CN111227403B - 一种发制品生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种发制品生产线,包括依次设置的用于切割发丝的定尺剪裁机、用于供给切割后的发丝的备料机、用于梳理和输送发丝的梳理输送机、用于间歇传送发丝的间歇传送机、用于按压发丝的拔发按压机、用于规整并输送发丝的拔发传输机、用于转送发丝的输送装置、用于制作假发帘子的缝纫三联机、用于将假发帘子对折成合片的假发帘子折叠机以及用于捆扎合片的扎把包装机。本发明在发制品生产的每个步骤中均对应设置了代替人工操作的装置,实现了发制品的流水线式生产,减少了人工成本,并且效率得到有效提高、加工质量能够得到有效把控,实现以最少的人工成本获取较高的生产效率、优良的产品品质的生产目的,非常适合发制品行业的现代化改造。
Description
技术领域
本发明涉及发制品生产装置技术领域,尤其涉及一种发制品生产线。
背景技术
现在发制品的生产加工通常为家庭作坊式的加工,这种加工方式最显著的特征就是需要使用大量的工人进行操作,目前发制品的加工常见的流程为:原材料的裁切、梳制、缝纫帘子、对折合片、扎把包装,在每个工序中都需要较多的工人手动进行对应的加工,由于工人的加工速度有很大限制,因此这种加工方式生产效率低下,加工质量也不能有效保障。因此,在上述情况下,开发能够代替人工进行发制品的加工生产的设备很有必要。
发明内容
本发明提供一种发制品生产线,以解决现有人工加工造成的效率低下的问题。
本发明的一种发制品生产线采用如下技术方案:一种发制品生产线,包括依次设置的用于切割发丝的定尺剪裁机、用于暂存切割后的发丝的备料机、用于梳理和输送发丝的梳理输送机、用于间歇传送发丝的间歇传送机、用于按压发丝的拔发按压机、用于规整并输送发丝的拔发传输机、用于转送发丝的输送装置、用于制作假发帘子的缝纫三联机、用于将假发帘子对折成合片的假发帘子折叠机以及用于捆扎合片的扎把包装机。
所述定尺剪裁机包括框架、装配在所述定尺剪裁机框架上的输送机构以及装配在所述框架上的数控切割机,所述输送机构包括原料传送机、与所述原料传送机间隙设置的出料传送机、以及装配在所述框架上的分别与所述原料传送机和所述出料传送机配合实现对发丝压紧的第一轧辊和第二轧辊,所述数控切割机包括设置于所述原料传送机和所述出料传送机的间隙内的切割锯片。所述原料传送机包括装配在所述框架上的原料输送轴、连接所述原料输送轴的第一输送带、以及驱动所述原料输送轴的第一传输电机,所述第一输送带与所述第一轧辊靠近实现对发丝的压紧;所述出料传送机包括装配在所述框架上的出料输送轴、连接所述出料输送轴的第二输送带、以及驱动所述出料输送轴的第二传输电机,所述第二输送带与所述第二轧辊靠近实现对发丝的压紧。
所述备料机包括用于容纳物料的箱体,箱体具有位于箱体上端、供物料落入箱体中的进料口,还具有位于箱体一侧、用于与相应梳理装置对接的出料口,箱体中设有朝向出料口方向导向移动的推料板,备料机上还设有用于为推料板提供动力的驱动装置。驱动装置包括与推料板连接的螺母丝杠机构、用于向螺母丝杠机构提供动力的伺服电机。
所述梳理输送机包括机架,所述梳理输送机机架上设有两排上下交错分布的发丝梳理输送滚筒,两排发丝梳理输送滚筒之间的空间构成用于梳理输送发丝的输送空间,位于上排的发丝梳理输送滚筒的转动速度大于位于下排的发丝梳理输送滚筒的转动速度,所述发丝梳理输送滚筒包括两端均设有用于固定在所述梳理输送机机架上的固定座的内轴、穿装在所述内轴外并与所述内轴同轴转动装配的筒体、用于齿轮驱动所述筒体在所述内轴上转动的驱动电机,述内轴上设有沿其轴向延伸的凹槽,所述筒体上设有多个针套,每个针套中均滑动穿装有一端悬伸出所述筒体并构成悬伸端、另一端与所述内轴滑动接触并构成滑动端的梳理针,所述梳理针上设有两端分别与所述筒体内壁和所述梳理针的滑动端顶推配合从而使所述滑动端始终与所述内轴接触的弹簧,各个梳理针跟随所述筒体转动的同时均在滑动端滑出所述凹槽时悬伸端伸出对应针套梳理并拨动发丝、滑入所述凹槽时悬伸端缩进对应针套内防止发丝缠绕跟随。
所述间歇传送机包括框架、连接在所述框架上的传送机构、连接在所述框架上位于所述传送机构上方的暂存平台、发丝分离机构、以及与所述框架远离所述暂存平台的一端连接的发丝挡止机构,所述发丝分离机构包括用于与所述暂存平台配合固定发丝的第一针板、用于与所述传送机构配合固定发丝的第二针板、连接在所述框架上的第一升降机构以及连接在所述传送机构上的第二升降机构,所述第一升降机构与所述第一针板连接,所述第二升降机构与所述第二针板连接;所述传送机构包括与所述框架滑动连接的传送托板。所述传送托板通过设置于所述传送托板上的螺母座、以及连接在所述框架上的与所述螺母件配合的丝杠配合驱动;所述发丝阻挡机构包括与所述框架连接的第三升降机构、以及与所述第三升降机构连接的用于挡止发丝的第三针板。
所述拔发按压机包括支撑架、与所述支撑架连接的用于传送发丝的传送机构、与所述支撑架连接的位于所述传送机构上方的压发机构、以及与所述支撑架端部连接的梳理机构,所述压发机构包括针板、设置于所述支撑架和所述针板之间的针板伸缩机构、连接于所述针板的压料伸缩机构、以及连接于所述压料伸缩机构端部的压料件;所述传送机构包括分别连接在所述支撑架两端的传输轴、以及连接两个所述传输轴的传输带。所述梳理机构包括连接在所述支撑架端部的梳理升降机构、连接于所述梳理升降机构端部的转轴、以及设置于所述转轴上的梳齿。
所述拔发传输机包括传输机架,传输机架上设有沿左右方向延伸的传送带,机架上于所述传送带的上方设有用于将相应梳理装置中的发丝端头夹取并拖拽至传送带上的第一拔发装置,拔发传输机的出料端于第一拔发装置相对的位置处还设有用于拖拽末端较长的发丝的第二拔发装置,第一拔发装置、第二拔发装置均包括机架,机架上设有沿前后方向运动的夹发机构、用于驱动夹发机构运动的螺母丝杆机构,夹发机构包括夹发架,夹发架上设有第一夹板、在上下方向与第一夹板相对应的第二夹板,夹发架上还设有用于驱动第二夹板朝向靠近、远离第一夹板运动的直线气缸驱动机构,夹发机构具有在第二夹板朝向靠近第一夹板运动时将梳理后的发束中端头靠近夹发机构的发丝夹紧的夹紧状态,夹发机构还具有夹紧后的发丝完全从发束中拔出后、第二夹板朝向远离第一夹板的方向运动时夹紧的发丝被放置在相应工作台上的松开状态。
所述输送装置包括传送装置、设置在传送装置周向位置处的输送带,所述传送装置包括机架、转动设置在所述传送装置的机架上的托架、设置在所述托架上方并沿前后方向延伸的传送带、与所述托架连接并向下悬伸的转动轴、设置在转动轴上的齿轮、与所述齿轮啮合配合的涡轮套、用于穿装所述涡轮套的驱动轴本体、用于驱动所述驱动轴本体旋转进而带动所述托架旋转的第一驱动电机,所述驱动轴本体与蜗杆套之间设有用于使所述蜗杆套沿前后方滑动的键槽结构,所述机架上还设有用于驱动所述托架沿前后方向运动的第二驱动电机、与第二驱动电机的动力输出端连接的第一螺母丝杠,第一螺母丝杠机构的丝杠螺母所述蜗杆套之间设有套设在所述转动轴上的第一连接件,所述第一连接件具有沿左右方向延伸、供所述旋转杆沿左右方向移动的第一移动通道;所述机架上还设有第三驱动电机用于驱动所述托架沿左右方向调节的第二螺母丝杠机构,所述第二螺母丝杠机构上设有套设在所述转动轴上的第二连接件,所述第二连接件上设有沿前后方向延伸、供所述旋转杆沿前后方向移动的第二移动通道;所述传送带上设有用于调节物料在传送带上的左右方向长度的导向杆,所述导向杆的一端与传送带的出料端铰接、另一端与所述传送带的进料端通过凸轮锁紧把手连接,导向杆上还设有用于适应所述导向杆旋转的弧形锁紧槽。
