CN112056664B - 一种束发装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种束发装置，包括捆钉上料机构和钩拉机构，捆钉上料机构和钩拉机构均连接控制系统，控制系统的处理器执行所述程序时实现以下步骤：启动震动上料盘，输料管末端的捆钉被推进容纳部中；气缸三的伸缩杆向上伸出；气缸一的伸缩杆伸出并带动转料件伸至目标位置后，气缸二的伸缩杆伸出（向左伸出）并驱动钩针从捆钉的中腔穿过；气缸三的伸缩杆向下回缩并带动滑座和钩针竖直下移；气缸二的伸缩杆回缩并带动钩针钩拉发束圈，直至发束圈穿过捆钉的中腔，此时，钩针前端位于发束圈左侧；当发束圈被剪断后，重复前述步骤。采用本发明解决了现有操作方式束发效率低的问题，同时可以省去工人繁重的束发劳动，防止工人手部和指腹损伤。

Description

一种束发装置

技术领域

本发明涉及假发生产设备，具体涉及一种束发装置。

背景技术

发束（如玩具娃娃的马尾发束）生产过程中，需要采用捆钉将发束捆（套）起来（又称之为束发），这种捆钉是一种类似于异径管的塑胶件，塑胶件为中空结构。现有的发束生产线上，都是先将发丝绕成发束圈（如图1所示），然后由操作工人将捆钉穿在发束圈上，再将捆钉拨动至合适位置，最后将发束圈剪断，然而，这种操作方式的束发效率非常低，熟练工人的束发效率都不到900个/工日（1工日按8小时计），同时，捆钉穿发束圈的工序操作起来非常费劲，加上长时间的重复操作极易给工人造成手部酸痛甚至损伤，也会给工人指腹造成损伤（捆钉属于硬质物件，长时间捏/握带有棱角或硬质物件后会损伤指腹）。

发明内容

本发明目的在于提供一种束发装置，用于解决现有操作方式束发效率低的问题，同时可以省去工人繁重的束发劳动，防止工人手部和指腹损伤。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种束发装置，包括捆钉上料机构和用于钩拉发束圈的钩拉机构，捆钉上料机构和钩拉机构均连接控制系统并通过控制系统控制其运行，其中：

捆钉上料机构包括震动上料盘，在震动上料盘的出口设置有输料管，输料管横向布置，在输料管前方设置有转料机构；转料机构包括气缸一和转料件，转料件纵向布置，气缸一连接转料件并用于驱动转料件沿纵向方向往复运行；

钩拉机构包括钩针和气缸二，气缸二连接钩针尾部并用于驱动钩针沿横向方向往复运行；气缸二设置在滑座上，滑座连接气缸三，气缸三用于驱动滑座和钩针一起沿竖向方向往复运行；

当转料件位于初始位置时，转料件上的容纳部正对输料管的出口；当气缸一驱动转料件伸至目标位置后，容纳部中的捆钉轴线与钩针运行方向一致（此时，钩针能够从捆钉的空腔轴向穿过）；

控制系统包括计算机设备，计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

步骤1，启动震动上料盘，输料管末端的捆钉被推进容纳部中；

步骤2，气缸三的伸缩杆向上伸出；气缸一的伸缩杆伸出并带动转料件伸至目标位置后，气缸二的伸缩杆伸出（向左伸出）并驱动钩针从捆钉的中腔穿过；

步骤3，气缸三的伸缩杆向下回缩并带动滑座和钩针竖直下移；

步骤4，气缸二的伸缩杆回缩并带动钩针钩拉发束圈，直至发束圈穿过捆钉的中腔，此时，钩针前端位于发束圈左侧；

步骤5，当发束圈被剪断和取下后，气缸三复位，随后重复步骤1-5。

进一步地，在靠向气缸二一侧的转料件旁边设置有挡板，在挡板上设置有能够供钩针穿过的通槽，通槽的槽口向下布置，通槽的宽度小于捆钉外径，当气缸一驱动转料件伸至目标位置后，转料件其中一侧壁贴靠挡板侧壁，通过挡板和转料件的限位台共同对捆钉进行横向限位。

进一步地，所述装置还包括剪裁机构，剪裁机构的剪刀纵向布置并位于回退至目标位置后的钩针前方，且在步骤4中当钩针带动发束圈移动至目标位置后，控制系统控制剪裁机构的剪刀闭合以将发束圈剪断。

