CN211212554U - 自动勾芡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动勾芡装置，包括：与机体相连的安装架，安装架上设有绕定轴正反往复转动的摇匀定位机构，摇匀定位机构的驱动端装设有用于盛装芡汁并在外力顶抵挤压作用下形变的勾芡瓶，摇匀定位机构与控制系统相连以在控制系统的控制下绕定轴正反往复转动，以摇匀勾芡瓶内的芡汁或使勾芡瓶偏摆后停在喷淋工位上。摇匀定位机构连接有挤压勾芡机构，挤压勾芡机构与控制系统相连以在控制系统的作用下朝向勾芡瓶的瓶身滑移，以使挤压勾芡机构的滑移前端顶抵挤压勾芡瓶的瓶身，使由摇匀定位机构驱动偏摆摇匀的勾芡瓶形变以喷出瓶内空气防止芡汁附在勾芡瓶的喷嘴位置而造成堵塞，或使处于喷淋工位的勾芡瓶形变以喷出芡汁。

Description

自动勾芡装置

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜机领域，特别地，涉及一种自动勾芡装置。

背景技术

勾芡是指在菜肴接近成熟时，将调好的粉汁淋入锅内使菜汁稠浓，增加菜汁对原料的附着力，从而使菜肴汤汁的粉性和浓度增加，改善菜肴的色泽和味道。

现有的勾芡装置一般包括用于盛装芡汁的容料瓶，容料瓶连接有伸入容料瓶内用于对容料瓶内的芡汁进行搅拌的搅拌机构，容料瓶的出料口连接有用于输出芡汁的输料管，输料管连接有用于临时存储芡汁并在外力挤压下将存储的芡汁喷入锅内的挤压出汁机构。

需要清洗勾芡装置时，首先需要对容料瓶、搅拌机构、输料管及挤压出汁机构进行拆装，然后再对该些部件进行清洗，清洗操作困难、清洗所需时间长、且清洗操作人员的劳动强度大；勾芡装置工作时，芡汁容易粘连在容料瓶的出口处、输料管及挤压出汁机构中，造成容料瓶出口、输料管及挤压出汁机构的堵塞，影响勾芡装置的正常运行。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动勾芡装置，以解决现有的勾芡装置存在的清洗操作困难、清洗所需时间长及易出现芡汁堵塞影响正常运行的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动勾芡装置，用于连接于自动炒菜机的机体上，以向自动炒菜机的炒锅内喷淋芡汁，自动勾芡装置包括：用于与机体相连的安装架，安装架上设有绕定轴正反往复转动的摇匀定位机构，摇匀定位机构的驱动端装设有用于盛装芡汁并在外力顶抵挤压作用下形变的勾芡瓶，摇匀定位机构与自动炒菜机的控制系统相连以在控制系统的控制下绕定轴正反往复转动，以摇匀勾芡瓶内的芡汁或使勾芡瓶偏摆后停在喷淋工位上以向炒锅内喷淋芡汁；摇匀定位机构连接有挤压勾芡机构，挤压勾芡机构与控制系统相连以在控制系统的作用下朝向勾芡瓶的瓶身滑移，以使挤压勾芡机构的滑移前端顶抵挤压勾芡瓶的瓶身，使由摇匀定位机构驱动偏摆摇匀的勾芡瓶形变以喷出瓶内空气防止芡汁附在勾芡瓶的喷嘴位置而造成堵塞，或使处于喷淋工位的勾芡瓶形变以喷出芡汁。

进一步地，摇匀定位机构包括用于安装勾芡瓶的安装支座、用于带动安装支座绕定轴往复转动的旋转主轴、用于驱动旋转主轴往复转动的链轮传动组件及用于驱动链轮传动组件动作的旋转驱动电机；旋转主轴转动装设于安装架上，旋转主轴的驱动端与安装支座可拆卸式连接，旋转主轴的动力输入端连接链轮传动组件；链轮传动组件与旋转驱动电机的动力输出端相连；旋转驱动电机连接于安装架上，且旋转驱动电机与控制系统相连。