所述缝纫三联机包括工作台以及设置在所述工作台上的三个缝纫机,相邻的两个缝纫机之间均设有压紧轮,在所述工作台的进料端并排设有两个同步转动的输送轴,两个输送轴的对应端均设有输送轮,在所述工作台位于两个输送轮之间的位置处设有针轮,所述针轮包括轴线沿两个输送轮的输送方向延伸的支撑轴、固定在所述支撑轴两端并穿装在对应输送轴上的轴套以及同轴转动装配在所述支撑轴上的针筒,其中一个输送轴上设有主动锥齿轮,所述支撑轴上同轴转动装配与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮,所述从动锥齿轮与所述针筒的一端固定连接从而实现对所述针筒的驱动,所述针筒上设有多个沿其径向方向延伸的梳理针,所述梳理针在所述针筒的轴向方向上间隔分布有多层,在每层梳理针之间的针筒上均转动装配有挡片,相邻两个挡片之间的空间构成用于对应的梳理针转动穿行的转动空间,各个挡片的下端均与所述工作台固定连接,相邻两个挡片在对应的梳理针从对应的转动空间中穿过时拦截跟随梳理针运动的发丝从而防止发丝缠绕梳理针,在两个输送轮输送发丝时所述针筒转动从而带动各个梳理针转动并对位于两个输送轮之间的发丝进行梳理,靠近所述针轮的缝纫机其压脚板靠近最近的输送轮的一端向上延伸至该输送轮的上方。
所述假发帘子折叠机包括固定架、装配在所述固定架上的第一折叠机构、与所述第一折叠机构连接的第二折叠机构、处于所述第一折叠机构前端的梳理传送机构、以及位于所述梳理传送机构和所述第一折叠机构之间的剪裁机构,所述第一折叠机构包括用于传送假发帘子的传送导轨组件、用于接收折叠后假发帘子的第一收合导轨组件、以及用于将所述传送导轨组件传送的假发帘子中部推入所述第一收合导轨组件的第一折叠伸缩件,所述传送导轨组件中部设置有供所述第一折叠伸缩件穿过的与所述第一收合导轨组件的端部连接的连通口;所述传送导轨组件包括设有所述连通口的第一传送导向件、与所述第一传送导向件相对设置的第二传送导向件、设置于所述第一传送导向件上的第一传送针轮、设置于所述第二传送导向件上的第二传送针轮、以及用于驱动所述第一传送针轮和所述第二传送针轮的传送驱动机构;所述第一收合导轨组件包括第一收合导向件、与所述第一收合导向件相对设置的第二收合导向件、设置于所述第一收合导向件上的第一收合针轮、设置于所述第二收合导向件上的第二收合针轮、以及用于驱动所述第一收合针轮和所述第二收合针轮的收合驱动机构;所述第二折叠机构包括与所述第一收合导轨组件结构相同的收合导轨延长件、与所述第一收合导轨组件结构相同的第二收合导轨组件、以及第二折叠伸缩件,所述第二收合导轨组件的端部连接于所述第一收合导轨组件和所述收合导轨延长件的连接处,所述第二折叠伸缩件设置于所述第一收合导轨组件和所述收合导轨延长件的连接处;所述梳理传送机构包括与所述传送导轨组件连接的用于传送假发帘子的梳理导轨组件、连接于所述梳理导轨组件上的用于梳理发丝的滚动梳。剪裁机构设置在所述梳理传送机构和所述第一折叠机构之间。
所述扎把包装机包括两个左右并排设置的固定板,两个固定板相对的侧面上均对应设有一排滚轮,两排滚轮之间的空间构成用于夹持、输送假发帘子的输送通道,右侧的固定板设有滚轮的一侧上转动装配有面向所述输送通道的旋转块以及用于驱动所述旋转块转动的旋转驱动电机,左侧的固定板的左侧面上设有安装板,所述安装板的下端设有沿左右方向伸缩且活动端朝向所述旋转块的伸缩机构,所述伸缩机构的活动端上设有卡块,所述伸缩机构包括固定在所述安装板的下端的套筒,所述套筒内滑动装配有内螺纹套筒,在所述套筒远离左侧的固定板的一端设有伸缩驱动电机,所述伸缩驱动电机的驱动端设有位于所述套筒内且与所述内螺纹套筒螺纹装配的丝杆,所述内螺纹套筒靠近左侧的固定板的一端构成活动端并与所述卡块连接,左侧的固定板上设有用于所述卡块向右穿过的通孔,卡块上设有开口朝向所述旋转块的、用于容纳假发帘子的U形卡件,所述安装板上还设有用于向所述U形卡件供出封盖其开口的捆扎线段的供线机构,供线机构包括线轮、与左侧的固定板的左侧面间隙配合的输送轮以及用于驱动所述输送轮转动的输送电机,所述线轮上的捆扎线进入所述输送轮与所述安装板之间的间隙后被所述输送轮挤压在左侧的固定板的左侧面上,驱动所述输送轮转动后捆扎线被所述输送轮提供的摩擦力驱动从而实现捆扎线的输送,所述卡块被所述伸缩机构向右驱动后其上边沿与左侧的固定板的通孔边沿滑动接触从而在所述卡块运动中共同剪断捆扎线后制成用于封盖所述U形卡件的开口的捆扎线段,所述旋转块面对所述卡块的一侧上设有对应所述卡块端部的、用于容纳捆扎线的端部的凹槽,所述卡块在所述伸缩机构的驱动下向右穿过左侧的固定板并推动所述U形卡件插入假发帘子,同时所述U形卡件的开口端推动捆扎线段使其对应所述U形卡件开口的部分包裹假发帘子、两端部分进入所述旋转块的长槽中,通过所述旋转驱动电机驱动所述旋转块旋转使捆扎线段的两端相互扭转缠绕从而捆扎假发帘子。
本发明的有益效果是:本发明在发制品生产的每个步骤中均对应设置了代替人工操作的装置,并且各个装置依次有效结合,共同实现了发制品的流水线式生产,减少了人工成本,并且效率得到有效提高、加工质量能够得到有效把控,实现以最少的人工成本获取较高的生产效率、优良的产品品质的生产目的,非常适合发制品行业的现代化改造。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可
以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的发制品生产线的实施例的结构示意图;
图2为定尺剪裁机的立体结构示意图;
图3为定尺剪裁机的俯视示意图;
图4为备料机的结构示意图;
图5为梳理输送机的结构示意图;
图6为梳理输送机的发丝梳理输送滚筒的结构原理示意图;
图7为间歇传送机的结构示意图;
图8为间歇传送机的仰视示意图;
图9为拔发按压机的结构示意图;
图10为拔发按压机的压料机构示意图;
图11为拔发按压机的梳齿示意图;
图12为拔发传输机的结构示意图;
图13为第一拔发装置的结构示意图;
图14为输送装置的结构示意图; 图15为传送装置的第一连接件的装配示意图;
图16为传送装置的第二连接件的装配示意图;
图17为缝纫三联机的结构示意图;
图18为其他视角下的局部结构示意图;
图19为针轮的结构示意图;
图20为假发帘子折叠机的立体示意图;
图21为假发帘子折叠机的俯视图;
图22为扎把包装机的结构示意图;
图23为其他视角的局部结构示意图;
图24为扎把包装机与假发帘子折叠机的固定连接示意图。
图中标号如下:发制品生产线:1、定尺剪裁机; 11、中间传送带;2、备料机;3、梳理输送机;4、间歇传送机;5、拔发按压机;6、拔发传输机;7、输送装置;8、缝纫三联机;9、假发帘子折叠机;10、扎把包装机。
[定尺剪裁机:1-1、第一原料输送轴;1-2、框架;1-3、第一传输电机;1-4、第一轧辊;1-5、第一输送带;1-6、数控切割机;1-7、第二轧辊;1-8、第二输送带;1-9、第二传输电机;1-10、第一出料输送轴。
备料机:2-1、箱体;2-2、进料口;2-3、出料口;2-4、推料板;2-5、伺服电机;2-13、滑杆;2-17、调节脚;3-2、发丝梳理输送滚筒;3-26、梳理针。
梳理输送机:3-1、机架;3-2、发丝梳理输送滚筒;3-21、固定板;3-22、内轴;3-23、筒体;3-24、驱动电机;3-25、针套;3-26、梳理针;3-27、弹簧;3-221、凹槽。
间歇传送机:4-11、前支撑板;4-12、右支撑板;4-13、左支撑板;4-14、后支撑板;4-21、传送托板;4-22、侧板;4-31、电机;4-32、螺母座;4-33、丝杠;4-41、暂存平台;4-51、第二电动推杆;4-52、第一电动推杆;4-53、第二针板;4-54、第一针板;4-61、第三电动推杆;4-62、第三针板。
