CN113879604A - 一种弹性支承式布料卷绕包装机 - Google Patents

一种弹性支承式布料卷绕包装机 Download PDF

Info

Publication number
CN113879604A
CN113879604A CN202111211102.4A CN202111211102A CN113879604A CN 113879604 A CN113879604 A CN 113879604A CN 202111211102 A CN202111211102 A CN 202111211102A CN 113879604 A CN113879604 A CN 113879604A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cloth
packaging film
winding
clamping
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111211102.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113879604B (zh
Inventor
孙志宏
周胜
李彬
李保磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huzhou Xindelong Textile Technology Co ltd
Donghua University
Original Assignee
Huzhou Xindelong Textile Technology Co ltd
Donghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huzhou Xindelong Textile Technology Co ltd, Donghua University filed Critical Huzhou Xindelong Textile Technology Co ltd
Priority to CN202111211102.4A priority Critical patent/CN113879604B/zh
Publication of CN113879604A publication Critical patent/CN113879604A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113879604B publication Critical patent/CN113879604B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/185—Details of tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/02—Supporting web roll
    • B65H18/026—Cantilever type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/28—Wound package of webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
    • B65H2701/113—Size
    • B65H2701/1133—Size of webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/174—Textile, fibre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/81—Packaging machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明公开了一种弹性支承式布料卷绕包装机，属于纺织机械领域,包括布料夹持卷绕功能模块、包装膜缠绕功能模块以及推送包扎功能模块；所述布料夹持卷绕功能模块包括布料夹持机构、布料卷绕机构和弹性支承布料卷的弹性自适应装置；所述包装膜缠绕功能模块包括包装膜容纳装置和包装膜输送导向机构，所述推送包扎功能模块包括布料推送机构和布料扎紧机构。通过上述弹性支承式布料卷绕包装机，实现码垛后布料的卷绕和包装，替代耗时费力的人工整理包装，提高布料包装工序的自动化水平。