进一步地，链轮传动组件包括装设于旋转驱动电机输出轴上的主动链轮、固定装设于旋转主轴动力输入端外圆上的从动链轮及绕设于主动链轮和从动链轮上的链条。

进一步地，摇匀定位机构还包括设置于安装架和从动链轮上的第一位置传感器，第一位置传感器用于检测从动链轮的偏转角度以确定勾芡瓶是否处于系统设定的待挤压位置，并在勾芡瓶处于系统设定的待挤压位置时发送第一位置信号给控制系统，控制系统根据接收的第一位置信号控制挤压勾芡机构动作。

进一步地，安装支座包括用于与勾芡瓶的瓶身贴靠以沿瓶身的侧向支撑瓶身的连接板，连接板的底端垂直连接有用于卡持勾芡瓶底端的卡环座，连接板的顶端垂直连接有用于箍紧勾芡瓶瓶身的锁紧卡箍；旋转主轴的驱动端与连接板的侧壁固接。

进一步地，安装架包括与机体可拆卸式连接的安装支板组，安装支板组的侧壁上可拆卸地连接有用于安装旋转主轴的轴承座；旋转主轴为两端连通的空心轴，旋转主轴垂直勾芡瓶瓶身的方向转动装设于轴承座上。

进一步地，挤压勾芡机构包括用于顶抵挤压勾芡瓶瓶身的挤压轴、用于带动挤压轴往复滑移的凸轮传动组件及用于驱动凸轮传动组件动作的滑移驱动电机；挤压轴滑动装设于旋转主轴内，挤压轴的顶抵端穿过旋转主轴和安装支座后朝勾芡瓶的瓶身延伸，挤压轴的动力输入端穿出旋转主轴后连接凸轮传动组件；凸轮传动组件与滑移驱动电机的动力输出端相连；滑移驱动电机连接于安装架上，且滑移驱动电机与控制系统相连。

进一步地，凸轮传动组件包括与滑移驱动电机的输出轴固定的凸轮盘，凸轮盘上设有贯穿的限位槽，限位槽内滚动装设有凸轮滚子，凸轮滚子上穿设有滚子轴；挤压轴的动力输入端设有沿轴向延伸的缺口槽，缺口槽沿凸轮盘的径向卡持凸轮盘；滚子轴的两端伸出凸轮滚子后分别与缺口槽两侧的挤压轴固定。

进一步地，挤压轴与旋转主轴间隙配合；挤压勾芡机构还包括用于对挤压轴的滑移进行导向和限位的限位套，限位套过盈装设于旋转主轴动力输入端的轴孔中；挤压轴的动力输入端滑动穿设于限位套中。

进一步地，挤压勾芡机构还包括用于防止挤压轴顶坏勾芡瓶的塑性垫，塑性垫可拆卸地连接于挤压轴的顶抵端上。

本实用新型具有以下有益效果：

相比现有技术的勾芡装置，本实用新型的自动勾芡装置中，由于芡汁仅存在于勾芡瓶中，故而清洗操作非常简单，清洗所需时间短，清洗操作人员的劳动强度低，且清洗时无需对除勾芡瓶外的任何部件进行拆除和清洗后的重新组装；通过设置挤压勾芡机构使其在控制系统的作用下，不仅对处于喷淋工位的勾芡瓶进行顶抵挤压以使勾芡瓶形变以喷出芡汁，还对由摇匀定位机构驱动偏摆的勾芡瓶进行顶抵挤压，以使勾芡瓶形变进而喷出瓶内的空气防止芡汁附在勾芡瓶的喷嘴上而堵塞喷嘴，从而本实用新型的自动勾芡装置工作时，不易出现芡汁堵塞瓶嘴、输料管、挤压出汁机构及其它部件的情况，本实用新型的自动勾芡装置可长时间、正常的工作运行。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的自动勾芡装置的空间结构示意图；

