定流量的工作油，使冷却后的工作油向第一油通路21返回。由此能抑制闭合回路内的工作液的温度上升。

又，对电动机11的输出轴11a因未图示的控制装置而进行逆向旋转的情况进行简单说明，工作油以与输出轴11a正旋转时逆向的形式流动，活塞2a向规定方向一方移动。由此，工作油从第二油室4排出，通过加压机构14R排出的工作油被加压至规定压力。又，第一主通路21变为高压，从而从第二油室4排出的工作油经由低压选择阀16导向冷却通路29的可变节流机构17。与输出轴11a正旋转的情况同样地，与可变节流机构17的开度对应的流量的工作油从第二油室4向冷却通路29排出，进而通过过滤器18到达冷却装置19。工作油因到达冷却装置19而被冷却，之后通过单向阀32，从返还通路33向第二油通路22返回，与通过加压机构14R而来的工作油汇合。如此进行汇合的工作油与通过加压机构14R而来的工作油一同从第二油通路22吸入油压泵12，如前所述向第一油通路21吐出。如此，能将在闭合回路内流动的工作油中的一定流量送向冷却装置19进行冷却，使冷却后的工作油向第二油通路22返回。由此能抑制闭合回路内的工作液的温度上升。

如此，油压驱动系统1中，不使用现有技术的油压驱动装置所具备的供给泵那样的副泵即能将一定流量的工作油送向冷却装置19，且油压泵12使该一定流量的工作油从工作油返还机构20返还。因此，能省略副泵的驱动源等种种结构，能抑制部件件数从而抑制制造成本。又，由于不使用副泵，所以能谋求油压驱动系统1的小型化。

又，油压驱动系统1中，虽未图示，但油压泵12的排出端口（Drain port）也与返还通路33相连，返还通路33上不仅导入有在油压泵12内部从各种结构中漏出的工作油，还从第一油通路21及第二油通路22以外之处导入有工作油。又，利用蓄压器30将返还通路33的油压保持为设定压力，从而油压泵12易从返还通路33向油通路21、22引入工作油，能抑制返还通路33的设置位置等导致的油压泵12的吸入能力的下降。

又，油压驱动系统1中，通过使冷却通路29与返还通路33相连，能以密闭的油压回路形成油压驱动系统1。由此，能抑制来自外部的异物混入工作油。

另，油压驱动系统1中，若电动机11停止从而使油压泵12停止，则两个油压通路21、22的油压成为平衡状态，活塞2a上动作停止。于是，低压选择阀16返回中立位置M，两个油压通路21、22经由低压选择阀16而相互连接且也与冷却通路29相连。由此，能使各油室3、4的油压经由两条油通路21、22逸出至冷却通路29，能进行各油室3、4的卸压。

［第二实施形态］

第二实施形态的油压驱动系统1A与第一实施形态的油压驱动系统1结构类似。从而，对于第二实施形态的油压驱动系统1A的结构，主要针对与第一实施形态的油压驱动系统1不同的点进行说明，对相同结构标以同一符号并省略说明。

第二实施形态的油压驱动系统1A中，油压马达2A与第一油通路21及第二油通路22连接。作为液压执行器一例的油压马达2A具有两个给排端口2d、2e。油压马达2A在向第一给排端口2d供给工作油时正向旋转，在向第二给排端口2e供给工作油时逆向旋转。又，油压马达2A以与向一方的给排端口2d、2e供给的工作油的流量对应的速度进行旋转，还使与供给的工作油大致相同的流量的工作油从另一方的给排端口2e、2d排出。如此构成的油压马达2A从油压驱动系统1A接收工作油的供给并旋转。

油压驱动系统1A为所谓的油压式无级变速器，与油压马达2A一同形成闭合回路，具备电动机11、油压泵12、可变容量机构13、加压机构14、泄压机构15、低压选择阀16A、可变节流机构17、过滤器18、冷却装置19和工作油返还机构20A。低压选择阀16A是对在第一油通路21及第二油通路22各自之中流动的两股工作油中的低压的工作油进行选择的阀，在阀芯16d位于中立位置M上时阻断所有端口16a～16c。