Description

一种弹性支承式布料卷绕包装机
技术领域
本发明涉及一种弹性支承式布料卷绕包装机，属于纺织机械技术领域。
背景技术
在染整车间中，染好的布料熨烫之后还要经过码布机打包成卷，然后再运往后续的工厂车间完成进一步加工。传统的布料包装一般是通过码布机将布料层叠码放，再由人工拖拽到工作平台上卷绕折叠，最后人工套装塑料包装袋再两头包扎完成包装，继而实现运输、贮藏以及进一步加工。传统布料包装方式需要诸多人工，费时费力且自动化程度较低增加了生产成本，不利于企业利益最大化。
打包设备的技术领域中现有一项布匹打包用封口装置专利，其描述为工人先将多组布匹依次放置在放置台上，通过带动件促使布匹滚动至移动架处，然后通过气缸带动移动架靠近于布匹，使得布匹端部的薄膜处于水平夹板之间和竖直夹板之间，随后夹板夹紧布匹端部的薄膜，从而完成了布匹的封口操作。上述专利所述装置虽然无需人工封口，降低劳动强度，节省人工，但只是单纯为布料包装封口提供解决方案，对于长度过长的布料成卷问题不能配合解决，并且包装工作还是需要人工来完成并没有实现高自动化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是布匹打包包装过程中需要人工进行打包导致效率较低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种弹性支承式布料卷绕包装机，用机器代替人工解决现有技术功能单一且卷绕支撑不足的问题，提高布料卷绕包装的自动化水平，具体技术特征如下：
包括布料夹持卷绕功能模块、包装膜缠绕功能模块以及推送包扎功能模块；所述布料夹持卷绕功能模块包括布料夹持机构、布料卷绕机构和弹性支承布料卷的弹性自适应装置；所述包装膜缠绕功能模块包括包装膜容纳装置和包装膜输送导向机构，所述推送包扎功能模块包括布料推送机构和布料扎紧机构。
优选的，所述布料夹持机构用于夹持、固定码好的布料，所述布料夹持机构连接在所述布料卷绕机构上，布料夹持机构夹持好布料后，布料卷绕机构旋转，带动布料夹持机构将布料卷绕；
优选的，所述布料夹持机构包括布料夹持辊、布料支承辊、布料夹持辊驱动带、布料夹持辊电机、布料夹持辊连接板、夹持辊运动丝杠和支撑轴承组件；所述布料支承辊末端连接在转盘上，所述布料夹持辊数量为两根、末端连接在布料夹持辊连接板上，布料夹持辊连接板与夹持辊运动丝杠螺纹旋转连接，夹持辊运动丝杠通过支撑轴承组件安装在所述转盘上，夹持辊运动丝杠通过布料夹持辊驱动带连接布料夹持辊电机，布料夹持辊电机往复转动驱动布料夹持辊驱动带带动夹持辊运动丝杠往复转动，布料夹持辊连接板沿夹持辊运动丝杠上下往复运动带动布料夹持辊实现上下往复运动。
优选的，所述布料卷绕机构包括所述转盘、直线轴承、套筒、转盘传动带、带轮和电机，所述套筒通过直线轴承同轴心连接在转盘中心位置，套筒内部孔洞连通转盘中心孔洞，孔洞内设有推杆连通转盘两侧，所述套筒连接所述转盘带轮，所述转盘电机通过转盘转动带传动转盘带轮、带动转盘转动从而带动所述布料夹持机构转动。
优选的，所述布料推送机构包括所述推杆，所述推杆一端连接推板，所述推板设于所述转盘朝向布料卷的一侧，所述推杆另一端连接位于推杆前后运动机构；所述布料扎紧机构设于布料卷远离布料推送机构的一端；所述推杆与推杆前后运动机构连接结构为支撑轴承座和推送连接板，推杆和支撑轴承座连接，支撑轴承座固定于推送连接板上，推送连接板和推杆前后运动机构连接，所述推杆上还设有限位所述支撑轴承座的限位螺母。
优选的，所述推送包扎功能模块中布料推送机构可进行直线往复运动，往前运动是工作行程可将卷绕包装好的布料从夹持卷绕功能模块上推送到布料扎紧机构上包扎，向后运动是退让行程可将布料推送机构复位，以待下次工作。推杆前端联接推板，后端联接推杆前后运动机构可实现推杆的前后往复直线运动。推杆通过套筒和直线轴承与布料卷绕机构同轴心安装，同时实现了布料卷绕机构的转动与推杆直线往复运动的分离，二者互不干涉。推杆前后运动机构控制推杆的推进行程，以便布料扎紧机构上在不同位置包扎。
