CN211212556U - 自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动炒菜机，包括：机体，机体上设有操作台、位于操作台一侧的安装台及竖直支设的安装支柱，操作台的上表面内凹形成接水盆。还包括翻转炒菜装置，翻转炒菜装置包括电磁炒锅和第一驱动机构，电磁炒锅位于接水盆的上方，第一驱动机构位于安装台内且由安装台的侧壁伸出后与电磁炒锅相连。还包括自动上料装置，设置于安装台上，用于盛装菜料并将菜料依次加入电磁炒锅内。还包括搅拌炒菜装置，连接于安装支柱上，用于对电磁炒锅内的菜料进行搅拌。还包括自动勾芡装置，连接于安装支柱上，用于向电磁炒锅内喷淋芡汁。还包括控制系统，设置于机体内且分别与电磁炒锅、第一驱动机构、自动上料装置、搅拌炒菜装置及自动勾芡装置相连。

Description

自动炒菜机

技术领域

本实用新型涉及炒菜机领域，特别地，涉及一种自动炒菜机。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，大部分工薪阶层更愿选择大众消费的快餐店、餐馆等就餐，自动炒菜机广泛的应用于快餐店、餐馆中以提高菜品的烹饪效率同时降低厨师的劳动强度。

自动炒菜机主要包括炒锅、用于对炒锅进行加热的加热装置、用于搅拌炒菜的搅拌炒菜装置、用于将菜料自动投入炒锅内的投料装置及用于向炒锅内喷淋芡汁的勾芡装置等。其中，加热装置一般固定于炒菜机的操作台上，炒锅一般连接于炒菜机的机架上且位于加热装置的上方，投料装置和勾芡装置围设炒锅设置于操作台上，该种设置、布局方式使炒菜机的结构尺寸大，布局不紧凑、合理，不便于厨师的操作。

现有的勾芡装置一般包括用于盛装芡汁的容料瓶，容料瓶连接有伸入容料瓶内用于对容料瓶内的芡汁进行搅拌的搅拌机构，容料瓶的出料口连接有用于输出芡汁的输料管，输料管连接有用于临时存储芡汁并在外力挤压下将存储的芡汁喷入锅内的挤压出汁机构。需要清洗勾芡装置时，首先需要对容料瓶、搅拌机构、输料管及挤压出汁机构进行拆装，然后再对该些部件进行清洗，清洗操作困难、清洗所需时间长、且清洗操作人员的劳动强度大；勾芡装置工作时，芡汁容易粘连在容料瓶的出口处、输料管及挤压出汁机构中，造成容料瓶出口、输料管及挤压出汁机构的堵塞，影响勾芡装置的正常运行；

现有的搅拌炒菜装置一般包括搅拌铲及驱动搅拌铲动作的驱动构件，驱动构件的布设方向与搅拌铲的布设方向一致，且驱动构件采用所需安装空间大、传动稳定性和可靠性低的带传动，故而整个搅拌炒菜装置不仅结构大、所需安装空间大，且传动可靠性和稳定性低，价格较贵，不适宜大众消费的快餐店、餐馆等。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动炒菜机，以解决现有的自动炒菜机尺寸大、结构布局不紧凑、不合理的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动炒菜机，包括：机体，机体上设有操作台、位于操作台一侧且高于操作台的安装台及竖直支设于操作台上的安装支柱，操作台的上表面内凹形成接水盆，安装支柱位于操作台操作工位的后方；翻转炒菜装置，翻转炒菜装置包括电磁炒锅和第一驱动机构，电磁炒锅位于接水盆的上方，第一驱动机构位于安装台内且由安装台的侧壁伸出后与电磁炒锅相连以驱动电磁炒锅绕定轴往复偏转；自动上料装置，设置于安装台上，用于盛装菜料并将菜料依次加入电磁炒锅内；搅拌炒菜装置，连接于安装支柱上，用于对电磁炒锅内的菜料进行搅拌；自动勾芡装置，连接于安装支柱上，用于向电磁炒锅内喷淋芡汁；控制系统，设置于机体内且分别与电磁炒锅、第一驱动机构、自动上料装置、搅拌炒菜装置及自动勾芡装置相连。

进一步地，自动勾芡装置包括：用于与安装支柱相连的安装架，安装架上设有绕定轴正反往复转动的摇匀定位机构，摇匀定位机构的驱动端装设有用于盛装芡汁并在外力顶抵挤压作用下形变的勾芡瓶，摇匀定位机构与控制系统相连以在控制系统的控制下绕定轴正反往复转动，以摇匀勾芡瓶内的芡汁或使勾芡瓶偏摆后停在喷淋工位上以向电磁炒锅内喷淋芡汁；摇匀定位机构连接有挤压勾芡机构，挤压勾芡机构与控制系统相连以在控制系统的作用下朝向勾芡瓶的瓶身滑移，以使挤压勾芡机构的滑移前端顶抵挤压勾芡瓶的瓶身，使由摇匀定位机构驱动偏摆摇匀的勾芡瓶形变以喷出瓶内空气防止芡汁附在勾芡瓶的喷嘴位置而造成堵塞，或使处于喷淋工位的勾芡瓶形变以喷出芡汁。

进一步地，摇匀定位机构包括用于安装勾芡瓶的安装支座、用于带动安装支座绕定轴往复转动的旋转主轴、用于驱动旋转主轴往复转动的链轮传动组件及用于驱动链轮传动组件动作的第一驱动电机；旋转主轴转动装设于安装架上，旋转主轴的驱动端与安装支座可拆卸式连接，旋转主轴的动力输入端连接链轮传动组件；链轮传动组件与第一驱动电机的动力输出端相连；第一驱动电机连接于安装架上，且第一驱动电机与控制系统相连。