拔发按压机:5-11、调节脚;5-12、防护板;5-13、框体;5-21、传输带;5-22、侧板;5-31、气缸伸缩杆;5-32、压发电动推杆;5-33、压发座;5-34、压料板;5-35、轴针;5-41、退发网套;5-42、梳理电机;5-43、梳理电动推杆;5-44、转轴支撑座;5-45、转轴;5-46梳齿。
拔发传输机:6-1、机架;6-2、夹发机构;6-4、夹发架;6-5、第一夹板;6-6、第二夹板;6-7、直线气缸驱动机构;6-18、第一移动臂;6-19、第二移动臂;6-27、传输机架;6-28、传送带;6-29、第一拔发装置;6-30、第二拔发装置;6-31、传送压轮; 6-32、橡胶皮带;6-33、压轮驱动电机;6-34、静电板。
输送装置:7-1、机架;7-2、托架;7-3、第一驱动电机;7-4、传送带;7-5、第二驱动电机;7-6、驱动轴本体;7-7、蜗杆套;7-8、齿轮;7-10、第一螺母丝杠机构;7-11、第一连接件;7-12、第三驱动电机;7-13、第二螺母丝杠机构;7-14、第二连接件;7-15、第一移动通道;7-16、第二移动通道;7-19、环形支撑座;7-21、导向杆;7-22、凸轮锁紧把手;7-23、输送带;7-25、转动轴;7-26、弧形锁紧槽;7-27、传送装置。
缝纫三联机:8-1、工作台;8-2、缝纫机;8-3、压紧轮;8-4、输送轴;8-41、输送轮;8-5、针轮;8-51、轴套;8-52、针筒;8-53、从动锥齿轮;8-54、梳理针;8-55、挡片;8-6、主动锥齿轮;8-7、压脚板;8-8、轴承座;8-9、输送牙。
假发帘子折叠机:9-11、支撑架;9-21、第一收合导轨组件;9-211、第一收合导向件;9-212、第二收合导向件;9-213、第一收合针轮;9-214、第二收合针轮;9-215、第一传动带;9-216、第二传动带;9-22、传送导轨组件;9-221、第二传送导向件;9-222、导向件前段;9-223、导向件后段;9-224、第一传送针轮;9-225、导向件前段针轮;9-226、导向件后段针轮;9-31、收合导轨延长件;9-32、第二收合导轨组件;9-33、第二折叠伸缩气缸;9-41、梳理导轨组件;9-42、滚动梳;9-421、转轴;9-422、梳理电机;9-423、退发网套;9-424、梳齿;9-425、支座;9-51、剪裁机构。
扎把包装机:10-1、左固定板;10-11、右固定板;10-2、滚轮;10-3、安装板;10-32、输送轮;10-33、输送轴;10-34、输送电机;10-4、线轮;10-5、伸缩驱动电机;10-51、套筒;10-52、内螺纹套筒;10-7、卡块;10-71、U形卡件;10-8、引导块;10-9、旋转块;10-91、旋转驱动电机;10-92、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的发制品生产线的实施例,如图1所示,一种发制品生产线,包括依次设置的用于切割发丝的定尺剪裁机1、用于供给切割后的发丝的备料机2、用于梳理和输送发丝的梳理输送机3、用于间歇传送发丝的间歇传送机4、用于按压发丝的拔发按压机5、用于规整并输送发丝的拔发传输机6、用于转送发丝的传送机7、用于制作假发帘子的缝纫三联机8、用于将假发帘子对折成合片的假发帘子折叠机9以及用于捆扎合片的扎把包装机10,其中,定尺剪裁机1与备料机2之间设有中间传送带11。
以下对各个构件进行详细说明。
一、如图2和图3所示,定尺剪裁机1包括框架1-2、输送机构以及数控切割机。输送机构及数控切割机装配在框架1-2上。输送机构包括原料传送机、出料传送机、第一轧辊1-4、以及第二轧辊1-7。原料传送机及出料传送机装配在框架1-2上,且原料传送机及出料传送机之间设置有间隙。原料传送机包括第一原料输送轴1-1、第二原料输送轴、第一输送带1-5、以及第一传输电机1-3。第一原料输送轴1-1和第二原料输送轴分别通过支架固定在框架1-2前端和中部,第一原料输送轴1-1和第二原料输送轴通过第一输送带1-5连接,同时在第一原料输送轴1-1和第二原料输送轴之间设置有托辊对于第一输送带1-5支撑。第一原料输送轴1-1与第一传输电机1-3连接。第一轧辊1-4与第一输送带1-5间隙设置,实现对于发丝的压紧。出料传送机包括第一出料输送轴1-10、第二出料输送轴、第二输送带1-8、以及第二传输电机1-9。第一出料输送轴1-10以及第二出料输送轴分别通过支架固定在框架1-2的后端和中部,第一出料输送轴1-10以及第二出料输送轴之间通过第二输送带1-8连接,且在第一出料输送轴1-10以及第二出料输送轴之间设置有同样的托辊对于第二输送带1-8支撑。第二输送带1-8与第一输送带1-5相互靠近的端部之间设置有间隙。第一出料输送轴1-10与第二传输电机1-9连接。第二轧辊1-7与第二输送带1-8之间间隙设置,实现对发丝的压紧。数控切割机1-6包括一切割锯片。切割锯片设置在原料传送机与出料传送机之间的间隙内。
使用时,原始发丝在原料传送机上进行传输,原料传送机上设置有第一轧辊1-4,第一轧辊1-4与原料传送机配合对发丝压紧,使得质轻且容易飘散发丝整齐且稳定前进。发丝经原料传送机传送到达出料传送机上,出料传送机与第二轧辊1-7配合对发丝压紧,设置在原料传送机与出料传送机之间间隙的切割锯片对于发丝切割,完成发丝的剪裁操作,最后通过中间传送带11将剪裁后的发丝送入后续的备料机2中;同时,切割锯片在切割的过程中不会误伤原料传送机与出料传送机,避免了切割锯片对于原料传送机与出料传送机的损坏。
二、如图4所示,备料机2包括用于容纳物料的箱体2-1,箱体2-1具有位于箱体2-1上端、供发丝落入箱体2-1中的进料口2-2,还具有位于箱体2-1一侧、用于与后续的梳理输送机3对接的出料口2-3,箱体2-1中设有朝向出料口2-3方向导向移动的推料板2-4,备料机上还设有用于为推料板2-4提供动力的驱动装置。驱动装置包括与推料板2-4连接的螺母丝杠机构、用于向螺母丝杠机构提供动力的伺服电机2-5。
为了能够使本实施例中的备料机与后续的梳理输送机3更好的对接,出料口2-3设置有用于输送发丝的滚筒装置,滚筒装置包括发丝梳理输送滚筒3-2、设置在发丝梳理输送滚筒3-2表面的梳理针3-26以及驱动发丝梳理输送滚筒3-2运转的驱动电机;推料板2-4与箱体2-1之间还设有用于防止推料板2-4在导向移动过程中倾斜、沿推料板2-4移动方向延伸的滑杆2-13,推料板2-4穿装在该滑杆2-13上;箱体2-1下方设有用于调节箱体2-1高度的调节脚2-17,能够适应凸凹不平、倾斜的地面;通过在备料机2中设置朝向出料口2-3导向移动的推板,能够实现将箱体2-1中的发丝连续送入到后续的梳理输送机3中;同时,采用驱动装置驱动推料板2-4导向移动能够提高假发生产过程中的自动化程度,减少人力劳动,降低生产成本。本实施例中的箱体2-1采用槽钢框架,框架上铺设有面板,箱体2-1为长方体结构,推料板2-4的尺寸与箱体2-1的两侧壁及底板贴合设置。
