CN102016259B - 液压风扇换向阀及使用该换向阀的机器 - Google Patents
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Abstract
一种机器(10)包括用于使冷却空气循环经过发动机舱(12)的液压风扇系统(20)。为了驱逐可能聚集在发动机舱(12)入口(18)处的任何材料碎屑,周期性地使风扇(15)的转向短暂逆转。当风扇换向事件开始时,风扇马达(24)由于角动量甚至在泵输出流已经从第一马达端口(40)转换到第二马达端口(41)后还继续旋转。在风扇(15)减速为零的这一持续旋转期间,第一马达端口(40)处会出现真空压力水平,第二马达端口(41)处会产生压力峰值。为了消除这些状况,暂时打开压力传递阀(36)来促使流体在风扇马达(24)换向前朝零速减速时直接从第二马达端口(41)流到第一马达端口(40),从而同时消除真空和压力峰值状态。
Description
技术领域
本发明整体涉及用于机器的液压冷却风扇系统,更具体地涉及减少气穴现象和降低压力峰值的风扇换向阀调节策略。
背景技术
几十年来,很多机器已经包括用于使空气在机器的正常运行期间循环经过诸如发动机的待冷却部件的冷却风扇。冷却风扇和发动机可以容纳在共同的发动机舱中,该发动机舱包括开口以限定通过该舱的气流通道。通常,这些开口利用一些过滤材料覆盖或利用其他策略,以防止碎屑进入发动机舱。在一些机器,例如非公路建筑机器、垃圾填埋机器和类似机器中,碎屑会在机器运行期间聚集在这些滤网上,造成经过位于发动机舱中的各种冷却剂的冷却空气减少、机器的冷却下降。冷却剂包括但不限于液压油、传动油、进气等。冷却空气也可以在发动机周围循环。这些年来,已经发展了多种策略来应对这种现象。一种已知的策略是使冷却空气流向周期性地且短暂地换向以驱逐可能聚集在滤网表面上的任何碎屑。这可以通过使冷却风扇的转向逆转或者甚至改变冷却风扇的叶片定向来实现。
在共同拥有的美国专利7240486教导的一种具体例子中,一种电液风扇系统包括用于旋转风扇以便使冷却空气围绕发动机循环的液压马达。为了周期性地驱逐可能聚集在滤网上从而覆盖住进入发动机舱的气流通道的碎屑,给一电致动器通电来移动阀,以改变供应至风扇马达的液压流体的流向。尽管在流体流换向事件发生前风扇马达通常会减速,但风扇马达可甚至在流向逆转阀致动器通电后还继续在一个方向上具有旋转动量。这时,马达中的剩余角动量使其暂时用作造成一个端口处压力波动或峰值、其他端口处压力严重下降或真空的泵,直到马达在逆转方向前达到零速度。’486专利利用辅助止回阀来打开低压箱和风扇换向过程中经历真空的端口之间的流体连接。这样,由于来自箱的流体能够流至低压端口,可以稍微缓解真空状态。然而,这基本不会缓解且实际上可能会加剧其他端口的压力峰值。既然可以预期风扇换向马达以及相关的阀和泵经历多次风扇换向事件的结果,由于反复的气穴现象/压力峰值事件通常伴随风扇换向过程,会暴露这些部件中的问题和过早退化。
本发明涉及上述的一个或多个问题,以减少换向液压马达系统中的气穴现象和/或压力峰值。
发明内容
在一个方面,用于液压驱动的马达的阀组件包括具有第一马达端口、第二马达端口、至少一个箱端口、泵端口和线路感测端口的歧管。包括第一电致动器的载荷控制阀连接到歧管。包括第二电致动器的流向控制阀也连接到所述歧管。压力传递阀连接到歧管并具有第一马达端口与第二马达端口流体阻隔的第一构型和第一马达端口与第二马达端口流体连接的第二构型。
在另一方面,一种机器包括具有箱、泵、可转动地连接到液压马达的风扇、以及在第一马达通道和第二马达通道之间延伸的压力传递通道的液压风扇系统。液压风扇系统还包括定位在压力传递通道中的压力传递阀并具有第一马达通道与第二马达通道流体阻隔的第一构型和第一马达通道与第二马达通道流体连接的第二构型。液压马达响应于从第一马达通道经过液压马达到第二马达通道的流体流沿第一方向旋转。液压马达响应于从第二马达通道经过液压马达到第一马达通道的流体流沿第二方向旋转。液压风扇系统还包括流向控制阀,该流向控制阀具有第一马达通道与泵的出口流体连接的第一构型和第二马达通道与泵的出口流体连接的第二构型。
