CN210417238U - 高效卷被机 - Google Patents

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本实用新型属于家纺机械领域,具体涉及一种高效卷被机,所述的卷被机包括送被机构、收卷机构及束缚机构,所述的送被机构包括沿送被方向距离逐渐收窄的上传送带及下传送带,所述的送被机构的输出端设置收卷机构,所述的收卷机构包括转盘座及设置在转盘座上的卷叉杆,卷叉杆借助转盘座具有沿转盘座中轴线旋转的自由度,束缚机构包括压被片,压被片借助升降座设置在卷叉杆的上下两侧,升降座借助升降气缸具有沿竖直方向升降的自由度,升降气缸的末端铰接设置有电动推杆的伸缩端,所述的升降气缸借助电动推杆具有沿竖直方向的升降自由度,通过控制压被片使得被卷内外松散均匀,借助于推被片,依靠推被能够实现卷被完成后将被子推出的功能。

Description

高效卷被机
技术领域
本实用新型属于家纺机械领域,具体涉及一种高效卷被机。
背景技术
随着人们生活水平的提高,对家纺的要求越来越高,家纺的被子在出厂前大多需要卷成筒轴状,使得体积减小,便于递送和装运。早期的卷被都是人工来操作,耗时长且无法保证质量,自动卷被机的出现使得卷被工作有了很大的发展,如现有专利CN201820627679.0及CN201720630545.X,能够实现自动卷被功能,将被子卷绕起来,直接装入塑封袋中,但在实际使用中发现,现有的卷被机随着被子的逐渐卷厚,即被卷的直径增加,压被片不能调节,使得前期卷入的被子较为松散,而后期卷入的被子挤压严重,阻力大,严重的会导致被子内芯变形撕裂,且被卷内部松散,难以达到出厂美观度,在完成卷被工作后,需要人工抽出进行包装,效率低下。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中存在的问题,本实用新型提供了一种高效卷被机,能够调节压被片使得被卷内外松散均匀,美观大方,便于运输;同时本实用新型设置有推被杆及推被片,依靠推被滑座及链传动能够实现卷被完成后将被子推出的功能,减少了人工成本,为卷被工作实现全线自动化提供了硬件保障。
本实用新型采用的具体技术方案是:
高效卷被机,包括送被机构、收卷机构及束缚机构,所述的送被机构包括沿送被方向距离逐渐收窄的上传送带及下传送带,所述的送被机构的输出端设置收卷机构,所述的收卷机构包括转盘座及设置在转盘座上的卷叉杆,所述的卷叉杆借助转盘座具有沿转盘座中轴线旋转的自由度,所述的束缚机构包括压被片,所述的压被片借助升降座设置在卷叉杆的上下两侧,所述的升降座借助升降气缸具有沿竖直方向升降的自由度,所述的升降气缸的末端铰接设置有电动推杆的伸缩端,所述的升降气缸借助电动推杆具有沿竖直方向的升降自由度。
所述的转盘座连接有卷被转轴,所述的卷被转轴借助链传动连接有驱动电机,所述的转盘座上设置有夹被气缸,所述的夹被气缸在转盘座上呈中心对称设置有两组,每组夹被气缸的伸缩端设置有夹被滑座,所述的夹被滑座与设置在转盘座上的滑杆套装形成滑动配合,所述的夹被滑座上设置有卷叉杆。
所述的卷被转轴呈空心轴结构,所述的卷被转轴的中心穿插有推被杆,所述的推被杆的前端设置有推被片,所述的推被杆后端设置有推被滑座,所述的推被滑座设置在沿被子推出方向设置的推被滑轨上,所述的推被滑轨设置有往复转动的传动链,所述的推被滑座借助传动链具有沿推被滑轨方向往复移动的自由度。
所述的压被片呈截面为弧形的板状结构,所述的压被片迎向收卷机构旋转方向的边缘设置有定位杆,所述的压被片端部设置有帽状的固定套,所述的定位杆与固定套插接固定。
所述的升降座设置在沿竖直方向设置的升降导轨上。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型设置有电动推杆,通过电动推杆与升降气缸的末端铰接设置,使得升降座具有沿竖直方向在升降导轨上下移动的自由度,进而使得压被片可上下调节,通过控制压被片防止出现前期卷入的被子较为松散,后期卷入的被子挤压严重,阻力大,导致被子变形的情况发生,使得被卷内外松散均匀,美观大方,
