CN110168212B - 内燃机的进气控制方法以及进气控制装置 - Google Patents

Abstract

具有低压EGR系统的内燃机的进气控制方法包含如下步骤：设定目标进气压力，该目标进气压力是负压生成阀与进气节流阀之间的进气通路的进气压力的目标值，且是为了在针对每个运转点而规定的排气压力的状态下执行EGR控制所需的进气压力；基于目标进气压力、目标新气体量以及目标EGR气体量而设定EGR阀的目标开口面积与负压生成阀的目标开口面积的和即目标总开口面积；假定为负压生成阀完全打开，设定用于实现目标EGR气体量的EGR阀的开口面积即目标EGR阀开口面积；以及将从目标总开口面积减去目标EGR阀开口面积的结果设定为负压生成阀的开口面积的目标值即目标负压生成阀开口面积。

Description

内燃机的进气控制方法以及进气控制装置

技术领域

本发明涉及内燃机的进气控制。

背景技术

已知一种内燃机，该内燃机为了实现油耗性能、环境性能的改善，具备使废气的一部分向进气系统再循环的排气再循环装置(下面也称为EGR装置)。日本专利3511849号公报中公开了具有EGR装置的内燃机的进气控制。在上述文献中，首先对将再循环的废气(下面也称为EGR气体)的量换算为大气中的空气(下面也称为新气体)的量的新气体量换算值、和吸入空气量的和即总新气体量进行计算。然后，基于总新气体量而对进气节流阀以及EGR阀的总开口面积进行计算。而且，根据吸入空气量和新气体量换算值的比率对总开口面积进行分配，由此确定进气节流阀的开口面积和EGR阀的开口面积。根据上述文献的控制，能够不根据温度、压力之类的EGR气体的状态而高精度地对吸入空气量以及EGR气体的导入比例(下面也称为EGR率)进行控制。

发明内容

上述文献的控制以将EGR气体向比进气节流阀靠进气流的下游侧的部位导入的所谓高压EGR系统(下面也称为HP-EGR系统)为对象。如果比进气节流阀靠进气流的下游侧的进气节流阀的开度减小，则负压增强。因此，在HP-EGR系统中，利用因进气节流阀的开度的减小而增强的负压，确保为了使EGR气体再循环所需的排气侧和进气侧的压差。

与此相对，近年来，为了能够在更大的运转区域执行EGR控制，提出了将EGR气体向比进气节流阀靠进气流的上游侧的部位导入的所谓的低压EGR系统(下面也称为LP-EGR系统)。比进气节流阀靠进气流的上游侧大致为大气压，因此与HP-EGR系统相比，在LP-EGR系统中进气侧和排气侧的压差小。因此，例如在排气侧的压力降低的低负荷运转区域中，因排气脉动而导致排气侧的压力低于进气侧的压力，有可能产生EGR气体的倒流。因此，在LP-EGR系统中，为了确保EGR气体的导入所需的进气侧和排气侧的压差，需要在比进气节流阀靠进气流的上游侧设置追加的节流阀(下面也称为负压生成阀)。

但是，如果使负压生成阀的开度变化，则从负压生成阀至进气节流阀的进气通路内的压力(下面也称为进气压力)变化。即，即使进气节流阀的开度以及对EGR率进行调节的EGR阀的开度恒定，吸入空气量以及EGR率也与负压生成阀的开度相应地变化。因此，即使将上述文献的控制保持原样地应用于LP-EGR系统，也难以高精度地对吸入空气量以及EGR率进行控制。

因此，本发明的目的在于，在具有负压生成阀的EGR系统中高精度地对吸入空气量以及EGR率进行控制。

根据本发明的某个方式，提供一种内燃机的进气控制方法，该内燃机具有：进气节流阀，其设置于进气通路；EGR通路，其将进气通路的比进气节流阀靠进气流的上游侧与排气通路连通；EGR阀，其设置于EGR通路；以及负压生成阀，其设置于进气通路的比与EGR通路的汇合部靠进气流的上游侧。该进气控制方法包含设定目标进气压力的步骤，该目标进气压力是负压生成阀与进气节流阀之间的进气通路的进气压力的目标值，且是为了在针对每个运转点而规定的排气压力的状态下执行EGR控制所需的进气压力。另外，该进气控制方法包含如下步骤：基于目标进气压力、目标新气体量以及目标EGR气体量而设定EGR阀的目标开口面积与负压生成阀的目标开口面积的和即目标总开口面积，假定为负压生成阀完全打开，设定用于实现目标EGR气体量的EGR阀的开口面积即目标EGR阀开口面积。并且，该进气控制方法包含如下步骤，即，将从目标总开口面积减去目标EGR阀开口面积的结果设定为负压生成阀的开口面积的目标值即目标负压生成阀开口面积。

