CN102865261A - 静液压驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及静液压驱动系统，具有由泵以开式回路驱动的双作用消耗器，特别是移动作业机械的回转机构驱动器的回转机构马达，为了控制消耗器设置方向阀，其与泵的输送管路、通往容器的容器管路和两个通往消耗器的消耗器管路连接，为了在消耗器的制动阶段中回收消耗器的制动能量设置液压储存器。液压储存器为了装载可借助于回收阀装置连接在与消耗器的排流侧连接的消耗器管路上并且液压储存器为了在消耗器加速阶段中卸载连接在泵的通往方向阀的输送管路上。方向阀构造为中间位置节流的控制阀，具有构造为截止位置的中立位置和用于消耗器的第一运动方向的第一控制位置及用于第二运动方向的第二控制位置，方向阀在控制位置中具有储存器卸载阀的功能。

Description

静液压驱动系统

技术领域

本发明涉及一种静液压驱动系统，具有由泵以开式回路驱动的双作用的消耗器，特别是移动式作业机械的回转机构驱动器的回转机构马达，其中，为了控制所述消耗器，设置一个方向阀，所述方向阀与所述泵的一个输送管路、一个通往容器的容器管路和两个通往所述消耗器的消耗器管路连接，其中，为了在所述消耗器的制动阶段中回收所述消耗器的制动能量，设置一个液压储存器。

背景技术。

这种具有以开式回路由泵供应的消耗器的驱动系统在移动式作业机械例如挖掘机中使用，其中，泵由构造为内燃机的驱动机驱动。为了减少燃料消耗和/或为了遵守作业机械的排放规定，越来越多地需要回收能量，通过能量回收可将消耗器制动时的运动能量回收在液压储存器中，以便在用于驱动消耗器的加速过程中使用所述能量。

特别是在移动式作业机械例如挖掘机回转机构驱动器的回转机构马达中，利用所述回转机构马达可使承载有作业机械的用于对负载进行操作的作业设备的上车，可相对于设有行走机构的下车摆动，回转机构驱动器通常用于使具有作业设备的上车以90°至180°之间的旋转角度枢转。大约在旋转角度的第一半部上进行所述上车的加速，其中，由于待加速的上车的惯性高，因此需要高的能量。所述旋转角度的第二半部已经构成制动阶段，在该制动阶段中，所述上车被制动。在该制动阶段中，控制回转机构马达的方向阀被加载到构造为截止位置的中立位置中，在该中立位置中，消耗器管路被截止。由于所述上车的惯性，回转机构马达在制动阶段中被进一步驱动，由此使得压力比颠倒。在此，在消耗器的排流侧中建立制动压力，所述制动压力在压力限制阀装置上被保险。在压力限制阀装置响应并且打开时，在消耗器的制动阶段中，制动能量转换为热能，从而在制动阶段中损失很高的能量。

由WO 2009/108830A1公开了所述类型的用于挖掘机的回转机构驱动器的驱动系统，可通过液压储存器回收能量。在WO 2009/108830A1中，液压储存器借助于由回转机构马达的入流侧压力和排流侧压力控制的选择阀连接至回转机构马达，其中，还需要储存器的一个构造为比例阀并且根据借助于传感器检测的储存器装载压力电控制的压力调整阀和一个电控制的装载阀，所述装载阀具有用于储存器的装载位置和卸载位置。由WO2009/108830A1公开的用于回收能量的线路布置由于所述三个附加地需要的阀和所述需要储存器装载压力来控制储存器的装载和卸载的传感器装置而具有高的结构耗费。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种本文开头所述类型的静液压驱动系统，其对于回收消耗器的制动能量具有简单的结构并且结构耗费低。

根据本发明，所述任务通过以下方式解决，即，所述液压储存器为了借助于回收阀装置进行装载能够连接在与所述消耗器的排流侧连接的消耗器管路上并且所述液压储存器为了在所述消耗器的加速阶段中卸载而连接在所述泵的通往所述方向阀的输送管路上。因此，本发明的构思在于，为了在制动阶段中使储存器进行装载运行并且在消耗器的加速阶段中使储存器进行卸载运行，设置分开的流动路径。由此允许回收阀装置的简单结构，因为回收阀装置仅仅控制储存器在制动阶段中的装载运行。通过按照本发明将储存器连接在通往储存器的输送管路上，以简单的线路技术方式允许在消耗器的加速阶段中在无附加的必要卸载阀的情况下控制储存器的卸载。由此，通过储存器的装载运行和卸载运行的流动技术方面的分离，可结合液压储存器对于回收能量实现本发明驱动系统的简单结构。

根据本发明的一个优选构型，所述方向阀构造为在中间位置中节流的控制阀，其具有构造为截止位置的中立位置和用于消耗器的第一运动方向的第一控制位置以及用于消耗器的第二运动方向的第二控制位置，其中，方向阀在所述控制位置中具有储存器卸载阀的功能。这种中间位置关闭的方向阀具有构造为截止位置的中立位置，利用所述方向阀可通过按照本发明将储存器连接在通往该方向阀的输送管路上在消耗器的制动阶段期间在朝控制位置的方向操控所述方向阀时无需附加的卸载阀地控制储存器的卸载。这种方向阀在相应的控制位置中设有控制棱边和精密控制槽，它们在朝控制位置的方向操控方向阀时在输送管路与相应的消耗器管路之间建立连接。因此，在朝控制位置的方向操控方向阀时，可由所述精密控制槽和所述控制棱边以简单的方式由所述方向阀承担储存器卸载阀的功能，其中，在消耗器加速时自动地控制储存器的卸载。由此进一步降低本发明的驱动系统的结构耗费，其为了在消耗器的加速阶段中对储存器进行卸载不需要附加的、可良好控制的储存器卸载阀或传感器装置或附加的开关逻辑，而是将所述功能在无附加的结构耗费的情况下集成到所述方向阀中。

特别优选的是，在输送管路中在泵与储存器的接头之间设置一个使通往泵的连接截止的截止阀，特别是止回阀。利用这种截止阀能够以简单的方式在储存器卸载时在消耗器加速并且相应地操控所述方向阀时确保从储存器向消耗器的入流侧的流动。

按照本发明，回收阀装置仅仅在消耗器制动阶段中控制储存器的装载，为了控制所述回收阀装置，可考虑多种液压或电控制。根据本发明的一个进一步方案，回收阀装置具有一个使消耗器的排流侧与储存器连接的装载位置和一个使所述消耗器的排流侧与储存器的连接截止的截止位置并且可由所述消耗器的排流侧压力或所述消耗器的负载压力或所述方向阀的控制信号或根据所述消耗器的运动速度和运动方向控制。这种具有一个截止位置和一个或两个装载位置的回收阀装置在结构耗费小的情况下具有简单的结构。通过消耗器的排流侧压力能够以简单的方式识别消耗器的制动过程并且控制回收阀装置以对储存器进行装载。此外，可通过消耗器的负载压力实现回收阀装置的单义控制。负载压力通常在消耗器的入流侧截取。如果存在负载压力，则消耗器就处于驱动阶段中。如果消耗器进入到制动阶段中，负载压力取消，从而可根据所述负载压力以简单的方式在制动阶段中控制回收阀装置以对储存器进行装载。同样，还能够以简单的方式借助于方向阀的控制信号识别消耗器的驱动阶段或制动阶段并且将其用来控制所述回收阀装置。此外可根据消耗器的运动速度和运动方向识别制动阶段，以便借助于被控回收阀装置使排流侧与储存器连接以对储存器进行装载。

