CN103332322B - 药用玻璃管自动包装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种药用玻璃管自动包装生产线，可以完成码捆、制袋、热缩等过程。本发明采用以下技术方案：一种药用玻璃管自动包装生产线，包括用于码捆前对玻璃管进行排列的爬坡梳理装置、用于将有序排列的玻璃管码成捆的码捆装置、用于将码成捆的玻璃管两端分别封制一个热缩袋的制袋装置、和用于对热缩袋进行加热使热缩袋裹紧玻璃管的热缩装置，码捆装置、制袋装置、和热缩装置依次设置在输送装置上。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种药用玻璃管自动包装生产线，用于药用玻璃管包装。
背景技术
目前药用玻璃管的包装主要是采用人工码捆，手动套袋热缩，或手动缠绕缠绕膜来完成药用玻管的码捆包装。此种包装方式属于人工劳作存在以下不足：工人劳动强度高；玻管容易造成二次划伤；工作效率低下。
发明内容
为解决药用玻璃管包装人员密集、劳动强度高且玻璃管容易划伤的问题，本发明提供一种药用玻璃管自动包装生产线，可以完成码捆、制袋、热缩等过程。
本发明采用以下技术方案：
一种药用玻璃管自动包装生产线，包括用于码捆前对玻璃管进行排列的爬坡梳理装置、用于将有序排列的玻璃管码成捆的码捆装置、用于将码成捆的玻璃管两端分别封制一个热缩袋的制袋装置、和用于对热缩袋进行加热使热缩袋裹紧玻璃管的热缩装置，码捆装置、制袋装置、和热缩装置依次设置在输送装置上。
优选地，码捆装置包括两套，分别设置在输送装置两侧，每套码捆装置包括托管气缸、升降托架、毛刷部及捆玻璃管支架，升降托架包括固定架、设置在固定架上方的用于放置捆玻璃管支架的活动架和用于驱动活动架相对于固定架上下运动的动力单元，托管气缸位于毛刷部下方，毛刷部位于升降托架上方。
优选地，毛刷部包括支架、位于支架上毛刷电机、由毛刷电机驱动转动的毛刷和设置在支架上升降部，升降部用于调整玻璃管与毛刷之间距离，且位于毛刷上方。
优选地，动力单元包括底座、伺服电机、减速机、丝杠丝母组件、轴套和导杆，伺服电机连接减速机，减速机与丝杠丝母组件相连，丝杠丝母组件中丝杠设置在轴套内，轴套一端与底座相连，另一端连接固定架，导杆一端固定在活动架上，另一端滑动的穿过固定架内的导套并向下延伸穿过固定架。
优选地，爬坡梳理装置包括爬坡输送机、调节挡板和找齐装置；调节挡板为两个，左右对称设置在爬坡输送机上；找齐装置为两个，分别设置在爬坡输送机上左右两侧，且错位布置，用于控制玻璃管整齐排列。
优选地，找齐装置包括与爬坡输送机相连的固定架、设置在固定架上的底板和设置在底板上的驱动结构；驱动结构包括由驱动电机带动的皮带轮组件，皮带轮组件中皮带的运动方向与玻璃管移动的方向一致。
优选地，皮带轮组件包括主动轮、皮带、从动轮和涨紧装置；主动轮通过主动轮支架设置在底板上；从动轮通过从动轮支架设置在底板上，且通过皮带与主动轮连接；涨紧装置设置底板上，且与从动轮支架相连。
优选地，制袋装置为两个，分别设置在输送装置左右两侧，制袋装置包括底座、设置在底座上的机架、上下设置在机架上的两个送料单元、封切刀和设置在机架底部的调节丝杆单元；送料单元包括放料轴、热缩膜、膜涨紧部、刹车部和导向辊，放料轴上安装有刹车部，热缩膜设置在放料轴上，且热缩膜经过膜涨部及导向辊与封切刀相连；封切刀通过刀枕设置在机架上，封切刀与封切刀气缸809相连，刀枕与刀枕气缸相连。
热缩装置为两个，分别设置在输送装置左右两侧，热缩装置包括烘箱及设置烤箱上的找齐机构。
优选地，找齐机构包括挡板、连接板、推动缸和导向杆，推动缸的缸体安装在烤箱上，推动缸的缸杆经连接杆与连接板相连，导向杆一端安装在连接板上，导向杆另一端依次穿过滑套及连接板，滑套经锁紧螺母与烤箱固定连接，连接杆与连接板之间设有缓冲弹簧。