进一步地，所述束发装置还包括用于挂设发束圈的桩柱，桩柱左侧悬空，桩柱位于转料件右侧的斜上方区域。

进一步地，所述束发装置还包括安装座，滑座通过滑轨配合设置在安装座侧壁。

进一步地，在转料件与震动上料盘之间设置有支撑挡座，转料件左侧壁贴靠或者靠近支撑挡座外壁。

进一步地，在支撑挡座侧壁设置有连接件，连接件用于支撑输料管；连接件具有一阶台，输料管搁放在阶台上，在阶台侧壁设置有通孔，通孔正对输料管的出口，且通孔的孔径不小于捆钉的外径。

进一步地，容纳部为设置在转料件上的缺口，缺口周围设置有限位台用于限制捆钉横向移动；容纳部位于转料件上端部。

进一步地，钩针包括杆体，杆体前部设置有回折部，回折部外壁与杆体外壁位于同一曲面。这种钩针具有方便操作的优点，且使用过程中不会钩住发束圈周围的部件。

进一步地，杆体与回折部一体成型。

使用时，先通过震动上料盘将捆钉引入输料管内，位于输料管内的发束捆钉被逐渐推送至输料管的出口，当气缸一带动转料件运行到初始位置时，输料管出口处的捆钉即可被推进容纳部中，随后气缸一动作驱动转料件纵向上移，当捆钉被送到目标位置后，气缸三的伸缩杆向上伸出，气缸二驱动钩针针横向穿过捆钉，随后气缸三的伸缩杆向下回缩并带动滑座和钩针竖直下移，接着，气缸二的伸缩杆回缩并带动钩针钩拉发束圈，直至发束圈穿过捆钉的中腔（此时，钩针前端位于发束圈左侧），随后，控制系统控制剪裁机构的剪刀闭合以将发束圈剪断并驱动气缸三复位，至此完成一次束发过程。整个过程相当于先通过震动料盘和输料管横向送料，然后通过气缸配合转料件纵向上料，再通过气缸驱动钩针穿过捆钉并将发束圈钩拉至合适位置，最后将发束圈剪断并卸料。

采用本发明提供的束发装置不仅大幅提高了捆钉的上料效率，上料过程几乎不受操作空间的影响，而且大幅提高了束发效率，可实现高于6000个/工日的束发效率（理论上而言，气缸的动作频率越高，束发效率越高），还能够省去工人繁重的束发劳动，避免工人手部和指腹损伤，将工人从繁重的束发劳动者解放出来。采用本发明提供的束发装置还能够大幅降低企业生产成本，在相同或相近产量（按照每天6000个产量计）的情况下，每天至少可节约5个人工成本。

附图说明

图1是本发明涉及的发束圈示意图；

图2是实施例中束发装置示意图一；

图3是实施例中束发装置示意图二；

图4是实施例中束发装置的钩针示意图；

图5是实施例中束发装置的转料件示意图；

图6是实施例中束发过程中的上料状态示意图；

图7是实施例中束发过程中的钩针刚穿过捆钉时的状态示意图；

图8是实施例中束发过程中钩拉发束圈的状态示意图；

图9是实施例中束发过程中钩拉发束圈至目标位置时的状态示意图；

图10是实施例中束发装置的立体示意图；

图中，箭头X、箭头X'所指方向表示横向，箭头Y所指方向表示纵向。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但以下实施例的说明只是用于帮助理解本发明的原理及其核心思想，并非对本发明保护范围的限定。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，针对本发明进行的改进也落入本发明权利要求的保护范围内。

实施例

参见图1至图10，一种束发装置，包括捆钉上料机构和用于钩拉发束圈22的钩拉机构，捆钉上料机构和钩拉机构均连接控制系统并通过控制系统控制其运行，其中：

捆钉上料机构包括震动上料盘1，震动上料盘1的出口设置有输料管3，输料管3横向布置，在输料管3前方设置有转料机构；转料机构包括气缸一8和转料件5，转料件5纵向布置，转料件5设置在滑轨上，气缸一8连接转料件5并用于驱动转料件5顺着滑轨并沿纵向方向往复运行，且当转料件5位于初始位置时，转料件5上的容纳部9正对输料管3的出口；

转料件5如图5所示，容纳部9为设置在转料件5上的缺口，缺口周围设置有限位台10用于限制捆钉21横向移动，容纳部9位于转料件5上端部；当气缸一8驱动转料件5伸至目标位置后，容纳部9中的捆钉21轴线与钩针30运行方向一致；

