CN110201846A - 一种轮胎装配膏自动润滑机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮胎装配膏自动润滑机，涉及轮胎装配设备技术领域，其包括机架和供膏机构，机架上设置有输送机构、举升机构、抱中旋转机构和涂抹机构；输送机构用于将待加工的轮胎送至举升机构，并将加工后的轮胎自举升机构送出；举升机构用于将待加工的轮胎举升至加工位，并将加工后的轮胎下降至输送机构；抱中旋转机构用于抱紧加工位的轮胎，并驱动轮胎旋转；涂抹机构设置有两涂抹头，通过轮胎旋转的相对运动，将装配膏抹匀在轮胎的上唇边和下唇边；供膏机构用于将装配膏输送至涂抹头。

Description

一种轮胎装配膏自动润滑机
技术领域
本发明涉及轮胎装配设备技术领域，具体来讲是一种轮胎装配膏自动润滑机。
背景技术
轮胎与轮辋合装前，轮胎或轮辋需要涂抹润滑剂，以减小合装时轮胎与轮辋的阻力。以往通常采用液体润滑剂喷涂或涂抹，或油脂涂抹，但随着环保要求越来越高，特别是出口欧美汽车，要求采用专用装配膏润滑。装配膏特性，搅拌前成膏状，搅拌后成流体状态，但粘性差，易固化。传统的人工涂抹和喷涂，前者人工成本高，且质量不稳定，后者膏粘性差，掉落浪费严重。由于润滑不到位，严重影响轮胎与轮辋的自动合装，导致设备故障和产品损坏。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种轮胎装配膏自动润滑机，能自动对装配膏进行搅拌、加热、供膏、涂抹和旋转轮胎，涂抹均匀，运行平稳、能耗小、结构简单、可靠性高，维护方便，运行安全。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种轮胎装配膏自动润滑机，包括机架和供膏机构，所述机架上设置有输送机构、举升机构、抱中旋转机构和涂抹机构；所述输送机构用于将待加工的轮胎送至举升机构，并将加工后的轮胎自举升机构送出；所述举升机构用于将待加工的轮胎举升至加工位，并将加工后的轮胎下降至输送机构；所述抱中旋转机构用于抱紧加工位的轮胎，并驱动轮胎旋转；所述涂抹机构设置有两涂抹头，通过轮胎旋转的相对运动，将装配膏抹匀在轮胎的上唇边和下唇边；所述供膏机构用于将装配膏输送至涂抹头。
在上述技术方案的基础上，所述机架的底部设置有用于安装举升机构的第一安装架，所述机架的前后两侧设置有用于安装输送机构的第二安装架，所述机架的左右两侧设置有用于安装抱中旋转机构的第三安装架，所述机架的顶部设置有用于安装涂抹机构的第四安装架。
在上述技术方案的基础上，所述输送机构包括输送电机和两同步轴；所述同步轴的两端通过安装支座与机架连接；所述同步轴上设置有若干同步轮；两同步轴上相对的两同步轮通过同步带连接；所述输送电机安装在其中一同步轴旁，并通过皮带驱动该同步轴转动。
在上述技术方案的基础上，所述举升机构包括接膏盘和举升气缸，所述举升气缸的推杆与接膏盘底部连接，用于推动接膏盘升降；还包括若干用于托举轮胎的无动力托辊，各无动力托辊通过安装支架设置在接膏盘的盘面上；各安装支架以接膏盘中心为圆心环绕设置，且各无动力托辊都沿径向设置。
在上述技术方案的基础上，所述抱中旋转机构包括两中心对称设置的抱中旋转装置，所述抱中旋转装置包括齿轮箱和两抱臂；所述齿轮箱内设置有旋转气缸和同步齿轮组；两抱臂分别通过同步齿轮组与旋转气缸连接；其中一个抱臂的端部设置有主动辊和用于驱动主动辊旋转的驱动电机，另一个抱臂的端部设置有从动辊。
在上述技术方案的基础上，所述涂抹机构包括固定板、滑板和滑座，所述固定板的顶部设置有水平滑轨；所述滑板的底部滑动设置于水平滑轨，且滑板的顶部设置有用于推动滑板的推动气缸；所述滑座的背面与滑板连接；还包括第一升降气缸、第二升降气缸、两涂抹头和两竖直设置的光轴；所述光轴通过直线轴承设置在滑座的正面，且两光轴的上端通过上升降板连接，两光轴的下端通过下升降板连接；所述上升降板和下升降板之间设置有中升降板，该中升降板的两端分别与两光轴滑动连接；所述第一升降气缸设置在滑座的背面，且第一升降气缸的推杆与上升降板连接，用于推动两光轴升降运动；所述第二升降气缸设置在上升降板的底面，且第二升降气缸的推杆与中升降板连接，用于推动中升降板升降运动；两涂抹头分别设置在下升降板的顶面和中升降板的底面。