图2是图1的自动勾芡装置去除安装架后的空间结构示意图；

图3是图1的剖视主视结构示意图。

图例说明

10、安装架；11、安装支板组；12、轴承座；20、摇匀定位机构；21、安装支座；211、连接板；212、卡环座；213、锁紧卡箍；22、旋转主轴；23、链轮传动组件；231、主动链轮；232、从动链轮；233、链条；24、旋转驱动电机；30、勾芡瓶；40、挤压勾芡机构；41、挤压轴；410、缺口槽；42、凸轮传动组件；421、凸轮盘；4210、限位槽；422、凸轮滚子；423、滚子轴；43、滑移驱动电机；44、限位套；45、塑性垫；46、第二位置传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种自动勾芡装置，用于连接于自动炒菜机的机体上，以向自动炒菜机的炒锅内喷淋芡汁，自动勾芡装置包括：用于与机体相连的安装架10，安装架10上设有绕定轴正反往复转动的摇匀定位机构20，摇匀定位机构20的驱动端装设有用于盛装芡汁并在外力顶抵挤压作用下形变的勾芡瓶30，摇匀定位机构20与自动炒菜机的控制系统相连以在控制系统的控制下绕定轴正反往复转动，以摇匀勾芡瓶30内的芡汁或使勾芡瓶30偏摆后停在喷淋工位上以向炒锅内喷淋芡汁。摇匀定位机构20连接有挤压勾芡机构40，挤压勾芡机构40与控制系统相连以在控制系统的作用下朝向勾芡瓶30的瓶身滑移，以使挤压勾芡机构40的滑移前端顶抵挤压勾芡瓶30的瓶身，使由摇匀定位机构20驱动偏摆摇匀的勾芡瓶30形变以喷出瓶内空气防止芡汁附在勾芡瓶30的喷嘴位置而造成堵塞，或使处于喷淋工位的勾芡瓶30形变以喷出芡汁。

本实用新型的自动勾芡装置包括用于盛装芡汁并在外力顶抵挤压作用下形变的勾芡瓶30，勾芡瓶30装设于摇匀定位机构20上，摇匀定位机构20与自动炒菜机的控制系统相连以在控制系统的控制下绕定轴正反往复转动，进而带动勾芡瓶30正反往复偏摆，摇匀勾芡瓶30内的芡汁，或使勾芡瓶30偏停在喷淋工位上以便向炒锅内喷淋芡汁；本实用新型的自动勾芡装置还包括挤压勾芡机构40，挤压勾芡机构40与控制系统相连以在控制系统的作用下朝向勾芡瓶30的瓶身滑移，使挤压勾芡机构40的滑移前端顶抵挤压勾芡瓶30的瓶身，进而使由摇匀定位机构20驱动偏摆的勾芡瓶30形变以喷出瓶内空气防止芡汁附在勾芡瓶30的喷嘴上，或使处于喷淋工位的勾芡瓶30形变以喷出芡汁，从而相比现有技术的勾芡装置，本实用新型的自动勾芡装置中，由于芡汁仅存在于勾芡瓶30中，故而清洗操作非常简单，清洗所需时间短，清洗操作人员的劳动强度低，且清洗时无需对除勾芡瓶30外的任何部件进行拆除和清洗后的重新组装；通过设置挤压勾芡机构40使其在控制系统的作用下，不仅对处于喷淋工位的勾芡瓶30进行顶抵挤压以使勾芡瓶30形变以喷出芡汁，还对由摇匀定位机构20驱动偏摆的勾芡瓶30进行顶抵挤压，以使勾芡瓶30形变进而喷出瓶内的空气防止芡汁附在勾芡瓶30的喷嘴上而堵塞喷嘴，从而本实用新型的自动勾芡装置工作时，不易出现芡汁堵塞瓶嘴、输料管、挤压出汁机构及其它部件的情况，本实用新型的自动勾芡装置可长时间、正常的工作运行。

可选地，如图2和图3所示，摇匀定位机构20包括用于安装勾芡瓶30的安装支座21、用于带动安装支座21绕定轴往复转动的旋转主轴22、用于驱动旋转主轴22往复转动的链轮传动组件23及用于驱动链轮传动组件23动作的旋转驱动电机24。旋转主轴22转动装设于安装架10上，旋转主轴22的驱动端与安装支座21可拆卸式连接，旋转主轴22的动力输入端连接链轮传动组件23。链轮传动组件23与旋转驱动电机24的动力输出端相连。旋转驱动电机24连接于安装架10上，且旋转驱动电机24与控制系统相连。工作时，控制系统根据接收的指令驱动旋转驱动电机24启动，旋转驱动电机24启动后带动链轮传动组件23动作，链轮传动组件23的动作使旋转主轴22绕其自身轴线正反往复转动，进而旋转主轴22带动安装支座21正反往复偏摆，进而摇匀装设于安装支座21上的勾芡瓶30内的芡汁，或使芡汁摇匀后的勾芡瓶30偏停在喷淋工位处。

