CN105346766B - 连杆式雷管立式收盒自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种连杆式雷管立式收盒自动化生产设备，属于基础雷管生产装填领域。包括将雷管模具自动传输到工作台上并定位的拉模机构、将模具中雷管送入到过渡收集块中的顶管机构、将过渡块平移到收拢装置上方的平移机构、将过渡块种的雷管送入收拢装置的送管机构A、转换雷管间距的收拢装置、将转换间距后的雷管送入收管盒中的送管机构B、自动上空盒的上盒机构，自动输出成品盒的输出机构和架体。优点在于：结构简单，构思新颖；采用100发同步收盒，提高生产效率；适用于不同长度和材料的雷管，可满足不同雷管柔性生产；采用四连杆机构，提高设备的稳定性和可靠性，使用安全、可靠，降低劳动强度等特点。
Description
技术领域
本发明涉及基础雷管生产装填领域，特别涉及一种连杆式雷管立式收盒自动化生产设备。
背景技术
目前，在基础雷管生产装填领域均没有成形可靠的收盒机，大部分厂家采用的是人工将管壳放入到中转盒内，这种方式存在的主要问题是1、操作人员较多；2、劳动强度大；3、操作人员直接接触雷管，没有实现人机隔离，人员危险性大。申请人前期研发的卧式收盒机虽然能实现自动收盒功能，但针对某种药剂时，在收盒过程中存在浮药现象，易发生危险，所以设计一款自动立式收盒机是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连杆式雷管立式收盒自动化生产设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明采用四连杆机构，将100发雷管按照等间距压缩，使得雷管在纵向与横向间距一致，达到收盒的目的，提高设备的稳定性和可靠性；本发明适用于不同长度和材料的雷管，满足不同雷管柔性生产。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
连杆式雷管立式收盒自动化生产设备，雷管模具10通过拉模机构1自动传输到工作台上并定位，雷管模具10中的雷管通过顶管机构3送入到过渡收集块2中，过渡收集块2通过平移机构4平移到转换雷管间距的收拢装置6上方，过渡收集块2中的雷管通过送管机构A5送入收拢装置6，转换间距后的雷管通过送管机构B7送入收管盒中；所述拉模机构1自动传输到工作台上，工作台安装在架体11的中梁上，顶管机构3安装在下台面上，当拉模机构1在工作台上定位后，顶管机构3在拉模机构1的正下方，过渡收集块2在拉模机构1的上方与平移机构4连接，平移机构4安装在上台面上，上台面安装在架体11的顶端，收拢装置6在平移机构4的下面安装在下台面上，送管机构A5在过渡收集块2的正上方，安装在平移机构4上，送管机构B7安装在上台面上，当收拢装置6收拢时送管机构B7在收拢机构的正上方，上盒机构8和输出机构9都安装在收拢装置6下面的架体11上，雷管盒12放在上盒机构8和输出机构9上，便于雷管的自动收集与传输。
所述的收拢装置6采用四连杆机构，提高设备的稳定性和可靠性，包括收拢气缸13、导杆14、直线轴承15、雷管收集板16、铰链板17、销轴18、固定板19、限位板20、侧板21、收拢连接板22、抽拉气缸23、抽拉板24、底板25、导轨26；其中，所述收拢气缸13安装在固定板19上，固定板19固定在底板25上，导杆14和收拢气缸13分别与收拢连接板22相连接，当收拢气缸13伸缩时，带动与收拢连接板22相连接的导杆14在直线轴承15中做直线运动，导杆14做直线运动时带动与其相连接的雷管收集板16运动，在侧板21和导轨26的导向作用下，由铰链板17、销轴18和雷管收集板16相连接组成的四连杆机构完成收拢或分开动作，达到改变雷管间距的目的，当雷管收集板16分开时通过限位板20限位，抽拉板24安装在雷管收集板16的下面，抽拉气缸23带动抽拉板24完成阻挡或释放雷管装盒动作。
本发明的有益效果在于：
1、构思新颖、结构简单；采用100发同步收盒，提高生产效率。
2、适用于不同长度和材料的雷管；可满足不同雷管柔性生产。
3、采用四连杆机构，提高设备的稳定性和可靠性。
4、采用全自动生产操作简单，减少现场工作人员，提高生产安全性，降低劳动强度；实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的三维整体结构正面轴侧图；
图2为本发明的三维整体结构反面轴侧图；