根据本发明的一个优选实施方式，所述回收阀装置在入口侧与两个消耗器管路连接并且在出口侧借助于至少一个装载管路与储存器连接，其中，在消耗器管路与所述回收阀装置的连接管路中或者在所述装载管路中设置一个朝储存器的方向打开的截止阀，特别是止回阀。利用这种截止阀可在储存器卸载时防止向着消耗器管路回流或者在由排流侧给储存器装载时防止消耗器的排流侧与入流侧短接。

如果所述方向阀的控制信号构造为液压控制压力，则当所述回收阀装置由所述控制信号控制到装载位置中并且所述回收阀装置的控制通过至少一个节流止回阀进行时得到特别的优点。利用这种节流止回阀可以在控制压力降低时在消耗器的制动阶段中实现回收阀装置向截止位置的延迟且缓慢的关闭。由此能够以简单的方式实现的是：只有在消耗器的制动过程结束并且必要时消耗器的接下来的加速过程尚未开始时，回收阀装置才被加载到截止位置中并且储存器的装载结束。

在通过控制压力控制回收阀装置时，如果在将所述方向阀朝第一控制位置的方向加载的控制信号的情况下——在所述第一控制位置中第一消耗器管路与输送管路连接并且第二消耗器管路与容器管路连接，由所述控制信号控制的回收阀装置使第二消耗器管路与储存器连接，并且在将所述方向阀朝第二控制位置的方向加载的控制信号的情况下——在所述第二控制位置中第二消耗器管路与输送管路连接并且第一消耗器管路与容器管路连接，由所述控制信号控制的回收阀装置将第一消耗器管路与储存器连接，则得到特别的优点。由此能够以简单的方式使消耗器的相应排流侧通过相应地操控回收阀装置而与储存器连接，以便回收消耗器制动时的制动能量。

在由消耗器的负载压力控制回收阀装置的情况下，如果所述回收阀装置所述负载压力朝截止位置的方向加载，则得到特别的优点。消耗器的负载压力在方向阀上或在消耗器的入流侧上截取。在加速阶段中存在相应的负载压力可供使用，所述负载压力将转换阀加载到截止位置中。在制动阶段中，消耗器入流侧中的负载压力由于消耗器管路中进行的压力转换而取消，从而使得回收阀装置可被自动地并且无附加的传感器装置地在缺少负载压力的情况下加载到装载位置中，以便在制动阶段中由排流侧和所产生的负载压力对储存器进行装载。

根据本发明的一个特别优选的构型方式，特别有利的是，给所述消耗器管路分别配置一个压力限制阀装置，其中，所述压力限制阀装置构成所述回收阀装置。在这种类型的取得系统中，为了对消耗器压力进行保险，给消耗器管路分别配置一个压力限制阀装置。如果压力限制阀装置具有回收阀装置的功能并且配置给消耗器的相应排流侧的压力限制阀装置构成回收阀装置，以便在制动阶段中对储存器进行装载，则可使用已经存在的压力限制阀装置来控制储存器的装载，从而使得不需要附加的装载阀。由此通过使用已经存在的压力限制阀装置作为回收阀装置进一步简化了布线技术结构和用于按照本发明回收能量的结构耗费。

符合目的要求的是，所述压力限制阀装置在出口侧连接在通往储存器的装载管路上，其中，在所述装载管路中设置朝储存器的方向打开的截止阀，特别是止回阀。

为此，所述压力限制阀装置分别具有一个截止位置和一个通流位置并且借助于弹簧装置朝截止位置的方向加载以及借助于在配属的消耗器管路中出现的压力朝通流位置的方向加载。如果压力限制阀装置在通流位置中产生通往液压储存器的流动分支和通往溢流阀的流动分支，则可通过通往储存器的流动分支以简单的方式使储存器在制动阶段中与消耗器的排流侧连接并且装载。配置给排流侧的压力限制阀装置在此在制动阶段中由存在于消耗器排流侧上的排流侧压力加载到构成装载位置的通流位置中，从而使得在无需附加的传感器的情况下实现储存器的装载运行的简单控制。

根据本发明的一个优选的进一步方案，一节流装置在所述通往液压储存器的流动分支中和/或在所述通往溢流阀的流动分支中起作用。通过所述流动分支中的通流横截面的相应形状和选择，例如通过控制棱边或两个流动通道的控制棱边重合情况能够以简单的方式改变和调节回收量和在此产生的用于在消耗器的制动阶段中对储存器进行装载时回收能量的压力。

根据本发明的符合目的要求的构型方式，所述溢流阀连接在与消耗器的入流侧连接的消耗器管路上并且构造为截止阀，特别是构造为朝消耗器的入流侧的方向打开的止回阀。由此，在回收期间多余的排流量能够以简单的方式在制动阶段中通过打开的截止阀朝消耗器的入流侧流动。此外，通过压力限制阀装置和溢流阀的配对布置，在驱动阶段中借助于配置给入流侧的压力限制阀装置对入流侧中的压力进行保险，其中，在压力限制阀装置打开的情况下可使从入流侧流出的压力介质通过溢流阀向着消耗器的排流侧流出。

根据本发明的一个实施方式，所述溢流阀布置在溢流管路中，所述溢流管路从配置给消耗器的排流侧的压力限制阀装置通往与消耗器的入流侧连接的消耗器管路。由此，所述溢流阀布置在这样的溢流管路中，所述溢流管路绕过相应的压力限制阀装置，由此可由在通流位置中具有两个流动分支并且结构简单的压力限制阀构成所述具有回收阀装置功能的压力限制阀装置。

根据本发明的一个优选构型方式，所述溢流阀集成在配置给消耗器的入流侧的压力限制阀装置中。通过将溢流阀集成到相应的压力限制阀装置中可进一步降低结构耗费，因为具有回收阀装置功能的压力限制阀装置可由结构简单的组合式压力限制-和抽吸阀构成。

压力限制阀装置在此借助于弹簧装置朝截止位置的方向加载并且在功能方面作为回收阀装置由存在于消耗器排流侧中的压力朝用于对储存器装载的通流位置的方向控制。通过相应地选择和设计弹簧特征曲线以及弹簧装置的刚度，能够以简单的方式改变和调节回收量和在此产生的用于在消耗器的制动阶段中对储存器进行装载时回收能量的压力。