本可选方案的具体实施例中，如图2和图3所示，链轮传动组件23包括装设于旋转驱动电机24输出轴上的主动链轮231、固定装设于旋转主轴22动力输入端外圆上的从动链轮232及绕设于主动链轮231和从动链轮232上的链条233。

优选地，摇匀定位机构20还包括设置于安装架10和从动链轮232上的第一位置传感器(图未示)，第一位置传感器用于检测从动链轮232的偏转角度以确定勾芡瓶30是否处于系统设定的待挤压位置，并在勾芡瓶30处于系统设定的待挤压位置时发送第一位置信号给控制系统，控制系统根据接收的第一位置信号控制挤压勾芡机构40动作。待挤压位置指摇匀定位机构20摇匀勾芡瓶30内芡汁过程中的暂停位置，当勾芡瓶30处于该暂停位置时，控制系统发送信号控制挤压勾芡机构40动作，以顶抵挤压勾芡瓶30变形喷出瓶内的空气，防止芡汁在摇匀过程中附在勾芡瓶30的瓶嘴处。待挤压位置还指勾芡瓶30处于的喷淋工位处，当勾芡瓶30处于喷淋工位时，控制系统发送信号控制挤压勾芡机构40动作，以顶抵挤压勾芡瓶30变形以向炒锅内喷淋芡汁。

本可选方案的具体实施例中，如图2和图3所示，安装支座21包括用于与勾芡瓶30的瓶身贴靠以沿瓶身的侧向支撑瓶身的连接板211，连接板211的底端垂直连接有用于卡持勾芡瓶30底端的卡环座212，连接板211的顶端垂直连接有用于箍紧勾芡瓶30瓶身的锁紧卡箍213。旋转主轴22的驱动端与连接板211的侧壁固接。具体地，锁紧卡箍213为市场上常用的锁紧卡箍件。进一步地，如图2所示，连接板211朝向旋转主轴22的侧壁上垂直连接有两块相对的连接板，旋转主轴22的驱动端通过穿过该两块连接板连接螺栓与安装支座21的连接板211可拆卸式连接。

可选地，如图3所示，安装架10包括与机体可拆卸式连接的安装支板组11，安装支板组11的侧壁上可拆卸地连接有用于安装旋转主轴22的轴承座12。旋转主轴22为两端连通的空心轴，旋转主轴22垂直勾芡瓶30瓶身的方向转动装设于轴承座12上。

可选地，如图3所示，挤压勾芡机构40包括用于顶抵挤压勾芡瓶30瓶身的挤压轴41、用于带动挤压轴41往复滑移的凸轮传动组件42及用于驱动凸轮传动组件42动作的滑移驱动电机43。挤压轴41滑动装设于旋转主轴22内，挤压轴41的顶抵端穿过旋转主轴22和安装支座21后朝勾芡瓶30的瓶身延伸，挤压轴41的动力输入端穿出旋转主轴22后连接凸轮传动组件42。凸轮传动组件42与滑移驱动电机43的动力输出端相连。滑移驱动电机43连接于安装架10上，且滑移驱动电机43与控制系统相连。挤压轴41滑动装设于旋转主轴22内，该种结构设置使得本实用新型的自动勾芡装置结构简单、紧凑，空间布局合理。工作时，控制系统根据接收的指令驱动滑移驱动电机43启动，滑移驱动电机43启动后带动凸轮传动组件42动作，凸轮传动组件42的动作使挤压轴41绕旋转主轴22的轴向往复滑移，进而挤压轴41的顶抵端朝靠近或远离勾芡瓶30瓶身的方向滑移，当挤压轴41朝靠近勾芡瓶30瓶身的方向滑移时，挤压轴41的顶抵端将顶抵挤压勾芡瓶30的瓶身使勾芡瓶30形变，进而喷出瓶内的空气或芡汁。

