JPS62261702A - 液圧機械の液圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は油圧ショベル等の液圧機械の液圧回路に係り
、特に速度および方向の制御を必要とする液圧機械に好
適な液圧回路に関する。

〔従来の技術〕

ポンプより吐出された流体が供給側の主管路を経てアク
チュエータに至り、アクチュエータから戻り側の主管路
を経て再びポンプに戻り、夕／りへは戻らないように構
成されている流体の回路を一般に閉回路と呼んでいる。

第１３図に建設機械の走行装置や旋回装置の駆動用に使
用される閉回路として構成した油圧−ｗ１を示す。

この油圧回路は、アクチュエータとしての油圧モータ５
１と、油圧モータ５１ｉ駆動する１台の可変容量形油圧
ポンプ５２と、油圧ポンプ５２から油圧モータ５１への
作動油の供給管路および油圧モータ５１から油圧ポンプ
５２へ作動油を戻す尿り側管路としての主管路５３．５
４と、該油圧ポンプ５２の吸入側にブースト圧を与えか
つ回路を循環する作動油を冷却させるための１台の定容
量杉油圧ポンプ５５とから主に構成されている。

油圧ポンプ５５は、油圧ポンプ５２や油圧モータ５１か
らリークして回路内の作動油が不足しないように、少な
くともリークした分の作動油を常時回路内に供給してい
る。主管路５３と５４の間に設けられたフラッシングパ
ルプ５６は、該主管路５３．５４と冷却用主管路５７と
を接続する３ボ一ト３位置の油圧パイロット式方向制御
弁である。

フラッシングパルプ５６は、主管路５３と主管路５４が
同圧のときは、３ボート全てがブロックされ、主管路５
３の圧力が主管路５４の圧力よりある一定の値以上高く
なると主管路５４と冷却用主管路５７とが連通し、主管
路５４の圧力が主管路５３の圧力よりある一定の値以上
高くなると主管路５３と冷却用主管路５７とが連通ずる
。この冷却用主管路５７は、フラッシングパルプ５６か
ら圧力制御弁５８および冷却器５９ｆ、介して油圧タン
ク６０に接続されている。また、主管路５３゜５４間に
は、主管路５３の最大圧力を設定する圧力制御弁６１．
主管路５４の最大圧力を設定する圧力制御弁６２が配設
されている。前記油圧ポンプ５５からは、主管路５３．
５４に逆止め弁６３゜６４を介して作動油の供給が可能
になっており、この供給管路６５には、フィルタ６６お
よび圧力１ｔｉｌＪ　＃弁６７が設けられ、一端は油圧
タンク６０に通じている。

上記のように油圧回路を構成すると、可変容量形の油圧
ポンプ５２の吐出量を変化させることにより、油圧モー
タ５１の回転速度を変えることができ、吐出方向を変更
することにより回転方向を変えることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記のように構成された閉回路の油圧回路に
あっては、作動油のリーク分を補充し、作動油を冷却す
るための定容量形の油圧ポンプ５５が設けられているが
、この油圧ポンプ５５は油圧モータ５１の駆動には関与
しないにもかかわらず駆動する必要があり、余分な動力
を消費していた。

また、一台の可変容量杉油圧ポンプ５２を使用している
ので、必要とされる油圧モータ５１の回転数を確保する
ために容量の太きいものを必要とし、高価なものになっ
ていた。

さらに、油圧モータ５１の回転速度や回転方向の制御は
、全て油圧ポンプ５２の吐出流量や吐出方向を変更する
ことによっておこなわれるため、迅速な速度切換や方向
切換が不可能であった。

この発明は、上記従来技術の実情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、速度や方向の切換を迅速におこなうこ
とができ、製品コスト、運転コストの低減を図ることが
できる液圧機械の液圧回路を提案することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

従来技術が抱える問題点を解決し、上記目的を達成する
ため、この発明は、複数の固定容量ポンプと、これらの
固定容量ポンプから吐出される流体を７クチユエータに
供給する供給管路と該アクチュエータからの戻り流体を
導く戻り側管路とからなる閉回路状に形成された主管路
と、該主管路から低圧側選択手段を介して導びかれる冷
却用主管路とを備えた液圧機械の液圧回路において、上
記供給管路あるいは戻り側管路を流れる流体を上記固定
容量ポンプの吸込口に選択的に導く第１の選択手段と、
上記供給管路あるいは戻り側管路のいずれかに上記固定
容量ポンプの吐出口から吐出される流体を選択的に供給
する第２の選択手段と、貯液タンク内の流体を第３の選
択手段を介して上記固定容量ポンプの吸込口に導く吸込
管路とを設けた構成にしである。

〔作　用〕

上記手段によれば、各固定容量ポンプを運転した状態で
、第１の選択手段と第２の選択手段を操作して主管路の
アクチュエータに供給される流体の流量や方向を変化さ
せて、所望の回転速度と回転方向を得ることができると
ともに、適宜、第３の選択手段を操作して貯液タンクか
ら冷却された流体を主管路側に供給することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明の実施例に係る油圧機械の油圧回路
図である。同図は定容蓋形の油圧ポンプを２台設けた例
である。