如果根据本发明的一个有利的进一步方案所述弹簧装置由包括至少两个弹簧的弹簧组构成，其中，所述弹簧逐级地作用在压力限制阀装置上，则能够以简单的方式调节和预给定在功能方面作为回收阀装置的压力限制阀的响应点。

根据本发明的一个有利的进一步方案，给所述泵的输送管路配置一个压力保险装置，其中，压力限制阀装置的弹簧装置这样设计，使得压力限制阀装置能够由所述消耗器的处于所述压力保险装置的保险压力以下的入流侧压力朝通流位置的方向加载。通过在配置给输送管路的压力保险装置的保险压力以下相应地选择压力限制阀装置的响应点允许由消耗器的入流侧对储存器进行装载。

根据本发明的一个替代的构型方式，所述回收阀装置构造为选择阀，其在入口侧与两个消耗器管路连接并且在出口侧借助于装载管路连接在储存器上。利用这种选择阀能够以简单的方式在制动阶段中使消耗器的排流侧与储存器连接以对储存器进行装载。

符合目的要求地是，在此在从所述选择阀通往所述储存器的所述装载管路设置朝储存器的方向打开的截止阀，特别是止回阀。利用这种截止阀能够以简单的方式在消耗器的加速阶段期间在储存器卸载时确保从储存器向输送管路并且从而向方向阀的流动。

根据本发明的一个有利的实施方式，所述选择阀构造为转换阀，其在第一转换位置中使第一消耗器管路与储存器连接并且在第二转换位置中使第二消耗器管路与储存器连接，其中，所述选择阀具有构造为截止位置的中立位置。这种构造为三位三通阀的选择阀具有简单的结构并且由此允许以小的结构耗费实现回收阀装置的功能，以便在制动阶段中由消耗器的排流侧对储存器进行填充。

符合目的要求的是，所述转换阀借助于弹簧加载到中立位置中并且能够通过控制信号加载到转换位置中。通过相应的液压或电控制信号、优选方向阀的控制信号，能够以简单的方式将所述转换阀加载到使消耗器排流侧与储存器连接的转换位置中，以便在制动阶段中允许由消耗器的排流侧对储存器进行装载。

在所述转换阀的结构简单的控制方面得到的特别的优点是，所述控制信号由方向阀的液压控制压力构成，其中，所述转换阀由将所述方向阀朝第一控制位置的方向加载的控制压力加载到第二转换位置中并且由将所述方向阀朝第二控制位置的方向加载的控制压力加载到第一转换位置中，在所述第一控制位置中，第一消耗器管路与输送管路连接并且第二消耗器管路与容器管路连接，在所述第二控制位置中，第二消耗器管路与输送管路连接并且第一消耗器管路与容器管路连接。由此以简单的方式实现的是，在相应地控制方向阀的情况下通过相应地控制转换阀使消耗器的相应排流侧与储存器连接，从而使得在制动阶段中可自动地并且无附加传感器地由排流侧和所产生的制动压力对储存器进行装载。

在此特别有利的是，在引导所述转换阀的控制压力的控制压力管路中分别设置一个节流止回阀。通过在转换阀的相应的控制压力管路中节流止回阀(其由止回阀和并联布置的作为节流装置的喷嘴或孔板构成)，以简单的方式在转换阀由方向阀的控制压力操控的情况下结合节流止回阀的节流装置在制动阶段中通过取消控制压力实现转换阀向中立位置的延迟且缓慢的关闭。由此，利用集流止回阀的节流装置以简单的方式实现的是，只有在消耗器的制动过程结束并且必要时消耗器的接下来的加速过程尚未开始时，转换阀才被加载到中立位置中并且储存器的装载结束。

根据本发明的一个替换的实施方式，所述选择阀构造为转换阀，其在装载位置中使两个消耗器管路与储存器连接并且在截止位置中使两个消耗器管路与储存器的连接截止。这种构造为二位三通阀的选择阀具有简单的结构并且由此允许以小的结构耗费实现回收阀装置的功能，以便在制动阶段中由消耗器的排流侧对储存器进行填充。

符合目的要求的是，所述转换阀借助于第一连接管路与第一消耗器管路连接并且借助于第二连接管路与第二消耗器管路连接，其中，在这些连接管路中分别设置一个朝转换阀的方向打开的截止阀，特别是止回阀。利用布置在连接管路中的截止阀可在转换阀的装载位置中以简单的方式在制动阶段期间确保由储存器的排流侧对储存器进行装载并且在消耗器制动阶段期间有效地并且以简单的方式避免消耗器的入流侧与排流侧短接。

在转换阀的结构简单的控制方面得到的特别的优点是，所述转换阀借助于弹簧装置朝装载位置的方向加载并且能够根据控制信号朝截止位置的方向加载。根据确实的液压或电控制信号能够以简单的方式将转换阀加载到使连接通道并且从而使消耗器的相应排流侧与储存器连接的装载位置中，以便在制动阶段中允许由消耗器的排流侧对储存器进行装载。通过出现的控制信号在此将转换阀加载到截止位置中，以便在消耗器加速时使连接管路与储存器的连接截止。

在此在简单的结构方面得到的特别的优点是，所述控制信号由所述消耗器的负载压力构成。消耗器的负载压力在所述方向阀上或消耗器的入流侧上截取。在加速阶段中存在相应的负载压力可供使用，其将转换阀加载到截止位置中。在制动阶段中，消耗器入流侧中的负载压力由于消耗器管路中进行的压力转换而取消，从而使得转换阀可被自动地并且无附加的传感器装置地由弹簧装置在缺少负载压力的情况下加载到装载位置中，以便在制动阶段中由排流侧和所产生的负载压力对储存器进行装载。

根据本发明的另一替换的实施方式，所述选择阀由两个转换阀构成，所述转换阀分别具有一个截止位置和一个构造为通流位置的装载位置，其中，第一转换阀使第一消耗器管路与储存器连接并且第二转换阀使第二消耗器管路与储存器连接。利用两个这种分别构造为二位二通阀的转换阀能够以简单的结构和小的结构耗费构成具有回收阀装置的功能的选择阀，以便在制动阶段中由消耗器的排流侧对储存器进行填充。

在转换阀的结构简单的控制方面得到的特别的优点是，所述转换阀能够分别由弹簧装置朝截止位置的方向加载并且能够借助于控制信号朝通流位置的方向加载。通过将配置给排流侧的转换阀控制到构成装载位置的通流位置中，能够以简单的方式在消耗器的制动阶段期间由消耗器的排流侧对储存器进行装载。

如果所述两个转换阀借助于至少一个装载管路连接在储存器上，其中，在所述装载管路中设置朝储存器的方向打开的截止阀，特别是止回阀，可在加速阶段中确保储存器向输送管路的排空并且在两个装载管路中(在所述两个装载管路中分别设置一个截止阀)以简单的方式在制动阶段期间确保由储存器的排流侧对储存器进行装载并且在消耗器制动阶段期间有效地并且以简单的方式避免消耗器的排流侧与入流侧短接。