在上述技术方案的基础上，所述涂抹头包括气缸支座、驱动气缸、两导杆和铰接座；所述气缸支座为U型结构，气缸支座的一侧设置有推板，气缸支座的另一侧设置有缓冲板；所述驱动气缸和两导杆均设置在气缸支座内，所述驱动气缸和两导杆的一端穿过气缸支座后与推板连接；两导杆的另一端穿过气缸支座后与缓冲板连接，且导杆另一端穿出气缸支座的部分套装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的两端分别与缓冲板和气缸支座连接；所述铰接座与缓冲板连接，且该铰接座上铰接有安装座和连接板；所述安装座呈U形结构，安装座内铰接有压轮；所述连接板上设置有喷嘴和毛刷。
在上述技术方案的基础上，所述供膏机构包括用于盛放膏状润滑剂的搅拌桶，还包括搅拌电机、搅拌轴、加热装置、输送管和泵体；所述搅拌轴竖直设置在搅拌桶内，该搅拌轴的下端设置有搅拌叶片，搅拌轴的上端穿过搅拌桶的顶盖后与搅拌电机的驱动端连接；所述加热装置设置在搅拌桶外壁靠近底部的位置，用于对搅拌桶内的膏状润滑剂进行加热；所述输送管的一端与搅拌桶连通，输送管的另一端与涂抹头连接；所述泵体设置在输送管上，用于将搅拌桶内搅拌成的流体润滑剂输送至涂抹头。
本发明的有益效果在于：
本发明能自动对装配膏进行搅拌、加热、供膏、涂抹和旋转轮胎，涂抹均匀，运行平稳、能耗小、结构简单、可靠性高，维护方便，运行安全。
附图说明
图1为本发明实施例中轮胎装配膏自动润滑机的结构示意图；
图2为本发明实施例中机架的结构示意图；
图3为本发明实施例中输送机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中举升机构的结构示意图；
图5为本发明实施例中举升机构的工作示意图；
图6为本发明实施例中抱中旋转机构的结构示意图；
图7为本发明实施例中涂抹机构的结构示意图；
图8为本发明实施例中涂抹机构的俯视图；
图9为本发明实施例中涂抹机构的工作示意图；
图10为本发明实施例中涂抹头的结构示意图；
图11为本发明实施例中供膏机构的结构示意图；
附图标记：
1-机架；11-第一安装架；12-第二安装架；13-第三安装架；14-第四安装架；
2-举升机构；21-接膏盘；22-安装支架；23-无动力托辊；24-举升气缸；25-导柱；26-排料口；
3-抱中旋转机构；31-齿轮箱；32-抱臂；33-主动辊；34-驱动电机；35-从动辊；36-同步连杆；
4-涂抹机构；410-固定板；411-水平滑轨；420-滑板；421-推动气缸；430-滑座；431-第一升降气缸；440-光轴；441-直线轴承；442-上升降板；443-下升降板；444-中升降板；445-第二升降气缸；
5-涂抹头；501-气缸支座；502-驱动气缸；503-导杆；504-推板；505-缓冲板；506-缓冲弹簧；507-铰接座；508-安装座；509-压轮；510-连接板；511-喷嘴；512-毛刷；513-护罩；
6-输送机构；61-同步轴；62-安装支座；63-同步轮；64-同步带；65-输送电机；
7-轮胎；
8-供膏机构；810-搅拌桶；811-顶盖；820-搅拌电机；821-搅拌轴；822-搅拌叶片；830-输送管；831-泵体；840-加热装置。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参见图1所示，本发明实施例提供了一种轮胎装配膏自动润滑机，包括机架1和供膏机构8，机架1上设置有输送机构6、举升机构2、抱中旋转机构3和涂抹机构4；
输送机构6用于将待加工的轮胎7送至举升机构2，并将加工后的轮胎7自举升机构2送出；
举升机构2用于将待加工的轮胎7举升至加工位，并将加工后的轮胎7下降至输送机构6；
抱中旋转机构3用于抱紧加工位的轮胎7，并驱动轮胎7旋转；
涂抹机构4设置有两涂抹头5，通过轮胎7旋转的相对运动，将装配膏抹匀在轮胎7的上唇边和下唇边；
供膏机构8用于将装配膏输送至涂抹头5。