在又一方面,一种使风扇转向逆转的方法,包括将泵输出流体连接从第一马达通道转换到第二马达通道。在风扇朝着零速度减速的同时将压力传递通道中的流体流从第二马达通道引导到第一马达通道。然后关闭压力传递通道。最后,在关闭压力传递通道后,通过将来自泵输出的流体流引导进入第二马达通道、经过与风扇连接的马达、然后到第一马达通道使风扇沿相反方向旋转。
附图说明
图1是根据本发明的一方面的机器的侧视图;
图2是根据本发明的另一方面的风扇液压系统的示意图;
图3是显示两次风扇换向事件的风扇速度与时间的曲线;
图3b是第一马达端口压力、第二马达端口压力和线路感测压力与时间的曲线;
图3c是风扇载荷控制信号和风扇方向控制信号与时间的曲线;
图3d是压力传递路径中的流体流速与时间的曲线。
具体实施方式
参照图1,机器10包括具有发动机壳体12的底盘11。发动机14及相关联的冷却风扇15可以以传统方式安装在发动机壳体12中。发动机壳体12包括开口18,开口18上可以设有滤网,冷却风扇15通过开口18吸引环境空气并使其在发动机14上循环。尽管未示出,冷却风扇15还可以使空气循环经过一个或多个换热器,例如散热器、油冷却器等。尽管机器10被示出为关节式轮式装载机,但本发明的构思可以同等地适用于包括发动机和冷却风扇的各种机器。尽管本发明被示出为移动机器,但本发明也可潜在应用于诸如发电机组等的静止系统。另外,尽管本发明是在用于与发动机和其他机器系统相关的各种冷却剂(例如,液压油、传动油、进气等)的冷却风扇的环境下进行说明的,但本发明也可潜在应用于其中液压马达风扇用来使空气循环经过需要冷却空气的一些机器部件和/或换热器的其他冷却风扇应用中。
现在参照图2,其示出了用于图1的机器10的液压风扇系统20。液压风扇系统20包括阀组件22、用于驱动风扇15旋转的液压马达24、电子控制器27、泵23以及液压流体箱25。经由泵供应通道55从箱25向泵23供应低压液压流体。阀组件22包括歧管39,歧管39限定各种流体通道并容纳与本发明的液压风扇系统20相关联的阀。容纳在歧管39中的各种阀被显示为可以诸如借助螺纹连接等传统方式连接到歧管39的插装阀,但这不是必须的,本发明并不局限于此。例如,这些阀的一个或多个可以具有通过合适的管道连接的单独壳体。然而,歧管39的使用允许各种非阀调节的部件连接到歧管的端口,并且借助歧管39的通道和阀便利这些部件之间的各种流体连接。插装阀调节策略的使用可更好地便利需要更换一个或多个阀芯时的维修。另外,歧管39的使用还促进了本发明的液压风扇系统20容易地改装到包括类似外部部件(即,风扇马达、泵、箱等)但不具有本发明的有利阀调节系统的先前的系统中的可能性。
歧管39容纳载荷控制阀芯30,载荷控制阀芯30包括借助通信线83与电子控制器27控制通信的风扇载荷控制电致动器82。借助到电致动器82的适当载荷控制信号,阀构件79能够可变地定位以控制线路感测通道67中的LS压力,其借助线路感测端口46和外部线路感测通道56加以利用,从而以传统方式控制泵23的输出。泵23的输出被传递至泵端口45处的歧管39并进入泵输出通道60,以控制到液压马达24的流体的供应速度。载荷控制阀构件79的定位通过偏置弹簧引起的力、作用在阀构件79一端上的线路感测通道67中的压力、以及供应至电致动器82的控制信号的幅度的总和确定。因此,供应至电致动器82的控制信号控制对液压马达24施加的载荷,从而以传统方式控制风扇15转移空气的速度。
流体从泵23沿着泵输出通道60经过,在半路经过泵保护阀芯34,流向流向阀芯32。泵保护阀34可采取止回阀的形式,其防止因为风扇换向事件发生的任何压力峰值使其返回泵23。然而,泵保护阀34可以省略,也不脱离本发明的范围。