图3为本发明的收拢装置分开状态的三维结构图；
图4为本发明的收拢装置收拢状态的三维结构图。
图中：1、拉模机构；2、过渡收集块；3、顶管机构；4、平移机构；5、送管机构A；6、收拢装置；7、送管机构B；8、上盒机构；9、输出机构；10、雷管模具；11、架体；12、雷管盒；13、收拢气缸；14、导杆；15、直线轴承；16、雷管收集板；17、铰链板；18、销轴；19、固定板；20、限位板；21、侧板；22、收拢连接板；23、抽拉气缸；24、抽拉板；25、底板；26、导轨。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1及图2所示，本发明的连杆式雷管立式收盒自动化生产设备，雷管模具10通过拉模机构1自动传输到工作台上并定位，雷管模具10中的雷管通过顶管机构3送入到过渡收集块2中，过渡收集块2通过平移机构4平移到转换雷管间距的收拢装置6上方，过渡收集块2中的雷管通过送管机构A5送入收拢装置6，转换间距后的雷管通过送管机构B7送入收管盒中；所述拉模机构1自动传输到工作台上，工作台安装在架体11的中梁上，顶管机构3安装在下台面上，当拉模机构1在工作台上定位后，顶管机构3在拉模机构1的正下方，过渡收集块2在拉模机构1的上方与平移机构4连接，平移机构4安装在上台面上，上台面安装在架体11的顶端，收拢装置6在平移机构4的下面安装在下台面上，送管机构A5在过渡收集块2的正上方，安装在平移机构4上，送管机构B7安装在上台面上，当收拢装置6收拢时送管机构B7在收拢机构的正上方，上盒机构8和输出机构9都安装在收拢装置6下面的架体11上，雷管盒12放在上盒机构8和输出机构9上，便于雷管的自动收集与传输。
参见图3及图4所示，所述的收拢装置6采用四连杆机构，提高设备的稳定性和可靠性，包括收拢气缸13、导杆14、直线轴承15、雷管收集板16、铰链板17、销轴18、固定板19、限位板20、侧板21、收拢连接板22、抽拉气缸23、抽拉板24、底板25、导轨26；其中，所述收拢气缸13安装在固定板19上，固定板19固定在底板25上，导杆14和收拢气缸13分别与收拢连接板22相连接，当收拢气缸13伸缩时，带动与收拢连接板22相连接的导杆14在直线轴承15中做直线运动，导杆14做直线运动时带动与其相连接的雷管收集板16运动，在侧板21和导轨26的导向作用下，由铰链板17、销轴18和雷管收集板16相连接组成的四连杆机构完成收拢或分开动作，达到改变雷管间距的目的，当雷管收集板16分开时通过限位板20限位，抽拉板24安装在雷管收集板16的下面，抽拉气缸23带动抽拉板24完成阻挡或释放雷管装盒动作。
参见图1至图4所示，本发明的工作原理如下：
雷管模具10由拉模机构1从收盒间外拉到工作台上定位，顶管机构3中的冲子，将雷管模具10中的雷管顶入模具正上方的过渡收集块2中，平移机构4中的过渡收集块2在收拢气缸13的拉力作用下，顺着滑道平移到收拢装置6的正上方，平移机构4中的送管机构A5将过渡收集块2中雷管顶入收拢装置6中，收拢装置6在气缸的拉力作用下，顺着滑道平移到雷管盒12正上方，收拢装置6在气缸的作用下，将雷管的间距进行压缩，送管机构B7中的冲子将间距压缩后的雷管顶入雷管盒12中。。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种连杆式雷管立式收盒自动化生产设备，其特征在于：雷管模具（10）通过拉模机构（1）自动传输到工作台上并定位，雷管模具（10）中的雷管通过顶管机构（3）送入到过渡收集块（2）中，过渡收集块（2）通过平移机构（4）平移到转换雷管间距的收拢装置（6）上方，收拢装置（6）采用四连杆机构，过渡收集块（2）中的雷管通过送管机构A（5）送入收拢装置（6），转换间距后的雷管通过送管机构B（7）送入收管盒中；所述拉模机构（1）自动传输到工作台上，工作台安装在架体（11）的中梁上，顶管机构（3）安装在下台面上，当拉模机构（1）在工作台上定位后，顶管机构（3）在拉模机构（1）的正下方，过渡收集块（2）在拉模机构（1）的上方与平移机构（4）连接，平移机构（4）安装在上台面上，上台面安装在架体（11）的顶端，收拢装置（6）在平移机构（4）的下面安装在下台面上，送管机构A（5）在过渡收集块（2）的正上方，安装在平移机构（4）上，送管机构B（7）安装在上台面上，当收拢装置（6）收拢时送管机构B（7）在收拢机构的正上方，上盒机构（8）和输出机构（9）都安装在收拢装置（6）下面的架体（11）上，雷管盒（12）放在上盒机构（8）和输出机构（9）上，便于雷管的自动收集与传输。
