CN108340671B - 一种半自动直排式供墨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动直排式供墨装置，主要包括半自动挤料主机、移动操作台，半自动挤料主机分为控制计数区、动力区、控制区、挂袋挤压区，移动操作台主要包括支架，支架下部两侧安装有台面支撑架，支架下部安装活动式台面。本发明设计通过半自动挤压主机实现软包袋装油墨的手动上袋、自动挤压直排供墨、自动退袋；通过移动操作台实现灵活供墨；结构紧凑，维护方便。

Description

一种半自动直排式供墨装置

技术领域

本发明涉及供墨的领域，具体涉及一种半自动直排式供墨装置。

背景技术

传统的供墨技术往往过于依赖手工操作，电气化程度低，结构设计不合理，不能适应越来越高的使用要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种半自动直排式供墨装置。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种半自动直排式供墨装置，主要包括半自动挤料主机、移动操作台，半自动挤料主机分为控制计数区、动力区、控制区、挂袋挤压区，移动操作台主要包括支架，支架下部两侧安装有台面支撑架，支架下部安装活动式台面。

所述控制计数区主要包括安装在侧板A上的霍尔式接近开关、计数器、编码器、槽型光电感应器，计数器上设计有感应器固定块和霍尔式接近开关磁铁，开关按钮、PLC安装在底板上。

所述动力区主要包括步进电机、涡轮减速机，步进电机的转轴前端连接涡轮减速机，末端连接编码器。

所述控制区主要包括电磁阀、电源、步进电机驱动器。

所述挂袋挤压区包括以涡轮减速机输出轴、底板和侧板B为安装支撑的定位夹具组合、清袋夹辊组合、清袋背板，清袋背板为不锈钢材质，安装在挂袋挤压区下方的底板上。

所述定位夹具组合包括锁紧区、挂袋区和合页区，锁紧区由专用夹具锁紧气缸、夹具锁紧板、轴承、一级主动齿轮、涡轮减速机输出轴组成，涡轮减速机输出轴与定位夹具固定侧由螺丝紧固连接，形成定位夹具的转轴，挂袋区由定位夹具固定侧和定位夹具活动侧组成，定位夹具固定侧设计有梯形凸面和均匀分布的定位销，定位夹具活动侧设计有与定位夹具固定侧匹配的几字形凹槽和定位孔，对夹面的凹凸结构增加对夹时对包装袋的摩擦力，增加吊挂力量，定位夹具对夹后，挂袋区形成圆柱形，合页区由夹具专用合页和轴承组成。

所述清袋夹辊组合包括锁紧区、挤压区和合页区，锁紧区由辊筒锁紧气缸、辊筒锁紧板、轴承和一级从动齿轮组成，挤压区由清袋夹辊固定侧和清袋夹辊活动侧组成，清袋夹辊固定侧一端安装锁紧区的一级从动齿轮，另一端安装二级主动齿轮，清袋夹辊活动侧一端安装二级从动齿轮，合页区由清袋夹棍专用合页和齿轮组成。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过半自动挤压主机实现软包袋装油墨的手动上袋、自动挤压直排供墨、自动退袋；通过移动操作台实现灵活供墨。

2、本发明结构紧凑，维护方便。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为本发明的移动操作台结构示意图。

图3为本发明的半自动挤料主机主要分区图。

图4为本发明的控制计数区结构示意图。

图5为本发明的控制计数区和动力区结构示意图。

图6为本发明的控制区结构示意图。

图7为本发明的挂袋挤压区结构示意图。

图8为本发明的挂袋挤压区分区示意图。

图9为本发明的挂袋挤压区锁紧区结构示意图。

图10为本发明的挂袋挤压区合页区结构示意图。

图11为本发明的挂袋区结构示意图。

图12为本发明的清袋夹辊组合结构分区图。

图13为本发明的清袋夹辊组合锁紧区结构示意图。

图14为本发明的清袋夹辊组合合页区结构示意图。

图15为本发明的清袋夹辊组合清袋夹辊示意图。

附图标记说明：半自动挤料主机1、移动操作台2、控制计数区11、动力区12、控制区13、挂袋挤压区14、支架21、台面支撑架22、活动式台面23、霍尔式接近开关1101、计数器1102、开关按钮1103、PLC1104、编码器1105、侧板A1106、槽型光电感应器1107、感应器固定块1108、霍尔式接近开关磁铁1109、步进电机1201、涡轮减速机1202、电磁阀1301、电源1302、步进电机驱动器1303、定位夹具组合1401、清袋夹辊组合1402、清袋背板1403、侧板B1404、包装袋1405、夹具锁紧板1406、涡轮减速机输出轴1407、辊筒锁紧气缸1408、辊筒锁紧板1409、底板1410、专用夹具锁紧气缸1411、一级主动齿轮1412、轴承1413、夹具1414、夹具专用合页1415、锁紧区1416、挂袋区1417、合页区1418、梯形凸台1419、定位销1420、定位夹具固定侧1421、定位孔1422、定位夹具活动侧1423、一级从动齿轮1424、挤压区1425、二级主动齿轮1426、二级从动齿轮1427、辊筒专用合页1428、清袋夹辊固定侧1429、清袋夹辊活动侧1430。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细的介绍：

如附图所示，这种半自动直排式供墨装置，主要包括半自动挤料主机1、移动操作台2，半自动挤料主机1分为控制计数区11、动力区12、控制区13、挂袋挤压区14，移动操作台2主要包括支架21，支架21下部两侧安装有台面支撑架22，支架21下部安装活动式台面23。

所述控制计数区11主要包括安装在侧板A1106上的霍尔式接近开关1101、计数器1102、编码器1105、槽型光电感应器1107，计数器1102上设计有感应器固定块1108和霍尔式接近开关磁铁1109，开关按钮1103、PLC1104安装在底板1410上。

所述动力区12主要包括步进电机1201、涡轮减速机1202，步进电机1201的转轴前端连接涡轮减速机1202，末端连接编码器1105。

动力区12和控制计数区11为设备提供挤压动力并控制调节步进电机的转速、正反转和驱动行程。

动力区12的步进电机1201和涡轮减速机1202搭配使用，降低步进电机1201的输出转速，同时放大步进电机1201的输出力矩，满足不同的挤压要求。

控制计数区11的计数器1102和动力区12的编码器1105的搭配使用，甄别步进电机1201是否因为力矩不够产生丢步，为PLC1104的转速控制提供依据。当挤压阻力增大，步进电机1201产生丢步时，由PLC1104输出信号自动减速，从而保持挤压辊的持续转动，实现正常的挤压功能。

计数盘的固定圆周上均匀设置一定数量的透光孔，槽型光电传感器1107的光轴与透光孔同心，通过统计计数盘转动所产生的透光次数，以反馈涡轮减速机输出轴1407的实际转动圈数。根据包装袋的实际长度在PLC1104编程中设定计数器的透光次数，控制涡轮减速机输出轴1407的实际转动行程，达到设定行程后，设备自动停止。

霍尔式接近开关1101的磁铁安装在感应器固定块内，PLC1104利用霍尔式接近开关1101的感应设定定位夹具的原点。此时夹具固定侧与活动侧对夹接触面处于垂直状态，方便定位夹具正面打开。

所述控制区13主要包括电磁阀1301、电源1302、步进电机驱动器1303。

所述挂袋挤压区14包括以涡轮减速机输出轴1407、底板1410和侧板B1404为安装支撑的定位夹具组合1401、清袋夹辊组合1402、清袋背板1403，清袋背板1403为不锈钢材质，安装在挂袋挤压区1425下方的底板上。

挂袋挤压区14通过定位夹具组合1401和清袋夹棍组合1402的配合使用，使包装袋1405在垂直倒置悬挂状态下完成自动挤压清袋，并且在完成清袋操作以后自动退袋。此区域主要通过以下方式来实现其功能。

所述定位夹具组合1401包括锁紧区1416、挂袋区1417和合页区1418，锁紧区1416由专用夹具锁紧气缸1411、夹具锁紧板1406、轴承1413、一级主动齿轮1412、涡轮减速机输出轴1407组成，涡轮减速机输出轴1407与定位夹具固定侧1421由螺丝紧固连接，形成定位夹具的转轴，挂袋区1417由定位夹具固定侧1421和定位夹具活动侧1423组成，定位夹具固定侧1421设计有梯形凸面1419和均匀分布的定位销1420，定位夹具活动侧1423设计有与定位夹具固定侧1421匹配的几字形凹槽和定位孔1422，对夹面的凹凸结构增加对夹时对包装袋的摩擦力，增加吊挂力量，定位夹具对夹后，挂袋区1417形成圆柱形，合页区1418由夹具专用合页1415和轴承1413组成。

定位夹具组合1401位于清袋夹棍组合1402上方，两个组合均为合页式，组合一侧为专用合页，另一侧与锁紧气缸及锁紧板配合使用。挂袋时，夹具锁紧气缸收回，带动夹具锁紧板1406上的轴承1413退出，定位夹具活动侧1423打开，包装袋1405通过定位销1420倒置悬挂在定位夹具上后，定位夹具活动侧1423合拢，锁紧气缸推动锁紧板伸出，锁紧板带动轴承1413套住夹具两侧，定位夹具处于锁紧状态。挤压清袋时，辊筒锁紧气缸收回，带动辊筒锁紧板1409上的轴承1413退出，清袋夹辊活动侧1430打开，方便挂袋操作，清袋夹辊活动侧1430合拢，辊筒锁紧气缸1408推动辊筒锁紧板1409伸出，锁紧板带动轴承1413套住清袋夹辊活动侧1430，通过锁紧板上固定安装的两个轴承1413使清袋夹辊处于锁紧状态。

锁紧板内的轴承1413既可将两支清袋夹辊和定位夹具锁紧，且不影响各自旋转。

所述清袋夹辊组合1402包括锁紧区1416、挤压区1425和合页区1418，锁紧区1416由辊筒锁紧气缸1408、辊筒锁紧板1409、轴承1413和一级从动齿轮1424组成，挤压区1425由清袋夹辊固定侧1429和清袋夹辊活动侧1430组成，清袋夹辊固定侧1429一端安装锁紧区1416的一级从动齿轮1424，另一端安装二级主动齿轮1426，清袋夹辊活动侧1430一端安装二级从动齿轮1427，合页区1418由清袋夹棍专用合页1428和齿轮组成。

步进电机1201通过涡轮减速机输出轴1407带动定位夹具及夹具两侧齿轮转动。包装袋通过夹具的转动缠绕在夹具上，带动包装袋向上移动。随着包装袋的向上移动，清袋夹辊在齿轮的配合下同步旋转，对包装袋内油墨产生向下挤压力，实现油墨的向外挤压排放。

在执行完卷袋动作后，袋口处有少量油墨残留需要手动清理。刮刀和袋口均可直接贴着清袋背板，刮下剩余油墨。

移动操作台2的活动式操作台面内镶一支圆管，利用另一支圆管装配在两立柱之间。操作台面可绕圆管上下翻动，方便使用及收纳。支架21两侧安装台面支撑架22，由于支撑操作台面。移动操作台2底部安装万向脚轮，方便使用及物料移动。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种半自动直排式供墨装置，其特征在于：主要包括半自动挤料主机（1）、移动操作台（2），半自动挤料主机（1）分为控制计数区（11）、动力区（12）、控制区（13）、挂袋挤压区（14），移动操作台（2）主要包括支架（21），支架（21）下部两侧安装有台面支撑架（22），支架（21）下部安装活动式台面（23）；

所述挂袋挤压区（14）包括以涡轮减速机输出轴（1407）、底板（1410）和侧板B（1404）为安装支撑的定位夹具组合（1401）、清袋夹辊组合（1402）、清袋背板（1403），清袋背板（1403）安装在挂袋挤压区（14）下方的底板上；

所述定位夹具组合（1401）包括锁紧区（1416）、挂袋区（1417）和合页区（1418），锁紧区（1416）由专用夹具锁紧气缸（1411）、夹具锁紧板（1406）、轴承（1413）、一级主动齿轮（1412）、涡轮减速机输出轴（1407）组成，涡轮减速机输出轴（1407）与定位夹具固定侧（1421）由螺丝紧固连接，形成定位夹具的转轴，挂袋区（1417）由定位夹具固定侧（1421）和定位夹具活动侧（1423）组成，定位夹具固定侧（1421）设计有梯形凸面（1419）和均匀分布的定位销（1420），定位夹具活动侧（1423）设计有与定位夹具固定侧（1421）匹配的几字形凹槽和定位孔（1422），对夹面的凹凸结构增加对夹时对包装袋的摩擦力，增加吊挂力量，定位夹具对夹后，挂袋区（1417）形成圆柱形，合页区（1418）由夹具专用合页（1415）和轴承（1413）组成；

所述清袋夹辊组合（1402）包括锁紧区（1416）、挤压区（1425）和合页区（1418），锁紧区（1416）由辊筒锁紧气缸（1408）、辊筒锁紧板（1409）、轴承（1413）和一级从动齿轮（1424）组成，挤压区（1425）由清袋夹辊固定侧（1429）和清袋夹辊活动侧（1430）组成，清袋夹辊固定侧（1429）一端安装锁紧区（1416）的一级从动齿轮（1424），另一端安装二级主动齿轮（1426），清袋夹辊活动侧（1430）一端安装二级从动齿轮（1427），合页区（1418）由清袋夹棍专用合页（1428）和齿轮组成。

2.根据权利要求1所述的半自动直排式供墨装置，其特征在于：所述控制计数区（11）主要包括安装在侧板A（1106）上的霍尔式接近开关（1101）、计数器（1102）、编码器（1105）、槽型光电感应器（1107），计数器（1102）上设计有感应器固定块（1108）和霍尔式接近开关磁铁（1109），开关按钮（1103）、PLC（1104）安装在底板（1410）上。

3.根据权利要求1所述的半自动直排式供墨装置，其特征在于：所述动力区（12）主要包括步进电机（1201）、涡轮减速机（1202），步进电机（1201）的转轴前端连接涡轮减速机（1202），末端连接编码器（1105）。

4.根据权利要求1所述的半自动直排式供墨装置，其特征在于：所述控制区（13）主要包括电磁阀（1301）、电源（1302）、步进电机驱动器（1303）。