进一步地，安装架包括与安装支柱可拆卸式连接的安装支板组，安装支板组的侧壁上可拆卸地连接有用于安装旋转主轴的第一轴承座，旋转主轴为两端连通的空心轴，旋转主轴垂直勾芡瓶瓶身的方向转动装设于第一轴承座上；挤压勾芡机构包括用于顶抵挤压勾芡瓶瓶身的挤压轴、用于带动挤压轴往复滑移的凸轮传动组件及用于驱动凸轮传动组件动作的第二驱动电机；挤压轴滑动装设于旋转主轴内，挤压轴的顶抵端穿过旋转主轴和安装支座后朝勾芡瓶的瓶身延伸，挤压轴的动力输入端穿出旋转主轴后连接凸轮传动组件；凸轮传动组件与第二驱动电机的动力输出端相连；第二驱动电机连接于安装架上，且第二驱动电机与控制系统相连。

进一步地，搅拌炒菜装置包括：用于对电磁炒锅内的菜料进行搅拌的搅拌构件，搅拌构件的上端连接有用于对搅拌构件的搅拌炒菜动作进行限定的行星机构，行星机构的上端连接有用于驱动行星机构动作的第二驱动机构，第二驱动机构连接有用于驱动第二驱动机构绕定轴偏转以使搅拌构件下落至电磁炒锅中或由电磁炒锅中摆出的第三驱动机构，第三驱动机构与安装支柱固定；第二驱动机构和第三驱动机构均水平布设以与搅拌构件的布设方向垂直，且第二驱动机构的传动方式为齿轮传动。

进一步地，第二驱动机构包括与第三驱动机构的驱动端固定连接的安装盒，安装盒内设有水平布设的第三驱动电机，第三驱动电机的输出端连接有齿轮传动组件，齿轮传动组件用于将第三驱动电机沿水平方向的水平驱转力变成沿竖直方向的竖向驱转力后输出；行星机构的动力输入端与齿轮传动组件的动力输出端相连。

进一步地，齿轮传动组件包括与第三驱动电机的驱转轴固定的第一传动齿轮、与第一传动齿轮啮合传动的第二传动齿轮、用于安装第二传动齿轮的安装轴承座、用于转动支承第二传动齿轮的传动轴的第一支承轴承和第二支承轴承；第一传动齿轮和第二传动齿轮垂直布设；行星机构的动力输入端与第二传动齿轮的传动轴固定；第一支承轴承和第二支承轴承沿轴向依次装设于第二传动齿轮的传动轴上，且第一支承轴承和第二支承轴承安装于安装轴承座内。

进一步地，搅拌构件包括用于对电磁炒锅锅底处的菜料进行搅拌的搅拌铲，及用于对电磁炒锅锅沿处的菜料进行搅拌的搅拌刮片；行星机构包括与安装盒的下表面固定且呈中空筒状的安装底座、固定于安装底座轴孔中的齿圈、竖直设置且下端沿轴向插入安装底座内的旋转轴、设置于旋转轴下端外圆上的太阳轮、间隔布设于太阳轮的外周且同时与太阳轮和齿圈啮合的多个行星轮、分设于行星轮两端的行星架上板和行星架下板、与行星架下板的端面相连的导向座、与其中一个行星轮端部的连接轴固定连接的连轴器；旋转轴的上端与第二驱动机构的动力输出端相连；行星架上板装设于旋转轴上，行星架下板与旋转轴的底端固定连接，各行星轮通过其两端的连接轴分别与行星架上板和行星架下板相连；导向座用于安装搅拌铲和搅拌刮片，且导向座和行星架下板间形成用于容置连轴器的容置腔。

进一步地，行星架上板与安装底座之间设有用于支承旋转轴的第三支承轴承；行星轮的连接轴与行星架下板之间设有用于支承行星轮的连接轴的第四支承轴承；行星架下板与安装底座之间设有用于支承行星架下板的第五支承轴承；搅拌铲的安装杆与导向座之间设有用于支承搅拌铲的安装杆的第六支承轴承；搅拌铲的安装杆与导向座之间设有用于支承搅拌铲的安装杆的第六支承轴承和第七支承轴承，第六支承轴承和第七支承轴承沿搅拌铲安装杆的轴向间隔布设。

进一步地，行星机构还包括用于安装并压紧第三支承轴承的轴承压块，轴承压块装设于安装底座内且位于第三支承轴承外，并轴承压块的端部顶抵第三支承轴承的上端；行星机构还包括用于密封轴承压块与安装盒下表面之间间隙的第一密封件，第一密封件装设于轴承压块的上端面上；行星机构还包括用于密封轴承压块与安装底座之间间隙的第二密封件，第二密封件装设于轴承压块的外圆上；行星机构还包括用于密封行星架下板与安装底座之间间隙的第三密封件，第三密封件装设于行星架下板的外圆上；行星机构还包括用于密封导向座与行星架下板下端面之间间隙的第四密封件，第四密封件装设于导向座的上端面上；行星机构还包括用于密封搅拌铲的安装杆与导向座之间间隙的第五密封件，第五密封件装设于搅拌铲安装杆的外圆上且位于第五支承轴承的下游。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的自动炒菜机中，操作台的上表面内凹形成接水盆，电磁炒锅布设于接水盆的上方，故而便于电磁炒锅侧翻以将清洗电磁炒锅的水自动倒入接水盆，布局合理、结构紧凑，并有利于提高自动炒菜机的自动化程度；操作台上竖直支设安装支柱，搅拌炒菜装置和自动勾芡装置分别安装于该安装支柱上，便于缩小自动炒菜机的体积，使其适应于安装空间较小的家庭厨房，还使自动炒菜机的布局紧凑、合理；机体上设有操作台，电磁炒锅布设于操作台的上方，操作台的一侧设有高于操作台的安装台，自动上料装置布设于安装台上，操作台上还竖直支设有安装支柱，安装支柱位于操作台操作工位的上方，且搅拌炒菜装置和自动勾芡装置分别安装于安装支柱上，自动炒菜机的该种结构、布局方式布置合理、人性化，便于厨师的操作，且结构紧凑，可极大缩小自动炒菜机的体积，使其适应于安装空间较小的家庭厨房，且有利于提高自动炒菜机的自动化程度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的自动炒菜机的空间局部剖视结构示意图；