在此在简单结构方面得到的特别的优点是，所述转换阀能够被电动操控，其中，设置用于检测消耗器的运动速度和运动方向的传感器装置并且所述转换阀的电控制根据所述消耗器的运动速度和运动方向进行。利用检测消耗器的运动速度和运动方向的传感器装置能够以简单的方式通过运动方向识别消耗器的排流侧并且通过运动速度识别消耗器的制动阶段，从而在制动阶段中以简单的方式将配置给消耗器的相应排流侧的转换阀控制到构成装载位置的通流位置中，以便确保由消耗器的排流侧对储存器进行装载。

在此同样在简单结构方面得到的特别的优点是，所述转换阀能够被电动操控，其中，所述方向阀能够被电动操控并且设置一个产生所述方向阀的电控制信号的预给定装置，特别是操纵杆，其中，所述转换阀根据所述方向阀的由所述预给定装置产生的控制信号被操控。由于根据方向阀的电控制信号操控所述两个转换阀，因此能够以简单的方式实现的是，配置给第二消耗器管路的转换阀由将方向阀朝第一控制位置的方向加载的控制信号控制到通流位置中并且配置给第一消耗器管路的转换阀由将方向阀朝第二控制位置的方向加载的控制信号加载到通流位置中，在所述第一控制位置中方向阀使第一消耗器管路与输送管路连接并且使第二消耗器管路与容器管路连接，在所述第二控制位置中方向阀使第二消耗器管路与输送管路连接并且使第一消耗器管路与容器管路连接，通过所述控制阀的控制信号相对于方向阀的控制信号以时间延迟方式进行的降低，以简单的方式实现的是，在制动过程期间在相应地将方向阀操控到中立位置中时通过相应的被控转换阀使消耗器的相应排流侧与储存器连接，从而使得在制动阶段中可自动地并且无附加传感器地由排流侧和所产生的制动压力对储存器进行装载。

根据本发明的一个符合目的要求的进一步方案，设置至少一个另外的由泵以开式回路驱动的消耗器，其中，为了控制该消耗器设置一个方向阀，所述方向阀在所述截止阀的上游连接在泵的输送管路上。通过按照本发明将储存器在消耗器的方向阀上游连接在输送管路上可将在消耗器制动时回收在储存器中的能量供应给另外的消耗器。

如果根据本发明的一个有利的进一步方案在从储存器通往输送管路的卸载管路中设置一个朝输送管路的方向打开的截止阀，特别是止回阀，则在加速阶段中以简单的方式防止流体从输送管路朝储存器的方向流动。

本发明还涉及一种移动式作业机械，特别是挖掘机，其具有根据以上权利要求中任一项所述的静液压驱动系统。通过结构简单的借助于储存器进行的能量回收，可以在具有静液压驱动系统的由内燃发动机驱动的泵的移动式作业机械的情况下实现燃料降低并且以小的结构耗费降低废气排放。

附图说明

下面借助于示意图中示出的实施例详细阐述本发明的其他优点和细节。附图中：

图1是本发明的静液压驱动系统的第一实施例，

图2是本发明的静液压驱动系统的第二实施例，

图3是本发明的静液压驱动系统的第三实施例，

图4是本发明的静液压驱动系统的第四实施例，

图5是本发明的静液压驱动系统的第五实施例，

图6是本发明的一个进一步方案。

具体实施方式

图1示出一个移动式作业机械例如挖掘机的按照本发明的静液压驱动系统的线路图。

该驱动系统包括泵1，所述泵以开式回路运行并且在抽吸侧与容器2连接。为了驱动所述泵1，设置驱动机3，所述驱动机优选由内燃机、例如柴油发动机构成。所述泵1输送至输送管路4，用于控制以开式回路运行的双作用消耗器6的方向阀5连接在所述输送管路上。在所示的实施例中，消耗器构造为移动式作业机械的回转机构驱动器的回转机构马达。

此外，所述方向阀5连接在一个通往容器2的容器管路7和两个与消耗器6连接的消耗器管路8a、8b上。所述方向阀5构造为在中间位置节流的中间位置关闭控制阀，其具有构造为截止位置的中立位置5a、用于消耗器6的第一运动方向的第一控制位置5b和用于消耗器6的第二运动方向的第二控制位置5c。在所述中立位置5a中，输送管路4、容器管路7和消耗器管路8a、8b被截止。在第一控制位置5b中，输送管路4连接在消耗器管路8a上并且消耗器管路8b连接在容器管路7上。因此消耗器管路8a形成消耗器6的入流侧并且消耗器管路8b形成消耗器6的排流侧。在第二控制位置5c中，输送管路4连接在消耗器管路8b上并且消耗器管路8a连接在容器管路7上。因此消耗器管路8b形成消耗器6的入流侧并且消耗器管路8a形成消耗器6的排流侧。方向阀5借助于弹簧装置9a、9b加载到中立位置5a中并且可借助于相应的、在控制管路10a、10b中引导的控制信号被朝控制位置5b或5c的方向操控。

给泵1的输送管路4配置压力保险装置11。所述压力保险装置11由压力限制阀构成，所述压力限制阀由一个定义保险压力的弹簧装置12加载到截止位置中并且由泵1的处于输送管路4中的输送压力加载到打开位置中。

为了防止消耗器6的压力过载，给消耗器管路8a、8b分别配置一个压力限制阀装置15a、15b。所述压力限制阀装置15a、15b由两个逆向连接的压力限制阀构成，这些压力限制阀布置在一个将消耗器管路8a、8b连接起来的连接管路14中。

所述压力限制阀装置15a配置给消耗器管路8a并且由一个弹簧装置16a加载到一个截止所述连接管路14的截止位置中以及由存在于消耗器管路8a中的压力加载到一个释放所述连接管路14的打开位置中。为此，一个引导消耗器管路8a中的压力的控制管路17a连接在压力限制阀装置15a的相应控制面上。压力限制阀装置15a构造为组合式压力限制-和装载阀，其在截止位置中设有朝消耗器管路8a打开的溢流阀18a，特别是设有一个构造为止回阀的截止阀，所述溢流阀在打开位置中允许连接管路14中的流体由消耗器管路8b向消耗器管路8a流动。相应地，压力限制阀装置15b配置给消耗器管路8b并且由一个弹簧装置16b加载到一个截止所述连接管路14的截止位置中以及由处于消耗器管路8b中的压力加载到一个释放所述连接管路14的打开位置中，为此，一个引导消耗器管路8b中的压力的控制管路17b连接在压力限制阀装置15b的相应控制面上。压力限制阀装置15b同样构造为组合式压力限制-和装载阀，其在截止位置中设有朝消耗器管路8b打开的溢流阀18b，特别是设有一个构造为止回阀的截止阀，所述溢流阀在打开位置中允许连接管路14中的流体由消耗器管路8a向消耗器管路8b流动。如果在控制位置5b或5c中操控方向阀5时作用于消耗器6的相应入流侧(消耗器管路8a或8b)上的压力在消耗器管路8a或8b中超过在配置给所述入流侧的压力限制阀装置15a或15b的弹簧装置16a或16b上调节出的响应压力，则配置给消耗器6的入流侧的压力限制阀装置15a或15b就打开，其中，压力介质可从该入流侧经由连接管路14和所述配置给排流侧的压力限制阀装置15b或15的打开的溢流阀18b或18a流入到排流侧(消耗器管路8b或8a)中。