在所示的构型中,流向阀32被定位成使来自泵23的输出被引导至第一马达通道66、从第一马达端口40出、进入第一外部马达通道50、然后经过马达24,以使风扇15在一个方向上旋转。流向阀32还可被配置为引导来自泵23的输出进入第二马达通道64、从第二马达端口41出、进入第二外部马达通道51、然后到马达24,以使风扇15在相反方向上旋转。不论风扇15被驱动沿哪个方向旋转,液压流体都在经过马达24后回到箱。例如,当液压流体从第一马达端口40供应至马达24时,液压流体经由第二外部马达通道51、第二马达端口41、经由第二马达通道64流至流向阀阀芯32、最终流至第一箱端口43而回到箱。从第一箱端口43,流体经由第一箱线路53回到箱25。另一方面,如果流体从第二马达端口41传输至马达24以在相反方向上旋转风扇15,则返回的流体经由以下路径回到第一箱端口43,即经由第一外部马达通道50、第一马达端口40、第一马达通道66、然后经过流向阀32最后到第一箱端口43。
流向阀32通过与偏置弹簧78相反作用的作用在压力致动表面76上的液压配置。作用在压力致动表面76上的压力通过压力转换阀31的位置确定,压力转换阀31也可以是连接到歧管39的阀芯。压力转换阀31包括借助通信线81与电子控制器27控制通信的转向控制电致动器80。因此,当电致动器80没有通电时,压力转换阀31由偏置弹簧配置为显示的那样。在该构型,通过压力控制通道77与排出通道61的流体连接,流向阀32的压力致动表面76上的压力很低,排出通道61连接到第二箱端口44然后经由第二箱线路54连接到箱25。当电致动器80通电时,压力转换阀31克服其偏置弹簧的作用被重构为经由与泵输出通道60流体连接的压力传递通道62将压力致动表面76流体连接至高压。尽管没有示出,压力传递通道62可包括降压策略,例如降压阀(未示出),从而不管泵23的输出如何都以较低的压力或者可能地以均匀的压力执行控制功能。
阀组件20还包括箱连接阀芯35,该箱连接阀芯包括第一止回阀74和第二止回阀75。与其他阀相似,箱连接阀35可容纳在连接到歧管39的阀芯中。当机器停止且完全消除流动以将流体保持在系统中时,需要止回阀74和75。然而,本领域技术人员将理解,这些阀的其他可能构型和/或功能可以合并在不同的策略中,也不脱离本发明的预期范围。例如,一种替代可以包括位于第一箱端口43和泵输出通道60之间的方向控制阀32的相对侧上且位于阀34的下游侧的单个止回阀,也不脱离本发明。当第一马达通道66或第二马达通道64中的压力降到真空水平时,相关的止回阀74或75可暂时打开,以允许经由低压通道63从箱25抽吸流体,从而缓和真空状态。
为了对用于马达24的外壳进行润滑和泄流,润滑剂通道52可以连接到与第二箱端口44连通的马达润滑剂端口42。这些通道允许马达24的润滑,同时还借助排出至箱25防止在马达24内积累压力。
本发明有关的很多新颖性涉及压力传递阀36,其仍可以是连接到歧管39的阀芯。压力传递阀36位于压力传递通道65中,该压力传递通道65一端流体连接到第一马达通道66,另一端流体连接到第二马达通道64。因此,压力传递通道65代表用于将第一马达端口40流体连接到第二马达端口41的短路,反之亦然。在所示的实施方式中,压力传递阀36包括阀构件71,阀构件71借助具有预定预载荷的偏置弹簧70朝着所示的关闭位置机械偏置。另外,阀构件71可以由于来自线路感测通道67的流体压力作用在阀构件71的一端上在与偏置弹簧70引起的相同方向上被压力偏置。与这些力相反,来自第一马达通道66的流体压力借助压力连通通道73传输至阀构件71的相对端,第二马达通道64中的压力借助压力连通通道72类似地传输至阀构件71的相对端。当压力连通通道72或73之一或72和73的一些组合中的压力分别至少比经由线路感测通道67中的压力作用在阀构件71的相对端的压力大预定压差时,阀构件71可以朝着打开压力传递通道65的构型移动。在所示的实施方式中,该压差可以通过设定弹簧70上的希望预载荷被设定为至少30bar。因此,当压力连通通道72或73或72和73的一些组合中的压力形成大于与线路感测通道67中的压力相对的压力加上来自弹簧70的弹簧力的压力时,阀构件71可以移动以打开压力传递通道65。