又，油压驱动系统1A中，工作油返还机构20A在比冷却装置19靠近下游侧处与油箱40连接，冷却装置19所冷却的工作油向油箱40排出。又，返还通路33A经由油箱40与冷却通路29连接，返还通路33A在油压泵12从各油通路21、22吸入工作油时，利用该吸入力从油箱40向返还通路33A引入工作油。由此，能将冷却装置19所冷却的工作油经由油箱40向各油通路21、22返还。又，返还通路33A上介设有两个单向阀31、32，由该两个单向阀31、32构成工作油返还机构20A。

如此构成的油压驱动系统1A除了将冷却装置19所冷却的工作油向油箱40排出、以及在油压泵12从各油通路21、22吸入工作油时将一定量的工作油经由返还通路33A从油箱40进行吸引之外，进行与第一实施形态的油压驱动系统1为大致同样的动作，发挥与第一实施形态的油压驱动系统1同样的作用效果；

［其它实施形态］

第一及第二实施形态的油压驱动系统1、1A中，使用电动机11作为驱动源，但不必限于可双向旋转的电动机11。例如也可以为仅可向一方向旋转的电动机及发动机等，只要能对油压泵12进行旋转驱动即可。又，在如仅可向一方向旋转的电动机及发动机那样仅能使输出轴向一方向旋转的驱动源的情况下，采用如下的油压泵12。即，油压泵12构成为能通过改变斜板12a的倾转角来向两个端口12b、12c的任一吐出工作油。

又，第一及第二实施形态的油压驱动系统1、1A中，采用斜板形的可变容量泵作为油压泵12，但不必限于这样的泵。例如也可以采用固定容量泵作为油压泵12，还可以采用斜轴形而非斜板形的油压泵。

此外，第一及第二实施形态的油压驱动系统1、1A中具备蓄压器30，但未必一定要具备。在没有蓄压器30的情况下，返还通路33的油压变低从而吸引能力稍微下降，但能向冷却装置19供给工作油。

由上述说明，作为本领域技术人员，可明确本发明的多种改进和其它实施形态等。从而，上述说明应仅理解为示例，是以向本领域技术人员教导执行本发明的最优的形态为目的而提供。不脱离本发明的主旨即可实质性地变更其构造和/或功能的详细内容。

符号说明：

1、1A 　 油压驱动系统 ；

2　 油压缸 ；

2A　 油压马达 ；

12　 油压泵 ；

14L、14R 　 加压机构 ；

16　 低压选择阀 ；

17　 可变节流机构 ；

19　 冷却装置 ；

20、20A 工作油返还机构 ；

21　 第一油通路 ；

22　 第二油通路 ；

23　 第一单向阀 ；

24　 第二单向阀 ；

29、29A　 冷却通路 ；

30　 蓄压器 ；

33、33A　 返还通路。

Claims (6)

1.一种液压驱动系统，其特征在于，

是主回路与液压执行器一同形成液压闭合回路的液压驱动系统；具备：

经由不同的两个压液通路而与所述液压执行器连接，能从所述两个压液通路的一方吸入压液并从另一方吐出的液压泵；

分别介设于所述两个压液通路，对从所述液压执行器返回的工作油赋予压力的加压机构；

与所述两个压液通路的比所述加压机构靠近所述液压执行器侧处分别连接，且使在所述两个压液通路流动的工作液中的低压的工作液导向冷却通路的低压选择阀；

介设在所述冷却通路上的节流机构；

在所述冷却通路上介设于比所述节流机构靠近下游侧处，对在所述冷却通路流动的工作液进行冷却的冷却装置；以及

与所述两个压液通路的比所述加压机构靠近所述压液泵侧处分别连接，能将所述冷却装置所冷却的工作液向所述两个压液通路返还的压液返还机构。

2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述压液返还机构具有与所述两个压液通路分别连接的返还通路；

所述返还通路与所述冷却装置连接。

3.根据权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，

还具备与所述返还通路连接的蓄压器；

所述蓄压器将在所述返还通路流动的工作液维持为预先设定的设定压力。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述节流机构具有能变更开度的可变节流器。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述加压机构具有第一单向阀和第二单向阀；

所述第一单向阀由从所述液压泵流向所述液压执行器的工作液打开；

所述第二单向阀在从所述液压泵流向所述液压执行器的工作液的压力成为规定压力以上时打开。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述低压选择阀在所述两个压液通路的液压的压差为零时位于中立位置，在中立位置上使所述两个压液通路互相连接且与所述冷却通路连接。