参见图2所示，机架1的底部设置有用于安装举升机构2的第一安装架11，机架1的前后两侧设置有用于安装输送机构6的第二安装架12，机架1的左右两侧设置有用于安装抱中旋转机构3的第三安装架13，机架1的顶部设置有用于安装涂抹机构4的第四安装架14。
参见图3所示，输送机构6包括输送电机65和两同步轴61；同步轴61的两端通过安装支座62与机架1连接；同步轴61上设置有若干同步轮63；两同步轴61上相对的两同步轮63通过同步带64连接；输送电机65安装在其中一同步轴61旁，并通过皮带驱动该同步轴61转动。
参见图4和图5所示，举升机构2包括接膏盘21和举升气缸24，举升气缸24的推杆与接膏盘21底部连接，用于推动接膏盘21升降；
举升机构还包括若干用于托举轮胎27的无动力托辊23，各无动力托辊23通过安装支架22设置在接膏盘21的盘面上；具体的，安装支架22呈U型结构。各安装支架22以接膏盘21中心为圆心环绕设置，且各无动力托辊23都沿径向设置。本实施例中，接膏盘21为正方形结构，且无动力托辊23设有4个，分别设置在接膏盘21的四角处。具体的，接膏盘21的边沿设置有挡边，防止接膏盘21内的润滑剂漏出。接膏盘21开设有排料口26，便于清理接膏盘21内残余的润滑剂。接膏盘21的底部设置有若干导柱25，提高接膏盘21举升的稳定性。优选的，接膏盘21的底部设置有若干加强杆，提高整体强度。
参见图6所示，抱中旋转机构3包括两中心对称设置的抱中旋转装置，抱中旋转装置包括齿轮箱31和两抱臂32；齿轮箱31内设置有旋转气缸和同步齿轮组；两抱臂32分别通过同步齿轮组与旋转气缸连接；其中一个抱臂32的端部设置有主动辊33和用于驱动主动辊33旋转的驱动电机34，具体的，驱动电机34与主动辊3通过皮带连接。另一个抱臂32的端部设置有从动辊35。具体的，主动辊33和从动辊35上都设置有滚花。旋转气缸通过同步齿轮组驱动两抱臂32同步运动，实现对轮胎的抱紧。同时，驱动电机34驱动主动辊33旋转，轮胎在主动辊33和从动辊35的配合下实现平稳转动。
具体的，还包括同步连杆36，该同步连杆36的两端分别与两齿轮箱31内的同步齿轮组连接。同步连杆36包括直杆部，该直杆部的两端弯折形成斜杆部，两斜杆部的端部分别铰接有传动板，传动板通过转轴与齿轮箱31内的同步齿轮组连接。同步连杆36实现两组抱中旋转装置的抱臂能够同步运动，从而实现轮胎抱中。
参见图7、图8和图9所示，涂抹机构4包括固定板410、滑板420和滑座430，固定板410的顶部设置有水平滑轨411；滑板420的底部滑动设置于水平滑轨411，且滑板420的顶部设置有用于推动滑板420的推动气缸421；滑座430的背面与滑板420连接；
还包括第一升降气缸431、第二升降气缸445、两涂抹头5和两竖直设置的光轴440；光轴440通过直线轴承441设置在滑座430的正面，且两光轴440的上端通过上升降板442连接，两光轴440的下端通过下升降板443连接；上升降板442和下升降板443之间设置有中升降板444，该中升降板444的两端分别与两光轴440滑动连接；第一升降气缸431设置在滑座430的背面，且第一升降气缸431的推杆与上升降板442连接，用于推动两光轴440升降运动；第二升降气缸445设置在上升降板442的底面，且第二升降气缸445的推杆与中升降板444连接，用于推动中升降板444升降运动；具体的，第二升降气缸445位于两光轴440之间。两涂抹头5分别设置在下升降板443的顶面和中升降板444的底面。
参见图10所示，涂抹头5包括气缸支座501、驱动气缸502、两导杆503和铰接座507；
气缸支座501为U型结构，气缸支座501的一侧设置有推板504，气缸支座501的另一侧设置有缓冲板505；具体的，气缸支座501外罩设有护罩513。
驱动气缸502和两导杆503均设置在气缸支座501内，驱动气缸502和两导杆503的一端穿过气缸支座501后与推板504连接；两导杆503的另一端穿过气缸支座501后与缓冲板505连接，且导杆503另一端穿出气缸支座501的部分套装有缓冲弹簧506，该缓冲弹簧506的两端分别与缓冲板505和气缸支座501连接；涂抹头导杆设置的缓冲弹簧，轮胎旋转过程中，即使有的抖动，也能保证压轮和毛刷始终贴在唇边上，从而保证膏液连续抹匀。