附图说明

图1是内燃机系统的概略结构图。

图2是用于对本实施方式所涉及的进气控制的基本概念进行说明的框图。

图3是表示本实施方式所涉及的进气控制流程的流程图。

图4是表示EGR对应图的一个例子的图。

图5是表示进气压力曲线图(profile)的一个例子的图。

图6是表示目标EGR阀开口面积和目标进气压力的关系的图。

图7是表示目标节流阀开口面积和目标进气压力的关系的图。

图8是用于对本实施方式的效果进行说明的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是第1实施方式所涉及的内燃机系统100的概略结构图。

在进气通路2从进气流的上游侧起按顺序配置有空气流量计(未图示)、负压生成阀(下面也称为ADM/V)19、涡轮增压机5的压缩机5A、节流阀(下面也称为TH/V)4以及中间冷却器6。

此外，在本实施方式中将空气流量计用于对吸入空气量的检测，但并不局限于此，只要能够检测或推定吸入空气量即可。例如可以基于比TH/V 4靠下游侧的进气通路2内的压力和TH/V 4的开度进行推定。

在排气通路3从排气流的上游侧起按顺序配置有涡轮增压机5的涡轮机5B、排气净化装置7以及排气温度传感器11。排气净化装置7例如是三元催化器、氧化催化器。

此外，在本实施方式中，对利用内燃机1的排气能量驱动的涡轮增压机5的情况进行说明，但并不限定于此，例如可以是机械式增压机，也可以是电动式增压机。

内燃机系统100具有将排气通路3的比排气净化装置7靠下游侧的部位、和进气通路2的比压缩机5A靠上游侧的部位连通的排气再循环通路(下面也称为EGR通路)8。在EGR通路8配置有对在EGR通路8流动的废气进行冷却的EGR冷却器9、对在EGR通路8流动的废气流量进行控制的EGR阀(下面也称为EGR/V)10。包含EGR通路8、EGR冷却器9以及EGR/V 10在内称为EGR装置。

除了空气流量计的检测值以外，作为控制部的控制器20还读入未图示的曲轴转角传感器、加速器开度传感器等的检测值。而且，控制器20基于上述检测值而执行ADM/V 19、TH/V 4以及EGR/V 10的开度控制、燃料喷射控制、点火时机控制等。

此外，控制器20由具有中央运算装置(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)以及输入输出接口(I/O接口)的微机构成。也可以由多台微机构成控制器20。

本实施方式的EGR装置是EGR通路8与比压缩机5A靠上游侧的部位连接的所谓低压·EGR装置(下面也称为LP-EGR装置)。此外，EGR率是指EGR气体相对于流入至内燃机1的总气体量的比例。另外，将使EGR气体再循环的控制称为EGR控制。

已知如果使EGR气体再循环，则与导入的EGR气体的量相应地增大TH/V 4的开度，因此泵损失降低而改善了油耗性能。另外，还已知如果使EGR气体再循环，则燃烧温度降低而改善了耐爆震性，因此用于避免爆震的点火时机滞后角量减小，油耗性能改善。因此，为了改善油耗性能，优选在更大的运转区域执行EGR控制。

但是，EGR装置利用排气侧和进气侧的压差、换言之，为EGR阀10的前后压差将EGR气体从排气通路3向进气通路2导入，因此为了执行EGR控制必须使进气侧的压力低于排气侧的压力。因此，在以往充分已知的高压·EGR装置(也称为HP-EGR装置)、即，使得EGR气体向比节流阀靠下游侧的部位再循环的EGR装置中，进气侧在增压区域中变为正压，因此无法执行EGR控制。

与此相对，LP-EGR装置使EGR气体向比压缩机5A靠上游侧的部位再循环，因此即使在增压区域也能够执行EGR控制，可以称之为适合于改善带增压机的内燃机的油耗性能的装置。