根据本发明，为了在消耗器的制动阶段中回收消耗器6的制动能量，设置一个液压储存器19，所述液压储存器为了装载可在消耗器6的制动阶段中借助于回收阀装置20装载与消耗器6的排流侧(消耗器管路8b或8a)连接并且为了卸载可在方向阀5上游连接在输送管路4上。在此，在输送管路4中在泵1与所述储存器19的卸载管路21接头之间设置一个从泵1向方向阀5的方向打开的截止阀22、优选止回阀。

根据图1，压力限制阀装置15a、15b具有回收阀装置20的功能，因此所述压力限制阀装置15a、15b与回收阀装置20组合成一个构件。为此，所述压力限制阀装置15a、15b在出口侧连接在一个通往储存器19的装载管路26上。为了控制储存器19的装载，压力限制阀装置15a、15b在通流位置中设有流动分支23a、23b，所述流动分支使得排流侧的消耗器管路8b或8a与通往储存器19的装载管路26连接。在通流位置中，压力限制阀装置15a、15b为了防止消耗器6的压力过载而设有流动分支24a、24b，所述流动分支使连接管路14打开并且建立通往相应另外的压力限制阀装置15b、15a的溢流阀18b、18a的连接。节流装置25a、25b例如孔板在流动路径24a、24b中起作用。在压力限制阀装置15a、15b的截止位置中，流动分支23a、23b并且从而连接管路14与装载管路26的连接被截止。

在图1中，在压力限制阀装置15a、15b上示出两个不同方案的弹簧装置16a、16b。压力限制阀装置15b的弹簧装置16b由单个的弹簧构成，其特征曲线和刚度确定了压力限制阀装置15b到通流位置中的响应。压力限制阀装置15a的弹簧装置16a由包括多个平行布置的弹簧的弹簧组构成，其弹簧以级的方式作用于压力限制阀装置15a。

在通往储存器19的装载管路26中设置一个朝储存器19的方向打开的截止阀27、特别是止回阀。

通过按照本发明将储存器19的卸载管路21在方向阀5上游连接在输送管路4上，所述方向阀5在被朝控制位置5b或5c的方向控制以使消耗器6加速时具有储存器卸载阀的功能，利用所述储存器卸载阀能够控制储存器19的排空以通过储存器19中的压力介质驱动所述消耗器6。

如果在图1中从已被朝控制位置5b的方向控制的方向阀5起(这时消耗器管路8a构成入流侧并且消耗器管路8b构成消耗器6的排流侧)，通过将方向阀5控制到中立位置5a中而使得消耗器6进入到制动阶段中，则在排流侧的消耗器管路8b中建立一个制动压力。配置给排流侧的消耗器管路8b的压力限制阀装置15b在此构成回收阀装置20，其通过控制管路17b由存在于消耗器6的排流侧中的压力控制。如果消耗器6的排流侧中的制动压力超过弹簧装置16b的设定值，则压力限制阀装置15b被加载到打开位置中，在所述打开位置中，通过所述流动分支23b将消耗器6的排流侧与储存器19连接并且所述储存器19被由消耗器6的排流侧装载压力介质以回收消耗器6的制动能量。通过弹簧装置16b的设定和特征曲线以及压力限制阀装置15b的流动分支23b、24b(特别是节流装置25b的选择，所述节流装置优选构造为构成流动分支23b、24b并且从而构成打开横截面的控制棱边的控制棱边覆盖装置)的横截面，可改变并且调节回收量以及在此出现的压力。

相应地，如果在图1中从已被朝控制位置5c的方向控制的方向阀5起(这时消耗器管路8b构成入流侧并且消耗器管路8a构成消耗器6的排流侧)，通过将方向阀5控制到中立位置5a中使得消耗器6进入到制动阶段中，则在排流侧的消耗器管路8a中建立一制动压力。配置给排流侧的消耗器管路8a的压力限制阀装置15a在此构成回收阀装置20，其通过控制管路17a由存在于消耗器6的排流侧中的压力控制并且在打开位置中通过流动分支23a将消耗器6的排流侧与储存器19连接以回收消耗器6的制动能量。

如果在这种制动过程之后，方向阀5从中立位置5a起被操控到控制位置5b或5c中以使得消耗器6加速，则可通过截止阀22与方向阀5之间的卸载管路21使用储存在储存器19中的能量。一旦方向阀5在被朝控制位置5b或5c的方向操控时释放通往消耗器8a、8b的入流侧的入流横截面(例如借助于相应的精密控制缺口)，则储存器19被排空并且消耗器6通过来自储存器19的压力介质加速，其中，方向阀5具有储存卸载阀的功能。

此外，在使用包括多个弹簧的弹簧组作为压力限制阀装置15a或15b的弹簧装置16a的情况下，可这样地设计压力限制阀装置15a或15b的响应特性以及其向通流位置中的加载，使得压力限制阀装置15a或15b的响应点处于由压力保险装置11的弹簧装置12确定的保险压力以下。由此允许经由配置给入流侧的消耗器管路8a或8b的压力限制阀装置15a或15b由消耗器6的入流侧对储存器19进行装载。

通过将回收阀装置20的功能集成到已经存在的并且配置给消耗器6的排流侧的压力限制阀装置15a或15b中并且将储存器卸载阀的功能性集成到已经存在的方向阀5中，在图1的情况下，对于在使用已经存在的构件的情况下经由储存器19(对于储存器19无附加的装载-和卸载阀)进行能量回收得到简单的结构，其中，对于储存器19的控制也不需要任何传感器以及附加的开关逻辑。对于能量回收来说，仅仅需要相应适配的压力限制阀装置15a或15b。

在图2中示出图1的进一步方案，相同的构件设有相同的附图标记。

在图1中，溢流阀18a或18b集成到相应的压力限制阀装置15a或15b中，与图1不同的是，在图2中，单独地布置构造为截止阀、特别是止回阀的溢流阀18a、18b。溢流阀18a或18b分别布置在溢流管路28a或28b中，所述溢流管路连接在所述连接管路14上并且构造为绕过相应的压力限制阀装置15a或15b的旁通管路。