本可选方案的具体实施例中，如图2和图3所示，凸轮传动组件42包括与滑移驱动电机43的输出轴固定的凸轮盘421，凸轮盘421上设有贯穿的限位槽4210，限位槽4210内滚动装设有凸轮滚子422，凸轮滚子422上穿设有滚子轴423。挤压轴41的动力输入端设有沿轴向延伸的缺口槽410，缺口槽410沿凸轮盘421的径向卡持凸轮盘421。滚子轴423的两端伸出凸轮滚子422后分别与缺口槽410两侧的挤压轴41固定。工作时，滑移驱动电机43的输出轴转动，进而带动凸轮盘421转动，凸轮盘421转动时将使装设于其上限位槽4210中的凸轮滚子422转动，同时凸轮盘421转动时由于限位槽4210对凸轮滚子422运动轨迹的限定，凸轮滚子422将沿直线周期往复滑移，进而凸轮滚子422通过滚子轴423带动挤压轴41沿旋转主轴22的轴线往复滑移。

优选地，如图3所示，挤压勾芡机构40还包括第二位置传感器46，第二位置传感器46连接于安装架10上且靠近凸轮盘421处，第二位置传感器46还与控制系统相连以控制凸轮盘421的旋转角度，进而控制挤压轴41的前移和回退距离，使挤压轴41挤压勾芡瓶30形变以喷出瓶内空气时的前移和回退距离相等，或时挤压轴41挤压勾芡瓶30形变以喷出瓶内芡汁时的前移和回退距离相等，使勾芡瓶30定量喷射芡汁。

优选地，如图3所示，挤压轴41与旋转主轴22间隙配合，防止挤压轴41与旋转主轴22反复接触摩擦，影响挤压轴41和旋转主轴22的使用寿命及挤压轴41的顶抵挤压动作。挤压勾芡机构40还包括用于对挤压轴41的滑移进行导向和限位的限位套44，限位套44过盈装设于旋转主轴22动力输入端的轴孔中。限位套44由塑性材料制备形成，不仅对挤压轴41的滑移进行导向和限位，同时防止挤压轴41与旋转主轴22接触摩擦。挤压轴41的动力输入端滑动穿设于限位套44中。

优选地，如图3所示，挤压勾芡机构40还包括用于防止挤压轴41顶坏勾芡瓶30的塑性垫45，塑性垫45可拆卸地连接于挤压轴41的顶抵端上。具体地，塑性垫45为橡胶垫、硅胶垫等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动勾芡装置，其特征在于，用于连接于自动炒菜机的机体上，以向所述自动炒菜机的炒锅内喷淋芡汁，所述自动勾芡装置包括：

用于与所述机体相连的安装架(10)，所述安装架(10)上设有绕定轴正反往复转动的摇匀定位机构(20)，所述摇匀定位机构(20)的驱动端装设有用于盛装芡汁并在外力顶抵挤压作用下形变的勾芡瓶(30)，所述摇匀定位机构(20)与所述自动炒菜机的控制系统相连以在所述控制系统的控制下绕定轴正反往复转动，以摇匀所述勾芡瓶(30)内的芡汁或使所述勾芡瓶(30)偏摆后停在喷淋工位上以向所述炒锅内喷淋芡汁；

所述摇匀定位机构(20)连接有挤压勾芡机构(40)，所述挤压勾芡机构(40)与所述控制系统相连以在所述控制系统的作用下朝向所述勾芡瓶(30)的瓶身滑移，以使所述挤压勾芡机构(40)的滑移前端顶抵挤压所述勾芡瓶(30)的瓶身，使由所述摇匀定位机构(20)驱动偏摆摇匀的所述勾芡瓶(30)形变以喷出瓶内空气防止芡汁附在所述勾芡瓶(30)的喷嘴位置而造成堵塞，或使处于喷淋工位的所述勾芡瓶(30)形变以喷出芡汁。

2.根据权利要求1所述的自动勾芡装置，其特征在于，

所述摇匀定位机构(20)包括用于安装所述勾芡瓶(30)的安装支座(21)、用于带动所述安装支座(21)绕定轴往复转动的旋转主轴(22)、用于驱动所述旋转主轴(22)往复转动的链轮传动组件(23)及用于驱动所述链轮传动组件(23)动作的旋转驱动电机(24)；

所述旋转主轴(22)转动装设于所述安装架(10)上，所述旋转主轴(22)的驱动端与所述安装支座(21)可拆卸式连接，所述旋转主轴(22)的动力输入端连接所述链轮传动组件(23)；