但是，内燃机1的排气压力发生脉动，因此在与HP-EGR装置相比而EGR阀10的前后压差小的LP-EGR装置中，在排气的平均压力降低的低负荷区域中，排气侧的压力有可能低于进气侧的压力。在该情况下，EGR气体倒流，难以达成下述的目标EGR量。因此，为了防止EGR气体的倒流，利用ADM/V 19在ADM/V 19与压缩机5A之间生成负压。

下面，说明控制器20对ADM/V 19、EGR/V 10以及TH/V 4的控制。

在执行EGR控制的情况下，从大气中导入的新气体、以及EGR气体流入内燃机1。

根据加速器开度而规定新气体量的目标值(目标新气体量)。例如，预先制作设定了针对内燃机1的每种负荷的目标新气体量的表并存储于控制器20，利用负荷对表进行检索而设定。在本实施方式中，作为表示负荷的指标而使用加速器开度。

根据目标新气体量、以及EGR气体量相对于总气体量的比例即EGR率的目标值(目标EGR率)而规定EGR气体量的目标值(目标EGR气体量)。根据运转状况而规定目标EGR率。例如，预先制作设定了针对每个运转点的目标EGR率的对应图并存储于控制器20，利用检测出的旋转速度和负荷对对应图进行检索。

控制器20根据针对内燃机1的每个运转点而规定的目标新气体量设定TH/V 4的目标开度，基于此TH/V 4的开度进行控制。另外，控制器20根据针对内燃机1的每个运转点而规定的目标EGR气体量设定EGR/V 10的目标开度，基于此对EGR/V 10的开度进行控制。但是，如果ADM/V 19的开度变化，则ADM/V 19与TH/V 4之间的进气通路2的压力(下面也称为进气压力)变化。而且，如果进气压力变化，则即使TH/V 4的开度、EGR/V 10的开度恒定，新气体量以及EGR气体量也变化。即，为了高精度地执行EGR控制，重要的是如何对ADM/V 19、EGR/V 10以及TH/V 4进行控制。

图2是表示本实施方式中的ADM/V 19、EGR/V 10以及TH/V 4的控制的基本思路的框图。图2归根结底表示基本思路，具体的控制内容在后述的图3中示出。

在本实施方式中，在存在ADM/V 19的工作请求的情况下，即，在排气的平均压力如上所述那样有可能降低、且排气侧的压力有可能低于进气侧的压力的低负荷区域中执行EGR控制的情况下，控制器20在目标进气压力设定部设定目标进气压力。另外，控制器20设定上述目标新气体量以及目标EGR气体量。

而且，控制器20基于目标进气压力、目标新气体量以及目标EGR气体量而设定ADM/V 19、EGR/V 10以及TH/V 4各自的目标开度。由此，能够实现目标进气压力、且高精度地对目标新气体量以及目标EGR气体量进行控制。

图3是控制器20基于上述思路而执行的控制流程的流程图。在执行EGR控制的情况下，例如以几毫秒左右的较短的间隔反复执行该控制流程。此外，在未执行EGR控制时，ADM/V 19完全打开。

在步骤S100中，控制器20读入加速器开度APO以及内燃机1的旋转速度NE。如上所述，加速器开度APO用作表示内燃机1的负荷的大小的指标。

在步骤S110中，控制器20对目标新气体量以及目标EGR气体率进行计算。对如上所述那样预先制作的表进行检索而计算出目标新气体量。在该表中，加速器开度APO越大，设定越大的目标新气体量。

对上述那样预先制作的对应图进行检索而计算出目标EGR气体率。图4是目标EGR率对应图的一个例子。在由负荷和旋转速度规定的运转区域的一部分设定有EGR区域。而且，在EGR区域内，旋转速度越低、且负荷越小，则设定越高的目标EGR率。

在步骤S120中，控制器20对目标新气体量乘以目标EGR率而计算出目标EGR气体量。

在步骤S130中，控制器20对目标总气体量进行计算。目标总气体量是目标新气体量和目标EGR气体量的和。

在步骤S140中，控制器20通过下面的方法而设定目标进气压力。首先，控制器20假定燃烧了根据步骤S100中读入的加速器开度APO以及旋转速度NE而规定的运转点的新气体量，对排气通路3的压力(下面也称为排气压力)进行计算。而且，将为了在计算出的排气压力的状态下执行EGR控制所需的进气压力设定为目标进气压力Pt。例如，将相对于计算出的排气压力而低几帕斯卡左右的压力设为目标进气压力Pt。此外，可以不进行上述运算而将相对于大气压低几帕斯卡的压力设为目标进气压力Pt。另外，在计算出的排气压力十分高的情况下，目标进气压Pt大致为大气压，有时ADM/V 19在完全打开状态下良好。