第１図において、油圧回路は、アクチュエータとしての
油圧モータ１と、油圧モータ１を駆動する２台の定容量
形の油圧ポンプ２，３と、油圧ボ／プ２，３から油圧モ
ータ１への油の供給管路および油圧モータ１から油圧ボ
／プ２．３へと油を戻す戻り側管路としての主管路４．
５とから主に構成されている。

主管路４からは油圧ポンプ２の吸込側に流体を導く第１
の吸込管路２ａ１が、また主管路５からは同吸込側に流
体を導く第２の吸入管路２ａ、が、それぞれ第１の方向
制御弁２０１に接続され、該第１の方向制御弁２ｃ１か
らは第２の方向制御弁２Ｃ，を介して第３の吸入管路２
ａ、が油圧ボ／グ２の吸込口に接続されている。

油圧ポンプ２の吐出側からは、第１の吐出管路２ｂ、が
第３の方向制御弁２Ｃ，に接続され、該第３の方向制御
弁２ｃｌからは第２の吐出管路２ｂ、が主管路４へ、ま
た、第３の吐出管路２ｂ、が主管路５へそれぞれ接続さ
れている。さらに、上記油圧ポンプ２の吸込口側の第３
の吸入管路２ａ、には、油圧タンク６からフィルタ１７
．吸込管路７および第４の方向制御弁２ｃ、を介して第
４の吸入管路２ａ４が接続されている。

同様に、油圧ポンプ３についても、第１．２゜３．４の
吸入管路３ａ、、　３ａ、、　３ａ、、　３ａ、、第１
＃２．３の吐出’ｌｆ％３ｂ、、３ｂ□３ｂ１．第１．
２，３゜４の方向制御弁３　ｃ　１　、３　Ｃ＠　、　
３　Ｃａ　＊　３Ｃ４が、それぞれ前記油圧ポンプ２に
関する管路とパラレルに設けられている。

油圧タンク６からは、上記吸込管路７とは別に主管路４
．５に作動油を導く主管路８が、逆止め弁９．１０を介
してそれぞれ接続されている。さらに、上記主管路４．
５間には、低圧側選択手段として３ボ一ト３位置の油圧
パイロット式の方向制御弁からなる７ラツシングバルプ
１１と、高圧側の最高圧を規定する圧力制御弁１５．１
６とが設けられ、王者とも油圧モータ１とパラレルにな
っている。また、上記フラッシングバルブ１１には冷却
用主管路１２が接続され、圧力制御弁１３゜冷却器１４
を介して主管路４または５内の作動油を油圧タンク６に
導くようになっている。

この例において、主管路４．５．フラッシングパルプ１
１＃冷却用主管路１２．圧力制御弁１３゜冷却器１４お
よび圧力制御弁１５．１６は、従来例における主管路５
３，５４．フラッシングバルブ５６゜冷却用主管路５７
．圧力制御弁５８．冷却器５９および圧力制御弁６１．
６２にそれぞれ相当し、同様の機能を有するので、これ
らに関する説明はここでは割愛する。

また、上記方向制御弁のうち、第１および第３の方向制
御弁２ｃ、、　２ｃ＠、　３ｃ、、　３ｃ、は３ボ一ト
２位置の電磁切換弁であり、第２および第４の方向制御
弁２’ｌａ　２’４ｅ　３ＣＩ＋　３ｃ、は２ボ一ト２
位置の電磁切換弁である。そして、第１および第２の方
向制御弁２　’　１　ｍ　２　’　＊と３’ｌ　＃　”
　Ｃ＊とがそれぞれ第１の選択手段を、第３の方向制御
弁２ｃ、と３ｃ、とがそれぞれ第２の選択手段を、第４
の方向制御弁２ｃ４と３ｃ、とがそれぞれ第３の選択手
段を構成し、主管路４．５と、油圧モータ２に関する吸
入管路２ａ、２ａ＠、２ａ＠、吐出管路２ｂ１．２ｂ８
．２ｂ、と、油圧モータ３に関する吸入管路３ａ、、　
３ａ、、　３ａ、、吐出管路３Ｊ　ａ　”　ｂｌ　ａ　
３　Ｊとで閉回路が形成されている。

次に、上記油圧回路の動作について説明する。

（１）　　起動時 起動前の状態を第１図に示す。第１図の状態は方向制御
弁が全てノーマル位置にある状態を示すもので、この状
態で油圧ポンプ２を回転すると、作動油は第２図に示す
ように第２の吸入管路２ａ、。