在所示的实施方式中,压力传递阀36可以是多位置阀,其中,经过压力传递通道65的流通面积与阀构件71两侧的压差成比例。换句话说,更大的压差可产生更大的流通面积并允许从第一马达通道66和第二马达通道64中的一个向第一和第二马达通道中的另一个更大和更快的流量容积率。在液压风扇系统20的大部分操作期间,压力传递阀36将保持关闭。换句话说,弹簧70上的预载荷应当足够高,使得压力传递阀36在风扇换向事件或者其他希望释放压力的事件中移动到打开位置,以同时引导马达端口中的一个处的过量流体压力峰值来释放其他马达端口处的真空。
工业实用性
本发明整体涉及需要偶尔通过改变到旋转风扇的液压马达的流体流向来使风扇转向逆转的任何液压驱动的风扇系统。本发明特别应用于用来冷却诸如发动机的机器部件的液压驱动的风扇系统。特别地,一些非公路机器(例如,轮式装载机、履带式拖拉机、垃圾填埋设备等)会遭遇碎屑积累在发动机舱的空气开口处,为了保持经过发动机舱的冷却空气的流速,周期性且短暂地逆转风扇的方向以驱逐这些碎屑。
现在还参照图3a-d,图示了针对第一风扇换向事件A和第二风扇换向事件B,本发明的液压风扇系统20的多个特征与时间关系的曲线。换句话说,在第一风扇换向事件A之前,液压风扇系统20被配置为图2中所示的,冷却风扇15沿着将环境空气经过空气通道18抽吸到发动机舱12中用以冷却发动机14的方向以速度90旋转。在编程到电子控制器27中的预定时刻,开始风扇换向事件A以驱逐可能聚集在空气通道开口18处的任何碎屑。该过程通过改变到风扇载荷控制电致动器82的控制信号95(图3c)开始于时刻t1,从而如图3a所示的降低风扇速度90。在时刻t2,到电致动器82的控制信号95可以保持恒定,在于时刻t3利用控制信号96使转向控制电致动器80通电之前,风扇速度继续降低。当电致动器80通电时,压力转换阀31移动到增加流向阀32的压力致动表面76上的压力的位置,以使流向阀32克服其偏置弹簧78的作用移动。这时,来自泵23的输出被重新从第一马达通道66引向第二马达通道64。同时,返回箱的路径被从第二马达通道64逆转到第一马达通道66。如从图3a的曲线清楚可见的,风扇速度90会变慢,但由于角动量仍继续旋转。这样,马达24暂时有效地变为泵,其中,其输出被引向外部马达通道51然后经由第二马达端口41进入第二马达通道64。因此,在泵23试图将其输出推至第二马达通道64,马达24作为引导流体进入相同通道的泵时,如果液压风扇系统20没有配置根据本发明的压力传递阀36,则第二马达通道64中会发生现有技术相关的压力峰值100。
借助减小线路感测通道67中的压力92的载荷控制阀30,风扇速度90的初步减慢于t1时刻完成。同时,第一马达通道66中的压力93也随着泵输出的减小而减小,这也反映在风扇速度90的降低上。电致动器80通电后,压力91最初上升,直到压力连通通道72和线路感测通道67中的压力92之间的压差足以克服弹簧70并引起压力传递阀36的阀构件71移动到打开位置。这时,避免了现有技术中的压力峰值100,相反如图3d所示,借助压力传递通道65在从第二马达端口64到第一马达端口66的压力传递通道中发生流量激增。也是在该时间中,风扇速度90减速停止,然后开始沿相反方向转动。因此,消除了第二马达端口64中的压力激增,同时消除了由于马达24的持续旋转使得马达24作为以第一马达通道66为其入口的泵而在第一马达通道66中可能形成的真空。止回阀74也可以打开以从箱供应流体来消除真空状态并避免气穴现象。
在时刻t4,风扇载荷控制信号95再次改变以增加相反方向的风扇速度90,直到时刻t5。在时刻t5,风扇载荷控制信号95被命令为在希望状态或速度持续一个时间段,此时风扇15沿相反方向旋转以驱逐机器10的空气通道开口18处的材料。在持续时间结束时,以类似方式进行第二风扇换向事件B,使风扇逆转回其常规的冷却旋转方向。通过借助压力传递阀36引导流体压力回到第二马达端口64,可以避免没有压力传递阀36时可能发生在第一马达通道66中的现有技术中的压力峰值101,以同时释放第一马达通道66中的压力峰值状态以及可能由于因马达24在换向前速度变慢的持续角动量而在第二马达通道64中发生的真空状态。图3d显示了这是借助第二风扇换向事件B期间经过压力传递通道65经过压力传递阀36的回流中的短暂激增实现的。