控制器20不仅设定目标进气压力Pt，而且还设定从当前的状态(大致为大气压)转移至目标进气压力Pt为止的、进气压力的变化的曲线图。图5是曲线图的一个例子，示出了在定时T1开始EGR控制的情况。在定时T1以前不执行EGR控制，因此ADM/V 19完全打开。因此，进气压力大致为大气压。而且，从定时T1至定时T2，进气压力从大气压变化至目标进气压力Pt。从定时T1至定时T2，例如设为零点几秒左右。通过设定这种目标进气压力Pt的变化的曲线图，能够抑制因从ADM/V 19工作起直至实际进气压力变化为止的滞后时间引起的目标进气压力Pt和实际进气压力的偏差。其结果，能够防止因该偏差引起的控制错误。

在步骤S150中，控制器20基于目标总气体量以及目标进气压力并以下面的方式对ADM/V 19的开口面积和EGR/V 10的开口面积的和即总开口面积进行计算。

流入内燃机1的总气体量为从ADM/V 19通过的新气体量、和从EGR/V 10通过的EGR气体量的和。另外，在排气压力降低至利用ADM/V 19生成负压所需的程度的状态下，可以视为EGR/V 10的前后压差和ADM/V 19的前后压差相等。因此，在与从阀通过的流体相关的通常已知的式(1)中，将流量Q设为目标总气体量、且将压差Δp设为目标进气压力和大气压的压差而对有效截面积A进行计算，并将其设为总开口面积。

Q＝Cv×A×(2·Δp/ρ)^1/2···(1)

Q：流量、Cv：流量系数、A：有效截面积、Δp：压差、ρ：密度

在步骤S160中，控制器20以下面的方式对EGR/V 10、ADM/V 19以及TH/V 4各自的目标开口面积进行计算。

控制器20首先对EGR/V 10的目标开口面积进行计算。在假定为ADM/V 19处于完全打开状态时，针对根据内燃机1的负荷(例如加速器开度APO)和旋转速度NE而规定的每个运转点预先研究供给目标EGR气体量的EGR/V 10的开口面积，作为目标EGR/V开口面积而存储于控制器20。而且，控制器20基于步骤S140中设定的曲线图并与目标进气压力以及当前的进气压力相应地对目标EGR/V开口面积进行校正。

这里，对上述校正进行说明。目标进气压力越低，则与排气通路的压差越大，EGR气体越容易回流。因此，以目标进气压力越低则月减小进气压力达到目标进气压力时的EGR/V开口面积的方式进行校正。同样地，在进气压力达到目标进气压力的过程中，与排气通路的压差逐渐增大，因此上述校正变为使得开口面积逐渐减小的方向的校正。

图6是将纵轴设为进气压力达到目标进气压力时的目标EGR/V开口面积、且将横轴设为目标进气压力，而表示进行上述校正之后的目标EGR/V开口面积和目标进气压力的关系的图。在图6中，目标EGR/V开度相对于目标进气压力的特性线为直线，但这归根结底是一个例子，有时还变为目标进气压力越高则目标EGR/V开度越单调递增的曲线。

此外，EGR/V 10的开口面积和开度呈现出开度越大则开口面积也越大的相关关系，因此还可以将图6的纵轴置换为目标EGR/V开度。即，可以将上述校正改称为，以目标进气压力越低则越减小进气压力达到目标进气压力时的EGR/V开度的方式进行的校正。

然后，控制器20从总开口面积减去目标EGR/V开口面积，并将其结果设为目标ADM/V开口面积。

目标TH/V开口面积的计算方法与目标EGR/V开口面积的计算方法基本相同。即，在假定为ADM/V 19处于完全打开状态时，控制器20针对根据内燃机1的负荷(例如加速器开度APO)和旋转速度NE而规定的每个运转点而预先将供给了目标新气体量的TH/V 4的开口面积存储为目标TH/V开口面积。而且，控制器20根据目标进气压力和当前的进气压力而对目标TH/V开口面积进行校正。