第１の方向制御弁２Ｃ１，第２の方向制御弁２Ｃ３゜第
３の吸入管路２ａ、を経【主管路５から油圧ポンプ２に
吸入され、油圧ポンプ２から第１の吐出管路２ｂ１．第
３の方向制御弁２Ｃ１，第３の吐出管路２ｂ、を経て主
管路５に吐出される。すなわち、油圧ポンプ２を駆動源
とする閉ループＡを構成し、この閉ループＡ内を作動油
が単に循環する。また、第１図の状態から油圧ポンプ３
を回転すると、同じく第２図に示すように作動油は第２
の吸入管路３ａ□第１の方向制御弁３ｃＩｍ第２の方向
制御弁３Ｃ３，第３の吸入管路３ａ、を経て主管路５か
ら油圧ポンプ３に吸入され、油圧ポンプ３から第１の吐
出管路３ｂ３．第３の方向制御弁３ｃ、、第３の吐出管
路３ｂ、ｔ−経て主管路５に吐出される。したがって、
これは油圧ポンプ３を駆動源とする閉ループＢを構成す
ることとなり、この閉ループＢ内を作動油が循環する。

そして、油圧ポンプ２，３を同時に駆動した場合、漏れ
分のみ油圧タンク１からフィルタ１７゜主管路８．逆止
め弁１０を経て主管路５に吸入され、主管路５内の作動
油が上記閉ループＡ、Ｂ内をそれぞれ循環するので、主
管路５へは作動油が吐出されない状態、すなわち吐出流
量零に等しく、油圧モータｌが回転することのない無負
荷（ロ）路になっている。また、このときフラッシング
パルプ１１はノーマル位置に保持され、３ボートともブ
ロックされた状態になっている。

したがって、起動時には、作動油の漏れ分だけが油圧タ
ンク６から主管路５に吸入され、閉ループＡ、Ｂ内を作
動油が単に循環している状態となっている。

（２）油圧モータｌの回転時 （ａ）　　流ｔＱで油圧モータ１を回転させる場合第２
図の全てノーマルの状態から、第３図に示すように、油
圧ポンプ２に関する閉ループＡ側の第３の方向制御弁２
Ｃ，のみをオフセット位置に切り換えると、主管路４に
は定容量形の油圧ポンプ２から吐出された圧油が供給さ
れる。すなわち、上記？１１］圧ポンプ２に関する第１
，２．４の方向制御弁２Ｃ１＋　２’１ｍ　２ｃ４．油
圧ポンプ３に関する第１゜２．３．４の方向制御弁３ｃ
、　、　３ｃ、、　３ｃ、、　３ｃ。

全それぞれにノーマル位置に、油圧ポンプ２の吐出側に
位置する第３の方向制御弁２ｃ、をオフセット位置にす
ると、第２の吸入管路２ａ１．第１．２の方向制御弁”
ｌ５２Ｃａｓ第３の吸入管路２ａ、を経て主管路５から
油圧ポンプ２に吸入された作動油は、第１の吐出管路２
ｂ、、第３の方向制御弁２ｃ、および第２の吐出管路２
ｂ、を経て主管路４に吐出され、この主管路４から油圧
モータｌを経て主管路５に戻る閉ループＣを構成する。

そして、閉ループＣにおける循環過程で油圧モータ１を
回転させる。このとき、油圧ポンプ３によって吐出され
る作動油は、前述のように閉ループＢ内を循環するので
、油圧モータ１の回転に関しては無関係となる。したが
って、油圧ポンプ２の吐出流量をＱとすると、油圧モー
タ１はこの流量Ｑに見合う回転をおこなうこととなる。

また、この状態のとき、フラッシングバルブ１１は主管
路４の圧力が主管路５の圧力よりも高いためオフセット
位置に切り換わり、主管ｗＩ５と冷却用主管路１２とを
連通ずる。しかし、主管路５の圧力が圧力制御弁１３の
設定圧以下であると、主管路５から冷却用主管路１２へ
作動油が流れることはなく、平常運転時では設定圧以下
となって閉ループＣ内を循環する。

また、この場合も、油圧モータ１．油圧ポンプ２．３か
らの漏れ分を主管路８を介して油圧タンク６から随時主
管路５に吸入しており、主管路４゜５内の作動油の量は
一定に保たれる。

（ｂ）　　流量孔で油圧モータｌを回転させる場合次に
、第２図の全てノーマルの状態から、第４図に示すよう
に油圧ポンプ３に関する閉ループＢ側の第３の方向制御
弁３ｃ、のみをオフセット位置に切り換えると、主管路
４には油圧ポンプ３から吐出された圧油が供給される。

すなわち、油圧ポンプ２に関する第１．２，３．４の方
向制御弁”Ｉｓ　２Ｃ＠、　”Ｉｓ　２ｃ、、油圧ポン
プ３に関するｋｌ、２．４の方向制御弁３Ｃ１＃　３ｃ
ｍｍ　３ｃ、をそれぞれノーマル位置に、油圧ポンプ３
の吐出側に位置する第３の方向制御弁３Ｃ，をオフセッ
ト位置にすると、第２の吸入管路３ａ３、第１．２の方
向制御弁３Ｃ１ｍ　”ＣＩ、第３の吸入管路３ａ、を経
て主管路５から油圧ポンプ３に吸入された作動油は、第
１の吐出管路３ｂ、、第３の方向制御弁３ｃ、および第
２の吐出管路３ｂ、を経て主管路４に吐出され、この主
管路４から油圧モータ１を経て主管路５に戻る閉ループ
Ｄを構成する。そして、閉ループＤの循環過程で油圧モ
ータ１を回転させる。このとき、油圧ポンプ２により【
吐出される作動油は、前述のように閉ループＡ内を循環
するので、油圧モータ１の回転に関しては無関係となる
。したがって油圧ポンプ３の吐出流量をＱとすると、油
圧モータ１はこの流量Ｑに見合う回転をおこなうことと
なる。