优选的，所述包装膜缠绕功能模块包括包装膜容纳装置和包装膜输送导向机构：包装膜容纳装置设于布料夹持机构下方，用于放置包装布卷的包装膜，并实现包装膜在容纳范围内转动释放出包装膜，所述包装膜容纳装置结构包括薄膜容纳辊和薄膜容纳箱；所述包装膜输送导向机构设于所述包装膜容纳装置所在一侧的上方，用于包装膜的主动牵引释放，结构包括包装膜上导向辊、包装膜输送辊、包装膜下导向辊、输送导向框架和包装膜输送电机；包装膜输送电机提供动力驱动包装膜输送辊旋转释放包装膜，包装膜上导向辊和包装膜下导向辊调整包装膜释放方向。
优选的，所述弹性自适应装置设置在布料夹持机构下方、为布料卷提供弹性支撑，所述弹性自适应装置包括托板、弹簧、滑杆、直线轴承，所述直线轴承固定设于机架上，滑杆设于直线轴承内并沿直线轴承移动，弹簧一端支撑滑杆、另一端连接直线轴承，滑杆远离直线轴承的另一端连接托板，托板用于承托布料卷，弹性自适应装置，用以改善卷绕杆的受力，支撑布卷的重量，避免布料过多使得卷绕杆弯曲变形。
优选的，所述托板为弧形托板，所述滑杆的数量至少为四根，所述机架上设有容纳滑杆滑动的贯穿孔。
优选的，所述包装膜缠绕功能模块中包装膜容纳装置置于布料夹持卷绕功能模块的下方实现了机构空间的合理的利用，包装膜容纳箱可抽出便于包装膜的补充和更换，在包装膜输送导向机构的主动牵引下，包装膜放置在包装膜容纳装置中与包装膜容纳滑辊滚动从而减小摩擦，使得包装膜更加顺畅地释放，包装膜输送导向机构通过包装膜上导向辊和包装膜下导向辊以及包装膜输送辊的上下对侧安置增大了包角，使得包装膜的输送和导向更加可靠。
采用上述方案后，本发明技术方案对比现有技术布料打包机具有以下突出特征：
本发明采用弹性自适应装置安装在布料夹持卷绕功能模块中布料夹持机构的前部下方，待布料卷绕到一定程度时将弹性自适应装置往下压，依靠弹力的作用实现对卷绕杆的支撑，待卷绕包装推送动作完成，依靠弹力将弹性自适应装置送回初始工作位置。该装置可以改善卷绕杆的受力，支撑布卷的重量，避免因布料过重引起卷绕杆弯曲变形；
布料夹持机构采用两根夹持辊以及一根支撑辊，其中夹持辊联接在布料夹持辊连接板上依靠电机驱动丝杠旋转，由其上联接的丝杠螺母上下运动实现夹持与放松；
转盘一侧挖空，用于安装驱动卷绕杆模块的齿形带和带轮以及电机，可实现安装空间合理利用，传动方案优化设计；
推杆前后运动机构与布料机推送机构固定联接，可实现直线往复运动，进而完成布料卷的推送以及推板的退位；
包装膜容纳装置，包括容纳箱和滑辊，用于安放包装膜并且使得包装膜在一定空间内旋转运动。该装置安装在布料卷绕模块下可节约空间，并且该装置也可抽拉出来便于包装膜的安放和更换；
包装膜输送导向机构，该机构有三根辊轴，上下分侧安装，增大了包角使得输送和导向更加可靠；
布料扎紧机构安装在整个装置前端，待整周包装的布料卷包装完成后由布料机推送机构往外推送，在不同位置实现扎紧，方便了布料卷包装后的防尘防污以及方便运输；
驱动方式包括但不限于电力驱动，以及以此为依据设计气动液动等驱动方式。
弹性支承式布料卷绕包装机装置下方可安装可自锁的地脚轮，可实现整台装置的移动，也可实现一对多的工作需求。
附图说明
图1是实施例中提供的布料卷绕包装机整体结构示意图；
图2是实施例中提供的布料夹持卷绕功能模块斜视图；
图3是实施例中提供的布料夹持卷绕功能模块正视图；
图4是实施例中提供的弹性自适应装置示意图；
图5是实施例中提供的包装膜容纳装置示意图；
图6是实施例中提供的包装膜输送导向机构示意图；
图7是实施例中提供的包装膜输送导向机构中包装膜走向示意图；
图8是实施例中的推送包扎功能模块的布料推送机构示意图；
附图标记：1-布料夹持卷绕功能模块，2-包装膜缠绕功能模块，3-推送包扎功能模块，11-布料夹持机构，12-布料卷绕机构，13-弹性自适应装置，14-机架，21-包装膜容纳装置，22-包装膜输送导向机构，31-布料推送机构，32-布料扎紧机构，1101-布料夹持辊，1102-布料支承辊，1103-布料夹持辊驱动带，1104-布料夹持辊电机，1105-布料夹持辊连接板，1106-夹持辊运动丝杠，1107-支承轴承组件，1201-转盘，1202-电线挡环，1203-直线轴承，1204-套筒，1205-转盘传动带，1206-转盘带轮，1207-涨紧套，1208-转盘电机，1301-托板，1302-联接帽，1303-弹簧，1304-滑杆，1305-直线轴承，2101-包装膜容纳辊，2102-包装膜容纳箱，2201-包装膜上导向辊，2202-包装膜输送辊，2203-包装膜下导向辊，2204-输送导向框架，2205-包装膜输送电机，3101-推板，3102-推杆，3103-支撑轴承座，3104-限位螺母，3105-推送连接板，3106-推杆前后运动机构。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