这里，对上述校正进行说明。目标进气压力越低，则将ADM/V 19的开度控制为越小，新气体越难以通过。因此，以目标进气压力越低则增大进气压力达到目标进气压力时的TH/V开口面积的方式进行校正。同样地，在进气压力达到目标进气压力的过程中，ADM/V 19的开度逐渐减小，因此该校正变为使得开口面积逐渐增大的方向的校正。

图7是将纵轴设为进气压力达到目标进气压力时的目标TH/V开口面积、且将横轴设为目标进气压力，而表示进行上述校正之后的目标TH/V开口面积和目标进气压力的关系的图。图7中，目标TH/V开度相对于目标进气压力的特性线为直线，但这归根结底是一个例子，有时也变为目标进气压力越高则目标TH/V开度越单调递减的曲线。

此外，TH/V 4的开口面积和开度呈现出开度越大则开口面积也越大的相关关系，因此也可以将图7的纵轴置换为目标TH/V开度。即，可以将上述校正改称为，目标进气压力越低则使得进气压力达到目标进气压力时的TH/V开度越大的校正。

如果控制器20以上述方式对EGR/V 10、ADM/V 19以及TH/V 4各自的目标开口面积进行计算，则在步骤S170中将EGR/V 10、ADM/V 19以及TH/V 4控制为各自的目标开口面积。该控制例如基于预先研究的各阀10、19、4的开度和开口面积的关系而将目标开口面积变换为目标开度，使得各阀10、19、4的开度与目标开度一致。

图8是用于对图3的控制流程的作用效果进行说明的图，将纵轴设为压力、且将横轴设为时间，表示内燃机1的低负荷区域的排气压力和进气压力的关系。

在如低负荷区域那样排气压力较低的状态下，有时如图8所示那样在排气脉动的波谷部分排气压力低于大气压。在不具有ADM/V 19的情况下、或者ADM/V 19完全打开的情况下，LP-EGR装置的进气压力基于进气脉动而变化，但可以大致视为大气压。因此，有时在排气脉动的波谷部分排气压力低于进气压力(图中的斜线部)。如果这样排气压力低于进气压力，则EGR气体从进气侧向排气侧倒流，因此难以进行准确的EGR控制。

与此相对，在本实施方式中，通过利用ADM/V 19使进气压力降低而防止排气压力低于进气压力，因此不会产生EGR气体的倒流。并且，在使进气压力降低时，基于目标进气压力和目标总气体量，即，考虑基于目标进气压力的ADM/V 19的开度(开口面积)的影响而对ADM/V 19、EGR/V 10以及TH/V 4的开度进行控制，因此能够确保驾驶员请求的扭矩、且高精度地执行EGR控制。

如上，在本实施方式中，作为具有LP-EGR装置的内燃机1的控制方法，控制器20设定ADM/V 19与TH/V 4之间的进气通路2的进气压力的目标值即目标进气压力、以及从大气中导入的新气体量的与内燃机1的运转点相应的目标值即目标新气体量。并且，控制器20设定经由EGR通路8从排气通路3向进气通路2再循环的EGR气体量的与内燃机1的运转点相应的目标值即目标EGR气体量。而且，控制器20将目标新气体量和目标EGR气体量的和设为目标总气体量，基于目标进气压力和目标总气体量而对TH/V 4、EGR/V 10以及ADM/V 19进行控制。由此，能够确保由驾驶员请求的扭矩、且高精度地执行EGR控制。

在本实施方式中，控制器20基于目标进气压力以及目标总气体量而设定EGR/V 10的目标开口面积和ADM/V 19的目标开口面积的和即目标总开口面积。并且，控制器20假定为ADM/V 19完全打开，设定用于实现目标EGR气体量的EGR/V 10的开口面积即目标EGR阀开口面积。而且，控制器20将从目标总开口面积减去目标EGR阀开口面积的结果设定为ADM/V19的开口面积的目标值即目标ADM/V开口面积。由此，能够使ADM/V 19的动作和EGR/V 10的动作协调，其结果，能够实现目标进气压力、且实现目标EGR率以及目标新气体量。

在本实施方式中，控制器20以目标进气压力越低则越增大TH/V目标开度的方式、越减小EGR/V目标开度的方式分别进行校正。由此，能够与目标进气压力相应地高精度地对新气体量以及EGR气体量进行控制。