このときもフラッシングバルブ１１の作動や、漏れ分の
補給は上記例と同様におこなわれるのでその説明は以下
、全て割愛する。

（Ｃ）　　流−ｔ（Ｑ十几）で油圧モータ１を回転させ
る場合 また、第２図の全てノーマルの状態から、第５図に示す
ように、油圧ポンプ２に関する第３の方向制御弁２ｃ畠
と油圧ポンプ３に関する縞３の方向制御弁３ｃ、の両者
をオフセット位置に切り換えると、主管路４には油圧ポ
ンプ２と３とから吐出され九圧油が供給される。すなわ
ち、油圧ポンプ２に関する第ｘ、２．４の方向制御弁２
ｃ、２ｃ、。

２Ｃ４、油圧ポンプ３に関する７％％１．　２．　４の
方向制御弁３Ｃ，、３ｃｌ、　３ｃ４をそれぞれノーマ
ル位置に、油圧ポンプ２および３の吐出側に位置する第
３の方向制御弁２ｃ、、３ｃ、をそれぞれオフセット位
置にすると、前記閉ループＣと閉ループＯを重畳した状
態になり、主管路５から油圧ポンプ２によって吸入した
流量Ｑと油圧ポンプ３によって吸入した流′ＩＩｋＲの
作動油が主管路４に吐出される。

したがって、油圧モータ１には流電（Ｑ＋Ｒ）が供給さ
れ、油圧モータ１はこの流量（Ｑ＋８）に見合う回転を
おこない、油圧モータ１を駆動した作動油は、前記閉ル
ープＣ，Ｄをそれぞれ循環することとなる。

（ｄ）　　流量（Ｑ−凡）で油圧モータ１を回転させる
場合 さらに、第２図の全てノーマルの状態から、第６図に示
すように、油圧ポンプ２に関する第３の方向制御弁２ｃ
、と、油圧ポンプ３に関する第１の方向制御弁３ｃ、を
オフセット位置に切り換えると、主管路４には油圧ポン
プ２から吐出された作動油量から油圧ポンプ３が吸込ん
だ作動油量を減じた流量の圧油が供給される。すなわち
、油圧ポンプ２に関する第１．２．４の方向制御弁２ｃ
１　ｓ　２’　ｌ　ｅ２ｃ４、油圧ポンプ３に関する第
２．３．４の方向制御弁３Ｃ１ｓ　３ｃ、、　３ｃ、を
それぞれノーマル位置に、油圧ポンプ２の吐出側の第３
の方向制御弁２Ｃ，と油圧ポンプ３の吸込側の第１の方
向制御弁３ｃ、の両者をオフセット位置にすると、第２
の吸入管路２ａ、、第１．２の方向制御弁２ＣＩｓ　２
’ｌ、第３の吸入管路２ａ、を経て主管路５から油圧ポ
ンプ２に吸入された作動油は、第１の吐出管路２ｂ、。

第３の方向制御弁２Ｃ，、第２の吐出管路２ｂ、ｉ経て
主管路４に流量Ｑで吐出される。そして、この主管路４
から第１の吸入管路３ａ１．第１．２の方向制御弁”Ｉ
ｓ３’ｍｓ第３の吸入管路３ａ、を介して流量比が油圧
ポンプ３に吸入され、第１の吐出管路３ｂ１１第３の方
向制御弁３Ｃ１，第３の吐出管路３ｂ、を介して主管路
５に吐出される。

したがって、油圧モータ１には（Ｑ−ル）の流量の作動
油が供給され、油圧モータ１は該（Ｑ−Ｒ）の流量に見
合う回転をおこなうこととなる。

このとき、油圧ポンプ２の吐出流′ＩｋＱは、油圧ポン
プ３の吐出流童几よりも大きく設定してあり、主管路４
側の圧力が主管路５側の圧力よりも高くなるようにしで
ある。吐出流量Ｑが吐出ｓｉｔルよりも小さいと、（Ｒ
−Ｑ）の流量が主管路５に吐出され油圧モータｌの回転
方向が逆になる。