三、如图5和图6所示,梳理输送机3包括机架3-1,机架3-1上设有两排上下交错分布的发丝梳理输送滚筒3-2,两排发丝梳理输送滚筒3-2之间的空间构成用于梳理输送发丝的输送空间,位于上排的发丝梳理输送滚筒3-2的转动速度大于位于下排的发丝梳理输送滚筒3-2的转动速度,发丝梳理输送滚筒3-2包括两端均设有用于固定在机架3-1上的固定座的内轴3-22、穿装在内轴3-22外并与内轴3-22同轴转动装配的筒体3-23、用于齿轮驱动筒体3-23在内轴3-22上转动的驱动电机3-24,固定座即固定在机架3-1侧边的固定板3-21,内轴3-22上设有沿其轴向延伸的凹槽3-221,筒体3-23上设有多个针套3-25,每个针套3-25中均滑动穿装有一端悬伸出筒体3-23并构成悬伸端、另一端与内轴3-22滑动接触并构成滑动端的梳理针3-26,梳理针3-26上设有两端分别与筒体3-23内壁和梳理针3-26的滑动端顶推配合从而使滑动端始终与内轴3-22接触的弹簧3-27,各个梳理针3-26跟随筒体3-23转动的同时均在滑动端滑出凹槽3-221时悬伸端伸出对应针套3-25梳理并拨动发丝、滑入凹槽3-221时悬伸端缩进对应针套3-25内防止发丝缠绕跟随。为简化机构,上排的发丝梳理输送滚筒3-2之间以及下排的发丝梳理输送滚筒3-2之间均通过链传动同步运动,驱动电机3-24仅设置一个且与上排的发丝梳理输送滚筒3-2中的一个齿轮驱动,驱动电机3-24的输出端上还设有链轮,该链轮与下排的发丝梳理输送滚筒3-2中的一个链传动,调整齿轮传动与链传动的传动参数使上、下两排发丝梳理输送滚筒3-2产生转动速度差。
当备料机2送出的发丝进入输送空间时,各个发丝梳理输送滚筒3-2转动,各个梳理针3-26跟随筒体3-23转动的同时均在滑动端滑出凹槽3-221时悬伸端伸出对应针套3-25梳理并拨动发丝、滑入凹槽3-221时悬伸端缩进对应针套3-25内防止发丝缠绕跟随,最终达到输送与初步轻度梳理发丝的目的,顺利的将发丝输送到后续的间歇传送机4上,位于上排的发丝梳理输送滚筒3-2的转动速度大于位于下排的发丝梳理输送滚筒3-2的转动速度,利用速度差提高输送发丝时相应梳理针3-26对发丝的梳理效果,梳理针3-26的伸缩一方面防止了发丝缠绕在筒体3-23和梳理针3-26上造成的损耗,另一方面也减免了停机除去缠绕在梳理针3-26和筒体3-23上的发丝的工作,有效的保障了筒体3-23、梳理针3-26的稳定运行。
四、如图7和图8所示,间歇传送机包括框架、传送机构、暂存平台4-41、以及发丝分离机构。框架为由前支撑板4-11、右支撑板4-12、后支撑板4-14、左支撑板4-13收尾相固定组成的方形框体。传送机构连接在框架上,用于发丝传送。传送机构包括传送托板4-21、以及侧板4-22。传送托板4-21滑动连接在框架上,传送托板4-21的底部设置有螺母座4-32,框架上安装有与螺母座4-32配合的丝杠4-33,丝杠4-33前端连接电机4-31。暂存平台4-41设置于框架的后端,且暂存平台4-41处于传送托板4-21的上方。发丝分离机构包括第一针板4-54、第二针板4-53、第一升降机构、以及第二升降机构。第一针板4-54处于暂存平台上方。第一升降机构包括两个第一电动推杆4-52,两个第一电动推杆4-52分别框架的两边,两个第一电动推杆4-52上端连接第一针板4-54,使得第一针板4-54处于暂存平台4-41的上方。第二升降机构包括两个第二电动推杆4-51,两个第二电动推杆4-51分别固定在传送机构的左右两边。两个第二电动推杆4-51上端连接第二针板,使得第二针板随传送机构滑动。发丝阻挡机构包括第三升降机构、以及第三针板4-62。第三升降机构由两个第三电动推杆4-61组成,两个第三电动推杆4-61分别固定在左支撑板4-13和右支撑板4-12的前端。两个第三电动推杆4-61上端连接第三针板4-62。在传送托板4-21向前将发丝传送至极限位置时,第三升降机构带动第三针板下降,在传送托板4-21向回滑动时,由于第三针板的阻挡作用,传送托板4-21上的发丝不会随传送托板4-21退回。
使用时,从梳理输送机3传送过来的一批发丝被放置在暂存平台4-41上,且后一批次的发丝从后端向前推动前一批次的发丝,发丝最终会落在传送托板4-21上。在后侧的发丝推动前侧的发丝使得发丝最前端到达传送托板4-21的最前端时,第一升降机构带动第一针板4-54下降,第一针板4-54下降配合暂存平台4-41固定发丝,第二升降机构带动第二针板4-53下降,第二针板4-53配合传送机构固定发丝,并同时启动传送机构。螺母座4-32和丝杠4-33配合带动发丝向前传送,实现发丝的机械传送。并在传送发丝的同时,由于第一针板4-54、第二针板4-53对发丝的固定,且第二针板4-53随着传送机构同时前进,实现将传送机构上的发丝和暂存平台4-41上的发丝的分离,避免了发丝之间的缠结导致的传送混乱。最终将发丝间歇传递到后续的拔发按压机5上形成发丝束。
五、如图9、图10和图11所示,拔发按压机5包括支撑架、传送机构、以及压发机构。支撑架由两个防护板5-12以及两个框体5-13组成。两个防护板5-12平行设置,两个防护板5-12的两端分别连接有框体5-13,框体5-13采用四块槽钢连接而成。支撑架底部设置有四个调节脚5-11,四个调节脚5-11分别固定在两个防护板5-12的底部。传送机构连接在支撑架的两个防护板5-12的上端之间,传送机构用于向前输送发丝,为压发机构补充发丝。传送机构靠近两个防护板5-12的端部均设置有侧板5-22。传送机构包括第一传输轴、第二传输轴、传输带5-21、以及驱动第一传输轴和第二传输轴的传送电机。第一传输轴及第二传输轴分别固定在支撑架的两端,传输带5-21将第一传输轴及第二传输轴连接。发丝在传输带5-21上进行传输,且针板与传输带5-21挤压实现发丝的固定。压发机构包括针板、压发电动推杆5-32、压料板5-34、以及气缸伸缩杆5-31。针板由压发座5-33以及连接在压发座5-33下端面的轴针5-35组成。压发座5-33两端装配两个压发电动推杆5-32,两个压发电动推杆5-32的下端分别装配在支撑架的两个防护板5-12上。压发座5-33上装配两个气缸伸缩杆5-31,且气缸伸缩杆5-31的可伸缩杆体穿过压发座5-33并伸向压发座5-33下方。压发座5-33上的两个气缸伸缩杆5-31的下端固定一个压料板5-34,压料板5-34与压发座5-33平行设置。针板及压料板5-34处于传送机构的上方,针板由压发电动推杆5-32带动升降,压料板5-34由气缸伸缩杆5-31带动升降。针板及压料板5-34下降,针板的轴针5-35插入发丝中,压料板5-34则从发丝的上方压紧发丝,实现对发丝的固定。支撑架靠近前框体5-13的端部装配有梳理机构。梳理机构包括梳理电动推杆5-43、转轴5-45、以及梳齿5-46。两个梳理电动推杆5-43分别固定在前框体5-13的左右两端,两个梳理电动推杆5-43上端分别固定有梳理电机5-42以及转轴支撑座5-44,梳理电机5-42的输出轴与转轴5-45连接,转轴5-45另一端与转轴支撑座5-44转动连接。转轴5-45上背向固定有两排梳齿5-46。转轴5-45外套设有椭圆筒状的退发网套5-41,退发网套5-41上设置有与梳齿5-46配合的多个条形孔,退发网套5-41用于将缠绕在梳齿5-46上的发丝推落。
使用时,从间歇传送机4传递来的发丝束进入传送机构,传送机构传送发丝束,当发丝从各个针板下穿过,且发丝从最前端的压发座5-33下露出时,压发电动推杆5-32带动针板下降,针板的轴针5-35插入发丝实现对发丝的固定。此时启动两个梳理电动推杆5-43带动转轴5-45及梳齿5-46下降。并在转轴5-45下降至合适位置时启动梳理电机5-42,梳理电机5-42带动梳齿5-46转动。梳齿5-46对于发丝束露出的端部梳理,将一些缠结的发丝理顺,供后续拔发传输机6拔取使用。待从最前端的压发座5-33下露出发丝拔出完毕后,压发电动推杆5-32带动针板升起;此时仅是最前端的压发座5-33下露出发丝被完全拔出,整个压发机构下仍有未从最前端的压发座5-33下露出的发丝。在针板升起的过程中,为避免压发机构下的发丝随针板的轴针5-35带出,控制气缸伸缩杆5-31带动压料板5-34下降,压料板5-34将随轴针5-35带出发丝推落,使得传送机构继续向前传送发丝并使得发丝再次露出最前端的压发座5-33,此时后续的拔发传输机6即可继续拔发,周而复始,实现拔发的连续性。发丝的固定以及补充均是通过机械配合完成,节省了人工成本。
