CN209577233U - 一种能够自动下料的焊件涂胶台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动下料的焊件涂胶台，包括框架、第一电机、第二电机、第一压力传感器、第一气缸、控制器、第二气缸、第三电机和第二压力传感器，所述框架的边侧安装有滑轨，所述第一丝杆的外侧连接有活动块，所述活动块上贯穿安装有第二丝杆，所述框架的下端安装有固定杆，所述第一支撑杆边侧设置有第一导向轨，所述框架的边侧连接有支架，所述第一压力传感器与控制器的上端相互连接，所述驱动箱上贯穿安装有传动辊，所述传动辊的边侧固定有传动盘，所述第二气缸的上端与第一导向轨的底部相互连接。该自动下料的焊件涂胶台，结构简单，易于维护，且精度大，投资成本小，生产效率高，且节约了人工成本，能够满足生产需要。

Description

一种能够自动下料的焊件涂胶台

技术领域

本实用新型涉及焊件涂胶台技术领域，具体为一种能够自动下料的焊件涂胶台。

背景技术

在焊件上安装零件时或者焊件焊接前相互之间进行定位时，均需要在焊件上涂抹上胶水，从而避免焊件在相互焊接的时候发生相互偏移，导致焊接出的成品报废，但现有的焊件涂胶台存在以下问题：

1.缺乏专业的涂胶装置，多采用人工手动涂胶，涂胶精度和效率都很低，且涂胶成本较大；

2.不能够对涂好胶焊件进行自动下料，下料需要依赖人工手动进行，效率低下，不能满足生产需要。

针对上述问题，急需在原有焊件涂胶台的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动下料的焊件涂胶台，以解决上述背景技术提出现有的焊件涂胶台胶的精度和效率都很低，且涂胶成本较大，不能够对焊件进行自动下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够自动下料的焊件涂胶台，包括框架、第一电机、第二电机、第一压力传感器、第一气缸、控制器、第二气缸、第三电机和第二压力传感器，所述框架的边侧安装有滑轨，且框架的上端连接有第一丝杆，并且第一丝杆的端部固定有第一电机，所述第一丝杆的外侧连接有活动块，且活动块的端部与滑轨相互连接，所述活动块上贯穿安装有第二丝杆，且第二丝杆的端部固定有第二电机，所述第二丝杆的外侧连接有连接块，且连接块的底部固定有胶枪，所述框架的下端安装有固定杆，且框架通过固定杆与第一支撑杆相互连接，并且第一支撑杆的顶部固定有定位块，所述第一支撑杆边侧设置有第一导向轨，且第一导向轨端部固定有第二支撑杆，并且第二支撑杆的边侧设置有第二导向轨，所述框架的边侧连接有支架，且支架的侧壁固定有第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制器的上端相互连接，且控制器的下端连接有第一气缸，并且第一气缸的顶部固定有弹性件，所述第一气缸通过弹性件与驱动箱相互连接，且第一气缸的顶部安装有第二压力传感器，所述驱动箱上贯穿安装有传动辊，且传动辊的端部固定有传动盘，并且传动辊的外壁连接有传送带，所述传动辊的边侧固定有传动盘，且传动盘的外壁连接有皮带，并且传动辊上的传动盘通过皮带与第三电机上的传动盘相互连接，所述第二气缸的上端与第一导向轨的底部相互连接，且第二气缸的下端固定于框架上。

优选的，所述框架与滑轨构成焊接的一体化结构，且活动块与滑轨构成相对滑动结构。

优选的，所述活动块与第一丝杆螺纹连接，且活动块与第二丝杆构成转动结构。

优选的，所述连接块的横截面设计为“L”型结构，且连接块与第二丝杆螺纹连接。

优选的，所述第二支撑杆与第一导向轨构成转动结构，且第一导向轨关于框架的中心轴线对称设置。

优选的，所述驱动箱与框架构成相对升降结构，且驱动箱与第一气缸的端部焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能够自动下料的焊件涂胶台，结构简单，易于维护，且精度大，投资成本小，生产效率高，且节约了人工成本，能够满足生产需要；

1.采用丝杆滑台结构进行自动涂胶，结构简单，易于维护，且精度大，投资成本小，避免人工手动涂胶和机器人涂胶，造成的涂胶的精度和效率低，且涂胶成本较大；

2.驱动箱内的传动结构的开启，能够对涂好胶水的焊件进行自动下料，不需要依赖人工手动进行，生产效率高，且节约了人工成本，能够满足生产需要。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型驱动箱安装正面结构示意图；