2.根据权利要求1所述的连杆式雷管立式收盒自动化生产设备，其特征在于：所述的收拢装置（6）包括收拢气缸（13）、导杆（14）、直线轴承（15）、雷管收集板（16）、铰链板（17）、销轴（18）、固定板（19）、限位板（20）、侧板（21）、收拢连接板（22）、抽拉气缸（23）、抽拉板（24）、底板（25）、导轨（26）；其中，所述收拢气缸（13）安装在固定板（19）上，固定板（19）固定在底板（25）上，导杆（14）和收拢气缸（13）分别与收拢连接板（22）相连接，当收拢气缸（13）伸缩时，带动与收拢连接板（22）相连接的导杆（14）在直线轴承（15）中做直线运动，导杆（14）做直线运动时带动与其相连接的雷管收集板（16）运动，在侧板（21）和导轨（26）的导向作用下，由铰链板（17）、销轴（18）和雷管收集板（16）相连接组成的四连杆机构完成收拢或分开动作，当雷管收集板（16）分开时通过限位板（20）限位，抽拉板（24）安装在雷管收集板（16）的下面，抽拉气缸（23）带动抽拉板（24）完成阻挡或释放雷管装盒动作。
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Legal Events
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Inventor after: Liu Yi Inventor after: Yan Likai Inventor after: Zhang Lihe Inventor after: Liu Junliang Inventor after: Tan Man Inventor after: Du Shixuan Inventor after: Fang Junwei Inventor before: Liu Yi Inventor before: Li Yong Inventor before: Liu Wensheng Inventor before: Lv Zhong Inventor before: Zhang Dongping Inventor before: Luo Weiguo |
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| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Xing min Lu Chaoyang economic development zone, Jilin province Changchun 130103 No. 1118 Applicant after: Changchun Polytron Technologies Inc Address before: Xing min Lu Chaoyang economic development zone, Jilin province Changchun 130103 No. 1118 Applicant before: Changchun Huiwei Technology Development Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170511 Address after: Xing min Lu Chaoyang economic development zone, Jilin province Changchun 130103 No. 1118 Applicant after: Changchun Polytron Technologies Inc Applicant after: Changchun Jiyang Industrial Group Co., Ltd. Address before: Xing min Lu Chaoyang economic development zone, Jilin province Changchun 130103 No. 1118 Applicant before: Changchun Polytron Technologies Inc |
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