六、如图12和图13所示,拔发传输机6包括传输机架6-27,传输机架6-27上设有沿左右方向延伸的传送带6-28,机架上于所述传送带6-28的上方设有用于将拔发按压机5中供出的发丝束的发丝端头夹取并拖拽至传送带6-28上的第一拔发装置6-29,拔发传输机6的出料端于第一拔发装置6-29相对的位置处还设有用于拖拽末端较长的发丝的第二拔发装置6-30,第一拔发装置6-29、第二拔发装置6-30均包括机架6-1,机架6-1上设有沿前后方向运动的夹发机构6-2、用于驱动夹发机构6-2运动的螺母丝杆机构,夹发机构6-2包括夹发架6-4,夹发架6-4上设有第一夹板6-5、在上下方向与第一夹板6-5相对应的第二夹板6-6,夹发架6-4上还设有用于驱动第二夹板6-6朝向靠近、远离第一夹板6-5运动的直线气缸驱动机构6-7,夹发机构6-2具有在第二夹板6-6朝向靠近第一夹板6-5运动时将梳理后的发束中端头靠近夹发机构6-2的发丝夹紧的夹紧状态,夹发机构6-2还具有夹紧后的发丝完全从发束中拔出后、第二夹板6-6朝向远离第一夹板6-5的方向运动时夹紧的发丝被放置在相应工作台上的松开状态,具体来讲,第一拔发装置6-29为设置在传送带6-28中间的一个,第二拔发装置6-30为设置在传送带6-28的两端的两个,能够在传送带6-28正转和反转时对两个工位进行供料,第一拔发装置6-29、第二拔发装置6-30的结构相同 ,在安装时可根据需要对尺寸大小进行调整。
通过设置第一夹板6-5、沿上下方向运动的第二夹板6-6,能够将发丝束中端头进入到第一夹板6-5与第二夹板6-6之间的发丝夹紧,并在螺母丝杆机构的作用下将夹紧的发丝从发丝束中抽出,进而得到一组端头相对整齐的发丝,通过多次操作假发机构将发丝束中参差不齐的发丝整理成端头差异较小的发丝,减少了人工整理凌乱发束时的难度,有效提高了生产效率。
在本实施例中,机架6-1上设有沿前后方向运动的第一移动臂6-18,螺母丝杆机构通过驱动第一移动臂6-18运动进而实现夹发机构6-2在机架6-1上沿前后方向运动;第一移动臂6-18上设有沿左右方向移动的第二移动臂6-19、用于驱动第二移动臂6-19运动的螺母丝杆机构,夹发机构6-2设置在通过第二移动臂6-19设置在机架6-1上进而使夹发机构6-2相对于机架6-1沿左右方向运动;夹发机构6-2沿上下方向导向移动设置在第二移动臂6-19上,第二移动臂6-19上设有用于驱动夹发机构6-2运动的螺母丝杆机构,进而形成三轴联动机械臂。
为了使第二拔发装置6-30在夹取并拖拽发丝时,避免相邻的发丝出现凌乱,拔发传输机6还包括与第二拔发装置6-30相对设置、与传送带6-28共同作用在输送发丝的同时将发丝的端头夹紧传送压轮6-31,传送压轮6-31包括两个沿左右方向间隔设置的橡胶轮组,橡胶轮组包括橡胶轮本体、驱动轴、设置在驱动轴另一端的齿轮,橡胶轮本体上缠绕有橡胶皮带6-32,两个橡胶轮组的齿轮上缠绕有链条,其中一个齿轮连接有压轮驱动电机6-33;传送带6-28上在于传送压轮6-31相同的一侧设有静电板6-34,这样能够使发丝在运行时端头附着在静电板6-34上,同时具有整理发丝端头的作用。最终拔发传输机6将规整排布后的一批发丝送向后续的输送装置7。
拔发传输机6与上述拔发按压机5动作配合使用。
七、如图14、图15和图16所示,输送装置7包括传送装置7-27、设置在传送装置7-27周向位置处的输送带7-23,传送装置7-27包括机架7-1、转动设置在机架7-1上的托架7-2、设置在托架7-2上方并沿前后方向延伸的传送带7-4、与托架7-2连接并向下悬伸的转动轴7-25、设置在转动轴7-25上的齿轮7-8、与齿轮7-8啮合配合的涡轮套、用于穿装涡轮套的驱动轴本体7-6、用于驱动驱动轴本体7-6旋转进而带动托架7-2旋转的第一驱动电机7-3,驱动轴本体7-6与蜗杆套7-7之间设有用于使蜗杆套7-7沿前后方滑动的键槽结构,机架7-1上还设有用于驱动托架7-2沿前后方向运动的第二驱动电机7-5、与第二驱动电机7-5的动力输出端连接的第一螺母丝杠,第一螺母丝杠机构7-10的丝杠螺母与蜗杆套7-7之间设有套设在转动轴7-25上的第一连接件7-11,第一连接件7-11具有沿左右方向延伸、供旋转杆沿左右方向移动的第一移动通道7-15;机架7-1上还设有第三驱动电机7-12、用于驱动托架7-2沿左右方向调节的第二螺母丝杠机构7-13,第二螺母丝杠机构7-13上设有套设在转动轴7-25上的第二连接件7-14,第二连接件7-14上设有沿前后方向延伸、供旋转杆沿前后方向移动的第二移动通道7-16;传送带7-4上设有用于调节物料在传送带7-4上的左右方向长度的导向杆7-21,导向杆7-21的一端与传送带7-4的出料端铰接、另一端与传送带7-4的进料端通过凸轮锁紧把手7-22连接,导向杆7-21上还设有用于适应导向杆7-21旋转的弧形锁紧槽7-26。
通过设置与机架7-1转动配合的托架7-2,传送带7-4设置在托架7-2上进而实现旋转,能够满足不同工位的生产需求,适应性强;通过设置第二驱动电机7-5,能够在生产过程中对传送带7-4进行前后调节,一方面能够适应与不同型号的装置对接,解决尺寸差异造成的对接间隙问题,另一方面解决了与高度相同的装置进行对接时,需要预留旋转间隙的问题。
本实施例中的机架7-1包括槽钢框架结构、设置在槽钢框架结构上方的环形支撑座7-19,托架7-2设置在环形支撑座7-19上,且二者之间设有便于托架7-2旋转、移动的滚珠结构;输送带7-23为3个,分别分布在传送装置7-27的左右两侧及前侧,用于使传送装置7-27于不同位置处的输送带7-23进行对接,增加了生产过程中的工位需求,提高了间歇式生产过程中的生产效率。输送装置7在拔发传输机6的两端均有设置。从拔发传输机6传递过来的成排发丝首先被送到输送装置7-27后被分配到其中一个输送带7-23上,生产中每个输送带7-23逐一被分配发丝,每个传送带7-23均对应一个后续的缝纫三联机8。
八、如图17、图18和图19所示,缝纫三联机8包括工作台8-1以及设置在工作台8-1上的三个缝纫机8-2,相邻的两个缝纫机8-2之间均设有压紧轮8-3,在工作台8-1的进料端并排设有两个同步转动的输送轴8-4,各输送轴8-4均通过轴承座8-8与工作台8-1连接,其中一个输送轴8-4与相近的缝纫机8-2链传动,两个输送轴8-4之间也通过链传动同步运行,两个输送轴8-4的对应端均设有输送轮8-41,在工作台8-1位于两个输送轮8-41之间的位置处设有针轮8-5,具体的,两个输送轮8-41上敷设有同一个皮带,该皮带不作用在发丝的待缝纫端端部,而是通过作用在发丝稍微远离待缝纫端端部的位置处实现对发丝的输送,针轮8-5位于皮带的侧边以对发丝的待缝纫端端部进行梳理,针轮8-5包括轴线沿两个输送轮8-41的输送方向延伸的支撑轴、固定在支撑轴两端并穿装在对应输送轴8-4上的轴套8-51以及同轴转动装配在支撑轴上的针筒8-52,其中一个输送轴8-4上设有主动锥齿轮8-6,支撑轴上同轴转动装配与主动锥齿轮8-6啮合的从动锥齿轮8-53,从动锥齿轮8-53与针筒8-52的一端固定连接从而实现对针筒8-52的驱动,针筒8-52上设有多个沿其径向方向延伸的梳理针8-54,梳理针8-54在针筒8-52的轴向方向上间隔分布有多层,在每层梳理针8-54之间的针筒8-52上均转动装配有挡片8-55,相邻两个挡片8-55之间的空间构成用于对应的梳理针8-54转动穿行的转动空间,各个挡片8-55的下端均与工作台8-1固定连接,各个挡片8-55除了与针筒8-52转动装配的部分外其他部分均位于针筒8-52远离皮带的一侧从而不影响发丝正常输送,相邻两个挡片8-55在对应的梳理针8-54从对应的转动空间中穿过时拦截跟随梳理针8-54运动的发丝从而防止发丝缠绕梳理针8-54,在两个输送轮8-41输送发丝时针筒8-52转动从而带动各个梳理针8-54转动并对位于两个输送轮8-41之间的发丝进行梳理,靠近针轮8-5的缝纫机8-2其压脚板8-7靠近最近的输送轮8-41的一端向上延伸至该输送轮8-41的上方,该缝纫机8-2的输送牙8-9也延伸至两个输送轮8-41的下方。