图3示出本发明的另一实施方式。相同的构件设有相同的附图标记。

为了防止消耗器6的压力过载，给消耗器管路8a、8b分别设置压力限制阀装置15a、15b，所述压力限制阀装置构造为布置在连接管路14中的组合式压力限制-和抽吸阀并且具有集成的溢流阀18a或18b。

图3的回收阀装置20由选择阀30构成，所述选择阀在入口侧借助于连接管路31a与第一消耗器管路8a连接及借助于连接管路31b与第二消耗器管路8b连接并且在出口侧连接至装载管路26。类似于图1和2地，在装载管路26中设有朝储存器19的方向打开的截止阀27。

选择阀30构造为转换阀，其具有构造为截止位置的中立位置30a，在所述中立位置中，连接管路31a和31b通往装载管路26的连接被截止。在第一转换位置30b中，连接管路31a并且从而第一消耗器管路8a连接至装载管路26并且从而连接至消耗器19以及连接管路31b被截止。在第二转换位置30c中，连接管路31b并且从而第二消耗器管路8b连接至装载管路26并且从而连接至消耗器19以及连接管路31a被截止。

构造为三位三通阀的选择阀30借助于弹簧39a、39b被加载到中立位置30a中并且可借助于相应的控制信号被操控到转换位置30b或30c中。

在图3的情况下，选择阀30的控制信号由方向阀5的液压控制压力构成。所述选择阀30在此由在控制管路10a中引导的将方向阀5朝第一控制位置5a的方向加载的控制压力加载到第二转换位置30c中。为此，从控制管路10a分支出一个控制压力管路32a，所述控制压力管路通往选择阀30的朝第二转换位置30c作用的控制面上。相应地，选择阀30由在控制管路10b中引导的将方向阀5朝第二控制位置5b的方向加载的控制压力加载到第一转换位置30b中。为此，从控制管路10b分支出一个控制压力管路32b，所述控制压力管路通往选择阀30的朝第二转换位置30b作用的控制面上。在引导选择阀30的液压控制压力的控制压力管路32a、32b中分别设置一个节流止回阀33a、33b，所述节流止回阀分别具有朝控制面的方向打开的截止阀34a、34b和并联布置的节流装置35a、35b例如喷嘴。

在控制管路10a中出现控制压力的情况下，方向阀5被朝第一控制位置5b的方向加载，在该第一控制位置中，消耗器管路8a构成入流侧并且消耗器管路8b构成消耗器6的排流侧。此外，通过在控制管路10a中并且从而在控制压力管路32中出现的控制压力将选择阀30加载到第二转换位置30c中，在该第二转换位置中，通过连接管路31b将构成消耗器6的排流侧的消耗器管路8b与储存器19的装载管路26连接。

在图3的情况下，如果从已被朝控制位置5b的方向控制的方向阀5起通过控制管路10a中的控制压力的降低并且从而方向阀5到中立位置5a中的加载而使得消耗器6进入到制动阶段中，则通过节流止回阀33a的节流装置35a实现选择阀30从第二转换位置30c到中立位置30a的缓慢关闭。由此实现的是，在消耗器6的制动过程中储存器19被装载来自消耗器6的排流侧的压力介质以回收消耗器6的制动能量。在此，通过相应地选择节流装置35a的横截面可实现的是，选择阀30只有在制动过程结束之后并且从而在消耗器6的制动过程完成后才进入到中立位置30a中。

相应地，在控制管路10b中出现控制压力的情况下方向阀5被朝第二控制位置5c的方向加载，在该第二控制位置中消耗器管路8b构成输入侧并且消耗器管路8a构成消耗器6的排流侧，其中，通过在控制管路10b中并且从而在控制压力管路32b中出现的控制压力将选择阀30加载到第一转换位置30b中，在该第一转换位置中通过连接管路31使构成消耗器6的排流侧的消耗器管路8a与储存器19的装载管路26连接。在控制压力管路10b中的控制压力下降以使消耗器6制动时，通过节流止回阀33b的节流装置35b实现选择阀30从第一转换位置30b向中立位置30a的缓慢关闭，从而使得在消耗器6的制动过程中，储存器19被装载来自消耗器6的排流侧的压力介质以回收消耗器6的制动能量。

图4示出本发明的另一实施方式。相同的构件设有相同的附图标记。

在图4的情况下，构成回收阀装置20的选择阀30构造为转换阀40，所述转换阀设有装载位置40a并且设有截止位置40b，在装载位置中，与消耗器管路8a连接的连接管路31a并且与消耗器管路8b连接的连接管路31b与储存器19的装载管路26连接，在截止位置中，连接管路31a、31b与装载管路26的连接被截止。在从消耗器管路8a、8b通往选择阀40的连接管路31a、31b中分别设置一个朝储存器19的方向打开的截止阀27a、27b，例如止回阀。

图4中构造为二位三通阀的选择阀30借助于弹簧41加载到装载位置40a中并且通过控制管路42中出现的控制信号加载到截止位置40b中。

所述控制信号由消耗器6的负载压力构成，由此，选择阀40根据所述消耗器6的负载压力被控制。负载压力的截取例如在方向阀5上在节流装置43a、43b的下游在控制位置5b、5c中进行。此外，在将该驱动系统构造为负载传感式系统时，从消耗器6的入流侧截取的负载压力可用来控制泵1的输送量。

在方向阀5的控制管路10a或10b中出现控制信号的情况下，从消耗器6的入流侧截取的负载压力作用在控制管路42中，如果执行工作过程并且消耗器6处于加速阶段中的话，其中，消耗器6的负载压力将选择阀30加载到截止位置40b中。如果消耗器6通过方向阀5的控制信号的取消而进入到制动阶段中或者在消耗器6上作用有负向的牵引负载，则所述负载压力由于在消耗器管路8a、8b中进行的压力转换而取消，从而使得选择阀30由弹簧41加载到装载位置40b中。通过与消耗器6的排流侧连接的连接管路31a或31b和打开的截止阀27a或27b，在此可对储存器19装载来自消耗器6的排流侧的压力介质以回收消耗器6的制动能量。布置在与消耗器6的入流侧连接的连接管路31b或31a中的截止阀27b或27a处于截止位置中并且防止消耗器6的排流侧与入流侧短接。通过相应地调节弹簧41，能够以简单的方式使选择阀30的打开点和关闭点并且从而使回收阀装置20的打开点和关闭点与消耗器6的期望的负载压力相协调。

图5示出本发明的另一实施方式。相同的构件设有相同的附图标记。

在图5中，构成回收阀装置20的选择阀30由两个转换阀50、51构成，其中，转换阀50布置在使消耗器管路8a与储存器19连接的连接管路31a中并且转换阀51布置在使消耗器管路8b与储存器19连接的连接管路31b中。每个转换阀50、51均具有使相应的连接管路31a、31b截止的转换位置50a、51a，其在所示的实施例中通过截止阀配合密封地构成。此外每个转换阀50、51均具有构造为通流位置的装载位置50b、51b，在装载位置中，借助于连接管路31a或31b将相应的消耗器管路8a或8b连接至储存器19。