下面实施例将结合本发明提供的附图；对本发明技术方案进行清楚、整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供的弹性支承式布料卷绕包装机，包括布料夹持卷绕功能模块1，包装膜缠绕功能模块2，推送包扎功能模块3。
布料夹持卷绕功能模块1包括布料夹持机构11、布料卷绕机构12和支承布料卷的弹性自适应装置13。
如图2、图3所示，布料夹持机构11的布料支承辊1102联接在布料卷绕机构12的转盘1201上，夹持辊运动丝杠1106通过支撑轴承组件1107与转盘1201相联接，夹持辊运动丝杠1106上配套的丝杠螺母联接布料夹持辊连接板1105，布料夹持辊1101联接在布料夹持辊连接板1105上，布料夹持辊电机1104驱动布料夹持辊驱动带1103带动夹持辊运动丝杠1106转动，布料夹持辊连接板1105沿夹持辊运动丝杠1106上下往复运动带动布料夹持辊1101实现上下往复运动，布料支承辊1102为一根，布料夹持辊1101为两根；
布料卷绕机构12设置在布料夹持机构11的后方，转盘1201上开有槽口使得布料夹持辊驱动带1103能穿过前后两面实现布料夹持辊电机1104与夹持辊运动丝杠1106的配合传动，同时下方开口俩道细槽口，便于电机安装以及调整位置防止带传动松动；转盘1201上联接着电线挡环1202，电线挡环1202下侧开口且整个圆周上设置有挡板、用以避免线路在布料卷绕机构转动时发生缠绕。套筒1204前端装配直线轴承1203同轴心联接在转盘1201上，套筒1204内部孔洞连通转盘1201中心孔洞、使得推杆3102可以安装在套筒1204内部、推杆3102连通转盘1201两侧、保证推杆3102直线往复运动时与转盘1201的旋转运动互不干涉。套筒1204上装有转盘带轮1206，两者通过涨紧套1207实现定位，且可以防止传动松动。转盘电机1208通过转盘转动带1205传动转盘带轮1206，从而带动布料卷绕机构12转动。转盘1201上一侧挖空用于安装电机、齿形带轮和齿形带，合理安排空间布局。为避免线路卷绕，转盘1201上安装有电线挡环1202。
如图3、图4所示，弹性自适应装置13布置在布料夹持机构11的布料支承辊1102和布料夹持辊1101的下方，自上而下包括托板1301、联接帽1302、弹簧1303、滑杆1304和直线轴承1305，直线轴承1305安装在机架14上，滑杆1304安装直线轴承1305内部，机架14上有贯穿孔，滑杆1304可沿直线轴承1305和贯穿孔上下移动，弹簧1303套在滑杆1304外支撑滑杆1304和直线轴承1305，滑杆1304通过联接帽1302固定连接托板1301，托板1301为弧形托板，滑杆1304的数量至少为四根，安装位置上下贯穿，使得布料卷绕过重时可以很好得根据弹力发生位移。
如图5、图6所示，包装膜缠绕功能模块2包括包装膜容纳装置21和包装膜输送导向机构22：包装膜容纳装置21置于布料夹持机构11的下方，用于放置包装布卷的包装膜，并实现包装膜在容纳范围内转动释放出包装膜，包括包装膜容纳辊2101和包装膜容纳箱2102，其中包装膜容纳箱2102上设有提手，包装膜使用完后方便工人抽出更换包装膜；
包装膜输送导向机构22置于布料夹持机构11的一侧，用于包装膜的主动牵引释放，释放出的包装膜覆盖在布料夹持卷绕功能模块1卷绕好的布卷上，通过旋转将布卷整周包装，结构包括包装膜上导向辊2201、包装膜输送辊2202、包装膜下导向辊2203以及输送导向框架2204；包装膜输送电机2205提供动力转动包装膜输送辊2202实现包装膜不断释放，包装膜上导向辊2201和包装膜下导向辊2203以及包装膜输送辊2202的上下对侧安置增大了包角，使得包装膜的输送和导向更加可靠；包装膜及其走向如图7所示；
如图1、图8所示，推送包扎功能模块3包括布料机推送机构31和布料扎紧机构32：布料机推送机构31置于夹持卷绕功能模块1远离布料扎紧机构32的后方，待布料卷绕包装以后布料机推送机构31将布卷从布料卷绕机构1推到布料扎紧机构32上进行紧。布料扎紧机构32置于布夹持卷绕功能模块1的前方，布料机推送机构31工作行程时，实现在不同位置扎紧；