具体使用时,从输送带7-23上传来的成排发丝被输送轮8-41驱动送向缝纫机8-2,通过预先设定驱动机构的传动参数使针筒8-52与输送轮8-41适配运行,在输送中针筒8-52同时转动,从而在输送轮8-41输送发丝时对发丝的待缝纫端端部进行梳理,防止了发丝的端部因在输送过程中被拨乱而导致缝制的帘子质量不合格,并且使用时无需令发丝静止即可对其梳理,梳理中不必停机,对整个缝制流程没有影响,当有发丝缠绕在梳理针8-54上时,随着梳理针8-54进入相邻两个挡片8-55间的转动空间,发丝被挡片8-55阻挡并剥落,避免了发丝大量缠绕在梳理针8-54上影响梳理效果。最终一排发丝被缝制成一块假发帘子,工人将假发帘子送入后续的假发帘子折叠机9进行折叠。
九、如图20和图21所示,假发帘子折叠机9包括固定架以及第一折叠机构。固定架由多个龙门式的支撑架9-11组成,以稳定支撑该折叠装置为准。第一折叠机构装配在固定架上。第一折叠机构包括传送导轨组件9-22、第一收合导轨组件9-21、以及第一折叠伸缩气缸9-23。假发帘子在传送导轨组件9-22内进行传送。传送导轨组件9-22中部靠近第一收合导轨组件9-21的一侧设置有一连通口,第一收合导轨组件9-21从连通口处与传送导轨组件9-22垂直连接,实现假发帘子从传送导轨组件9-22向第一收合导轨组件9-21内的传送。传送导轨组件9-22上配合连通口位置安装有第一折叠伸缩气缸9-23,第一折叠伸缩气缸9-23用于将传送导轨组件9-22内的假发帘子从该假发帘子的中部推入第一收合导轨组件9-21内。传送导轨组件9-22包括第一传送导向件、第二传送导向件9-221、第一传送针轮、以及第二传送针轮9-224。第一传送导向件和第二传送导向件9-221带有通槽且开口相对设置。第一传送导向件包括导向件前段9-222、以及导向件后段9-223,导向件前段9-222和导向件后段9-223之间的间隙即为连通口;第一传送针轮包括导向件前段针轮9-225、以及导向件后段针轮9-226;导向件前段针轮9-225上同轴设置有传动轴,导向件前段针轮9-225上传入有轮轴,导向件前段针轮9-225通过轮轴成排装配在导向件前段9-222的通槽内,各传动轴之间通过圆柱状的传动带连接,且靠近导向件前段9-222端部的导向件前段针轮9-225上连接电机进行驱动;导向件后段针轮9-226与导向件前段针轮9-225结构相同,导向件后段针轮9-226成排装配在导向件后段9-223上,靠近导向件后段9-223端部的导向件后段针轮9-226连接电机进行驱动。第二传送针轮9-224与导向件前段针轮9-225结构相同,第二传送针轮9-224成排装配在第二传送导向件9-221上,靠近第二传送导向件9-221端部的第二传送针轮9-224上连接电机进行驱动。第一收合导轨组件9-21包括第一收合导向件9-211、第二收合导向件9-212、第一收合针轮9-213、以及第二收合针轮9-214。第一收合导向件9-211和第二收合导向件9-212带有通槽且开口相对设置。第一收合针轮9-213及第二收合针轮9-214均与导向件前段针轮9-225的结构相同。第一收合针轮9-213成排装配在第一收合导向件9-211的通槽内,第二收合针轮9-214成排装配在第二收合导向件9-212的通槽内。第一收合导向件9-211和第二收合导向件9-212的端部与传送导轨组件9-22的连通口处连接。第一折叠机构后连接有第二折叠机构。第二折叠机构包括收合导轨延长件9-31、第二收合导轨组件9-32、以及第二折叠伸缩气缸9-33。收合导轨延长件9-31与第一收合导轨组件9-21端部连接,且收合导轨延长件9-31的结构与第一收合导轨组件9-21相同。第二收合导轨组件9-32连接在第一收合导轨组件9-21和收合导轨延长件9-31的连接处,且第二收合导轨组件9-32的结构与第一收合导轨组件9-21相同。第一收合导轨组件9-21和收合导轨延长件9-31的连接处远离第二收合导轨组件9-32的一侧装配有第二折叠伸缩气缸9-33。梳理传送机构包括梳理导轨组件9-41、以及滚动梳9-42。梳理导轨组件9-41的结构与第一收合导轨组件9-21相同。梳理导轨组件9-41端部连接传送导轨组件9-22。梳理导轨组件9-41同样通过龙门式的支撑架9-11支撑。梳理导轨组件9-41下侧连接滚动梳9-42,滚动梳9-42包括转轴9-421、梳齿9-424、以及退发网套9-423。梳理导轨组件9-41上连接向下悬伸的两个L形的支撑板,两个L形的支撑板上分别固定有梳理电机9-422以及支座9-425,梳理电机9-422输出端连接转轴9-421,转轴9-421另一端通过支座9-425支撑。转轴9-421上安装有成排的梳齿9-424。转轴9-421外套设有椭圆形筒状的退发网套9-423,退发网套9-423上加工出供梳齿转动的过程中穿过的长条形孔,退发网套9-423两端分别固定在两个L形的支撑板上。剪裁机构9-51设置在梳理传送机构和第一折叠机构之间。
使用时,缝纫三联机8缝制好的假发帘子被送入梳理导轨组件9-41进行传送,在传送过程中开启梳理电机9-422,梳理电机9-422带动滚动梳9-42实现对于发丝的梳理。假发帘子从梳理导轨组件9-41进入传送导轨组件9-22内通过第二传送针轮9-224进行传送,当连通口远离梳理传送机构一侧的假发帘子长度与连通口至剪裁机构9-51处的距离一致时,剪裁机构9-51开启剪裁假发帘子,并启动第一折叠伸缩气缸9-23,第一折叠伸缩气缸9-23推动假发帘子,将假发帘子从连通口推入收合导轨组件9-21内,假发帘子在收合导轨组件9-21内通过第一收合针轮9-213和第二收合针轮9-214进行传送,实现了对假发帘子的折叠。整个过程机械带动,节省了人工劳作,节省了人工成本。折叠后的假发帘子构成合片并被第二收合导轨组件9-32输送给后续的扎把包装机10,扎把包装机10固定安装在假发帘子折叠机9的第二收合导轨组件9-32的出料口处。