铰接座507与缓冲板505连接，且该铰接座507上铰接有安装座508和连接板510；安装座508呈U形结构，安装座508内铰接有压轮509；连接板510上设置有喷嘴511和毛刷512。压轮和特制毛刷的张合，采用微型气缸驱动，压轮和毛刷能适应轮胎6不同角度的唇边。另外，喷嘴和毛刷固定在同一个连接板上，一起张开或收拢，不同大小的轮胎动能保证膏液准确的送到毛刷涂抹面上。
参见图11所示，供膏机构8包括用于盛放膏状润滑剂的搅拌桶810，还包括搅拌电机820、搅拌轴821、加热装置840、输送管830和泵体831；搅拌轴821竖直设置在搅拌桶810内，该搅拌轴821的下端设置有搅拌叶片822，搅拌轴821的上端穿过搅拌桶810的顶盖811后与搅拌电机820的驱动端连接；搅拌装置将膏状润滑剂搅打成低粘性的流体状态。
加热装置840设置在搅拌桶810外壁靠近底部的位置，用于对搅拌桶810内的膏状润滑剂进行加热；具体的，加热装置840为加热电阻器。具体的，加热装置840具有温度传感器，该温度传感器的探头位于搅拌桶810内靠近底部的位置。当温度传感器检测到温度过低时，底部加热装置启动加热到设定温度，保证润滑膏能正常的搅打成流体状态。
输送管830的一端与搅拌桶810连通，输送管830的另一端与涂抹头5连接；泵体831设置在输送管830上，用于将搅拌桶810内搅拌成的流体润滑剂输送至涂抹头5。
本发明的工作原理为：
将轮胎装配膏加入存储桶内，通过搅拌系统将膏状润滑剂搅打成低粘性的流体状态，待用；若温度过低，底部加热装置启动加热保证润滑膏正常的搅打成流体状态。
输送机构将轮胎输送至润滑机托辊上方；举升机构顶起将轮胎托举至脱离输送带，抱中机构将轮胎抱紧；抱中机构上的两个驱动辊将轮胎旋转。与此同时，涂抹机构的下涂抹头落下，涂抹机构整体靠向轮胎内圈唇边，然后上涂抹头落脱下；上下涂抹头压轮和特制毛刷张开，压在轮胎唇边上。泵将流体润滑剂打到管路中输送至上下涂抹头处，喷嘴将膏液喷至毛刷涂抹面上，通过轮胎旋转的相对运动，将膏液抹匀在唇边上。
涂抹两圈后，抱中机构停止旋转轮胎，上下涂抹头的压轮和毛刷收拢，涂抹机构退开唇边，同时上端涂抹机构升起，然后下端涂抹机构升起。
抱中机构打开，举升机构落下将轮胎放置在输送带上，输送机构将轮胎移出润滑机，整个润滑过程完成。
在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种轮胎装配膏自动润滑机，包括机架(1)和供膏机构(8)，其特征在于：所述机架(1)上设置有输送机构(6)、举升机构(2)、抱中旋转机构(3)和涂抹机构(4)；
所述输送机构(6)用于将待加工的轮胎(7)送至举升机构(2)，并将加工后的轮胎(7)自举升机构(2)送出；
所述举升机构(2)用于将待加工的轮胎(7)举升至加工位，并将加工后的轮胎(7)下降至输送机构(6)；
所述抱中旋转机构(3)用于抱紧加工位的轮胎(7)，并驱动轮胎(7)旋转；
所述涂抹机构(4)设置有两涂抹头(5)，通过轮胎(7)旋转的相对运动，将装配膏抹匀在轮胎(7)的上唇边和下唇边；
所述供膏机构(8)用于将装配膏输送至涂抹头(5)。
2.如权利要求1所述的轮胎装配膏自动润滑机，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有用于安装举升机构(2)的第一安装架(11)，所述机架(1)的前后两侧设置有用于安装输送机构(6)的第二安装架(12)，所述机架(1)的左右两侧设置有用于安装抱中旋转机构(3)的第三安装架(13)，所述机架(1)的顶部设置有用于安装涂抹机构(4)的第四安装架(14)。
3.如权利要求1所述的轮胎装配膏自动润滑机，其特征在于：所述输送机构(6)包括输送电机(65)和两同步轴(61)；所述同步轴(61)的两端通过安装支座(62)与机架(1)连接；所述同步轴(61)上设置有若干同步轮(63)；两同步轴(61)上相对的两同步轮(63)通过同步带(64)连接；所述输送电机(65)安装在其中一同步轴(61)旁，并通过皮带驱动该同步轴(61)转动。