布料机推送机构31包括推板3101、推杆3102、支撑轴承座3103、限位螺母3104、推送连接板3105和推杆前后运动机构3106；推板3101开有槽口是布料夹持辊1101的运动空间，下部开有通孔使得布料支承辊1102贯穿连接在转盘1201上，推板3101与推杆3102联接；推杆3102通过套筒1204以及转盘1201中心的通孔贯穿转盘1201，尾端通过支撑轴承座3103以及推送连接板3105与推杆前后运动机构3106相联接，再安装限位螺母3104用于定位。支承轴承座3103与限位螺母3104配合使用，保证了推杆3102既可以整周旋转运动，也可以来回往复直线运动，类似的也可采用轴承盖或定位环满足要求。
本发明实施例的工作过程为：待纺织厂原有码布机将原始布料层叠码放好以后，操作工人将布料一端拉到布料支承辊1102上，然后布料夹持辊电机1104开始工作通过带传动驱动夹持辊运动丝杠1106转动实现布料夹持辊1101在推板3201槽口空间内向下移动夹持压住布料，压住以后布料夹持辊电机1104停机；然后转盘电机1208开始工作，带动套筒1204上转盘带轮1206转动从而整个布料卷绕机构12都将回转运动，布料被夹持卷绕在布料夹持机构11上，随着布料不断增多弹性自适应装置31被压缩向下移动让出空间并提供向上的支撑力。
待卷绕完成后，转盘电机1208停机，工人将包装膜扯出拉到卷好的布料外表面。包装膜输送电机2205开始工作，包装膜由于包装膜输送导向机构22的牵拉作用在包装膜容纳装置21内旋转并流畅地释放出来。包装膜依次穿过包装膜下导向辊2203、包装膜输送辊2202和包装膜上导向辊2201，附着在布料卷上，转盘电机1208开机驱动布料卷绕机构12转动，待包装膜将布料卷完全包裹后，转盘电机1208和包装膜输送电机2205停机，人工裁剪包装膜留待下次工作使用。
包装完成后，布料机推送机构31开始运动，通过推杆前后运动机构3106带动布料机推送机构31向前运动。包装好的布料卷被推板3101推到布料扎紧机构32工作平面上，并且随着推送在布料卷不同位置实现多段扎紧，然后将包扎好的布料卷全部推到工厂运输工具上；至此，弹性支承式布料卷绕包装机的工作已经完成，所有部件完成复位，以待下一道工作的展开。

Claims (8)

1.一种弹性支承式布料卷绕包装机，其特征在于：包括布料夹持卷绕功能模块(1)、包装膜缠绕功能模块(2)以及推送包扎功能模块(3)；所述布料夹持卷绕功能模块(1)包括布料夹持机构(11)、布料卷绕机构(12)和弹性支承布料卷的弹性自适应装置(13)；所述包装膜缠绕功能模块(2)包括包装膜容纳装置(21)和包装膜输送导向机构(22)，所述推送包扎功能模块(3)包括布料推送机构(31)和布料扎紧机构(32)。
2.根据权利要求1所述的一种弹性支承式布料卷绕包装机，其特征在于：所述布料夹持机构(11)用于夹持、固定码好的布料，所述布料夹持机构(11)连接在所述布料卷绕机构(12)上，布料夹持机构(11)夹持好布料后，布料卷绕机构(12)旋转，带动布料夹持机构(11)将布料卷绕；
所述布料夹持机构(11)结构包括布料夹持辊(1101)、布料支承辊(1102)、布料夹持辊驱动带(1103)、布料夹持辊电机(1104)、布料夹持辊连接板(1105)、夹持辊运动丝杠(1106)和支承轴承组件(1107)；所述布料支承辊(1102)末端连接在转盘(1201)上，所述布料夹持辊(1101)数量为两根、末端连接在布料夹持辊连接板(1105)上，布料夹持辊连接板(1105)与夹持辊运动丝杠(1106)螺纹旋转连接，夹持辊运动丝杠(1106)通过支承轴承组件(1107)安装在所述转盘(1201)上，夹持辊运动丝杠(1106)通过布料夹持辊驱动带(1103)连接布料夹持辊电机(1104)，布料夹持辊电机(1104)往复转动驱动布料夹持辊驱动带(1103)带动夹持辊运动丝杠(1106)往复转动，布料夹持辊连接板(1105)沿夹持辊运动丝杠(1106)上下往复运动带动布料夹持辊(1101)实现上下往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种弹性支承式布料卷绕包装机，其特征在于：所述布料卷绕机构(12)包括所述转盘(1201)、直线轴承(1203)、套筒(1204)、转盘转动带(1205)、转盘带轮(1206)和转盘电机(1208)，所述套筒(1204)通过直线轴承(1203)同轴心连接在转盘(1201)中心位置，套筒(1204)内部孔洞连通转盘(1201)中心孔洞，孔洞内设有推杆(3102)连接转盘(1201)两侧；所述套筒(1204)连接所述转盘带轮(1206)，所述转盘电机(1208)通过转盘转动带(1205)传动转盘带轮(1206)、带动转盘(1201)转动从而带动所述布料夹持机构(11)转动。