本发明的有益效果：
1、码捆、制袋、热缩都通过机械完成，降低了工人的劳动强度；
2、结构紧凑、设计合理、提供了工作效率；
3、在玻璃管码放过程中，无人接触降低了玻璃管表面因人为因素造成的划伤。
附图说明
图1为本发明选定实施例的主视示意图。
图2为本发明选定实施例的俯视示意图。
图3为本发明选定实施例的找齐机的主视示意图。
图4为本发明选定实施例的找齐机的俯视示意图。
图5为本发明选定实施例的升降托架的结构示意图。
图6为本发明选定实施例的毛刷的结构示意图。
图7本发明选定实施例制袋机的主视示意图。
图8本发明选定实施例制袋机的俯视示意图。
图9为本发明选定实施例找齐机构的结构示意图。
图中1、爬坡输送机，2、调节挡板，3、找齐装置，4、升降托架，5、托管气缸，6、毛刷，7、捆玻璃管支架，8、制袋装置，9、输送装置，10、烤箱，11、机体，12、输送链条，13、找齐机构，14、驱动器，15、控制装置, 301、固定架，302、底板，303、主动轮，304、驱动电机，305、联轴器，306、皮带，307、主动轮支架，308、涨紧装置，309、从动轮，310、从动轮支架，401、底座，402、伺服电机，403、减速机，404、丝杠丝母组件，405、轴套，406、导杆，407、活动架，408、固定架，409、导套，601、支架，602、毛刷电机，603、毛刷，604、升降部，800、底座，801、调节丝杆单元，802、放料轴，803、刹车部，804、膜涨紧部，805、导向辊，806、刀枕，807、封切刀，808、机架，809、封切刀气缸，810、刀枕气缸，1301、挡板，1302、导杆，1303、推动缸，1304、连接板，1305、缓冲弹簧，1306、连接杆，1307、滑套，1308、锁紧螺母。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
参考附图1、2，一种药用玻璃管自动包装生产线， 包括机体11、用于码捆前对玻璃管进行排列的爬坡梳理装置、用于将有序排列的玻璃管码成捆的码捆装置、用于将码成捆的玻璃管两端分别封制一个热缩袋的制袋装置8、用于对热缩袋进行加热使热缩袋裹紧玻璃管的热缩装置、和控制装置15，爬坡梳理装置位于机体11一侧、码捆装置、制袋装置8、和热缩装置依次设置机体11上，机体11上设有用于传递玻璃管的输送装置9。
参考附图1、2，爬坡梳理装置包括爬坡输送机1、调节挡板2和找齐装置3；调节挡板为两个，左右对称设置在爬坡输送机上，根据玻璃管长度的不同调节挡板的位置来控制玻璃管的排列；找齐装置为两个，分别设置在爬坡输送机上左右两侧，且错位布置，用于控制玻璃管整齐排列。参考附图3、4，找齐装置包括与爬坡输送机1相连的固定架301、设置在固定架301上的底板302和设置在底板302上的驱动结构；驱动结构包括驱动电机304、主动轮303、皮带306、从动轮309和涨紧装置308；其中驱动电机304通过联轴器305与驱动电机轴相连；主动轮303通过主动轮支架307设置在底板302上；从动轮309通过从动轮支架310设置在底板302上，且通过皮带306与主动轮303连接；涨紧装置308设置底板302上且与从动轮支架310相连；皮带306的运动方向与玻璃管移动的方向一致。当玻璃管移动到第一个找齐装置时，玻璃管在第一个找齐机的方向找齐，当玻璃管移动到第二个找齐机时玻璃管再次靠近第二个找齐机的一端进行第二次找齐，这样经过两次找齐后玻璃管就可以整齐向前输送。