图5为本实用新型第三电机侧面安装结构示意图；

图6为本实用新型电控流程示意图。

图中：1、框架；2、滑轨；3、第一丝杆；4、第一电机；5、活动块；6、第二丝杆；7、第二电机；8、连接块；9、胶枪；10、第一支撑杆；11、定位块；12、固定杆；13、第一导向轨；14、第二支撑杆；15、第二导向轨；16、支架；17、第一压力传感器；18、第一气缸；19、驱动箱；20、传动辊；21、传送带；22、控制器；23、第二气缸；24、传动盘；25、皮带；26、第三电机；27、弹性件；28、第二压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种能够自动下料的焊件涂胶台，包括框架1、滑轨2、第一丝杆3、第一电机4、活动块5、第二丝杆6、第二电机7、连接块8、胶枪9、第一支撑杆10、定位块11、固定杆12、第一导向轨13、第二支撑杆14、第二导向轨15、支架16、第一压力传感器17、第一气缸18、驱动箱19、传动辊20、传送带21、控制器22、第二气缸23、传动盘24、皮带25、第三电机26和第二压力传感器28，框架1的边侧安装有滑轨2，且框架1的上端连接有第一丝杆3，并且第一丝杆3的端部固定有第一电机4，第一丝杆3的外侧连接有活动块5，且活动块5的端部与滑轨2相互连接，活动块5上贯穿安装有第二丝杆6，且第二丝杆6的端部固定有第二电机7，第二丝杆6的外侧连接有连接块8，且连接块8的底部固定有胶枪9，框架1的下端安装有固定杆12，且框架1通过固定杆12与第一支撑杆10相互连接，并且第一支撑杆10的顶部固定有定位块11，第一支撑杆10边侧设置有第一导向轨13，且第一导向轨13端部固定有第二支撑杆14，并且第二支撑杆14的边侧设置有第二导向轨15，框架1的边侧连接有支架16，且支架16的侧壁固定有第一压力传感器17，第一压力传感器17与控制器22的上端相互连接，且控制器22的下端连接有第一气缸18，并且第一气缸18的顶部固定有弹性件27，第一气缸18通过弹性件27与驱动箱19相互连接，且第一气缸18的顶部安装有第二压力传感器28，驱动箱19上贯穿安装有传动辊20，且传动辊20的端部固定有传动盘24，并且传动辊20的外壁连接有传送带21，传动辊20的边侧固定有传动盘24，且传动盘24的外壁连接有皮带25，并且传动辊20上的传动盘24通过皮带25与第三电机26上的传动盘24相互连接，第二气缸23的上端与第一导向轨13的底部相互连接，且第二气缸23的下端固定于框架1上；

框架1与滑轨2构成焊接的一体化结构，且活动块5与滑轨2构成相对滑动结构，使框架1与滑轨2的连接更为牢固，使滑轨2不会从框架1上掉落，活动块5在移动的过程中能够沿着滑轨2的外壁进行滑动，使活动块5的移动更加平稳；

活动块5与第一丝杆3螺纹连接，且活动块5与第二丝杆6构成转动结构，使第一丝杆3的移动能够带动活动块5沿着第一丝杆3的外壁进行位移，且活动块5与第二丝杆6的连接处固定有轴承，能够减少活动块5与第二丝杆6之间的磨损，使第二丝杆6的转动更加顺畅；

连接块8的横截面设计为“L”型结构，且连接块8与第二丝杆6螺纹连接，为胶枪9的安装预留空间，使连接块8与胶枪9的接触面积更大，使第二丝杆6的转动能够带动连接块8沿着第二丝杆6进行移动；

第二支撑杆14与第一导向轨13构成转动结构，且第一导向轨13关于框架1的中心轴线对称设置，第二支撑杆14与第一导向轨13的连接处安装有转轴，使第一导向轨13能够绕着第二支撑杆14进行转动，使第一导向轨13的角度产生变化，使焊件沿着第一导向轨13滑动时更加平稳；

驱动箱19与框架1构成相对升降结构，且驱动箱19与第一气缸18的端部焊接连接，驱动箱19与能够随着第一气缸18的伸缩进行升降，使驱动箱19能够带动传送带21进行升降。

工作原理：在使用该能够自动下料的焊件涂胶台时，首先根据图1，将需要涂胶的焊件放置在第一支撑杆10上，第一支撑杆10的底部通过螺栓固定在框架1上，拆下螺栓，移动第一支撑杆10，使第一支撑杆10沿着固定杆12进行滑动，将第一支撑杆10调整到合适的位置，使第一支撑杆10上的定位块11能够与焊件上的孔洞对准，安装好螺栓，使第一支撑杆10的位置固定；