（３）　　次に、流量Ｑ＞流量比の条件のもとで、油圧
モータｌの回転方向を変換して運転する場合について説
明する。

（ａ）　　流量Ｑで油圧モータ１を逆回転させる場合第
２図の全てノーマルの状態から、第７図に示すように、
油圧ポンプ２に関する第１の方向制御弁２Ｃ，と油圧ポ
ンプ３に関する第１．３の方向制御弁３ｃｓ　＊　３　
ｃ　ｓとをそれぞれオフセット位置に切り換えると、こ
んどは主管路５に油圧ポンプ２から吐出された圧油が供
給される。すなわち、油圧ポンプ２に関する第２，３．
４の方向１＋［Ｉ１１弁２ｃｍ２Ｃｈ２Ｃ４、油圧ポン
プ３に関する第２．４の方向制御弁３’＊５３ｃ４をそ
れぞれノーマル位置に、油圧ポンプ２の吸込側忙位置す
る第１の方向制御弁２Ｃ，、油圧ポンプ３の吸込側の第
１の方向制御弁３ｃ、および吐出側の第３の方向制御弁
３ｃ、のそれぞれをオフセット位置にすると、主管路４
から第１の吸入管路２ａ、、論１．２の方向制御弁２ｃ
１゜２ｃ、および第３の吸入管路２ａ３を経て油圧ポン
プ２に吸入された作動油は、第１の吐出管路２ｂ１、第
３の方向制御弁２ｃ、および第３の吐出管路２ｂ。

を経て主管路５に吐出され、この主管路５から油圧モー
タ１を経て主管路４に戻る閉ループＥを構成する。そし
て、この循環過程で油圧モータ１を前記（２Ｈａ）とは
逆の方向に回転させる。このとき、油圧ポンプ３によっ
て吐出される作動油は、主管路４から第１の吸入管路３
ａ１、第１．２の方向制御弁””、”Ｃ＊ｗｍ３の吸入
管路３ａ、を経【油圧ポンプ３に吸入され、第１の吐出
管路３ｂ１、第３の方向制御弁３ｃ、および第２の吐出
管路３ｂ、ｉ経て主管路４に戻る閉ループＦを構成し、
この閉ループＦ内を循環するのみで、油圧モータ１の回
転とは無関係となる。したがって、油圧モータｌは油圧
ポンプ２の吐出流量Ｑに見合った回転数で逆回転するこ
ととなる。

また、この状態のとき、主管路５の圧力が主管路４の圧
力よりも高いため、フラッシングバルブ１１は第３図に
示した（２）　（ａ）とは逆のオフセット位置に切り換
わり主管路４と冷却用主管路１２とを連通する。その他
は全て前記（２）　（ａ）と同様である。

（ｂ）　　流量几で油圧モータ１を逆回転させる場合次
に、第２図の全てノーマルの状態から、第８図に示すよ
うに油圧ポンプ２に関する第１＃　３の方向制御弁”ｌ
ｅ２ｃｍと油圧ポンプ３に関する第１の方向制御弁３Ｃ
，とをオフセット位置に切り換えると、主１１Ｈ５には
油圧ポンプ３から吐出された圧油が供給される。すなわ
ち、油圧ポンプ２に関する第２．４の方向制御弁”ｔ　
＃　”４　ｓ油圧ポンプ３に関する第２．３．４の方向
制御弁３ｃ、。

３ｃ、、３Ｃ４をそれぞれノーマル位置に、油圧ポンプ
２の吸込側の第１の方向制御弁２ｃｌと吐出側の第３の
方向制御弁２ｃ、および油圧ポンプ３の吸込鯛の第１の
方向制御弁３ｃ、をそれぞれオフセット位置にすると、
主管路４から第１の吸入管路２ａ１゜第１，２の方向制
御弁２ｃ１＊２ｃｍおよび第３の吸入管路２ａ、ｔ−介
して油圧ポンプ２に作動油を吸入し、第１の吐出管路２
ｂ１、第３の方向制御弁２Ｃ。

および第２の吐出管路２ｂ、を介して主管路４に作動油
を吐出して閉ループＧを構成する。一方、主。

管路４から第１の吸入管路３ａ、、第１．２の方向制御
弁３ｃｌ、３ｃ、および第３の吸入管路３ａ、を経て油
圧ポンプ３に吸入された作動油は、第１の吐出管路３ｂ
、、第３の方向切換弁３ｃ、および第３の吐出管路３ｂ
、を経て主管路５に吐出され、油圧モータ１を駆動した
後主管路４に戻る閉ループＨを構成する。そして、この
閉ループＨを循環する過程で、油圧ポンプ３の吐出流量
Ｈに見合う回転を油圧モータ１に与え、油圧モータ１は
前記（２１（ｂ）とは逆方向に回転する。

（Ｃ）　　流ｔ（Ｑ＋４）で油圧モータ１を逆回転させ
る場合 また、第２図の全てノーマルの状態から、第９図に示す
ように油圧ポンプ２に関する第１の方向制御弁２ｃ、と
油圧ポンプ３に関する第１の方向制御弁３ｃ、ｉオフセ
ット位置に切り換えると、主管路５には内油圧ポンプ２
，３から吐出された圧油が供給される。すなわち、油圧
ポンプ２に関する第２．３．４の方向制御弁２ｃ＠　、
　２ｃ、　、　２ｃ４、油圧ポンプ３に関する第２．３
．４の方向制御弁３Ｃ＠　、　３ｃ、　、　３ｃ、をそ
れぞれノーマル位置に、油圧ポンプ２．３の吸込側の第
１の方向制御弁２ｃｍ。