本领域技术人员将会理解,压力传递阀36的主要目的在于在换向过程中风扇24由于角动量持续旋转时使马达端口40和41之间的连接短路。因此,本领域技术人员将会认识到,可以安装一个或更多阀的其他组合作为替代,但实现与图示压力传递阀36相同的目的。例如,一种替代是将泵输出压力而不是线路感测通道67中的压力引导到压力传递阀36。其他基于马达端口40和马达端口41之间压差的阀调节策略也可以是所示结构的压力传递阀36的替代。例如,朝中心闭合位置偏置的滑阀可基于马达端口40和马达端口41之间超过只在风扇换向事件中发生的一些预定幅度的压差而向左或向右移动。因此,本领域技术人员将会认识到,其它的阀调节结构可以替代所示实施方式中的那些,而不脱离本发明的范围。
长期以来,本领域技术人员已知压力激增或压力峰值以及压力真空及相关的气穴现象会使液压系统退化或损坏。针对液压风扇系统20中的风扇换向事件,本发明通过在这些事件可能重合的精确时刻在可能的压力峰值位置和真空位置之间提供短路流体连接,有利地且同时地消除了压力峰值和压力真空状态。
应当理解,上面的描述仅仅用于说明目的,并不意于以任何方式限制本发明的范围。因此,本领域技术人员将会认识到,通过研究附图、公开内容和权利要求书可以获得本发明的其他方面。
Claims (10)
1.一种用于液压驱动的马达(24)的阀组件(22),包括:
歧管(39),其包括第一马达端口(40)、第二马达端口(41)、至少一个箱端口(42、43)、泵端口(45)以及线路感测端口(46);
载荷控制阀(79),其连接到所述歧管(39)并包括第一电致动器(82);
流向控制阀组(32),其连接到所述歧管(39)并包括第二电致动器(80);和
压力传递阀(36),其连接到所述歧管(39)并具有第一构型和第二构型,在所述第一构型,所述第一马达端口(40)与所述第二马达端口(41)流体阻隔,在所述第二构型,所述第一马达端口(40)与所述第二马达端口(41)流体连接,
其中,当所述线路感测端口与所述第一马达端口和第二马达端口中的一个之间的压差超过预定压差时,所述压力传递阀从所述第一构型朝着所述第二构型运动。
2.根据权利要求1所述的阀组件(22),其中,所述载荷控制阀容纳在连接到所述歧管(39)的第一阀芯(30)中;
所述流向控制阀组包括容纳在连接到所述歧管(39)的第二阀芯中的压力转换阀(31)和第二电致动器(80)以及容纳在连接到所述歧管(39)的第三阀芯中的压力致动的流向阀;
所述压力传递阀(36)容纳在连接到所述歧管的第四阀芯中;
所述阀组件还包括泵保护阀(34),其容纳在连接到所述歧管(39)的第五阀芯中;
所述阀组件还包括箱连接阀(35),其具有第一构型、第二构型和第三构型,在该第一构型,所述箱端口流体连接到所述第一马达端口(40),在该第二构型,所述箱端口流体连接到所述第二马达端口(41),在该第三构型,所述箱端口与所述第一马达端口(40)和第二马达端口(41)均流体阻隔;以及
所述箱连接阀包括容纳在连接到所述歧管(39)的第六阀芯中的第一止回阀(74)和第二止回阀(75)。
3.根据权利要求1所述的阀组件(22),其中,所述压力传递阀(36)包括具有第一液压表面和相对的第二液压表面的阀构件(71),并包括可操作地定位成朝着所述第一构型偏置所述阀构件(71)的弹簧(70);
所述第一液压表面暴露至所述线路感测端口(46)中的流体压力;和
所述第二液压表面暴露至所述第一马达端口(40)和第二马达端口(41)的至少一个的流体压力。