在从转换阀50、51通往储存器19的装载管路26a、26b中分别设置一个朝储存器19的方向打开的截止阀27a、27b，优选止回阀。

转换阀50、51分别借助于弹簧装置52、53加载到截止位置50a、51a中并且借助于控制信号加载到装载位置50b、51b中。在所示的实施例中，转换阀50、51可电控制，为此，设置相应的可电控制的操控装置54、55，例如转换磁铁。

转换阀50、51的电操控可根据消耗器6的运动方向和运动速度进行，其中，设置相应的传感器装置56，利用所述传感器装置可检测构造为回转机构马达的消耗器6的旋转方向和转速。

替换地，在方向阀5为电操控或电动液压操控的情况下——这时设置一个产生方向阀5的电控制信号的预给定装置57例如操纵杆，转换阀50、51的控制通过方向阀5的由所述预给定装置57产生的电控制信号进行。

通过转换阀50、51的电控制能够以简单的方式在消耗器6的制动阶段中将经由连接管路31a、31b与消耗器6的排流侧连接的转换阀50、51操控到装载位置50b、51b中，以便在消耗器6的制动过程中给储存器19装载来自消耗器6的排流侧的压力介质以回收消耗器6的制动能量。利用截止阀27a、27b能够以简单的方式在对储存器19进行装载时避免消耗器6的排流侧与入流侧短接。

在图6中示出本发明的一个进一步方案，其中，驱动系统包括至少一个另外的、以开式回路运行的消耗器70，所述消耗器可借助于相应的方向阀80控制。所述方向阀80借助于分支管路81在截止阀22与方向阀5之间连接在输送管路4上。在储存器19的卸载管路21中设置一个朝输送管路4的方向打开的截止阀82，例如止回阀。通过所述卸载管路21，在相应操控方向阀80的情况下可将在消耗器6的制动阶段中装载了制动能量的储存器19用来驱动所述另外的消耗器70，从而可将消耗器6的回收在储存器19中的制动能量供应给另外的消耗器70。在操控所述另外的消耗器70时，截止阀82防止流体从泵1经由卸载管路21流入到储存器19中。

本发明具有一系列优点。

利用图1至6中所示的线路布置可在结构耗费小的情况下在消耗器6制动时使用储存器19来回收能量。通过将卸载管路21连接至输送管路4可结合控制储存器19的卸载且已经存在的方向阀5或80将储存在储存器19中的能量以简单的方式在加速阶段中输出给消耗器6或70。方向阀5具有控制储存器19的卸载的卸载阀的功能，通过该方向阀可在消耗器6或70的加速过程中在无需传感器装置或开关逻辑的情况下实现储存器19的自动排空。

在具有构造为中间位置关闭阀的方向阀5、80的静液压驱动系统的情况下，能够以简单的方式对本发明的用于回收能量的线路布置进行补充或改装。

在图1、2和6所示的实施例中，通过将回收阀装置20的功能集成到已经存在的压力限制阀装置15a、15b中可对于制动能量的回收使用已有的构件。在图3至5的实施例中，作为回收阀装置20仅仅需要结构简单并且成本低廉的选择阀30装置作为用于回收制动能量的附加构件。

Claims (35)

1.静液压驱动系统，具有由泵以开式回路驱动的双作用的消耗器，特别是移动式作业机械的回转机构驱动器的回转机构马达，其中，为了控制所述消耗器，设置一个方向阀，所述方向阀与所述泵的一个输送管路、一个通往容器的容器管路和两个通往所述消耗器的消耗器管路连接，其中，为了在所述消耗器的制动阶段中回收所述消耗器的制动能量，设置一个液压储存器，其特征在于，所述液压储存器(19)为了装载能够借助于回收阀装置(20)连接在与所述消耗器(6)的排流侧连接的消耗器管路(8b；8a)上并且所述液压储存器(19)为了在所述消耗器(6)的加速阶段中卸载连接在所述泵(1)的通往所述方向阀(5)的输送管路(4)上。

2.根据权利要求1所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述方向阀(5)构造为在中间位置中节流的控制阀，其具有构造为截止位置的中立位置(5a)和用于消耗器的第一运动方向的第一控制位置(5b)以及用于消耗器(6)的第二运动方向的第二控制位置(5c)，其中，所述方向阀(5)在所述控制位置(5b；5c)中具有储存器卸载阀的功能。

3.根据权利要求1或2所述的静液压驱动系统，其特征在于，在输送管路(4)中在泵(1)与储存器(19)的接头之间设置一个使通往泵(1)的连接截止的截止阀(22)，特别是止回阀。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述回收阀装置(20)具有至少一个使消耗器(6)的排流侧与储存器(19)连接的装载位置和一个使所述消耗器(6)的排流侧与储存器(19)的连接截止的截止位置并且由所述消耗器(6)的排流侧压力或所述消耗器(6)的负载压力或所述方向阀(5)的控制信号或根据所述消耗器(6)的运动速度和运动方向控制。

5.根据权利要求4所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述回收阀装置(20)在入口侧与两个消耗器管路(8a，8b)连接并且在出口侧借助于至少一个装载管路(26；26a，26b)与储存器(19)连接，其中，在所述消耗器管路(8a，8b)与所述回收阀装置(20)的连接管路中或者在所述装载管路(26；26a，26b)中设置一个朝储存器(19)的方向打开的截止阀(27；27a，27b)，特别是止回阀。

6.根据权利要求4或5所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述方向阀(5)的控制信号构造为液压控制压力，其中，所述回收阀装置(20)由所述控制信号控制到装载位置中并且所述回收阀装置(20)的控制通过至少一个节流止回阀(33a；33b)进行。

7.根据权利要求6所述的静液压驱动系统，其特征在于，在将所述方向阀(5)朝第一控制位置(5b)的方向加载的控制信号的情况下——在所述第一控制位置中第一消耗器管路(8a)与输送管路(4)连接并且第二消耗器管路(8b)与容器管路(7)连接，由所述控制信号控制的回收阀装置(20)使第二消耗器管路(8b)与储存器(19)连接，并且在将所述方向阀(5)朝第二控制位置(5c)的方向加载的控制信号的情况下——在所述第二控制位置中第二消耗器管路(8b)与输送管路(4)连接并且第一消耗器管路(8a)与容器管路(7)连接，由所述控制信号控制的回收阀装置(20)将第一消耗器管路(8a)与储存器(19)连接。

8.根据权利要求4或5所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述回收阀装置(20)由消耗器(6)的负载压力朝截止位置的方向加载。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，给所述消耗器管路(8a；8b)分别配置一个压力限制阀装置(15a；15b)，其中，所述压力限制阀装置(15a；15b)构成所述回收阀装置(20)。