３ｃ１をそれぞれオフセット位置にすると、油圧ポンプ
２は、主管路４から、第１の吸入管路２　ａ　１　。

第１．２の方向制御弁２０ｉｎ２０１、第３の吸入管路
２ａ、を介して作動油を吸入し、第１の吐出管路２ｂ、
、第３の方向制御弁２ｃ、、第３の吐出管路２ｂｓｋ介
して主管路５に作動油を吐出し、主管路５から油圧モー
タ１を経て主管ｗＩ４に戻る閉ループ■を構成する。一
方、油圧ポンプ３は、主管路４から第１の吸入管路３ａ
１、第１．２の方向制御弁３Ｃ１ｓ３’ｌ、第３の吸入
管路３ａｌを介して作動油を吸入し、第１の吐出管路３
ｂ８．第３の方向制御弁３Ｃ，および第３の吐出管路３
ｂｓｋ介して主管路５に作動油を吐出し、主管路５から
油圧モータ１を経て主管路４に戻る閉ループＪを構成す
る。

したがって、油圧モータ１には、これらの閉ル−プＩと
Ｊとが１畳した状態になり、油圧ポンプ２の吐出流ｔＱ
と油圧ポンプ３の吐出流量Ｒが積算されて油圧モータ１
に流れ、油圧モータ１はこの流量（Ｑ十几）に見合った
回転数で回転する。

このときの回転方向は、主管路５側の圧力が高くなるの
で、前記（２）　（Ｃ）とは逆になる。

（ｄ）　　流量（Ｑ−Ｒ）で油圧モータｌを逆回転させ
る場合 さらに、第２図の全てノーマルの状態から、第１０図に
示すように、油圧ポンプ２に関する第１の方向制御弁２
ｃ、と油圧ポンプ３に関する第３の方向制御弁３ｃ、に
オフセット位置に切り換えると、油圧ポンプ２は主管路
４から吸込んだ作動油を主管路５に吐出し、油圧ポンプ
３は主管路５から吸込んだ作動油を主管路４に吐出する
。すなわち、油圧ポンプ２に関する第２．　３．　４の
方向制御弁２Ｃ１ａ　２Ｃ８ａ　２ｃ、　、油圧ポンプ
３に関する第１゜２．４の方向制御弁３ｃ、、３ｃ、、
３ｃ４をそれぞれノーマル位置に、油出ボン１２の吸込
側の第１の方向制御弁２ｃ、と油圧ポンプ３の吐出側の
第３の方向制御弁３ｃ、をそれぞれオフセット位置にす
ると、油圧ポンプ２は、主管路４から第１の吸入管路２
ａ、、第１．２の方向制御弁”１＊”！、第３の吸入管
路２ａ、を介して作動油を吸入し、第１の吐出管路２ｂ
、、第３の方向制御弁２ｃ、および第３の吐出管路２ｂ
、を介して主管路５に作動油を吐出し、主管路５から油
圧モータｌを経て主管路４に戻る閉ループＫを構成する
。一方、油圧ポンプ３は、主管路５から第２の吸入管路
３ａ３、第１．２の方向制御弁３ｃ、、３ｃ、、第３の
吸入管路３ａ、を介して作動油を吸入し、第１の吐出管
路３ｂ、、第３の方向制御弁３ｃ、および第２の吐出管
路３ｂ、を介して主管路４に作動油を吐出し、油圧ポン
プ２を含む閉ループＬを構成する。

したがって、主管路５から油圧モータ１を経て主管路４
に供給される作動油の流量は、閉ループＫを流れる油圧
ポンプ２の吐出流量Ｑと閉ループＬを流れる油圧ポンプ
３の吐出流童几との差となり、油圧モータ１は、流量（
Ｑ−４）に見合う回転を、前記（２）　（ｄ）とは逆方
向におこなうこととなる。

以上のように、２台の定容量形油圧ポンプ２゜３を使用
し、油圧ポンプ２．３が吸込む側の主管路４．５と、吐
出する側の主管路４．５を適宜選択することにより、回
転速度を４段階に変速させることができるとともに、こ
の４段階の回転速度で逆転させることもでき、流量零を
含めると５段階の変速動作を回転方向に応じて選択でき
る。

この例では、油圧ポンプ２，３を２台設けた例を示して
いるが、油圧ポンプの台数とその油圧ポンプの吐出流量
を適宜組み合せることにより、種々の変速動作をおこな
わせることができる。

（４）次に、冷却用の回路について説明する。

前記（２）および（３）で説明した動作は、全て閉回路
として構成した油圧回路における油圧モータｌの駆動に
関するものである。しかし、閉回路として構成された上
記油圧回路にあっては、油圧ポンプ２．３と油圧モータ
ｌの外部漏れ分が油圧タンク６から主管路８と逆止め弁
９あるいは１０を経て、主管路４もしくは５に導入され
て入れ換わるだけなので、運転中に油温が上昇する。こ
の油温の上昇を防止するため方向制御弁２　ＣＩ　＋　
２Ｃ４＊　３０１　ａ３ｃ、とフラッシングパルプ１１
とが必要となる。