4.根据权利要求3所述的一种弹性支承式布料卷绕包装机，其特征在于：所述布料机推送机构(31)包括所述推杆(3102)，所述推杆(3102)一端连接推板(3101)，所述推板(3101)设于所述转盘(1201)朝向布料卷的一侧，所述推杆(3102)另一端连接推杆前后运动机构(3106)；所述布料扎紧机构(32)设于布料卷远离布料机推送机构(31)的一端。
5.根据权利要求4所述的一种弹性支承式布料卷绕包装机，其特征在于：所述推杆(3102)与推杆前后运动机构(3106)连接结构为支承轴承座(3103)和推送连接板(3105)，推杆(3102)和支承轴承座(3103)连接，支承轴承座(3103)固定于推送连接板(3105)上，推送连接板(3105)和推杆前后运动机构(3106)连接，所述推杆(3102)上还设有限位所述支承轴承座(3103)的限位螺母(3104)。
6.根据权利要求1所述的一种弹性支承式布料卷绕包装机，其特征在于：所述包装膜缠绕功能模块(2)包括包装膜容纳装置(21)和包装膜输送导向机构(22)：包装膜容纳装置(21)设于布料夹持机构(11)侧下方，用于放置包装布卷的包装膜，并实现包装膜在容纳范围内转动释放出包装膜，所述包装膜容纳装置(21)结构包括薄膜容纳辊(2101)和薄膜容纳箱(2102)；所述包装膜输送导向机构(22)设于所述包装膜容纳装置(21)所在一侧，并位于其上方，用于包装膜的主动牵引释放，结构包括包装膜上导向辊(2201)、包装膜输送辊(2202)、包装膜下导向辊(2203)、输送导向框架(2204)和包装膜输送电机(2205)；包装膜输送电机(2205)提供动力驱动包装膜输送辊(2202)旋转释放包装膜，包装膜上导向辊(2201)和包装膜下导向辊(2203)调整包装膜释放方向。
7.根据权利要求1所述的一种弹性支承式布料卷绕包装机，其特征在于：所述弹性自适应装置(13)设置在布料夹持机构(11)下方、为布料卷提供弹性支承，所述弹性自适应装置(13)包括托板(1301)、弹簧(1303)、滑杆(1304)、直线轴承(1305)，所述直线轴承(1305)固定设于机架(14)上，滑杆(1304)设于直线轴承(1305)内并沿直线轴承(1305)移动，弹簧(1303)一端支承滑杆(1304)、另一端连接直线轴承(1305)，滑杆(1304)远离直线轴承(1305)的另一端连接托板(1301)，托板(1301)用于承托布料卷。
8.根据权利要求5所述的一种弹性支承式布料卷绕包装机，其特征在于：所述托板(1301)为弧形托板，所述滑杆(1304)的数量至少为四根，所述机架(14)上设有容纳滑杆(1304)滑动的贯穿孔。
CN202111211102.4A 2021-10-18 2021-10-18 一种弹性支承式布料卷绕包装机 Active CN113879604B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111211102.4A CN113879604B (zh) 2021-10-18 2021-10-18 一种弹性支承式布料卷绕包装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111211102.4A CN113879604B (zh) 2021-10-18 2021-10-18 一种弹性支承式布料卷绕包装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113879604A true CN113879604A (zh) 2022-01-04
CN113879604B CN113879604B (zh) 2023-06-20

Family