钩拉机构包括钩针30和气缸二31，气缸二31连接钩针30尾部并用于驱动钩针30沿横向方向往复运行；气缸二31设置在滑座27上，滑座27连接气缸三28，气缸三28用于驱动滑座27和钩针30一起沿竖向方向往复运行；

在靠向气缸二31一侧的转料件5旁边设置有挡板23，在挡板23上设置有能够供钩针30穿过的通槽24，通槽24的槽口向下布置，通槽24的宽度小于捆钉21外径，当气缸一8驱动转料件5伸至目标位置后，转料件5其中一侧壁贴靠挡板23侧壁，通过挡板23和转料件5的限位台10共同对捆钉21进行横向限位；

在转料件5与震动上料盘1之间设置有支撑挡座4，支撑挡座4上设置有供钩针30横向往复穿过的通孔，转料件5左侧壁贴靠或者靠近支撑挡座4外壁；在支撑挡座4侧壁设置有连接件6，连接件6用于支撑输料管3；

本实施例中，连接件6具有一阶台，输料管3搁放在阶台上，在阶台侧壁设置有通孔，通孔正对输料管3的出口，且通孔的孔径不小于捆钉21的外径，通孔的长度等于或约等于捆钉21长度；当容纳部9正对阶台的通孔时，捆钉21能够被推进容纳部9中；当容纳部9与阶台的通孔错开时（如气缸一8驱动转料件5横向伸出后），捆钉21则会被挡在阶台的通孔内；

所述装置还包括剪裁机构，剪裁机构的剪刀26纵向布置并位于回退至目标位置后的钩针30前方，且当钩针30带动发束圈22移动至目标位置后，控制系统控制剪裁机构的剪刀26闭合以将发束圈22剪断；

所述束发装置还包括安装座29，安装座29上也设置有供钩针30横向往复穿过的通孔（安装座29上的通孔、支撑挡座4上的通孔、容纳部9三者同轴布置），滑座27通过滑轨配合设置在安装座29侧壁；所述束发装置还包括用于挂设发束圈22的桩柱25，桩柱25左侧悬空，桩柱25位于转料件5右侧的斜上方区域；

控制系统包括计算机设备，计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

步骤1，启动震动上料盘1，输料管3末端的捆钉21被推进容纳部9中；

步骤2，气缸三28的伸缩杆向上伸出；气缸一8的伸缩杆伸出并带动转料件5伸至目标位置后，气缸二31的伸缩杆伸出并驱动钩针30从捆钉21的中腔穿过；

步骤3，气缸三28的伸缩杆向下回缩并带动滑座27和钩针30竖直下移；

步骤4，气缸二31的伸缩杆回缩并带动钩针30钩拉发束圈22，直至发束圈22穿过捆钉21的中腔，此时，钩针30前端位于发束圈22左侧；

步骤5，当发束圈22被剪断和取下后，气缸三28复位，随后重复步骤1-5。

本实施例中，如图4所示，钩针30包括杆体301，杆体301前部设置有回折部302，回折部302外壁与杆体301外壁位于同一曲面，杆体301与回折部302一体成型。

使用时：先将发束圈预先挂设在桩柱25上，然后通过震动上料盘1将捆钉21引入输料管3内，位于输料管3内的捆钉21被逐渐推送至输料管3的出口（震动上料原理为现有技术，在此不做赘述），当气缸一8带动转料件5运行到初始位置时，输料管3出口处的捆钉21即可被推进容纳部中，随后气缸一8动作驱动转料件5纵向上移，当捆钉21被送到目标位置后（捆钉21被送到目标位置时的状态如图6所示），气缸三28的伸缩杆向上伸出，气缸二31驱动钩针30针横向穿过捆钉21（此时的状态如图7所示），随后气缸三28的伸缩杆向下回缩并带动滑座和钩针30竖直下移，接着，气缸二31的伸缩杆回缩并带动钩针30钩拉发束圈22（此时的状态如图8所示），直至发束圈22穿过捆钉21的中腔（此时，钩针30前端位于发束圈22左侧，如图9所示），随后，控制系统控制剪裁机构的剪刀闭合以将发束圈22剪断（剪断位置见图9中箭头32所示位置）并驱动气缸三28复位，至此完成一次束发过程。整个过程相当于先通过震动料盘和输料管3横向送料，然后通过气缸配合转料件5纵向上料，再通过气缸驱动钩针30穿过捆钉21并将发束圈22钩拉至合适位置，最后将发束圈22剪断并卸料。