在本实施方式中，控制器20以进气压力越低则越减小目标EGR阀开口面积的方式进行校正。换言之，控制器20根据进气压力达到目标进气压力为止的曲线图而对目标EGR/V开口面积进行校正。由此，即使在达到目标进气压力为止的过渡状态下，也能够高精度地执行EGR控制。

在本实施方式中，控制器20以进气压力越低则越增大TH/V 4的开口面积的方式进行校正。换言之，控制器20根据直至进气压力达到目标进气压力为止的曲线图而对目标TH/V开口面积进行校正。由此，即使在达到目标进气压力为止的过渡状态下，也能够高精度地对总气体量进行控制。

特别是在本实施方式中，控制器20根据进气压力达到目标进气压力为止的曲线图而对目标EGR/V开口面积以及目标TH/V开口面积进行校正，因此即使在过渡状态下也能够高精度地对目标新气体量和总气体量、EGR气体量一起进行控制，能够实现由驾驶员请求的扭矩。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式不过示出了本发明的应用例的一部分而已，其主旨并非将本发明的技术范围限定为上述实施方式的具体结构。

Claims (5)

1.一种内燃机的进气控制方法，其中，

所述内燃机具有：

进气节流阀，其设置于进气通路，根据针对所述内燃机的每个运转点规定的目标新气体量而设定目标开口面积；

EGR通路，其将所述进气通路的比所述进气节流阀靠进气流的上游侧与排气通路连通；

EGR阀，其设置于所述EGR通路，根据针对每个所述运转点规定的目标EGR气体量而设定目标开口面积；以及

负压生成阀，其设置于所述进气通路的比与所述EGR通路的汇合部靠进气流的上游侧，

在所述进气控制方法中，

设定目标进气压力，该目标进气压力是所述负压生成阀与所述进气节流阀之间的所述进气通路的进气压力的目标值，且是为了在针对每个所述运转点而规定的排气压力的状态下执行EGR控制所需的进气压力，

基于所述目标进气压力、所述目标新气体量以及所述目标EGR气体量而设定所述EGR阀的目标开口面积与所述负压生成阀的目标开口面积的和即目标总开口面积，

假定为所述负压生成阀完全打开，设定用于实现所述目标EGR气体量的所述EGR阀的开口面积即目标EGR阀开口面积，

将从所述目标总开口面积减去所述目标EGR阀开口面积的结果设定为所述负压生成阀的开口面积的目标值即目标负压生成阀开口面积。

2.根据权利要求1所述的内燃机的进气控制方法，其中，

在所述进气控制方法中，以所述目标进气压力越低则越增大所述进气节流阀的目标开口面积的方式、越减小所述EGR阀的目标开口面积的方式进行校正。

3.根据权利要求2所述的内燃机的进气控制方法，其中，

以所述目标进气压力越低则越减小所述目标EGR阀开口面积的方式进行校正。

4.根据权利要求2或3所述的内燃机的进气控制方法，其中，

以所述目标进气压力越低则越增大所述进气节流阀的开口面积的方式进行校正。

5.一种内燃机的进气控制装置，所述内燃机具有：

进气节流阀，其设置于进气通路，根据针对内燃机的每个运转点规定的目标新气体量而设定目标开口面积；

EGR通路，其将所述进气通路的比所述进气节流阀靠进气流的上游侧与排气通路连通；

EGR阀，其设置于所述EGR通路，根据针对每个所述运转点规定的目标EGR气体量而设定目标开口面积；

负压生成阀，其设置于所述进气通路的比与所述EGR通路的汇合部靠进气流的上游侧；以及

控制部，其对所述进气节流阀、所述EGR阀以及所述负压生成阀进行控制，

其中，

所述控制部设定目标进气压力，该目标进气压力是所述负压生成阀与所述进气节流阀之间的所述进气通路的进气压力的目标值，且是为了在针对每个所述运转点而规定的排气压力的状态下执行EGR控制所需的进气压力，

基于所述目标进气压力、所述目标新气体量以及所述目标EGR气体量而设定所述EGR阀的目标开口面积与所述负压生成阀的目标开口面积的和即目标总开口面积，

假定为所述负压生成阀完全打开，设定用于实现所述目标EGR气体量的所述EGR阀的开口面积即目标EGR阀开口面积，

将从所述目标总开口面积减去所述目标EGR阀开口面积的结果设定为所述负压生成阀的开口面积的目标值即目标负压生成阀开口面积。

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