本实用新型设置有推被杆及推被片,依靠推被杆后端设置的推被滑座及链传动能够实现卷被完成后自动将被子推出的功能,减少了人工成本,为卷被工作实现全线自动化提供了硬件保障。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的外部结构示意图;
图3为本实用新型的侧视图;
图4为送被机构的结构示意图;
图5为收卷机构的结构示意图;
图6为收卷机构的结构侧视图;
图7为束缚机构的结构示意图;
图8为束缚机构的剖面图;
附图中,1、上传送带,2、下传送带,3、驱动电机,4、卷被转轴,5、转盘座,6、推被杆,7、卷叉杆,8、推被片,9、夹被气缸,10、推被滑座,11、推被滑轨,12、传动链,13、电动推杆,14、升降导轨,15、升降座,16、定位杆,17、固定套,18、升降气缸,19、压被片,20、夹被滑座,21、滑杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明:
具体实施例1,如图1至图4及图8所示,本实用新型为一种高效卷被机,包括送被机构、收卷机构及束缚机构,所述的送被机构包括沿送被方向距离逐渐收窄的上传送带1及下传送带2,所述的送被机构的输出端设置收卷机构,所述的收卷机构包括转盘座5及设置在转盘座5上的卷叉杆7,所述的卷叉杆7借助转盘座5具有沿转盘座5中轴线旋转的自由度,所述的束缚机构包括压被片19,所述的压被片19借助升降座15设置在卷叉杆 7的上下两侧,所述的升降座15借助升降气缸18具有沿竖直方向升降的自由度,所述的升降气缸18的末端铰接设置有电动推杆13的伸缩端,所述的升降气缸18借助电动推杆13具有沿竖直方向的升降自由度,所述的转盘座5连接有卷被转轴4,所述的卷被转轴4借助链传动连接有驱动电机3,所述的转盘座5上设置有夹被气缸9,所述的夹被气缸9在转盘座5上呈中心对称设置有两组,每组夹被气缸9的伸缩端设置有夹被滑座20,所述的夹被滑座20与设置在转盘座5上的滑杆21套装形成滑动配合,所述的夹被滑座20上设置有卷叉杆7,所述的升降座15设置在沿竖直方向设置的升降导轨14上。
本实用新型的工作原理为:被子在制作完成后,借助人工或流水线将被子放入至送被机构的输入端,所述的送被机构的输入端为下传送带2的起始端,此时借助于送被机构的上传送带1及下传送带2,通过两个传送带夹住被子往前移动,送至收卷机构;
进一步的,如图5及图7所示,当被子进入至收卷机构后,设置于上部夹被滑座20上的卷叉杆7借助于夹被气缸9沿滑杆21向下移动,设置于下部夹被滑座20上的卷叉杆7同时向上移动,两个卷叉杆7将被子夹住,此时,设置在卷叉杆7上下两侧的压被片19依靠升降座15及升降气缸18 借助于电动推杆13上下移动,使上下压被片19将被子环抱,驱动电机3 带动卷被转轴4使得转盘座5上的上下卷叉杆7同步转动,将被子卷成筒状,在被卷直径变大过程中,电动推杆13逐渐收缩,使得压被片19间的距离逐渐增大,进而直接的控制被卷的松紧程度,使得被卷里外松紧均匀,美观紧实。
具体实施例2,如图5及图6所示,所述的卷被转轴4呈空心轴结构,所述的卷被转轴4的中心穿插有推被杆6,所述的推被杆6的前端设置有推被片8,所述的推被杆6后端设置有推被滑座10,所述的推被滑座10设置在沿被子推出方向设置的推被滑轨11上,所述的推被滑轨11设置有往复转动的传动链12,所述的推被滑座10借助传动链12具有沿推被滑轨11方向往复移动的自由度。当完成卷被工作后,此时推被杆6在传动链12连接的驱动电机的带动下在推被滑轨11上向前推动,进而推动推被片8向前移动,将收卷完成的被子推出卷叉杆7外,然后在传动链12带动下推被片 8及推被杆6向后移动,恢复至收缩状态。
具体实施例3,如图7及图8所示,所述的压被片19呈截面为弧形的板状结构,所述的压被片19迎向收卷机构旋转方向的边缘设置有定位杆 16,所述的压被片19端部设置有帽状的固定套17,所述的定位杆16与固定套17插接固定。所述的定位杆16位于压被片19的侧边,所述的固定套 17设置于定位杆16的顶端与压被片19固定,定位杆16及固定套17的设置对压被片19起到加强支撑的作用,防止卷被过程中被子的重量及挤压给压被片19带来损坏,提高压被片19的强度,保证卷被的质量。