以下、その詳細について述べる。

（ａ）　　例えば比５図に示す前記（２）　（Ｃ）の状
態のときには、主管路４および油圧モータＩＫ流量（Ｑ
十Ｒ）が流れるようになっている。この状態では、油圧
ポンプ２に関する第１．２．４の方向制御弁２ｃ、　、
　２’ｌ　ｅ　２Ｃ４、油圧ポンプ３に関する第１゜２
．４の方向制御弁３Ｊ　ｎ　３Ｃ＊　＃　３　Ｃ，がそ
れぞれノーマル位置で、油圧ポンプ２．３の吐出側の第
３の方向制御弁２Ｃ，および３ｃ、かそれぞれオフセッ
ト位置にあった。この状態から、上記第２．４の方向制
御弁２ｃ、、２ｃ、、３ｃ、、３ｃ４を第１１図に示す
ようにオフセット位置に切り換える。すると油圧ポンプ
２は、吸入管路７．第４の方向制御弁２Ｃ６，第４の吸
入管路２ａ４、第３の吸入管ｗＩ２ａ、を介して油圧タ
ンク６から冷却された作動油を吸入し、第１の吐出管路
２ｂ３、第３の方間制御弁２ｃ、および第２の吐出管路
２ｂ、を介して主管路４に吐出する。また油圧ポンプ３
は、吸込管路７．第４の方向制御弁３Ｃい第４の吸入管
路３ａ、、第３の吸入管路３ａ、を介して油圧タンク６
から冷却された作動油を吸入し、第１の吐出管路３ｂ、
。

第３の方向制御弁３Ｃ１、第２の吐出管路３ｂ、を介し
て同じく主管路４に吐出する。したがって。

主管路４には油圧ポンプ２から流量Ｑ、油圧ポンプ３か
ら流量Ｒの計（Ｑ−１４）の流量が油圧タンク６から供
給され、この流量（Ｑ−１４）で油圧モータｌを駆動す
る。油圧モータｌを駆動した作動油は、フラッシングパ
ルプ１１から、冷却用主管路１２．圧力制御弁１３およ
び冷却器１４を通って油圧タンク６に戻る。このように
、吸込管路７から冷却した作動油を導入する場合には、
閉回路から開回路に回路自体が変って連転されることに
なる。なお、この場合、作動油が前記閉回路の回路外か
ら吸入されるとともに、主管路５の一方が閉鎖された形
になり、主管路５内の油圧が前記圧力制御弁１３の設定
圧よりも高くなる丸め、圧力制御弁１３が作動して油圧
タンク６への作動油の戻りが可能となる。

（ｂ）　　他の例として、例えば第６図に示す前記（２
）（ｄ）の状態のと自には、主管路４および油出モータ
１に（Ｑ−Ｒ）の流量の作動油が流れるようになってい
る。この場合には、油出ポンプ２に関する第１．２．４
の方向制御弁２ｃｌ、　２Ｃ＠　、　２ｃ４　ｓ油圧ポ
ンプ３に関する第２．３．４の方向制御弁３Ｃ，、”Ｉ
ｓ　３ｃ、がノーマル位置で、油圧ポンプ２の吐出側の
第３の方向制御弁２ｃ、と油圧ポンプ３の吸込匈の第１
の方向制御弁３ｃ、がオフセット位置にあった。この状
態から第１２図に示すように油圧ポンプ２に関する第２
．４の方向切換弁２Ｃ，，２Ｃ，をオフセット位置に切
り換えると、油圧ポンプ２の吸込側と吸込管路７が接続
され、油圧タンク６内の冷却された作動油が、吸込管路
７゜第４の方向制御弁２Ｃ，、第４．３の吸入管路２ａ
４゜ｚａｓを経て油圧ポンプ２に吸入され、油圧ポンプ
２から第１の吐出管路２ｂ、、第３の方向制御弁２ｃ、
、第２の吐出管路２ｂ、ｔ−経て主管路４に吐出される
。すなわち、第６図の状態から油圧ポンプ２による流量
Ｑが油圧タンク６から供給され、油圧ポンプ３は主管路
４から流量Ｒだけ吸入し、油圧モータ１をバイパスして
主管路５に吐出する。

これにより、油圧モータ１には流量（Ｑ−几）が流れ、
フラッシングパルプ１１から、はぼ油圧ポンプ２の流量
Ｑに相当する作動油が冷却用主管路１２から圧力制御弁
１３および冷却器１４を介して油圧タンク６に戻る。

これらの冷却用回路は、前述の閉回路での運転時に、図
示しない油温の検出手段を介して油温を検出し、油温が
予め設定した温度に達すると自動的に切り換って、回路
内の油温の上昇を抑制し、冷却により別途設定した温度
まで下がると、弗度切れ換って閉回路として機能するよ
うになっている。