4.如权利要求1所述的轮胎装配膏自动润滑机，其特征在于：所述举升机构(2)包括接膏盘(21)和举升气缸(24)，所述举升气缸(24)的推杆与接膏盘(21)底部连接，用于推动接膏盘(21)升降；还包括若干用于托举轮胎(7)(7)的无动力托辊(23)，各无动力托辊(23)通过安装支架(22)设置在接膏盘(21)的盘面上；各安装支架(22)以接膏盘(21)中心为圆心环绕设置，且各无动力托辊(23)都沿径向设置。
5.如权利要求1所述的轮胎装配膏自动润滑机，其特征在于：所述抱中旋转机构(3)包括两中心对称设置的抱中旋转装置，所述抱中旋转装置包括齿轮箱(31)和两抱臂(32)；所述齿轮箱(31)内设置有旋转气缸和同步齿轮组；两抱臂(32)分别通过同步齿轮组与旋转气缸连接；其中一个抱臂(32)的端部设置有主动辊(33)和用于驱动主动辊(33)旋转的驱动电机(34)，另一个抱臂(32)的端部设置有从动辊(35)。
6.如权利要求1所述的轮胎装配膏自动润滑机，其特征在于：所述涂抹机构(4)包括固定板(410)、滑板(420)和滑座(430)，所述固定板(410)的顶部设置有水平滑轨(411)；所述滑板(420)的底部滑动设置于水平滑轨(411)，且滑板(420)的顶部设置有用于推动滑板(420)的推动气缸(421)；所述滑座(430)的背面与滑板(420)连接；还包括第一升降气缸(431)、第二升降气缸(445)、两涂抹头(5)和两竖直设置的光轴(440)；所述光轴(440)通过直线轴承(441)设置在滑座(430)的正面，且两光轴(440)的上端通过上升降板(442)连接，两光轴(440)的下端通过下升降板(443)连接；所述上升降板(442)和下升降板(443)之间设置有中升降板(444)，该中升降板(444)的两端分别与两光轴(440)滑动连接；所述第一升降气缸(431)设置在滑座(430)的背面，且第一升降气缸(431)的推杆与上升降板(442)连接，用于推动两光轴(440)升降运动；所述第二升降气缸(445)设置在上升降板(442)的底面，且第二升降气缸(445)的推杆与中升降板(444)连接，用于推动中升降板(444)升降运动；两涂抹头(5)分别设置在下升降板(443)的顶面和中升降板(444)的底面。
7.如权利要求1所述的轮胎装配膏自动润滑机，其特征在于：所述涂抹头(5)包括气缸支座(501)、驱动气缸(502)、两导杆(503)和铰接座(507)；所述气缸支座(501)为U型结构，气缸支座(501)的一侧设置有推板(504)，气缸支座(501)的另一侧设置有缓冲板(505)；所述驱动气缸(502)和两导杆(503)均设置在气缸支座(501)内，所述驱动气缸(502)和两导杆(503)的一端穿过气缸支座(501)后与推板(504)连接；两导杆(503)的另一端穿过气缸支座(501)后与缓冲板(505)连接，且导杆(503)另一端穿出气缸支座(501)的部分套装有缓冲弹簧(506)，该缓冲弹簧(506)的两端分别与缓冲板(505)和气缸支座(501)连接；所述铰接座(507)与缓冲板(505)连接，且该铰接座(507)上铰接有安装座(508)和连接板(510)；所述安装座(508)呈U形结构，安装座(508)内铰接有压轮(509)；所述连接板(510)上设置有喷嘴(511)和毛刷(512)。
8.如权利要求1所述的轮胎装配膏自动润滑机，其特征在于：所述供膏机构(8)包括用于盛放膏状润滑剂的搅拌桶(810)，还包括搅拌电机(820)、搅拌轴(821)、加热装置(840)、输送管(830)和泵体(831)；所述搅拌轴(821)竖直设置在搅拌桶(810)内，该搅拌轴(821)的下端设置有搅拌叶片(822)，搅拌轴(821)的上端穿过搅拌桶(810)的顶盖(811)后与搅拌电机(820)的驱动端连接；所述加热装置(840)设置在搅拌桶(810)外壁靠近底部的位置，用于对搅拌桶(810)内的膏状润滑剂进行加热；所述输送管(830)的一端与搅拌桶(810)连通，输送管(830)的另一端与涂抹头(5)连接；所述泵体(831)设置在输送管(830)上，用于将搅拌桶(810)内搅拌成的流体润滑剂输送至涂抹头(5)。
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