Claims (5)

1.高效卷被机,包括送被机构、收卷机构及束缚机构,所述的送被机构包括沿送被方向距离逐渐收窄的上传送带(1)及下传送带(2),所述的送被机构的输出端设置收卷机构,所述的收卷机构包括转盘座(5)及设置在转盘座(5)上的卷叉杆(7),所述的卷叉杆(7)借助转盘座(5)具有沿转盘座(5)中轴线旋转的自由度,所述的束缚机构包括压被片(19),所述的压被片(19)借助升降座(15)设置在卷叉杆(7)的上下两侧,所述的升降座(15)借助升降气缸(18)具有沿竖直方向升降的自由度,其特征在于:所述的升降气缸(18)的末端铰接设置有电动推杆(13)的伸缩端,所述的升降气缸(18)借助电动推杆(13)具有沿竖直方向的升降自由度。
2.根据权利要求1所述的高效卷被机,其特征在于:所述的转盘座(5)连接有卷被转轴(4),所述的卷被转轴(4)借助链传动连接有驱动电机(3),所述的转盘座(5)上设置有夹被气缸(9),所述的夹被气缸(9)在转盘座(5)上呈中心对称设置有两组,每组夹被气缸(9)的伸缩端设置有夹被滑座(20),所述的夹被滑座(20)与设置在转盘座(5)上的滑杆(21)套装形成滑动配合,所述的夹被滑座(20)上设置有卷叉杆(7)。
3.根据权利要求2所述的高效卷被机,其特征在于:所述的卷被转轴(4)呈空心轴结构,所述的卷被转轴(4)的中心穿插有推被杆(6),所述的推被杆(6)的前端设置有推被片(8),所述的推被杆(6)后端设置有推被滑座(10),所述的推被滑座(10)设置在沿被子推出方向设置的推被滑轨(11)上,所述的推被滑轨(11)设置有往复转动的传动链(12),所述的推被滑座(10)借助传动链(12)具有沿推被滑轨(11)方向往复移动的自由度。
4.根据权利要求1所述的高效卷被机,其特征在于:所述的压被片(19)呈截面为弧形的板状结构,所述的压被片(19)迎向收卷机构旋转方向的边缘设置有定位杆(16),所述的压被片(19)端部设置有帽状的固定套(17),所述的定位杆(16)与固定套(17)插接固定。
5.根据权利要求1所述的高效卷被机,其特征在于:所述的升降座(15)设置在沿竖直方向设置的升降导轨(14)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113879604A (zh) * 2021-10-18 2022-01-04 东华大学 一种弹性支承式布料卷绕包装机
CN114537810A (zh) * 2022-02-24 2022-05-27 陈媛媛 折被机

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