これらの冷却用の回路は、回路内の油温に応じて適宜使
用されるもので、油圧モータ１の負荷が軽い（回路圧力
が低い）場合には、油温の上昇も少ないので、油圧モー
タ１を（Ｑ、＋Ｑ、）の流量で回転させても、冷却用の
回路は第１１図に示すように一方の油圧ポンプ３のみを
使用しても良い。

また、第１１図において、方向制御弁２ｃ＊　ｓ　ｚｃ
、。

２ｃ、をノーマル位置に、方向制御弁２’ｌ　ｍ　３ｃ
、　ａ”　’１　ｅ　３’Ｉ　＠　”　’４をオフセッ
ト位置にして％Ｑｌの流量を油圧タンク６から油圧ポン
プ３が吸入して、回路内を冷却することもでき、これら
の冷却の回路は、上記のように負荷、ｆｉ量、油温等に
応じて適宜選択される。

以上のように、上記実施例によれば、 ■　複数の定容量形の油圧ポンプを組み合せて使用でき
るので、大容量の可変容量ポンプを使用する場合に比べ
て安価になる、 ■　電磁式の方向制御弁を使用しているため、方向制御
弁の切り換えを瞬時におこなうことができ、油圧モータ
の速度制御および回転方向変更の応答速度が速い、 ■　同様に、電磁式の方向制御弁を使用しているため、
油圧モータの速度制御および回転方向の制御をデジタル
化できる、 ■　冷却用の吸込管路を設け°、方向制御弁を切り換え
るだけで冷却された作動油の回路内への吸入が可能とな
ったので、主に閉回路運転しながらも冷却用の油圧ポン
プが不要になり、油圧回路の回路部品の部品コストおよ
び運転コストの低減を図ることができる、 等々の種々の効果がある。

〔発明の効果〕

これまでの説明から明らかなように、閉回路状に形成さ
れた主管路に複数の固定容量ポンプを設けるとともに、
それぞれの固定容量ポンプの吸込口側に主管路の供給管
路と戻り側管路を流れる流体を選択的に吸入する第１の
選択手段と、吐出口側で主管路の供給管路または戻り側
管路のいずれかを選択し【吐出する第２の選択手段と、
吸込口側に貯液夕／りから冷却した流体ｔ−第３の選択
手段を介して導入する吸込管路とを設けたこの発明によ
れば、固定容量ボ／グ毎の第１および＃！２の選択手段
の辿択動作を適宜組み合わせるだけで、主管路の供給管
路と戻り側１ｉ路に流す流体の流量を方向の変換も含め
て多数選択でき、アクチユエータの回転速度や回転方向
の切換を迅速におこなうことができるとともに、第３の
選択手段を介して吸込管路から冷却された流体を回路内
に吸入できるので、冷却用の液圧ポンプが不喪になり、
かつコストの安い固定容置ポンプを使用することとも相
俟って、液圧回路の構成部品の低コスト化と、運転コス
トの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図はこの発明の詳細な説明するため
のもので、第１図は実施例に係る油圧回路図、第２図、
第３図、第４図、第５図、第６図、第７図、第８図、第
９図、第１０図、第１１図、第１２図はそれぞれ回路の
動作を説明するための動作説明図、第１３図は従来例に
係る油圧回路図である。 ｌ・・・・・・油圧モータ、２・・・・・・油圧ポンプ
＊２”ｌ＋２Ｊ　ｓ　”　”ｌ　＃　２　ａ４　””吸
入管路＃　　２ｂ１　ａ　２ｂＩ　＄２ｂ、・・・・・
・吐出管路’　　２Ｃ＠　ｓ　２Ｃ＊　＋　２ＣＳ　、
　２ｃ、　＋＋＋・＋・方向制御弁、３・・・・・・油
圧ポンプ、３ａ、、３ａｌ。 ３　ａ畠、　３　ａ４・−・・−吸入管路、　　３ｂ、
　、　３ｂ、　、　３ｂ、−・・・・・吐出管路、”ｌ
ｅ　３Ｃ＠＋　３’ｌ、ａｃ４・・・・・・方向制御弁
、４．５・・・・・・主管路、６・・・・・・油圧タン
ク、７・・・・・・吸込管路、１１・・・・・・フラッ
シングパルプ、１２・・・・・・冷却用主管路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数の固定容量ポンプと、これらの固定容量ポンプか
   ら吐出される流体をアクチユエータに供給する供給管路
   と該アクチユエータからの戻り流体を導く戻り側管路と
   からなる閉回路状に形成された主管路と、該主管路から
   低圧側選択手段を介して導びかれる冷却用主管路とを備
   えた液圧機械の液圧回路において、上記供給管路あるい
   は戻り側管路を流れる流体を上記固定容量ポンプの吸込
   口に選択的に導く第１の選択手段と、上記供給管路ある
   いは戻り側管路のいずれかに上記固定容量ポンプの吐出
   口から吐出される流体を選択的に供給する第２の選択手
   段と、貯液タンク内の流体を第３の選択手段を介して上
   記固定容量ポンプの吸込口に導く吸込管路とを設けたこ
   とを特徴とする液圧機械の液圧回路。