参考附图1，码捆装置包括两套，分别设置在输送装置两侧，用于将有序排列的玻璃管码成捆。每套码捆装置包括托管气缸5、升降托架4、毛刷6及捆玻璃管支架7。参考附图5，升降托架4包括固定架408、设置在固定架408上方的用于放置捆玻璃管支架7的活动架407和用于驱动活动架407相对于固定架408上下运动的动力单元；动力单元包括底座401、伺服电机402、减速机403、丝杠丝母组件404、轴套405和导杆406，伺服电机402连接减速机403，减速机与丝杠丝母组件404相连，丝杠丝母组件404中丝杠设置在轴套405内，轴套405一端与底座401相连，另一端连接固定架408，导杆406一端固定在活动架407上，另一端滑动的穿过固定架408内的导套409并向下延伸穿过固定架408，升降托架可以根据玻璃管直径的不同，通过动力单元驱动活动架407相对于固定架408上下运动随之变化。参考附图6，毛刷部6包括支架601、位于支架601上毛刷电机602、由毛刷电机602驱动转动的毛刷603和设置在支架601上升降部604，升降部604用于调整玻璃管与毛刷603之间距离，且位于毛刷603上方，在码放每层玻璃管时，毛刷603在毛刷电机602的作用下把每支管梳理到指定位置，升降部604根据玻璃管直径的不同可以调节玻璃管与毛刷603之间的间距，以确保每层玻璃管都能准确梳理到位。
参考附图1、2输送装置包括驱动器14、输送链条12及捆玻璃管支架7，驱动器14采用伺服驱动，以确保每个工位都能精确定位，带动输送链条12移动，从而带动固定在输送链条12上的捆玻璃管支架7移动，从而把每捆玻璃管输送到每个工位。
参考附图1，制袋装置8为两个，分别设置在输送装置左右两侧。参考附图7、8，制袋装置8包括底座800、设置在底座800上的机架808、上下设置在机架808上的两个送料单元、封切刀807和设置在机架808底部的调节丝杆单元801；送料结构包括放料轴802、热缩膜811、膜涨紧部804、刹车部803和导向辊805，放料轴802上安装有刹车部803，热缩膜811设置在放料轴802上，且热缩膜811经过膜涨部804及导向辊805与封切刀807相连；封切结构包括封切刀807，封切刀807通过刀枕806设置在机架808上，封切刀807与封切刀气缸809相连，刀枕806与刀枕气缸810相连。当每捆玻璃管到达制袋工位时，在输送装置拉力的作用下，刹车部803松开，缠绕在膜涨紧部804及导向辊805上的热缩膜811缠绕在每捆玻璃管两端；当玻璃管移动到位置后，控制系统发出指令，封切刀807在封切刀气缸809的作用下，刀枕806在刀枕气缸810的作用下，对缠绕在玻璃管两端的热缩膜进行封切，封切完成后膜涨紧部804对热缩膜811进行涨紧，完成制袋。
参考附图1，热缩装置为两个，分别设置在输送装置左右两侧，热缩装置包括烘箱10及设置烤箱10上的找齐机构13，当每捆玻璃管输送到热缩工位时，烘箱10对每捆玻璃管两端的热缩膜进行加热收缩，使热缩膜紧紧包裹玻璃管，达到包装目的，热缩完成后找齐机构13对收缩后的热缩膜端部进行挤压找齐，从而完成整个包装过程。
如图9找齐机构13包括挡板1301、连接板1304、推动缸1303和导向杆1302，推动缸1303的缸体经锁紧螺母130安装在烤箱上，推动缸1303的缸杆经连接杆1306与连接板1304相连，导向杆1302一端安装在连接板1304上，导向杆1302另一端依次穿过滑套1307及连接板1304，滑套1307与烤箱固定连接，连接杆1306与连接板1304之间设有缓冲弹簧。整个找齐机构利用锁紧螺母1308和滑套1307固定在烘箱1309后端。当热缩膜完成热缩后，推动缸1303动作，通过连连接扳1304带动导向杆1302及挡板1301沿滑套1307向捆玻璃管两端的热缩膜移动找齐后热缩。