所述链轮传动组件(23)与所述旋转驱动电机(24)的动力输出端相连；

所述旋转驱动电机(24)连接于所述安装架(10)上，且所述旋转驱动电机(24)与所述控制系统相连。

3.根据权利要求2所述的自动勾芡装置，其特征在于，

所述链轮传动组件(23)包括装设于所述旋转驱动电机(24)输出轴上的主动链轮(231)、固定装设于所述旋转主轴(22)动力输入端外圆上的从动链轮(232)及绕设于所述主动链轮(231)和所述从动链轮(232)上的链条(233)。

4.根据权利要求3所述的自动勾芡装置，其特征在于，

所述摇匀定位机构(20)还包括设置于所述安装架(10)和所述从动链轮(232)上的第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述从动链轮(232)的偏转角度以确定所述勾芡瓶(30)是否处于系统设定的待挤压位置，并在所述勾芡瓶(30)处于系统设定的待挤压位置时发送第一位置信号给所述控制系统，所述控制系统根据接收的所述第一位置信号控制所述挤压勾芡机构(40)动作。

5.根据权利要求2所述的自动勾芡装置，其特征在于，

所述安装支座(21)包括用于与所述勾芡瓶(30)的瓶身贴靠以沿瓶身的侧向支撑瓶身的连接板(211)，所述连接板(211)的底端垂直连接有用于卡持所述勾芡瓶(30)底端的卡环座(212)，所述连接板(211)的顶端垂直连接有用于箍紧所述勾芡瓶(30)瓶身的锁紧卡箍(213)；

所述旋转主轴(22)的驱动端与所述连接板(211)的侧壁固接。

6.根据权利要求2所述的自动勾芡装置，其特征在于，

所述安装架(10)包括与所述机体可拆卸式连接的安装支板组(11)，所述安装支板组(11)的侧壁上可拆卸地连接有用于安装所述旋转主轴(22)的轴承座(12)；

所述旋转主轴(22)为两端连通的空心轴，所述旋转主轴(22)垂直所述勾芡瓶(30)瓶身的方向转动装设于所述轴承座(12)上。

7.根据权利要求6所述的自动勾芡装置，其特征在于，

所述挤压勾芡机构(40)包括用于顶抵挤压所述勾芡瓶(30)瓶身的挤压轴(41)、用于带动所述挤压轴(41)往复滑移的凸轮传动组件(42)及用于驱动所述凸轮传动组件(42)动作的滑移驱动电机(43)；

所述挤压轴(41)滑动装设于所述旋转主轴(22)内，所述挤压轴(41)的顶抵端穿过所述旋转主轴(22)和所述安装支座(21)后朝所述勾芡瓶(30)的瓶身延伸，所述挤压轴(41)的动力输入端穿出所述旋转主轴(22)后连接所述凸轮传动组件(42)；

所述凸轮传动组件(42)与所述滑移驱动电机(43)的动力输出端相连；

所述滑移驱动电机(43)连接于所述安装架(10)上，且所述滑移驱动电机(43)与所述控制系统相连。

8.根据权利要求7所述的自动勾芡装置，其特征在于，

所述凸轮传动组件(42)包括与所述滑移驱动电机(43)的输出轴固定的凸轮盘(421)，所述凸轮盘(421)上设有贯穿的限位槽(4210)，所述限位槽(4210)内滚动装设有凸轮滚子(422)，所述凸轮滚子(422)上穿设有滚子轴(423)；

所述挤压轴(41)的动力输入端设有沿轴向延伸的缺口槽(410)，所述缺口槽(410)沿所述凸轮盘(421)的径向卡持所述凸轮盘(421)；

所述滚子轴(423)的两端伸出所述凸轮滚子(422)后分别与所述缺口槽(410)两侧的所述挤压轴(41)固定。

9.根据权利要求7所述的自动勾芡装置，其特征在于，

所述挤压轴(41)与所述旋转主轴(22)间隙配合；

所述挤压勾芡机构(40)还包括用于对所述挤压轴(41)的滑移进行导向和限位的限位套(44)，所述限位套(44)过盈装设于所述旋转主轴(22)动力输入端的轴孔中；

所述挤压轴(41)的动力输入端滑动穿设于所述限位套(44)中。

10.根据权利要求7所述的自动勾芡装置，其特征在于，

所述挤压勾芡机构(40)还包括用于防止所述挤压轴(41)顶坏所述勾芡瓶(30)的塑性垫(45)，所述塑性垫(45)可拆卸地连接于所述挤压轴(41)的顶抵端上。

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