Claims (8)

1.一种束发装置，其特征在于，所述装置包括捆钉上料机构和用于钩拉发束圈（22）的钩拉机构，捆钉上料机构和钩拉机构均连接控制系统并通过控制系统控制其运行，其中：

捆钉上料机构包括震动上料盘（1），在震动上料盘（1）的出口设置有输料管（3），输料管（3）横向布置，在输料管（3）前方设置有转料机构；转料机构包括气缸一（8）和转料件（5），转料件（5）纵向布置，气缸一（8）连接转料件（5）并用于驱动转料件（5）沿纵向方向往复运行；

钩拉机构包括钩针（30）和气缸二（31），气缸二（31）连接钩针（30）尾部并用于驱动钩针（30）沿横向方向往复运行；气缸二（31）设置在滑座（27）上，滑座（27）连接气缸三（28），气缸三（28）用于驱动滑座（27）和钩针（30）一起沿竖向方向往复运行；

当转料件（5）位于初始位置时，转料件（5）上的容纳部（9）正对输料管（3）的出口；当气缸一（8）驱动转料件（5）伸至目标位置后，容纳部（9）中的捆钉（21）轴线与钩针（30）运行方向一致；

控制系统包括计算机设备，计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

步骤1，启动震动上料盘（1），输料管（3）末端的捆钉（21）被推进容纳部（9）中；

步骤2，气缸三（28）的伸缩杆向上伸出；气缸一（8）的伸缩杆伸出并带动转料件（5）伸至目标位置后，气缸二（31）的伸缩杆伸出并驱动钩针（30）从捆钉（21）的中腔穿过；

步骤3，气缸三（28）的伸缩杆向下回缩并带动滑座（27）和钩针（30）竖直下移；

步骤4，气缸二（31）的伸缩杆回缩并带动钩针（30）钩拉发束圈（22），直至发束圈（22）穿过捆钉（21）的中腔，此时，钩针（30）前端位于发束圈（22）左侧；

步骤5，当发束圈（22）被剪断和取下后，气缸三（28）复位，随后重复步骤1-5；

所述束发装置还包括剪裁机构，剪裁机构的剪刀（26）纵向布置并位于回退至目标位置后的钩针（30）前方，且当钩针（30）带动发束圈（22）移动至目标位置后，控制系统控制剪裁机构的剪刀（26）闭合以将发束圈（22）剪断。

2.根据权利要求1所述的束发装置，其特征在于：所述容纳部（9）为设置在转料件（5）上的缺口，缺口周围设置有限位台（10）用于限制捆钉（21）横向移动，容纳部（9）位于转料件（5）上端部；在靠向气缸二（31）一侧的转料件（5）旁边设置有挡板（23），在挡板（23）上设置有能够供钩针（30）穿过的通槽（24），通槽（24）的槽口向下布置，通槽（24）的宽度小于捆钉（21）外径，当气缸一（8）驱动转料件（5）伸至目标位置后，转料件（5）其中一侧壁贴靠挡板（23）侧壁，通过挡板（23）和转料件（5）的限位台（10）共同对捆钉（21）进行横向限位。

3.根据权利要求2所述的束发装置，其特征在于，所述束发装置还包括用于挂设发束圈（22）的桩柱（25），桩柱（25）左侧悬空，桩柱（25）位于转料件（5）右侧的斜上方区域。

4.根据权利要求3所述的束发装置，其特征在于，所述束发装置还包括安装座（29），滑座（27）通过滑轨配合设置在安装座（29）侧壁。

5.根据权利要求4所述的束发装置，其特征在于，在转料件（5）与震动上料盘（1）之间设置有支撑挡座（4），转料件（5）左侧壁贴靠或者靠近支撑挡座（4）外壁。

6.根据权利要求5所述的束发装置，其特征在于：在支撑挡座（4）侧壁设置有连接件（6），连接件（6）用于支撑输料管（3）；连接件（6）具有一阶台，输料管（3）搁放在阶台上，在阶台侧壁设置有通孔，通孔正对输料管（3）的出口，且通孔的孔径不小于捆钉（21）的外径。

7.根据权利要求6所述的束发装置，其特征在于：钩针（30）包括杆体（301），杆体（301）前部设置有回折部（302），回折部（302）外壁与杆体（301）外壁位于同一曲面。

8.根据权利要求7所述的束发装置，其特征在于：杆体（301）与回折部（302）一体成型。

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