10.根据权利要求9所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述压力限制阀装置(15a；15b)在出口侧连接在通往储存器(19)的装载管路(26)上，其中，在所述装载管路(26)中设置朝储存器(19)的方向打开的截止阀(27)，特别是止回阀。

11.根据权利要求9或10所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述压力限制阀装置(15a；15b)分别具有一个截止位置和一个通流位置并且借助于弹簧装置(16a；16b)朝截止位置的方向加载以及借助于在配属的消耗器管路(8a，8b)中出现的压力朝通流位置的方向加载，其中，在所述通流位置中能够产生通往液压储存器(19)的流动分支(23a；23b)和通往溢流阀(18a；18b)的流动分支(24a；24b)。

12.根据权利要求11所述的静液压驱动系统，其特征在于，一节流装置(25a；25b)在所述通往液压储存器(19)的流动分支(23a；23b)中和/或在所述通往溢流阀(18a；18b)的流动分支(24a；24b)中起作用。

13.根据权利要求11或12所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述溢流阀(18a；18b)连接在与消耗器(6)的入流侧连接的消耗器管路(8a；8b)上并且构造为截止阀，特别是构造为朝消耗器(6)的入流侧的方向打开的止回阀。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述溢流阀(18a；18b)布置在溢流管路(28a；28b)中，所述溢流管路从配置给消耗器(6)的排流侧的压力限制阀装置(15a；15b)通往与消耗器(6)的入流侧连接的消耗器管路(8a，8b)。

15.根据权利要求11至13中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述溢流阀(18a；18b)集成在配置给消耗器(6)的入流侧的压力限制阀装置(15a；15b)中。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，弹簧装置(16a；16b)由包括至少两个弹簧的弹簧组构成，其中，所述弹簧逐级地作用在压力限制阀装置(15a；15b)上。

17.根据权利要求11至16中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，给所述泵(1)的输送管路(4)配置一个压力保险装置(11)，其中，压力限制阀装置(15a；15b)的弹簧装置(16a；16b)这样设计，使得压力限制阀装置(15a；15b)能够由所述消耗器(6)的处于所述压力保险装置(11)的保险压力以下的入流侧压力朝通流位置的方向加载。

18.根据权利要求1至8中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述回收阀装置(20)构造为选择阀(30)，其在入口侧与两个消耗器管路(8a，8b)连接并且在出口侧借助于装载管路(26；26a，26b)连接在储存器(19)上。

19.根据权利要求18所述的静液压驱动系统，其特征在于，在所述装载管路(26；26a，26b)中设置朝储存器(19)的方向打开的截止阀(27；27a，27b)，特别是止回阀。

20.根据权利要求18或19所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述选择阀(30)构造为转换阀，其在第一转换位置(30b)中使第一消耗器管路(8a)与储存器(19)连接并且在第二转换位置(30c)中使第二消耗器管路(8b)与储存器(19)连接，其中，所述选择阀(30)具有构造为截止位置的中立位置(30a)。

21.根据权利要求20所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述转换阀借助于弹簧(39a，39b)加载到中立位置(30a)中并且能够通过控制信号加载到转换位置(30b，30c)中。

22.根据权利要求20或21所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述控制信号由方向阀(5)的液压控制压力构成，其中，所述转换阀由将所述方向阀(5)朝第一控制位置(5b)的方向加载的控制压力加载到第二转换位置(30)中并且由将所述方向阀(5)朝第二控制位置(5c)的方向加载的控制压力加载到第一转换位置(30b)中，在所述第一控制位置中，第一消耗器管路(8a)与输送管路(4)连接并且第二消耗器管路(8b)与容器管路(7)连接，在所述第二控制位置中，第二消耗器管路(8b)与输送管路(4)连接并且第一消耗器管路(8a)与容器管路(7)连接。

23.根据权利要求22所述的静液压驱动系统，其特征在于，在引导所述转换阀的控制压力的控制压力管路(32a；32b)中分别设置一个节流止回阀(33a；33b)。

24.根据权利要求18或19所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述选择阀(30)构造为转换阀(40)，其在装载位置(40a)中使两个消耗器管路(8a，8b)与储存器(19)连接并且在截止位置(40b)中使两个消耗器管路(8a，8b)与储存器(19)的连接截止。

25.根据权利要求24所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述转换阀(40)借助于第一连接管路(31a)与第一消耗器管路(8a)连接并且借助于第二连接管路(31b)与第二消耗器管路(8b)连接，其中，在所述连接管路(31a，31b)中分别设置一个朝转换阀(40)的方向打开的截止阀(27a，27b)，特别是止回阀。

26.根据权利要求24或25所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述转换阀(40)借助于弹簧装置(41)朝装载位置(40a)的方向加载并且能够根据控制信号朝截止位置(40b)的方向加载。

27.根据权利要求26所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述控制信号由所述消耗器(6)的负载压力构成。

28.根据权利要求18或19所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述选择阀(30)由两个转换阀(50，51)构成，所述转换阀分别具有一个截止位置(50a，51a)和一个构造为通流位置的装载位置(50b，51b)，其中，第一转换阀(50)使第一消耗器管路(8a)与储存器(19)连接并且第二转换阀(50)使第二消耗器管路(8b)与储存器(19)连接。

29.根据权利要求28所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述转换阀(50，51)能够分别由弹簧装置(52，53)朝截止位置(50a，51a)的方向加载并且能够借助于控制信号朝通流位置(50b，51b)的方向加载。

30.根据权利要求28或29所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述两个转换阀(50，51)借助于至少一个装载管路(26a，26b)连接在储存器(19)上，其中，在所述装载管路(26a，26b)中设置朝储存器(19)的方向打开的截止阀(27a，27b)，特别是止回阀。

31.根据权利要求28至30中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述转换阀(50，51)能够被电动操控，其中，设置一个用于检测消耗器(6)的运动速度和运动方向的传感器装置(56)并且所述转换阀(50，51)的电控制根据所述消耗器(6)的运动速度和运动方向进行。

32.根据权利要求28至30中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述转换阀(50，51)能够被电动操控，其中，所述方向阀(5)能够被电动操控并且设置一个产生所述方向阀(5)的电控制信号的预给定装置(57)，特别是操纵杆，其中，所述转换阀(50，51)根据所述方向阀(5)的由所述预给定装置(57)产生的控制信号被操控。

33.根据权利要求3至32中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，设置至少一个另外的由泵(1)以开式回路驱动的消耗器(70)，其中，为了控制该消耗器(70)，设置一个方向阀(80)，所述方向阀(80)在所述截止阀(22)的上游连接在泵(1)的输送管路(4)上。

34.根据权利要求33所述的静液压驱动系统，其特征在于，在从储存器(19)通往输送管路(4)的卸载管路(21)中设置一个朝输送管路(4)的方向打开的截止阀(82)，特别是止回阀。

35.移动式作业机械，特别是挖掘机，其具有根据以上权利要求中任一项所述的静液压驱动系统。

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