4.根据权利要求3所述的阀组件(22),其中,所述弹簧(70)具有预载荷,在所述第二液压表面上的第二压力至少比所述第一液压表面上的第一压力大预定压差时,所述预载荷引起所述阀构件(71)朝所述第二构型移动。
5.根据权利要求4所述的阀组件(22),其中,所述载荷控制阀(79)容纳在连接到所述歧管(39)的第一阀芯中;
所述流向控制阀组(32)包括容纳在连接至所述歧管(39)的第二阀芯中的压力转换阀(31)和第二电致动器,以及容纳在连接至所述歧管(39)的第三阀芯中的压力致动的流向阀;
所述阀组件(22)还包括箱连接阀(35),所述箱连接阀(35)包括容纳在连接至所述歧管(39)的第四阀芯中的第一止回阀(74)和第二止回阀(75);
所述压力传递阀(36)容纳在连接至所述歧管(39)的第五阀芯中;
所述阀组件还包括泵保护阀(34),其容纳在连接至所述歧管(39)的第六阀芯中;
所述至少一个箱端口包括第一箱端口(43)和第二箱端口(42);以及
所述歧管(39)限定与所述第二箱端口流体连接的马达润滑剂端 口(42)。
6.一种机器(10),包括:
液压风扇系统(20),该液压风扇系统包括箱(25)、泵(23)、可转动地连接到液压马达(24)的风扇(15)、以及在第一马达通道(50)和第二马达通道(51)之间延伸的压力传递通道(65);
所述液压风扇系统(20)包括定位在所述压力传递通道(65)中并具有第一构型和第二构型的压力传递阀(36),在所述第一构型,所述第一马达通道(50)与所述第二马达通道(51)流体阻隔,在所述第二构型,所述第一马达通道(50)与所述第二马达通道(51)流体连接;
所述液压马达(24)响应于从所述第一马达通道(50)经过所述液压马达(24)到所述第二马达通道(51)的流体流沿第一方向旋转,且所述液压马达(24)响应于从所述第二马达通道(51)经过所述液压马达(24)到所述第一马达通道(50)的流体流沿第二方向旋转;并且
所述液压风扇系统(20)包括流向控制阀组,该流向控制阀组具有第一马达通道(50)与泵的出口流体连接的第一构型和所述第二马达通道(51)与泵的出口流体连接的第二构型,
其中,当线路感测通道与所述第一马达通道和第二马达通道中的一个之间的压差超过预定压差时,所述压力传递阀从所述第一构型朝着所述第二构型运动。
7.根据权利要求6所述的机器(10),其中,所述液压风扇系统(20)包括风扇载荷控制电致动器(82)以及与电子控制器控制通信的转向控制电致动器(80);和
流体定位在所述泵出口和所述流向控制阀组的流向阀(32)之间的泵保护阀(34)。
8.一种使风扇转向逆转的方法,包括以下步骤:
将泵输出流体连接从第一马达通道(50)转换到第二马达通道(51);
响应于线路感测通道与所述第一马达通道(50)和第二马达通道(51)中的一个之间的压差超过预定压差,打开所述第一马达通道(50)和第二马达通道(51)之间的压力传递通道;
在风扇(15)朝着零速度减速的同时将压力传递通道中的流体流从第二马达通道(51)引导到第一马达通道(50);
关闭压力传递通道;并且
在所述关闭步骤后通过将来自泵输出的流体流引导进入所述第二马达通道(51)、经过与所述风扇(15)连接的马达(24)、然后到所述第一马达通道(50),使所述风扇(15)沿相反方向旋转。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述引导压力传递通道中的流体流的步骤包括响应于作用在阀构件的第一压力表面和相对的第二压力表面上的压差移动压力传递阀(36)的阀构件。
10.根据权利要求9所述的方法,包括利用弹簧(70)使所述阀构件朝着关闭压力传递通道(65)的位置偏置;
改变对风扇载荷控制电致动器(82)的控制信号;
给转向控制电致动器(80)通电来实现所述转换步骤;
在所述通电步骤后再次改变对风扇载荷控制电致动器(82)的控制信号;并
在风扇(15)朝零速度减速的同时关闭泵保护阀(34)。
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