本发明工作过程如下：玻璃管经过爬坡梳理装置后，玻璃管整齐有序排列；在码捆装置中，经过毛刷部，玻璃管单层排列在玻璃管托架上，在完成单层排列后控制系统发出指令停止排管，在托管气缸5作用下单层玻璃管摆放在升降托架4上，每排一层玻璃管捆，托管支架4下降一定的高度，码完一捆后；输送装置把码好的玻璃管输送到制袋装置，制袋装置在每捆玻璃管两端分别封制一个热缩袋；制袋完后经输送装置输送到热缩热缩装置，经烤箱10热缩，完成捆包装；整个过程在自动控制系统的作用下自动完成。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种药用玻璃管自动包装生产线，其特征在于：包括机体、用于码捆前对玻璃管进行排列的爬坡梳理装置、用于将有序排列的玻璃管码成捆的码捆装置、用于将码成捆的玻璃管两端分别封制一个热缩袋的制袋装置、和用于对热缩袋进行加热使热缩袋裹紧玻璃管的热缩装置，爬坡梳理装置位于机体一侧、码捆装置、制袋装置、和热缩装置依次设置机体上，机体上设有用于传递玻璃管的输送装置;码捆装置包括两套，分别设置在输送装置两侧，每套码捆装置包括托管气缸、升降托架、毛刷部及捆玻璃管支架，升降托架包括固定架、设置在固定架上方的用于放置捆玻璃管支架的活动架和用于驱动活动架相对于固定架上下运动的动力单元，托管气缸位于毛刷部下方，毛刷部位于升降托架上方。
2.根据权利要求1所述药用玻璃管自动包装生产线，其特征在于：毛刷部包括支架、位于支架上毛刷电机、由毛刷电机驱动转动的毛刷和设置在支架上升降部，升降部用于调整玻璃管与毛刷之间距离，且位于毛刷上方。
3.根据权利要求1或2所述药用玻璃管自动包装生产线，其特征在于：动力单元包括底座、伺服电机、减速机、丝杠丝母组件、轴套和导杆，伺服电机连接减速机，减速机与丝杠丝母组件相连，丝杠丝母组件中丝杠设置在轴套内，轴套一端与底座相连，另一端连接固定架，导杆一端固定在活动架上，另一端滑动的穿过固定架内的导套并向下延伸穿过固定架。
4.根据权利要求1所述药用玻璃管自动包装生产线，其特征在于：爬坡梳理装置包括爬坡输送机、调节挡板和找齐装置；调节挡板为两个，左右对称设置在爬坡输送机上；找齐装置为两个，分别设置在爬坡输送机上左右两侧，且错位布置，用于控制玻璃管整齐排列。
5.根据权利要求4所述药用玻璃管自动包装生产线，其特征在于：找齐装置包括与爬坡输送机相连的固定架、设置在固定架上的底板和设置在底板上的驱动结构；驱动结构包括由驱动电机带动的皮带轮组件，皮带轮组件中皮带的运动方向与玻璃管移动的方向一致。
6.根据权利要求5所述药用玻璃管自动包装生产线，其特征在于：皮带轮组件包括主动轮、皮带、从动轮和涨紧装置；主动轮通过主动轮支架设置在底板上；从动轮通过从动轮支架设置在底板上，且通过皮带与主动轮连接；涨紧装置设置底板上，且与从动轮支架相连。
7.根据权利要求1所述药用玻璃管自动包装生产线，其特征在于：制袋装置为两个，分别设置在输送装置左右两侧，制袋装置包括底座、设置在底座上的机架、上下设置在机架上的两个送料单元、封切刀和设置在机架底部的调节丝杆单元；送料单元包括放料轴、热缩膜、膜涨紧部、刹车部和导向辊，放料轴上安装有刹车部，热缩膜设置在放料轴上，且热缩膜经过膜涨部及导向辊与封切刀相连；封切刀通过刀枕设置在机架上，封切刀与封切刀气缸相连，刀枕与刀枕气缸相连。
8.根据权利要求1或2或5或6或7所述药用玻璃管自动包装生产线，其特征在于：热缩装置为两个，分别设置在输送装置左右两侧，热缩装置包括烘箱及设置烤箱上的找齐机构。
9.根据权利要求8所述药用玻璃管自动包装生产线，其特征在于：找齐机构包括挡板、连接板、推动缸和导向杆，推动缸的缸体安装在烤箱上，推动缸的缸杆经连接杆与连接板相连，导向杆一端安装在连接板上，导向杆另一端依次穿过滑套及连接板，滑套与烤箱固定连接，连接杆与连接板之间设有缓冲弹簧。
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