十、如图22和图23所示,扎把包装机包括两个左右并排设置的固定板,分别为左固定板10-1和右固定板10-11,两个固定板相对的侧面上均对应设有一排滚轮10-2,两排滚轮10-2之间的空间构成用于夹持、输送从假发帘子折叠机9送过来的假发帘子合片的输送通道,右固定板10-11设有滚轮10-2的一侧上转动装配有面向输送通道的旋转块10-9以及用于驱动旋转块10-9转动的旋转驱动电机10-91,左固定板10-1的左侧面上设有安装板10-3,安装板10-3的下端设有沿左右方向伸缩且活动端朝向旋转块10-9的伸缩机构,伸缩机构的活动端上设有卡块10-7,伸缩机构包括固定在安装板10-3的下端的套筒10-51,套筒10-51内滑动装配有内螺纹套筒10-52,在套筒10-51远离左侧的固定板的一端设有伸缩驱动电机10-5,伸缩驱动电机10-5的驱动端设有位于套筒10-51内且与内螺纹套筒10-52螺纹装配的丝杆,内螺纹套筒10-52靠近左侧的固定板的一端构成活动端并与卡块10-7连接,左固定板10-1上设有用于卡块10-7向右穿过的通孔,卡块10-7上设有开口朝向旋转块10-9的、用于容纳假发帘子的U形卡件10-71,安装板10-3上还设有用于向U形卡件10-71供出封盖其开口的捆扎线段的供线机构,供线机构包括线轮10-4、与左固定板10-1的左侧面间隙配合的输送轮10-32以及用于驱动输送轮10-32转动的输送电机10-34,线轮10-4上的捆扎线进入输送轮10-32与安装板10-3之间的间隙后被输送轮10-32挤压在左固定板10-1的左侧面上,驱动输送轮10-32转动后捆扎线被输送轮10-32提供的摩擦力驱动从而实现捆扎线的输送,输送后的捆扎线下垂在U形卡件10-71右方,卡块10-7被伸缩机构向右驱动后其上边沿与左固定板10-1的通孔边沿滑动接触从而在卡块10-7向右运动中共同剪断捆扎线后制成用于封盖U形卡件10-71的开口的捆扎线段,U形卡件10-71的端部设有防止捆扎线段错位的卡槽,旋转块10-9面对卡块10-7的一侧上设有对应卡块10-7端部的、用于容纳捆扎线的端部的凹槽10-92,卡块10-7在伸缩机构的驱动下向右穿过左固定板10-1并推动U形卡件10-71插入已经位于输送通道内的假发帘子,同时U形卡件10-71的开口端推动捆扎线段使其对应U形卡件10-71开口的部分包裹假发帘子、两端部分进入旋转块10-9的长槽中,通过旋转驱动电机10-91驱动旋转块10-9旋转使捆扎线段的两端相互扭转缠绕从而捆扎假发帘子,具体的,输送后的捆扎线先被U形卡件10-71推动,待捆扎线与假发帘子接触后卡块10-7才运动至通孔处并将捆扎线段剪断。
在本实施例中,在输送通道的两端均设有一套上述用于捆扎的相关构件,其中两个输送轮10-32通过输送轴10-33联动,输送电机10-34在输送轴10-33的一端设有一个并固定在对应的安装板10-3上,左固定板10-1上对应卡块10-7的位置处设有向右固定板10-11延伸的引导块10-8。
如图24所示,扎把包装机10与假发帘子折叠机9的第二收合导轨组件9-32的出料口固定连接。
最终,假发帘子被捆扎后即完成扎把作业,形成成品,先形成的成品被后续送入的未捆扎的假发帘子推出,最后落在提前准备的箱子中。
在以上各个构件的工作中,可以通过传感器、控制器等实现各个动作机构的自动化运行,从而进一步的减少工人的需求量,进一步提升自动化程度。上述传感器、控制器均可使用现有的传感器、控制器等,并且可在各个构件的机械结构基础上通过现有技术手段进行布设、安装、调试。
本发明在发制品生产的每个步骤中均对应设置了代替人工操作的装置,并且各个装置依次有效结合,共同实现了发制品的流水线式生产,减少了人工成本,并且效率得到有效提高、加工质量能够得到有效把控,实现以最少的人工成本获取较高的生产效率、优良的产品品质的生产目的,非常适合发制品行业的现代化改造。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种发制品生产线,其特征在于:包括依次设置的用于切割发丝的定尺剪裁机、用于供给切割后的发丝的备料机、用于梳理和输送发丝的梳理输送机、用于间歇传送发丝的间歇传送机、用于按压发丝的拔发按压机、用于规整并输送发丝的拔发传输机、用于传送发丝的输送装置、用于制作假发帘子的缝纫三联机、用于将假发帘子对折成合片的假发帘子折叠机以及用于捆扎合片的扎把包装机;
所述定尺剪裁机,包括框架、装配在所述定尺剪裁机的框架上的输送机构以及装配在所述定尺剪裁机的框架上的数控切割机;
所述备料机包括用于容纳物料的箱体,箱体具有位于箱体上端、供物料落入箱体中的进料口;
所述梳理输送机包括机架,所述梳理输送机的机架上设有两排上下交错分布的发丝梳理输送滚筒,两排发丝梳理输送滚筒之间的空间构成用于梳理输送发丝的输送空间,位于上排的发丝梳理输送滚筒的转动速度大于位于下排的发丝梳理输送滚筒的转动速度;
所述间歇传送机包括框架、连接在所述间歇传送机的框架上的传送机构、连接在所述间歇传送机的框架上位于所述传送机构上方的暂存平台、发丝分离机构、以及与所述间歇传送机的框架远离所述暂存平台的一端连接的发丝挡止机构;
所述拔发按压机包括支撑架、与所述支撑架连接的用于传送发丝的传送机构、与所述支撑架连接的位于所述传送机构上方的压发机构、以及与所述支撑架端部连接的梳理机构;
所述拔发传输机包括传输机架,传输机架上设有沿左右方向延伸的传送带,机架上于所述传送带的上方设有用于将相应梳理装置中的发丝端头夹取并拖拽至传送带上的第一拔发装置,拔发传输机的出料端于第一拔发装置相对的位置处还设有用于拖拽末端较长的发丝的第二拔发装置;
所述输送装置包括传送装置、设置在传送装置周向位置处的输送带;
所述缝纫三联机包括工作台以及设置在所述工作台上的三个缝纫机,相邻的两个缝纫机之间均设有压紧轮;
所述假发帘子折叠机包括固定架、装配在所述固定架上的第一折叠机构、与所述第一折叠机构连接的第二折叠机构、处于所述第一折叠机构前端的梳理传送机构、以及位于所述梳理传送机构和所述第一折叠机构之间的剪裁机构;
所述扎把包装机包括两个左右并排设置的固定板,两个固定板相对的侧面上均对应设有一排滚轮,两排滚轮之间的空间构成用于夹持、输送假发帘子的输送通道,右侧的固定板设有滚轮的一侧上转动装配有面向所述输送通道的旋转块以及用于驱动所述旋转块转动的旋转驱动电机,左侧的固定板的左侧面上设有安装板,所述安装板的下端设有沿左右方向伸缩且活动端朝向所述旋转块的伸缩机构。
2.根据权利要求1所述的一种发制品生产线,其特征在于:所述输送机构包括原料传送机、与所述原料传送机间隙设置的出料传送机、以及装配在所述定尺剪裁机的框架上的分别与所述原料传送机和所述出料传送机配合实现对发丝压紧的第一轧辊和第二轧辊,所述数控切割机包括设置于所述原料传送机和所述出料传送机的间隙内的切割锯片;所述原料传送机包括装配在所述定尺剪裁机的框架上的原料输送轴、连接所述原料输送轴的第一输送带、以及驱动所述原料输送轴的第一传输电机,所述第一输送带与所述第一轧辊靠近实现对发丝的压紧;所述出料传送机包括装配在所述定尺剪裁机的框架上的出料输送轴、连接所述出料输送轴的第二输送带、以及驱动所述出料输送轴的第二传输电机,所述第二输送带与所述第二轧辊靠近实现对发丝的压紧。
3.根据权利要求1所述的一种发制品生产线,其特征在于:所述备料机还具有位于箱体一侧、用于与相应梳理装置对接的出料口,箱体中设有朝向出料口方向导向移动的推料板,备料机上还设有用于为推料板提供动力的驱动装置;驱动装置包括与推料板连接的螺母丝杠机构、用于向螺母丝杠机构提供动力的伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种发制品生产线,其特征在于:所述发丝梳理输送滚筒包括两端均设有用于固定在所述梳理输送机的机架上的固定座的内轴、穿装在所述内轴外并与所述内轴同轴转动装配的筒体、用于齿轮驱动所述筒体在所述内轴上转动的驱动电机,所述内轴上设有沿其轴向延伸的凹槽,所述筒体上设有多个针套,每个针套中均滑动穿装有一端悬伸出所述筒体并构成悬伸端、另一端与所述内轴滑动接触并构成滑动端的梳理针,所述梳理针上设有两端分别与所述筒体内壁和所述梳理针的滑动端顶推配合从而使所述滑动端始终与所述内轴接触的弹簧,各个梳理针跟随所述筒体转动的同时均在滑动端滑出所述凹槽时悬伸端伸出对应针套梳理并拨动发丝、滑入所述凹槽时悬伸端缩进对应针套内防止发丝缠绕跟随。