图2是图1中自动勾芡装置的空间结构示意图；

图3是图2的自动勾芡装置去除安装架后的空间结构示意图；

图4是图2的剖视主视结构示意图；

图5是图1中搅拌炒菜装置的空间结构示意图；

图6是图5中去除第二驱动机构后的空间爆炸结构示意图；

图7是图5中行星机构的剖视结构示意图。

图例说明

10、机体；11、操作台；12、安装台；13、安装支柱；14、接水盆；20、电磁炒锅；30、自动上料装置；40、安装架；41、安装支板组；42、第一轴承座；50、摇匀定位机构；51、安装支座；511、连接板；512、卡环座；513、锁紧卡箍；52、旋转主轴；53、链轮传动组件；531、主动链轮；532、从动链轮；533、链条；54、第一驱动电机；60、勾芡瓶；70、挤压勾芡机构；71、挤压轴；710、缺口槽；72、凸轮传动组件；721、凸轮盘；7210、限位槽；722、凸轮滚子；723、滚子轴；73、第二驱动电机；74、限位套；75、塑性垫；76、第二位置传感器；80、搅拌构件；81、搅拌铲；82、搅拌刮片；90、行星机构；91、安装底座；92、齿圈；93、旋转轴；94、太阳轮；95、行星轮；96、行星架上板；97、行星架下板；98、导向座；99、连轴器；100、第三支承轴承；101、第四支承轴承；102、第五支承轴承；103、第六支承轴承；104、第七支承轴承；105、轴承压块；106、第一密封件；107、第二密封件；108、第三密封件；109、第四密封件；110、第五密封件；120、第二驱动机构；121、安装盒；1211、盒体；122、第三驱动电机；123、齿轮传动组件；1231、第一传动齿轮；1232、第二传动齿轮；1233、安装轴承座；1234、第一支承轴承；1235、第二支承轴承；130、第三驱动机构；131、第四驱动电机；132、减速器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种自动炒菜机，包括：机体10，机体10上设有操作台11、位于操作台11一侧且高于操作台11的安装台12及竖直支设于操作台11上的安装支柱13，操作台11的上表面内凹形成接水盆14，安装支柱13位于操作台11操作工位的后方。还包括翻转炒菜装置，翻转炒菜装置包括电磁炒锅20和第一驱动机构，电磁炒锅20位于接水盆14的上方，第一驱动机构位于安装台12内且由安装台12的侧壁伸出后与电磁炒锅20相连以驱动电磁炒锅20绕定轴往复偏转。还包括自动上料装置30，设置于安装台12上，用于盛装菜料并将菜料依次加入电磁炒锅20内。还包括搅拌炒菜装置，连接于安装支柱13上，用于对电磁炒锅20内的菜料进行搅拌。还包括自动勾芡装置，连接于安装支柱13上，用于向电磁炒锅20内喷淋芡汁。还包括控制系统，设置于机体10内且分别与电磁炒锅20、第一驱动机构、自动上料装置30、搅拌炒菜装置及自动勾芡装置相连。

本实用新型的自动炒菜机中，操作台11的上表面内凹形成接水盆14，电磁炒锅20布设于接水盆14的上方，故而便于电磁炒锅20侧翻以将清洗电磁炒锅20的水自动倒入接水盆14，布局合理、结构紧凑，并有利于提高自动炒菜机的自动化程度；操作台11上竖直支设安装支柱13，搅拌炒菜装置和自动勾芡装置分别安装于该安装支柱13上，便于缩小自动炒菜机的体积，使其适应于安装空间较小的家庭厨房，还使自动炒菜机的布局紧凑、合理；机体10上设有操作台11，电磁炒锅20布设于操作台11的上方，操作台11的一侧设有高于操作台11的安装台12，自动上料装置30布设于安装台12上，操作台11上还竖直支设有安装支柱13，安装支柱13位于操作台11操作工位的上方，且搅拌炒菜装置和自动勾芡装置分别安装于安装支柱13上，自动炒菜机的该种结构、布局方式布置合理、人性化，便于厨师的操作，且结构紧凑，可极大缩小自动炒菜机的体积，使其适应于安装空间较小的家庭厨房，且有利于提高自动炒菜机的自动化程度。

可选地，如图1所示，翻转炒菜装置为现有炒菜机上常规的炒菜装置，电磁炒锅20内置加热装置，第一驱动机构驱动电磁炒锅20绕定轴往复偏转以炒菜或倒菜、倒水。自动上料装置30为现有炒菜机上常规的上料装置，用于将盛装的菜料按设定顺序依次倒入电磁炒锅20内。

可选地，如图2所示，自动勾芡装置包括：用于与安装支柱13相连的安装架40，安装架40上设有绕定轴正反往复转动的摇匀定位机构50，摇匀定位机构50的驱动端装设有用于盛装芡汁并在外力顶抵挤压作用下形变的勾芡瓶60，摇匀定位机构50与控制系统相连以在控制系统的控制下绕定轴正反往复转动，以摇匀勾芡瓶60内的芡汁或使勾芡瓶60偏摆后停在喷淋工位上以向电磁炒锅20内喷淋芡汁。摇匀定位机构50连接有挤压勾芡机构70，挤压勾芡机构70与控制系统相连以在控制系统的作用下朝向勾芡瓶60的瓶身滑移，以使挤压勾芡机构70的滑移前端顶抵挤压勾芡瓶60的瓶身，使由摇匀定位机构50驱动偏摆摇匀的勾芡瓶60形变以喷出瓶内空气防止芡汁附在勾芡瓶60的喷嘴位置而造成堵塞，或使处于喷淋工位的勾芡瓶60形变以喷出芡汁。