根据图1-6，将胶枪9连接上供胶设备，使胶枪9能挤出胶水，同时开启第二电机7，使第二电机7带动第二丝杆6转动，与第二丝杆6螺纹连接的连接块8移动，从而将胶水挤在焊件上，随后关闭供胶设备和第二电机7，开启第一电机4，使第一电机4带动第一丝杆3进行转动，第一丝杆3与活动块5的上端螺纹连接，使第一丝杆3的移动能够带动活动块5移动，活动块5的端部与滑轨2相互连接，使活动块5的移动更加平稳，使胶枪9移动需要另一个涂胶的位置，再次开启供胶设备和第二电机7，挤出胶水，直到将焊件上需要涂胶的部位都涂上胶水；

开启第二气缸23，使第二气缸23推动第一导向轨13的一端上升，第一导向轨13的另一端绕着第二支撑杆14上的转轴转动，使第一导向轨13的角度产生变化，同时焊件与第一支撑杆10上的定位块11分离，焊件能够沿着第一导向轨13上的滚轮滑动，从而到第二导向轨15上，再沿第二导向轨15上的滚轮滚落到支架16上，使焊件与支架16上的第一压力传感器17接触，第一压力传感器17将压力转化为电信号传递给控制器22，在由控制器22控制第二气缸23开启第一气缸18，第一气缸18延伸将驱动箱19抬升，使驱动箱19上的传送带21与焊件贴合，开启第三电机26，使第三电机26带动传动盘24转动，第三电机26上的传动盘24通皮带25带动传动辊20上的传动盘24转动，使传动辊20转动，从而使传送带21转动，从而对焊件进行传送，与输送设备相互连接，能够对焊件进行输送，继续对焊件进行粘合焊接的加工，当焊件脱离传送带21，焊件对驱动箱19的压力消失，驱动箱19与第一气缸18之间的弹性件27延伸，使驱动箱19与第一气缸18上的第二压力传感器分离28，第二压力传感器分离28将电信号再次传递给控制器22，使第一气缸18收缩，对焊件进行下一轮的输送。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种能够自动下料的焊件涂胶台，包括框架（1）、第一电机（4）、第二电机（7）、第一压力传感器（17）、第一气缸（18）、控制器（22）、第二气缸（23）、第三电机（26）和第二压力传感器（28），其特征在于：所述框架（1）的边侧安装有滑轨（2），且框架（1）的上端连接有第一丝杆（3），并且第一丝杆（3）的端部固定有第一电机（4），所述第一丝杆（3）的外侧连接有活动块（5），且活动块（5）的端部与滑轨（2）相互连接，所述活动块（5）上贯穿安装有第二丝杆（6），且第二丝杆（6）的端部固定有第二电机（7），所述第二丝杆（6）的外侧连接有连接块（8），且连接块（8）的底部固定有胶枪（9），所述框架（1）的下端安装有固定杆（12），且框架（1）通过固定杆（12）与第一支撑杆（10）相互连接，并且第一支撑杆（10）的顶部固定有定位块（11），所述第一支撑杆（10）边侧设置有第一导向轨（13），且第一导向轨（13）端部固定有第二支撑杆（14），并且第二支撑杆（14）的边侧设置有第二导向轨（15），所述框架（1）的边侧连接有支架（16），且支架（16）的侧壁固定有第一压力传感器（17），所述第一压力传感器（17）与控制器（22）的上端相互连接，且控制器（22）的下端连接有第一气缸（18），并且第一气缸（18）的顶部固定有弹性件（27），所述第一气缸（18）通过弹性件（27）与驱动箱（19）相互连接，且第一气缸（18）的顶部安装有第二压力传感器（28），所述驱动箱（19）上贯穿安装有传动辊（20），且传动辊（20）的端部固定有传动盘（24），并且传动辊（20）的外壁连接有传送带（21），所述传动辊（20）的边侧固定有传动盘（24），且传动盘（24）的外壁连接有皮带（25），并且传动辊（20）上的传动盘（24）通过皮带（25）与第三电机（26）上的传动盘（24）相互连接，所述第二气缸（23）的上端与第一导向轨（13）的底部相互连接，且第二气缸（23）的下端固定于框架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动下料的焊件涂胶台，其特征在于：所述框架（1）与滑轨（2）构成焊接的一体化结构，且活动块（5）与滑轨（2）构成相对滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动下料的焊件涂胶台，其特征在于：所述活动块（5）与第一丝杆（3）螺纹连接，且活动块（5）与第二丝杆（6）构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动下料的焊件涂胶台，其特征在于：所述连接块（8）的横截面设计为“L”型结构，且连接块（8）与第二丝杆（6）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动下料的焊件涂胶台，其特征在于：所述第二支撑杆（14）与第一导向轨（13）构成转动结构，且第一导向轨（13）关于框架（1）的中心轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动下料的焊件涂胶台，其特征在于：所述驱动箱（19）与框架（1）构成相对升降结构，且驱动箱（19）与第一气缸（18）的端部焊接连接。