5.根据权利要求1所述的一种发制品生产线,其特征在于:所述发丝分离机构包括用于与所述暂存平台配合固定发丝的第一针板、用于与所述传送机构配合固定发丝的第二针板、连接在所述间歇传送机的框架上的第一升降机构以及连接在所述传送机构上的第二升降机构,所述第一升降机构与所述第一针板连接,所述第二升降机构与所述第二针板连接;所述传送机构包括与所述间歇传送机的框架滑动连接的传送托板;所述传送托板通过设置于所述传送托板上的螺母座、以及连接在所述间歇传送机的框架上的与所述螺母座配合的丝杠配合驱动;所述发丝挡止机构包括与所述间歇传送机的框架连接的第三升降机构、以及与所述第三升降机构连接的用于挡止发丝的第三针板。
6.根据权利要求1所述的一种发制品生产线,其特征在于:所述压发机构包括针板、设置于所述支撑架和所述针板之间的针板伸缩机构、连接于所述针板的压料伸缩机构、以及连接于所述压料伸缩机构端部的压料件;所述传送机构包括分别连接在所述支撑架两端的传输轴、以及连接两个所述传输轴的传输带;所述梳理机构包括连接在所述支撑架端部的梳理升降机构、连接于所述梳理升降机构端部的转轴、以及设置于所述转轴上的梳齿。
7.根据权利要求1所述的一种发制品生产线,其特征在于:所述第一拔发装置、第二拔发装置均包括机架,第一拔发装置、第二拔发装置的机架上设有沿前后方向运动的夹发机构、用于驱动夹发机构运动的螺母丝杆机构,夹发机构包括夹发架,夹发架上设有第一夹板、在上下方向与第一夹板相对应的第二夹板,夹发架上还设有用于驱动第二夹板朝向靠近、远离第一夹板运动的直线气缸驱动机构,夹发机构具有在第二夹板朝向靠近第一夹板运动时将梳理后的发束中端头靠近夹发机构的发丝夹紧的夹紧状态,夹发机构还具有夹紧后的发丝完全从发束中拔出后、第二夹板朝向远离第一夹板的方向运动时夹紧的发丝被放置在相应工作台上的松开状态。
8.根据权利要求1所述的一种发制品生产线,其特征在于:所述传送装置包括机架、转动设置在所述传送装置的机架上的托架、设置在所述托架上方并沿前后方向延伸的传送带、与所述托架连接并向下悬伸的转动轴、设置在转动轴上的齿轮、与所述齿轮啮合配合的涡轮套、用于穿装所述涡轮套的驱动轴本体、用于驱动所述驱动轴本体旋转进而带动所述托架旋转的第一驱动电机,所述驱动轴本体与蜗杆套之间设有用于使所述蜗杆套沿前后方滑动的键槽结构,所述传送装置的机架上还设有用于驱动所述托架沿前后方向运动的第二驱动电机、与第二驱动电机的动力输出端连接的第一螺母丝杠,第一螺母丝杠机构的丝杠螺母与所述蜗杆套之间设有套设在所述转动轴上的第一连接件,所述第一连接件具有沿左右方向延伸、供所述转动轴沿左右方向移动的第一移动通道;所述传送装置的机架上还设有第三驱动电机、用于驱动所述托架沿左右方向调节的第二螺母丝杠机构,所述第二螺母丝杠机构上设有套设在所述转动轴上的第二连接件,所述第二连接件上设有沿前后方向延伸、供旋转杆沿前后方向移动的第二移动通道;所述传送带上设有用于调节物料在传送带上的左右方向长度的导向杆,所述导向杆的一端与传送带的出料端铰接、另一端与所述传送带的进料端通过凸轮锁紧把手连接,导向杆上还设有用于适应所述导向杆旋转的弧形锁紧槽。
9.根据权利要求1所述的一种发制品生产线,其特征在于:在所述工作台的进料端并排设有两个同步转动的输送轴,两个输送轴的对应端均设有输送轮,在所述工作台位于两个输送轮之间的位置处设有针轮,所述针轮包括轴线沿两个输送轮的输送方向延伸的支撑轴、固定在所述支撑轴两端并穿装在对应输送轴上的轴套以及同轴转动装配在所述支撑轴上的针筒,其中一个输送轴上设有主动锥齿轮,所述支撑轴上同轴转动装配与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮,所述从动锥齿轮与所述针筒的一端固定连接从而实现对所述针筒的驱动,所述针筒上设有多个沿其径向方向延伸的梳理针,所述梳理针在所述针筒的轴向方向上间隔分布有多层,在每层梳理针之间的针筒上均转动装配有挡片,相邻两个挡片之间的空间构成用于对应的梳理针转动穿行的转动空间,各个挡片的下端均与所述工作台固定连接,相邻两个挡片在对应的梳理针从对应的转动空间中穿过时拦截跟随梳理针运动的发丝从而防止发丝缠绕梳理针,在两个输送轮输送发丝时所述针筒转动从而带动各个梳理针转动并对位于两个输送轮之间的发丝进行梳理,靠近所述针轮的缝纫机其压脚板靠近最近的输送轮的一端向上延伸至该输送轮的上方。
10.根据权利要求1所述的一种发制品生产线,其特征在于:所述第一折叠机构包括用于传送假发帘子的传送导轨组件、用于接收折叠后假发帘子的第一收合导轨组件、以及用于将所述传送导轨组件传送的假发帘子中部推入所述第一收合导轨组件的第一折叠伸缩件,所述传送导轨组件中部设置有供所述第一折叠伸缩件穿过的与所述第一收合导轨组件的端部连接的连通口;所述传送导轨组件包括设有所述连通口的第一传送导向件、与所述第一传送导向件相对设置的第二传送导向件、设置于所述第一传送导向件上的第一传送针轮、设置于所述第二传送导向件上的第二传送针轮、以及用于驱动所述第一传送针轮和所述第二传送针轮的传送驱动机构;所述第一收合导轨组件包括第一收合导向件、与所述第一收合导向件相对设置的第二收合导向件、设置于所述第一收合导向件上的第一收合针轮、设置于所述第二收合导向件上的第二收合针轮、以及用于驱动所述第一收合针轮和所述第二收合针轮的收合驱动机构;所述第二折叠机构包括与所述第一收合导轨组件结构相同的收合导轨延长件、与所述第一收合导轨组件结构相同的第二收合导轨组件、以及第二折叠伸缩件,所述第二收合导轨组件的端部连接于所述第一收合导轨组件和所述收合导轨延长件的连接处,所述第二折叠伸缩件设置于所述第一收合导轨组件和所述收合导轨延长件的连接处;所述梳理传送机构包括与所述传送导轨组件连接的用于传送假发帘子的梳理导轨组件、连接于所述梳理导轨组件上的用于梳理发丝的滚动梳;剪裁机构设置在所述梳理传送机构和所述第一折叠机构之间。
11.根据权利要求1-10中任意一项所述的一种发制品生产线,其特征在于:所述伸缩机构的活动端上设有卡块,所述伸缩机构包括固定在所述安装板的下端的套筒,所述套筒内滑动装配有内螺纹套筒,在所述套筒远离左侧的固定板的一端设有伸缩驱动电机,所述伸缩驱动电机的驱动端设有位于所述套筒内且与所述内螺纹套筒螺纹装配的丝杆,所述内螺纹套筒靠近左侧的固定板的一端构成活动端并与所述卡块连接,左侧的固定板上设有用于所述卡块向右穿过的通孔,卡块上设有开口朝向所述旋转块的、用于容纳假发帘子的U形卡件,所述安装板上还设有用于向所述U形卡件供出封盖其开口的捆扎线段的供线机构,供线机构包括线轮、与左侧的固定板的左侧面间隙配合的输送轮以及用于驱动所述输送轮转动的输送电机,所述线轮上的捆扎线进入所述输送轮与所述安装板之间的间隙后被所述输送轮挤压在左侧的固定板的左侧面上,驱动所述输送轮转动后捆扎线被所述输送轮提供的摩擦力驱动从而实现捆扎线的输送,所述卡块被所述伸缩机构向右驱动后其上边沿与左侧的固定板的通孔边沿滑动接触从而在所述卡块运动中共同剪断捆扎线后制成用于封盖所述U形卡件的开口的捆扎线段,所述旋转块面对所述卡块的一侧上设有对应所述卡块端部的、用于容纳捆扎线的端部的凹槽,所述卡块在所述伸缩机构的驱动下向右穿过左侧的固定板并推动所述U形卡件插入假发帘子,同时所述U形卡件的开口端推动捆扎线段使其对应所述U形卡件开口的部分包裹假发帘子、两端部分进入所述旋转块的长槽中,通过所述旋转驱动电机驱动所述旋转块旋转使捆扎线段的两端相互扭转缠绕从而捆扎假发帘子。
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