本实用新型的自动勾芡装置包括用于盛装芡汁并在外力顶抵挤压作用下形变的勾芡瓶60，勾芡瓶60装设于摇匀定位机构50上，摇匀定位机构50与自动炒菜机的控制系统相连以在控制系统的控制下绕定轴正反往复转动，进而带动勾芡瓶60正反往复偏摆，摇匀勾芡瓶60内的芡汁，或使勾芡瓶60偏停在喷淋工位上以便向电磁炒锅20内喷淋芡汁；本实用新型的自动勾芡装置还包括挤压勾芡机构70，挤压勾芡机构70与控制系统相连以在控制系统的作用下朝向勾芡瓶60的瓶身滑移，使挤压勾芡机构70的滑移前端顶抵挤压勾芡瓶60的瓶身，进而使由摇匀定位机构50驱动偏摆的勾芡瓶60形变以喷出瓶内空气防止芡汁附在勾芡瓶60的喷嘴上，或使处于喷淋工位的勾芡瓶60形变以喷出芡汁，从而相比现有技术的勾芡装置，本实用新型的自动勾芡装置中，由于芡汁仅存在于勾芡瓶60中，故而清洗操作非常简单，清洗所需时间短，清洗操作人员的劳动强度低，且清洗时无需对除勾芡瓶60外的任何部件进行拆除和清洗后的重新组装；通过设置挤压勾芡机构70使其在控制系统的作用下，不仅对处于喷淋工位的勾芡瓶60进行顶抵挤压以使勾芡瓶60形变以喷出芡汁，还对由摇匀定位机构50驱动偏摆的勾芡瓶60进行顶抵挤压，以使勾芡瓶60形变进而喷出瓶内的空气防止芡汁附在勾芡瓶60的喷嘴上而堵塞喷嘴，从而本实用新型的自动勾芡装置工作时，不易出现芡汁堵塞瓶嘴、输料管、挤压出汁机构及其它部件的情况，本实用新型的自动勾芡装置可长时间、正常的工作运行。

可选地，如图3和图4所示，摇匀定位机构50包括用于安装勾芡瓶60的安装支座51、用于带动安装支座51绕定轴往复转动的旋转主轴52、用于驱动旋转主轴52往复转动的链轮传动组件53及用于驱动链轮传动组件53动作的第一驱动电机54。旋转主轴52转动装设于安装架40上，旋转主轴52的驱动端与安装支座51可拆卸式连接，旋转主轴52的动力输入端连接链轮传动组件53。链轮传动组件53与第一驱动电机54的动力输出端相连。第一驱动电机54连接于安装架40上，且第一驱动电机54与控制系统相连。工作时，控制系统根据接收的指令驱动第一驱动电机54启动，第一驱动电机54启动后带动链轮传动组件53动作，链轮传动组件53的动作使旋转主轴52绕其自身轴线正反往复转动，进而旋转主轴52带动安装支座51正反往复偏摆，进而摇匀装设于安装支座51上的勾芡瓶60内的芡汁，或使芡汁摇匀后的勾芡瓶60偏停在喷淋工位处。

本可选方案的具体实施例中，如图3和图4所示，链轮传动组件53包括装设于第一驱动电机54输出轴上的主动链轮531、固定装设于旋转主轴52动力输入端外圆上的从动链轮532及绕设于主动链轮531和从动链轮532上的链条533。

优选地，摇匀定位机构50还包括设置于安装架40和从动链轮532上的第一位置传感器(图未示)，第一位置传感器用于检测从动链轮532的偏转角度以确定勾芡瓶60是否处于系统设定的待挤压位置，并在勾芡瓶60处于系统设定的待挤压位置时发送第一位置信号给控制系统，控制系统根据接收的第一位置信号控制挤压勾芡机构70动作。待挤压位置指摇匀定位机构50摇匀勾芡瓶60内芡汁过程中的暂停位置，当勾芡瓶60处于该暂停位置时，控制系统发送信号控制挤压勾芡机构70动作，以顶抵挤压勾芡瓶60变形喷出瓶内的空气，防止芡汁在摇匀过程中附在勾芡瓶60的瓶嘴处。待挤压位置还指勾芡瓶60处于的喷淋工位处，当勾芡瓶60处于喷淋工位时，控制系统发送信号控制挤压勾芡机构70动作，以顶抵挤压勾芡瓶60变形以向电磁炒锅20内喷淋芡汁。

本可选方案的具体实施例中，如图3和图4所示，安装支座51包括用于与勾芡瓶60的瓶身贴靠以沿瓶身的侧向支撑瓶身的连接板511，连接板511的底端垂直连接有用于卡持勾芡瓶60底端的卡环座512，连接板511的顶端垂直连接有用于箍紧勾芡瓶60瓶身的锁紧卡箍513。旋转主轴52的驱动端与连接板511的侧壁固接。具体地，锁紧卡箍513为市场上常用的锁紧卡箍件。进一步地，如图2所示，连接板511朝向旋转主轴52的侧壁上垂直连接有两块相对的连接板，旋转主轴52的驱动端通过穿过该两块连接板连接螺栓与安装支座51的连接板511可拆卸式连接。

可选地，如图4所示，安装架40包括与安装支柱13可拆卸式连接的安装支板组41，安装支板组41的侧壁上可拆卸地连接有用于安装旋转主轴52的第一轴承座42，旋转主轴52为两端连通的空心轴，旋转主轴52垂直勾芡瓶60瓶身的方向转动装设于第一轴承座42上。

可选地，如图4所示，挤压勾芡机构70包括用于顶抵挤压勾芡瓶60瓶身的挤压轴71、用于带动挤压轴71往复滑移的凸轮传动组件72及用于驱动凸轮传动组件72动作的第二驱动电机73。挤压轴71滑动装设于旋转主轴52内，挤压轴71的顶抵端穿过旋转主轴52和安装支座51后朝勾芡瓶60的瓶身延伸，挤压轴71的动力输入端穿出旋转主轴52后连接凸轮传动组件72。凸轮传动组件72与第二驱动电机73的动力输出端相连。第二驱动电机73连接于安装架40上，且第二驱动电机73与控制系统相连。挤压轴71滑动装设于旋转主轴52内，该种结构设置使得本实用新型的自动勾芡装置结构简单、紧凑，空间布局合理。工作时，控制系统根据接收的指令驱动第二驱动电机73启动，第二驱动电机73启动后带动凸轮传动组件72动作，凸轮传动组件72的动作使挤压轴71绕旋转主轴52的轴向往复滑移，进而挤压轴71的顶抵端朝靠近或远离勾芡瓶60瓶身的方向滑移，当挤压轴71朝靠近勾芡瓶60瓶身的方向滑移时，挤压轴71的顶抵端将顶抵挤压勾芡瓶60的瓶身使勾芡瓶60形变，进而喷出瓶内的空气或芡汁。

本可选方案的具体实施例中，如图3和图4所示，凸轮传动组件72包括与第二驱动电机73的输出轴固定的凸轮盘721，凸轮盘721上设有贯穿的限位槽7210，限位槽7210内滚动装设有凸轮滚子722，凸轮滚子722上穿设有滚子轴723。挤压轴71的动力输入端设有沿轴向延伸的缺口槽710，缺口槽710沿凸轮盘721的径向卡持凸轮盘721。滚子轴723的两端伸出凸轮滚子722后分别与缺口槽710两侧的挤压轴71固定。工作时，第二驱动电机73的输出轴转动，进而带动凸轮盘721转动，凸轮盘721转动时将使装设于其上限位槽7210中的凸轮滚子722转动，同时凸轮盘721转动时由于限位槽7210对凸轮滚子722运动轨迹的限定，凸轮滚子722将沿直线周期往复滑移，进而凸轮滚子722通过滚子轴723带动挤压轴71沿旋转主轴52的轴线往复滑移。

优选地，如图4所示，挤压勾芡机构70还包括第二位置传感器76，第二位置传感器76连接于安装架40上且靠近凸轮盘721处，第二位置传感器76还与控制系统相连以控制凸轮盘721的旋转角度，进而控制挤压轴71的前移和回退距离，使挤压轴71挤压勾芡瓶60形变以喷出瓶内空气时的前移和回退距离相等，或时挤压轴71挤压勾芡瓶60形变以喷出瓶内芡汁时的前移和回退距离相等，使勾芡瓶60定量喷射芡汁。

优选地，如图4所示，挤压轴71与旋转主轴52间隙配合，防止挤压轴71与旋转主轴52反复接触摩擦，影响挤压轴71和旋转主轴52的使用寿命及挤压轴71的顶抵挤压动作。挤压勾芡机构70还包括用于对挤压轴71的滑移进行导向和限位的限位套74，限位套74过盈装设于旋转主轴52动力输入端的轴孔中。限位套74由塑性材料制备形成，不仅对挤压轴71的滑移进行导向和限位，同时防止挤压轴71与旋转主轴52接触摩擦。挤压轴71的动力输入端滑动穿设于限位套74中。

优选地，如图4所示，挤压勾芡机构70还包括用于防止挤压轴71顶坏勾芡瓶60的塑性垫75，塑性垫75可拆卸地连接于挤压轴71的顶抵端上。具体地，塑性垫75为橡胶垫、硅胶垫等。

可选地，如图5所示，搅拌炒菜装置包括：用于对电磁炒锅20内的菜料进行搅拌的搅拌构件80，搅拌构件80的上端连接有用于对搅拌构件80的搅拌炒菜动作进行限定的行星机构90，行星机构90的上端连接有用于驱动行星机构90动作的第二驱动机构120，第二驱动机构120连接有用于驱动第二驱动机构120绕定轴偏转以使搅拌构件80下落至电磁炒锅20中或由电磁炒锅20中摆出的第三驱动机构130，第三驱动机构130与安装支柱13固定。第二驱动机构120和第三驱动机构130均水平布设以与搅拌构件80的布设方向垂直，且第二驱动机构120的传动方式为齿轮传动。

本实用新型的搅拌炒菜装置中，搅拌构件竖直布设，而行星机构90连接于搅拌构件的上端，第二驱动机构120连接于行星机构90的上端，故而搅拌构件和行星机构90可看成相对第二驱动机构120竖直布设的搅拌结构整体；又第二驱动机构120和第三驱动机构130均水平布设，故而第二驱动机构120和第三驱动机构130可看成相对搅拌结构整体水平布设的驱动结构整体，且该驱动结构整体与搅拌结构整体垂直布设，并第二驱动机构120的传动方式为齿轮传动，故而相比现有技术中驱动构件的布设方向与搅拌铲的布设方向一致且驱动构件采用带传动，本实用新型的该种结构设置及布局方式，不仅可极大地缩小搅拌炒菜机构的体积，使搅拌炒菜机构的结构更加紧凑、简洁，布局更合理，进而极大节省安装空间，且使搅拌炒菜机构的可靠性和稳定性好、使用寿命长、保养和维护更方便，使设置有该搅拌炒菜装置的自动炒菜机更适宜于大众消费的快餐店、餐馆等。

可选地，如图5和图6所示，第二驱动机构120包括与第三驱动机构130的驱动端固定连接的安装盒121，安装盒121内设有水平布设的第三驱动电机122，第三驱动电机122的输出端连接有齿轮传动组件123，齿轮传动组件123用于将第三驱动电机122沿水平方向的水平驱转力变成沿竖直方向的竖向驱转力后输出。行星机构90的动力输入端与齿轮传动组件123的动力输出端相连。

本可选方案的具体实施例中，如图5和图6所示，齿轮传动组件123包括与第三驱动电机122的驱转轴固定的第一传动齿轮、与第一传动齿轮啮合传动的第二传动齿轮、用于安装第二传动齿轮的安装轴承座1233、用于转动支承第二传动齿轮的传动轴的第一支承轴承和第二支承轴承。第一传动齿轮和第二传动齿轮垂直布设。行星机构90的动力输入端与第二传动齿轮的传动轴固定。第一支承轴承和第二支承轴承沿轴向依次装设于第二传动齿轮的传动轴上，且第一支承轴承和第二支承轴承安装于安装轴承座1233内。采用垂直布设的第一传动齿轮1231和第二传动齿轮1232啮合传动，不仅实现传动方向的改变，使搅拌结构整体能够与驱动结构整体垂直布设，且齿轮传动相比传动带传动，齿轮传动结构更紧凑、简洁，所需安装空间尺寸更小，且传动可靠性、稳定性更高，使用寿命更长，维护保养更方便；由于第二传动齿轮1232的两端分别与第一传动齿轮1231和行星机构90相连传动，故而第二传动齿轮1232传动过程中可能出现摇晃、摆动的状况，本实用新型优选实施例中，采用第一支承轴承1234和第二支承轴承1235共同、配合支承第二传动齿轮1232，增加第二传动齿轮1232的支承面积，改善第二传动齿轮1232的传动状况，进而解决存在的该技术问题。

本实用新型具体实施例中，如图5和图6所示，安装盒121包括配合设置的盒体1211和上盖，第三驱动电机122和齿轮传动组件123均安装于盒体1211中，且盒体1211由板料采用钣金工艺制作形成。相比现有技术中盒体采用焊接方式制作形成，本实用新型中，盒体1211由板料采用钣金工艺制作形成，制作简单、且制作成本低。第一传动齿轮1231和第二传动齿轮1232均为伞齿轮，且第一传动齿轮1231的齿数为第二传动齿轮1232齿数的两倍。第一传动齿轮1231和第二传动齿轮1232采用伞齿轮传动，制作成本低，且容易加工成型。

可选地，如图5所示，第三驱动机构130包括水平布设的第四驱动电机131、与第四驱动电机131的驱转轴相连的减速器132、与减速器132的输出轴固定连接的偏转轴。安装盒121与偏转轴固定连接。第四驱动电机131正、反向转动时，经减速器132输出的驱动力带动偏转轴相应正向或方向偏转角度，进而驱使第二驱动机构120以偏转轴为定轴正、反向偏转角度。

可选地，如图7所示，搅拌构件80包括用于对电磁炒锅20锅底处的菜料进行搅拌的搅拌铲81，及用于对电磁炒锅20锅沿处的菜料进行搅拌的搅拌刮片82。行星机构90包括与安装盒121的下表面固定且呈中空筒状的安装底座91、固定于安装底座91轴孔中的齿圈92、竖直设置且下端沿轴向插入安装底座91内的旋转轴93、设置于旋转轴93下端外圆上的太阳轮94、间隔布设于太阳轮94的外周且同时与太阳轮94和齿圈92啮合的多个行星轮95、分设于行星轮95两端的行星架上板96和行星架下板97、与行星架下板97的端面相连的导向座98、与其中一个行星轮95端部的连接轴固定连接的连轴器99。旋转轴93的上端与第二驱动机构120的动力输出端相连。行星架上板96装设于旋转轴93上，行星架下板97与旋转轴93的底端固定连接，各行星轮95通过其两端的连接轴分别与行星架上板96和行星架下板97相连。导向座98用于安装搅拌铲81和搅拌刮片82，且导向座98和行星架下板97间形成用于容置连轴器99的容置腔。

本可选方案中，如图7所示，行星架上板96与安装底座91之间设有用于支承旋转轴93的第三支承轴承100。行星轮95的连接轴与行星架下板97之间设有用于支承行星轮95的连接轴的第四支承轴承101。行星架下板97与安装底座91之间设有用于支承行星架下板97的第五支承轴承102。搅拌铲81的安装杆与导向座98之间设有用于支承搅拌铲81的安装杆的第六支承轴承103。搅拌铲81的安装杆与导向座98之间设有用于支承搅拌铲81的安装杆的第六支承轴承103和第七支承轴承104，第六支承轴承103和第七支承轴承104沿搅拌铲81安装杆的轴向间隔布设。

具体地，如图7所示，第三支承轴承100为深沟球轴承，与深沟球轴承102一同保证行星架下板97与骨架油封108的同轴度，延长使用寿命以及保证密封效果；骨架油封密封需较高同轴度要求，同轴度过低会导致油封密封效果不佳且缩减油封寿命。第四支承轴承101为滚针轴承，工作时，搅拌杆81会传递给行星轮95较大的径向载荷，普通轴承抗径向载荷能力差、易磨损、且寿命相对较短，滚针轴承具有抗高径向载荷能力，可大幅延长使用寿命。第五支承轴承102为深沟球轴承，其作用与第三支承轴承100相同。第六支承轴承103为滚针轴承，提高抗径向载荷能力，延长使用寿命，骨架油封密封需较高同轴度要求，同轴度过低会导致油封密封效果不佳且缩减油封寿命，此处主要为保证搅拌杆81与骨架油封105的同轴度以避免该述情况的发生。第七支承轴承104为平面推力轴承轴承，搅拌杆81存在轴向载荷，联轴器99抗轴向载荷能力弱，第七支承轴承104用于承载轴向载荷，延长寿命。

本可选方案中，如图7所示，行星机构90还包括用于安装并压紧第三支承轴承100的轴承压块105，轴承压块105装设于安装底座91内且位于第三支承轴承100外，并轴承压块105的端部顶抵第三支承轴承100的上端。行星机构90还包括用于密封轴承压块105与安装盒121下表面之间间隙的第一密封件106，第一密封件106装设于轴承压块105的上端面上。行星机构90还包括用于密封轴承压块105与安装底座91之间间隙的第二密封件107，第二密封件107装设于轴承压块105的外圆上。行星机构90还包括用于密封行星架下板97与安装底座91之间间隙的第三密封件108，第三密封件108装设于行星架下板97的外圆上。行星机构90还包括用于密封导向座98与行星架下板97下端面之间间隙的第四密封件109，第四密封件109装设于导向座98的上端面上。行星机构90还包括用于密封搅拌铲81的安装杆与导向座98之间间隙的第五密封件110，第五密封件110装设于搅拌铲81安装杆的外圆上且位于第五支承轴承102的下游。

具体地，如图7所示，第一密封件106为硅胶垫片，用于密封轴承压块105与安装盒121下表面之间间隙，防止外部油烟进入行星机构内部；第二密封件107为O型密封圈，用于密封轴承压块105与安装底座91之间间隙，防止外部油烟进入行星机构内部；第三密封件108为骨架油封，用于密封行星架下板97与安装底座91之间间隙，防止外部油烟进入行星机构内部，同时防止行星机构内部的润滑油流出行星机构外；第四密封件109为O型密封圈，用于密封导向座98与行星架下板97下端面之间间隙，防止外部油烟进入行星机构内部；第五密封件110为骨架油封，用于密封搅拌铲81的安装杆与导向座98之间间隙，防止外部油烟进入行星机构内部，同时防止行星机构内部的润滑油流出行星机构外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动炒菜机，其特征在于，包括：

机体(10)，所述机体(10)上设有操作台(11)、位于所述操作台(11)一侧且高于所述操作台(11)的安装台(12)及竖直支设于所述操作台(11)上的安装支柱(13)，所述操作台(11)的上表面内凹形成接水盆(14)，所述安装支柱(13)位于所述操作台(11)操作工位的后方；

翻转炒菜装置，所述翻转炒菜装置包括电磁炒锅(20)和第一驱动机构，所述电磁炒锅(20)位于所述接水盆(14)的上方，所述第一驱动机构位于所述安装台(12)内且由所述安装台(12)的侧壁伸出后与所述电磁炒锅(20)相连以驱动所述电磁炒锅(20)绕定轴往复偏转；

自动上料装置(30)，设置于所述安装台(12)上，用于盛装菜料并将菜料依次加入所述电磁炒锅(20)内；

搅拌炒菜装置，连接于所述安装支柱(13)上，用于对所述电磁炒锅(20)内的菜料进行搅拌；

自动勾芡装置，连接于所述安装支柱(13)上，用于向所述电磁炒锅(20)内喷淋芡汁；

控制系统，设置于所述机体(10)内且分别与所述电磁炒锅(20)、所述第一驱动机构、所述自动上料装置(30)、所述搅拌炒菜装置及所述自动勾芡装置相连。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述自动勾芡装置包括：

用于与所述安装支柱(13)相连的安装架(40)，所述安装架(40)上设有绕定轴正反往复转动的摇匀定位机构(50)，所述摇匀定位机构(50)的驱动端装设有用于盛装芡汁并在外力顶抵挤压作用下形变的勾芡瓶(60)，所述摇匀定位机构(50)与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下绕定轴正反往复转动，以摇匀所述勾芡瓶(60)内的芡汁或使所述勾芡瓶(60)偏摆后停在喷淋工位上以向所述电磁炒锅(20)内喷淋芡汁；

所述摇匀定位机构(50)连接有挤压勾芡机构(70)，所述挤压勾芡机构(70)与所述控制系统相连以在所述控制系统的作用下朝向所述勾芡瓶(60)的瓶身滑移，以使所述挤压勾芡机构(70)的滑移前端顶抵挤压所述勾芡瓶(60)的瓶身，使由所述摇匀定位机构(50)驱动偏摆摇匀的所述勾芡瓶(60)形变以喷出瓶内空气防止芡汁附在所述勾芡瓶(60)的喷嘴位置而造成堵塞，或使处于喷淋工位的所述勾芡瓶(60)形变以喷出芡汁。

3.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述摇匀定位机构(50)包括用于安装所述勾芡瓶(60)的安装支座(51)、用于带动所述安装支座(51)绕定轴往复转动的旋转主轴(52)、用于驱动所述旋转主轴(52)往复转动的链轮传动组件(53)及用于驱动所述链轮传动组件(53)动作的第一驱动电机(54)；

所述旋转主轴(52)转动装设于所述安装架(40)上，所述旋转主轴(52)的驱动端与所述安装支座(51)可拆卸式连接，所述旋转主轴(52)的动力输入端连接所述链轮传动组件(53)；

所述链轮传动组件(53)与所述第一驱动电机(54)的动力输出端相连；

所述第一驱动电机(54)连接于所述安装架(40)上，且所述第一驱动电机(54)与所述控制系统相连。

4.根据权利要求3所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述安装架(40)包括与所述安装支柱(13)可拆卸式连接的安装支板组(41)，所述安装支板组(41)的侧壁上可拆卸地连接有用于安装所述旋转主轴(52)的第一轴承座(42)，所述旋转主轴(52)为两端连通的空心轴，所述旋转主轴(52)垂直所述勾芡瓶(60)瓶身的方向转动装设于所述第一轴承座(42)上；

所述挤压勾芡机构(70)包括用于顶抵挤压所述勾芡瓶(60)瓶身的挤压轴(71)、用于带动所述挤压轴(71)往复滑移的凸轮传动组件(72)及用于驱动所述凸轮传动组件(72)动作的第二驱动电机(73)；

所述挤压轴(71)滑动装设于所述旋转主轴(52)内，所述挤压轴(71)的顶抵端穿过所述旋转主轴(52)和所述安装支座(51)后朝所述勾芡瓶(60)的瓶身延伸，所述挤压轴(71)的动力输入端穿出所述旋转主轴(52)后连接所述凸轮传动组件(72)；

所述凸轮传动组件(72)与所述第二驱动电机(73)的动力输出端相连；

所述第二驱动电机(73)连接于所述安装架(40)上，且所述第二驱动电机(73)与所述控制系统相连。

5.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述搅拌炒菜装置包括：

用于对所述电磁炒锅(20)内的菜料进行搅拌的搅拌构件(80)，所述搅拌构件(80)的上端连接有用于对所述搅拌构件(80)的搅拌炒菜动作进行限定的行星机构(90)，所述行星机构(90)的上端连接有用于驱动所述行星机构(90)动作的第二驱动机构(120)，所述第二驱动机构(120)连接有用于驱动所述第二驱动机构(120)绕定轴偏转以使所述搅拌构件(80)下落至所述电磁炒锅(20)中或由所述电磁炒锅(20)中摆出的第三驱动机构(130)，所述第三驱动机构(130)与所述安装支柱(13)固定；

所述第二驱动机构(120)和所述第三驱动机构(130)均水平布设以与所述搅拌构件(80)的布设方向垂直，且所述第二驱动机构(120)的传动方式为齿轮传动。

6.根据权利要求5所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述第二驱动机构(120)包括与所述第三驱动机构(130)的驱动端固定连接的安装盒(121)，所述安装盒(121)内设有水平布设的第三驱动电机(122)，所述第三驱动电机(122)的输出端连接有齿轮传动组件(123)，所述齿轮传动组件(123)用于将所述第三驱动电机(122)沿水平方向的水平驱转力变成沿竖直方向的竖向驱转力后输出；

所述行星机构(90)的动力输入端与所述齿轮传动组件(123)的动力输出端相连。

7.根据权利要求6所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述齿轮传动组件(123)包括与所述第三驱动电机(122)的驱转轴固定的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮啮合传动的第二传动齿轮、用于安装所述第二传动齿轮的安装轴承座(1233)、用于转动支承所述第二传动齿轮的传动轴的第一支承轴承和第二支承轴承；

所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮垂直布设；

所述行星机构(90)的动力输入端与所述第二传动齿轮的传动轴固定；

所述第一支承轴承和所述第二支承轴承沿轴向依次装设于所述第二传动齿轮的传动轴上，且所述第一支承轴承和所述第二支承轴承安装于所述安装轴承座(1233)内。

8.根据权利要求6所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述搅拌构件(80)包括用于对所述电磁炒锅(20)锅底处的菜料进行搅拌的搅拌铲(81)，及用于对所述电磁炒锅(20)锅沿处的菜料进行搅拌的搅拌刮片(82)；

所述行星机构(90)包括与所述安装盒(121)的下表面固定且呈中空筒状的安装底座(91)、固定于所述安装底座(91)轴孔中的齿圈(92)、竖直设置且下端沿轴向插入所述安装底座(91)内的旋转轴(93)、设置于所述旋转轴(93)下端外圆上的太阳轮(94)、间隔布设于所述太阳轮(94)的外周且同时与所述太阳轮(94)和所述齿圈(92)啮合的多个行星轮(95)、分设于所述行星轮(95)两端的行星架上板(96)和行星架下板(97)、与所述行星架下板(97)的端面相连的导向座(98)、与其中一个所述行星轮(95)端部的连接轴固定连接的连轴器(99)；

所述旋转轴(93)的上端与所述第二驱动机构(120)的动力输出端相连；

所述行星架上板(96)装设于所述旋转轴(93)上，所述行星架下板(97)与所述旋转轴(93)的底端固定连接，各所述行星轮(95)通过其两端的连接轴分别与所述行星架上板(96)和所述行星架下板(97)相连；

所述导向座(98)用于安装所述搅拌铲(81)和所述搅拌刮片(82)，且所述导向座(98)和所述行星架下板(97)间形成用于容置所述连轴器(99)的容置腔。

9.根据权利要求8所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述行星架上板(96)与所述安装底座(91)之间设有用于支承所述旋转轴(93) 的第三支承轴承(100)；

所述行星轮(95)的连接轴与所述行星架下板(97)之间设有用于支承所述行星轮(95)的连接轴的第四支承轴承(101)；

所述行星架下板(97)与所述安装底座(91)之间设有用于支承所述行星架下板(97)的第五支承轴承(102)；

所述搅拌铲(81)的安装杆与所述导向座(98)之间设有用于支承所述搅拌铲(81)的安装杆的第六支承轴承(103)；

所述搅拌铲(81)的安装杆与所述导向座(98)之间设有用于支承所述搅拌铲(81)的安装杆的第六支承轴承(103)和第七支承轴承(104)，所述第六支承轴承(103)和所述第七支承轴承(104)沿所述搅拌铲(81)安装杆的轴向间隔布设。

10.根据权利要求9所述的自动炒菜机，其特征在于，

所述行星机构(90)还包括用于安装并压紧所述第三支承轴承(100)的轴承压块(105)，所述轴承压块(105)装设于所述安装底座(91)内且位于所述第三支承轴承(100)外，并所述轴承压块(105)的端部顶抵所述第三支承轴承(100)的上端；

所述行星机构(90)还包括用于密封所述轴承压块(105)与所述安装盒(121)下表面之间间隙的第一密封件(106)，所述第一密封件(106)装设于所述轴承压块(105)的上端面上；

所述行星机构(90)还包括用于密封所述轴承压块(105)与所述安装底座(91)之间间隙的第二密封件(107)，所述第二密封件(107)装设于所述轴承压块(105)的外圆上；

所述行星机构(90)还包括用于密封所述行星架下板(97)与所述安装底座(91)之间间隙的第三密封件(108)，所述第三密封件(108)装设于所述行星架下板(97)的外圆上；

所述行星机构(90)还包括用于密封所述导向座(98)与所述行星架下板(97)下端面之间间隙的第四密封件(109)，所述第四密封件(109)装设于所述导向座(98)的上端面上；

所述行星机构(90)还包括用于密封所述搅拌铲(81)的安装杆与所述导向座(98)之间间隙的第五密封件(110)，所述第五密封件(110)装设于所述搅拌铲(81)安装杆的外圆上且位于所述第五支承轴承(102)的下游。

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