ID=79003374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111211102.4A Active CN113879604B (zh) 2021-10-18 2021-10-18 一种弹性支承式布料卷绕包装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113879604B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105416730A (zh) * 2015-11-27 2016-03-23 南通恒康数控机械有限公司 一种海绵床垫卷式包装系统
CN210417238U (zh) * 2019-09-03 2020-04-28 河北祥致家纺有限公司 高效卷被机
CN112061469A (zh) * 2020-08-19 2020-12-11 北新禹王防水科技(四川)有限公司 一种防水卷材用扎捆装置
CN112173252A (zh) * 2020-11-04 2021-01-05 南通金鹏玻纤制品有限公司 一种玻纤布自动包装装置及其工作方法
CN113501361A (zh) * 2021-06-29 2021-10-15 杨继秋 一种自调节式钢筋收卷装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105416730A (zh) * 2015-11-27 2016-03-23 南通恒康数控机械有限公司 一种海绵床垫卷式包装系统
CN210417238U (zh) * 2019-09-03 2020-04-28 河北祥致家纺有限公司 高效卷被机
CN112061469A (zh) * 2020-08-19 2020-12-11 北新禹王防水科技(四川)有限公司 一种防水卷材用扎捆装置
CN112173252A (zh) * 2020-11-04 2021-01-05 南通金鹏玻纤制品有限公司 一种玻纤布自动包装装置及其工作方法
CN113501361A (zh) * 2021-06-29 2021-10-15 杨继秋 一种自调节式钢筋收卷装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113879604B (zh) 2023-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111227403B (zh) 一种发制品生产线
CN207699921U (zh) 一种制衣用断布机
CN113879604A (zh) 一种弹性支承式布料卷绕包装机
CN112897159A (zh) 一种无纺布的处理装置
CN107601105A (zh) 松布机中的布卷放置装置
CN113879591B (zh) 一种布料折叠包装机
CN217730922U (zh) 一种自动贴棉缠膜机
CN111846411A (zh) 一种适应包装袋内、外分离式的包装机械
CN207699920U (zh) 一种制衣用断布机的下料机构
CN216636923U (zh) 一种薄膜卷材分装打包机
CN214930929U (zh) 一种水果自动装箱打包机
CN108914421A (zh) 一种绣花机送料装置
CN110424144B (zh) 一种全自动多层布匹铺设裁床
CN110790088B (zh) 一种纱卷连续移送机构
CN204323731U (zh) 一种刹车盘包装机
CN111688967A (zh) 一种用于自动化设备的自动打包装置
CN207699922U (zh) 一种制衣用断布机的上料机构
CN207658776U (zh) 松布机中的布卷放置装置
CN112193876A (zh) 提手安装机的三工位提手带转移安装装置以及其使用方法
CN219009389U (zh) 一种零张力松布机
CN111361786A (zh) 一种成卷布匹包装处理方法
CN216270143U (zh) 纸皮供料装置和滚筒包装机
CN219883406U (zh) 一种底边包边装置
CN217968624U (zh) 一种全自动粘箱机上料结构
CN215362009U (zh) 滚筒贴包装纸装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant