CN112324582B - 车辆的排气控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种车辆的排气控制方法、装置及设备，所述车辆中设置有排气循环装置，所述排气循环装置包括控制阀，所述控制阀用于控制所述排气循环装置打开或者关闭，该方法包括：确定所述控制阀的目标开度，所述目标开度用于指示所述控制阀的开口大小；在所述控制阀的目标开度为零时，获取所述控制阀两端的第一压力和第二压力；根据所述第一压力和所述第二压力，确定所述控制阀的第一占空比，所述第一占空比用于控制所述控制阀关闭；根据所述第一占空比，控制所述控制阀。提高了车辆行驶的安全性。

Description

车辆的排气控制方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及发动机排气再循环技术领域，尤其涉及一种车辆的排气控制方法、装置及设备。

背景技术

废气再循环(Exhaust Gas Re-circulation，EGR)技术可以对车辆排放的废气进行二次利用。EGR技术是将车辆中的发动机产生的一部分废气引出排气管，并通过控制阀(EGR阀)将适量的废气引入发动机的进气管道中与新鲜空气混合，并将混合的气体输入至发动机内部进行二次燃烧的排放控制技术。

目前，通过控制器控制EGR阀的开度，进而控制引入发动机中的废气量。然而，当发动机工况发生突变时(转速加快或扭矩增大)排气量增大，即使EGR阀的需求开度为零，大量的排气依然会使得控制阀打开，进而导致废气进入发动机中，使得发动机运行不稳定，降低了车辆行驶的安全性。

发明内容

本申请提供一种车辆的排气控制方法、装置及设备。提高了车辆行驶的安全性。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆的排气方法，所述车辆中设置有排气循环装置，所述排气循环装置包括控制阀，所述控制阀用于控制所述排气循环装置打开或者关闭，所述方法包括：

确定所述控制阀的目标开度，所述目标开度用于指示所述控制阀的开口大小；

在所述控制阀的目标开度为零时，获取所述控制阀两端的第一压力和第二压力；

根据所述第一压力和所述第二压力，确定所述控制阀的第一占空比，所述第一占空比用于控制所述控制阀关闭；

根据所述第一占空比，控制所述控制阀。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一压力和所述第二压力，确定所述控制阀的第一占空比，包括：

根据所述第一压力和第二压力，确定所述控制阀的第一压力差；

根据所述第一压力差，确定所述第一占空比。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一压力差，确定所述第一占空比，包括：

获取预设对应关系，所述预设对应关系中包括多个压力差和每个压力差对应的占空比；

根据所述第一压力差和所述预设对应关系，确定所述第一占空比。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一占空比，控制所述控制阀，包括：

获取所述控制阀的当前的第一开度；

若所述第一开度为零，则根据所述第一占空比控制所述控制阀；

若所述第一开度大于零，确定第二占空比，根据所述第二占空比控制所述控制阀的开度为零，并根据所述第一占空比控制所述控制阀。

在一种可能的实施方式中，确定第二占空比，包括：

获取所述第一开度和所述目标开度的差值；

根据所述差值，确定所述第二占空比。

在一种可能的实施方式中，确定所述控制阀的目标开度，包括：

获取所述车辆的发动机的运行信息；

根据所述运行信息，确定所述控制阀的目标开度。

在另一种可能的实施方式中，在所述控制阀的目标开度大于零时，所述方法还包括：

获取所述控制阀的当前的第一开度；

根据所述第一开度和所述目标开度的差值，确定第二占空比；

根据所述第二占空比，控制所述控制阀。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆的排气装置，所述车辆中设置有排气循环装置，所述排气循环装置包括控制阀，所述控制阀用于控制所述排气循环装置打开或者关闭，所述车辆的排气控制装置包括：第一确定模块、第一获取模块、第二确定模块、控制模块，其中：

所述第一确定模块用于，确定所述控制阀的目标开度，所述目标开度用于指示所述控制阀的开口大小；

所述第一获取模块用于，在所述控制阀的目标开度为零时，获取所述控制阀两端的第一压力和第二压力；

所述第二确定模块用于，根据所述第一压力和所述第二压力，确定所述控制阀的第一占空比，所述第一占空比用于控制所述控制阀关闭；

所述控制模块用于，根据所述第一占空比，控制所述控制阀。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块具体用于：

根据所述第一压力和第二压力，确定所述控制阀的第一压力差；

根据所述第一压力差，确定所述第一占空比。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块具体用于：

获取预设对应关系，所述预设对应关系中包括多个压力差和每个压力差对应的占空比；

根据所述第一压力差和所述预设对应关系，确定所述第一占空比。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：

获取所述控制阀的当前的第一开度；

若所述第一开度为零，则根据所述第一占空比控制所述控制阀；

若所述第一开度大于零，确定第二占空比，根据所述第二占空比控制所述控制阀的开度为零，并根据所述第一占空比控制所述控制阀。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：

获取所述第一开度和所述目标开度的差值；

根据所述差值，确定所述第二占空比。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块具体用于：

获取所述车辆的发动机的运行信息；

根据所述运行信息，确定所述控制阀的目标开度。

在另一种可能的实施方式中，所述装置还包括第二获取模块，所述第二获取模块用于：

获取所述控制阀的当前的第一开度；

根据所述第一开度和所述目标开度的差值，确定第二占空比；

根据所述第二占空比，控制所述控制阀。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆的排气控制设备，包括：存储器、处理器和通信接口，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用存储器中的程序指令执行如第一方面任一项所述的车辆的排气控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如第一方面任一项所述的车辆的排气控制方法。

本申请实施例提供一种车辆排气控制方法、装置及设备，在车辆中设置有排气循环装置，排气循环装置包括控制阀，控制阀用于控制排气循环装置打开或者关闭。确定控制阀的目标开度，其中，目标开度用于指示控制阀的开口大小，在控制阀的目标开度为零时，获取控制阀两端的第一压力和第二压力，并根据第一压力和第二压力，确定控制阀的第一占空比。根据第一占空比控制控制阀。在上述方法中，在控制阀的目标开度为零时，根据控制阀两端的第一压力和第二压力确定控制阀的第一占空比，这样可以使得即使发动机工况发生突变，控制阀依然处于关闭状态，避免发动机排气进入发动机中，可以提高发动机燃烧的稳定性，进而提高车辆行驶的安全性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的排气循环装置的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆的排气控制方法的流程示意图；

图4A为本申请实施例提供的一种控制阀的目标开度与开口的示意图；

图4B为本申请实施例提供的另一种控制阀的目标开度与开口的示意图；

图4C为本申请实施例提供的另一种控制阀的目标开度与开口的示意图；

图5A为本申请实施例提供的一种控制控制阀的过程示意图；

图5B为本申请实施例提供的另一种控制控制阀的过程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种车辆的排气控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的车辆的排气控制方法的过程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种车辆的排气控制装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种车辆的排气控制装置结构示意图；

图10为本申请提供的车辆的排气控制设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于理解，下面结合图1，介绍本申请实施例中的排气循环装置。

图1为本申请实施例提供的排气循环装置的示意图。请参见图1，包括排气循环装置、控制器和发动机。其中，排气循环装置中包括控制阀，控制阀用于控制排气循环装置打开或者关闭。例如，控制阀打开时，排气循环装置打开，控制阀关闭时，排气循环装置关闭。发动机中包括进气口和排气口，进气口可以使空气进入发动机，并促进发动机内部的燃料燃烧，排气口用于排放发动机内部燃料燃烧后产生的废气。控制器用于向控制阀发送占空比，占空比可以使得控制阀打开或者关闭。例如，正向占空比可以使得控制阀打开或关闭，负向占空比可以使得控制阀关闭。

排气循环装置连接发动机的排气口和进气口，可以使得发动机排气口排放的废气再次进入发动机中。例如，排气循环装置打开时，发动机排气口排放的废气可以与进气口的空气混合，使得废气可以再次进入发动机中。

在控制阀需要打开时，控制器向控制阀发送占空比，占空比使得控制阀打开，此时排气循环装置可以将发动机排气口排放的废气与发动机进气口的空气混合，使得废气可以再次进入发动机中。

在控制阀需要关闭时，控制器停止向控制阀发送占空比，控制阀中的弹簧使得控制阀关闭，此时排气循环装置关闭，发动机排气口排放的废气无法进入发动机中。

下面，结合图2，详细说明本申请的车辆排气控制方法的应用场景。

图2为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图。请参见图2，包括控制阀、控制器和发动机，其中，发动机包括进气口和排气口，控制器用于控制控制阀打开或者关闭。控制阀可以控制发动机排气口排放的废气再次进入发动机中。

请参见图2，控制阀关闭，此时发动机排气口排放的废气无法进入发动机中，当发动机工况发生突变时，发动机会产生大量的废气进入排气口，大量的废气使得控制阀两端的压力差变大，控制器根据控制阀两端的压力差，向控制阀发送占空比，增加控制阀关闭的力，避免大量的废气将控制阀冲开，进而可以提高发动机燃烧的稳定性。

需要说明的是，本申请中的车辆的排气控制方法可应用于需要排放尾气的车辆中。例如，车辆的排气控制方法的应用场景可以包括：汽油车辆的尾气排放过程、柴油车辆的尾气排放过程等。

本申请实施例提供一种车辆排气控制方法，在车辆中设置有排气循环装置，排气循环装置包括控制阀，控制阀用于控制排气循环装置打开或者关闭。确定控制阀的目标开度，其中，目标开度用于指示控制阀的开口大小，在控制阀的目标开度为零时，获取控制阀两端的第一压力和第二压力，并根据第一压力和第二压力，确定压力差，根据压力差确定控制阀的第一占空比。根据第一占空比控制控制阀。在上述方法中，在控制阀的目标开度为零时，根据控制阀两端的第一压力和第二压力的压力差确定控制阀的第一占空比，在控制阀两端压力发生突变时，控制阀依然处于关闭状态，避免发动机排气进入发动机中，可以提高发动机燃烧的稳定性，进而提高车辆行驶的安全性。

下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再进行重复说明。

图3为本申请实施例提供的一种车辆的排气控制方法的流程示意图。请参见图3，该方法可以包括：

S301、确定控制阀的目标开度。

本发明实施例的执行主体可以为排气控制装置，该排气控制装置设置在车辆中，该排气控制装置可以为车辆中的处理芯片。

控制阀用于控制排气循环装置打开或者关闭。例如，控制阀打开时，排气循环装置打开，控制阀关闭时，排气循环装置关闭。可选的，控制阀可以包括电磁阀、真空阀、EGR(Exhaust Gas Re-circulation)阀等。

目标开度用于指示控制阀的开口大小。例如，目标开度为百分之零时，控制阀关闭，目标开度为百分之五十时，控制阀打开百分之五十，目标开度为百分之百时，控制阀完全打开。

可以根据如下可行的实现方式确定目标开度：获取车辆的发动机的运行信息，根据运行信息，确定控制阀的目标开度。其中，发动机的运行信息可以包括发动机的扭矩、转速、水温、进气温度、进气压力、排气温度等信息。例如，发动机的转速小于或等于第一阈值时，控制阀的目标开度为零；发动机的扭矩小于或等于第二阈值时，控制阀的目标开度为零。

下面，结合图4A-图4C，详细说明控制阀的目标开度与控制阀的开口大小的关系。

图4A为本申请实施例提供的一种控制阀的目标开度与开口的示意图。请参见图4A，包括控制阀、控制器和发动机，其中，发动机包括进气口和排气口，控制器用于控制控制阀打开或者关闭。在控制阀的目标开度为零时，控制器控制控制阀关闭，进而使得开口关闭，此时，发动机的排气口排放的废气不能和进气口的空气混合，并且废气不能再次进入发动机中。

图4B为本申请实施例提供的另一种控制阀的目标开度与开口的示意图。请参见图4B，包括控制阀、控制器和发动机，其中，发动机包括进气口和排气口，控制器用于控制控制阀打开或者关闭。在控制阀的目标开度为百分之五十时，控制器控制控制阀打开百分之五十，此时发动机的排气口排放的部分废气可以和进气口的空气混合，使得废气可以再次进入发动机中。

图4C为本申请实施例提供的另一种控制阀的目标开度与开口的示意图。请参见图4C，包括控制阀、控制器和发动机，其中，发动机包括进气口和排气口，控制器用于控制控制阀打开或者关闭。在控制阀的目标开度为百分之百时，控制器控制控制阀完全打开，此时发动机的排气口排放的部分废气可以和进气口的空气混合，使得废气可以再次进入发动机中。

根据控制阀的目标开度，可以准确的确定控制阀的开口大小，进而控制再次进入发动机废气量，控制发动机运行在需求的工况。

S302、在控制阀的目标开度为零时，获取控制阀两端的第一压力和第二压力。

第一压力用于指示控制阀关闭时，控制阀一端所受到的压力，第二压力用于指示控制阀关闭时，控制阀另一端所收到的压力。例如，控制阀关闭时，控制阀的一端受到的压力为第一压力，与第一压力相反方向的控制阀的另一端受到的压力为第二压力。

可选的，可以根据控制阀中的传感器获取控制阀两端的第一压力和第二压力。例如，控制阀的两端可以设置有压力传感器，根据压力传感器可以获取控制阀两端的第一压力和第二压力，压力传感器可以向控制系统发送获取的第一压力和第二压力。

S303、根据第一压力和第二压力，确定控制阀的第一占空比。

第一占空比用于控制控制阀关闭。例如，第一占空比可以为负向占空比，负向占空比越大，关闭控制阀的力越大，负向占空比越小，关闭控制阀的力越小。

可以根据如下可行的实现方式确定控制阀的第一占空比：根据第一压力和第二压力，确定控制阀的第一压力差。例如，压力传感器获取控制阀两端的第一压力和第二压力后，可以向控制系统发送第一压力和第二压力，控制系统接收到第一压力和第二压力后，可以确定控制阀的第一压力差。

可选的，可以根据传感器获取第一压力差。例如，EGR阀的上下游安装有压力传感器，根据压力压力传感器，可以计算出第一压力差。

根据第一压力差，确定第一占空比。可选的，可以获取预设对应关系，其中，预设对应关系中包括多个压力差和每个压力差对应的占空比。可选的，预设对应关系可以如表1所示：

表1

压力差	占空比
		压力差1	占空比1
压力差2	占空比2
		压力差3	占空比3
压力差4	占空比4
		……	……

需要说明的是，表1只是以示例的形式示意压力差与占空比的预设对应关系，并非对压力差与占空比的预设对应关系的限定。

根据第一压力差和预设对应关系，确定第一占空比。例如，控制阀的第一压力差为压力差1时，对应的第一占空比为占空比1；控制阀的第一压力差为压力差2时，对应的第一占空比为占空比2；控制阀的第一压力差为压力差3时，对应的第一占空比为占空比3；控制阀的第一压力差为压力差4时，对应的第一占空比为占空比4。

在控制阀的目标开度为零时，根据控制阀两端的第一压力差，确定第一占空比，可以准确的控制关闭控制阀的力，提高发动机燃烧的稳定性，进而提高车辆行驶的安全性。

S304、根据第一占空比，控制控制阀。

可以根据如下可行的实现方式控制控制阀：获取控制阀的当前的第一开度，其中，第一开度可以为控制阀当前的开度。例如，控制阀当前打开百分之五十时，控制阀的第一开度为百分之五十。

可选的，可以根据控制阀的中的传感器，确定控制阀的当前的第一开度。例如，在控制阀中设置开度传感器，根据开度传感器可以获取控制阀的第一开度。

判断第一开度是否为零，若第一开度为零，则根据第一占空比控制控制阀。例如，在第一开度为零时，根据第一压力差确定第一占空比，进而根据第一占空比控制关闭控制阀的力，使得控制阀在第一开度为零时，始终保持关闭状态。

若第一开度大于零，则确定第二占空比，根据第二占空比控制控制阀的开度为零，并根据第一占空比控制控制阀。其中，第二占空比用于控制控制阀打开或者关闭。例如，第二占空比越大，控制阀的开度越大，第二占空比越小，控制阀的开度越小。

可选的，可以根据如下可行的实现方式确定第二占空比：获取第一开度和目标开度的差值，根据差值确定第二占空比。例如，目标开度为零，第一开度为非零，根据第一开度和目标开度的差值，可以确定第二占空比。

下面，结合图5A-图5B详细说明目标开度为零时，控制控制阀的过程。

图5A为本申请实施例提供的一种控制控制阀的过程示意图。请参见图5A，包括控制阀、控制器和发动机，其中，发动机包括进气口和排气口，进气口可以使空气进入发动机，并促进发动机内部燃料的燃烧，排气口用于排放发动机内部燃料燃烧后产生的废气。控制器用于控制控制阀打开或者关闭。控制阀可以控制废气再次进入发动机中。

请参见图5A，控制阀的目标开度为零时，当前的控制阀第一开度为零，此时控制器向控制阀发送第一占空比，增加控制阀关闭的力，使得控制阀关闭。控制阀关闭时，发动机排气口排放的废气无法再次进入发动机中。

图5B为本申请实施例提供的另一种控制控制阀的过程示意图。请参见图5B，包括控制阀、控制器和发动机，其中，发动机包括进气口和排气口，进气口可以使空气进入发动机，并促进发动机内部燃料的燃烧，排气口用于排放发动机内部燃料燃烧后产生的废气。控制器用于控制控制阀打开或者关闭。控制阀可以控制废气再次进入发动机中。

请参见图5B，控制阀的目标开度为零时，当前的控制阀的第一开度为百分之百，此时，发动机的排气口排放的部分废气可以和进气口的空气混合，使得废气可以再次进入发动机中。由于控制阀的目标开度为零，因此，控制器需要控制控制阀关闭，直至控制阀的开度为零。此时，控制器可以向控制阀发送第二占空比，根据第二占空比控制控制阀关闭，直至控制阀的开度为零时，控制器向控制阀发送第一占空比，增加控制阀关闭的力，使得控制阀关闭。这样可以避免控制阀的目标开度为零，但控制阀的当前开度不为零时，控制阀向关闭的方向快速移动，造成控制阀损坏，提高了控制阀的使用寿命。

本申请实施例提供一种车辆排气控制方法，在车辆中设置有排气循环装置，排气循环装置包括控制阀，控制阀用于控制排气循环装置打开或者关闭。确定控制阀的目标开度，在控制阀的目标开度为零时，获取控制阀的当前的第一开度，若第一开度为零时，获取控制阀两端的第一压力和第二压力，并根据第一压力和第二压力，确定压力差，根据压力差确定控制阀的第一占空比，根据第一占空比控制控制阀；若第一开度不为零时，获取第二占空比，并根据第二占空比控制控制阀的开度为零，并根据第一占空比控制控制阀。在上述方法中，在控制阀的目标开度为零时，获取控制阀的当前的第一开度，若第一开度不为零时，根据第二占空比控制控制阀的开度为零，并根据第一占空比控制控制阀，避免控制阀的目标开度为零，但控制阀的当前开度不为零时，控制阀向关闭的方向快速移动，造成控制阀损坏，提高了控制阀的使用寿命；若第一开度为零时，根据控制阀两端压力差确定控制阀的第一占空比，避免控制阀由于弹簧老化，使得实际开度无法为零的情况，并且，在控制阀两端压力发生突变时，控制阀依然处于关闭状态，避免发动机废气进入发动机中，可以提高发动机燃烧的稳定性，进而提高车辆行驶的安全性。

在图3所示实施例的基础上，下面结合图6，对上述车辆的排气控制方法进行详细说明。

图6为本申请实施例提供的另一种车辆的排气控制方法的流程示意图。请参见图6，该方法可以包括：

S601、确定控制阀的目标开度。

需要说明的是，S601的执行过程可以参照S301的执行过程，此处不再进行赘述。

S602、判断目标开度是否为零。

若是，则执行S603。

若否，则执行S606。

S603、获取控制阀两端的第一压力和第二压力。

需要说明的是，S603的执行过程可以参照S302的执行过程，此处不再进行赘述。

S604、根据第一压力和第二压力，确定控制阀的第一占空比。

需要说明的是，S604的执行过程可以参照S303的执行过程，此处不再进行赘述。

S605、根据第一占空比，控制控制阀。

需要说明的是，S605的执行过程可以参照S304的执行过程，此处不再进行赘述。

S606、获取控制阀的当前的第一开度。

第一开度可以为控制阀当前的开度。例如，控制阀当前打开百分之五十时，控制阀的第一开度为百分之五十，控制阀当前完全打开，控制阀的第一开度为百分之百。

可选的，可以根据控制阀的中的传感器，确定控制阀的当前的第一开度。例如，在控制阀中设置开度传感器，根据开度传感器可以获取控制阀的第一开度。

S607、根据第一开度和目标开度的差值，确定第二占空比。

可选的，可以根据第一开度和目标开度的差值，通过PID算法确定第二占空比。例如，根据第一开度和目标开度，确定第一开度与目标开度的差值，通过PID算法，确定该差值对应的第二占空比。

S608、根据第二占空比，控制控制阀。

可选的，可以根据第二占空比，控制控制阀。例如，当目标开度不为零时，控制器可以向控制阀发送第二占空比，使得控制阀打开，第二占空比越大，控制阀的开度越大，第二占空比越小，控制阀的开度越小。

本申请实施例提供一种车辆排气控制方法，在车辆中设置有排气循环装置，排气循环装置包括控制阀，控制阀用于控制排气循环装置打开或者关闭。确定控制阀的目标开度，在控制阀的目标开度为零时，获取控制阀两端的第一压力和第二压力，并根据第一压力和第二压力，确定压力差，根据压力差确定控制阀的第一占空比，根据第一占空比控制控制阀；在控制阀的目标开度不为零时，获取控制阀的当前的第一开度，根据第一开度和目标开度的差值，确定第二占空比，根据第二占空比，控制控制阀。在上述方法中，在控制阀的目标开度不为零时，根据第一开度和目标开度的差值，可以准确的确定第二占空比，进而提高控制控制阀的准确度；在控制阀的目标开度为零时，根据控制阀两端压力差确定控制阀的第一占空比，在控制阀两端压力发生突变时，控制阀依然处于关闭状态，避免发动机废气进入发动机中，可以提高发动机燃烧的稳定性，进而提高车辆行驶的安全性。

在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图7，通过具体示例，对车辆的排气控制方法进行详细说明。

图7为本申请实施例提供的车辆的排气控制方法的过程示意图。请参见图7，包括发动机、控制阀和控制器，其中，发动机中包括进气口和排气口，控制器可以控制控制阀打开或者关闭，控制阀可以控制发动机的排气口排放的废气再次进入发动机中。

请参见图7，在控制阀的目标开度为零时，确定控制阀当前的第一开度，若控制阀当前的第一开度为零时，控制器根据控制阀两端的压差，向控制阀发送第一占空比，根据第一占空比控制控制阀关闭。若第一开度不为零时，控制器根据当前的第一开度与目标开度的差值，向控制阀发送第二占空比，根据第二占空比，控制控制阀关闭，直至控制阀当前的开度为零时，根据控制阀两端的压差，向控制阀发动第一占空比，进而根据第一占空比控制控制阀关闭。

本申请实施例提供一种车辆排气控制方法，在控制阀的目标开度为零时，获取控制阀的当前的第一开度，若第一开度不为零时，根据第二占空比控制控制阀的开度为零，并根据第一占空比控制控制阀，避免控制阀的目标开度为零，但控制阀的当前开度不为零时，控制阀向关闭的方向快速移动，造成控制阀损坏，提高了控制阀的使用寿命；若第一开度为零时，根据控制阀两端压力差确定控制阀的第一占空比，在控制阀两端压力发生突变时，控制阀依然处于关闭状态，避免发动机废气进入发动机中，可以提高发动机燃烧的稳定性，进而提高车辆行驶的安全性。

图8为本申请实施例提供的一种车辆的排气控制装置的结构示意图。请参见图8，该车辆的排气控制装置可以设置在车辆中。所述车辆中设置有排气循环装置，所述排气循环装置包括控制阀，所述控制阀用于控制所述排气循环装置打开或者关闭，所述车辆的排气控制装置10包括：第一确定模块11、第一获取模块12、第二确定模块13、控制模块14，其中：

所述第一确定模块11用于，确定所述控制阀的目标开度，所述目标开度用于指示所述控制阀的开口大小；

所述第一获取模块12用于，在所述控制阀的目标开度为零时，获取所述控制阀两端的第一压力和第二压力；

所述第二确定模块13用于，根据所述第一压力和所述第二压力，确定所述控制阀的第一占空比，所述第一占空比用于控制所述控制阀关闭；

所述控制模块14用于，根据所述第一占空比，控制所述控制阀。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块13具体用于：

根据所述第一压力和第二压力，确定所述控制阀的第一压力差；

根据所述第一压力差，确定所述第一占空比。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块13具体用于：

获取预设对应关系，所述预设对应关系中包括多个压力差和每个压力差对应的占空比；

根据所述第一压力差和所述预设对应关系，确定所述第一占空比。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块14具体用于：

获取所述控制阀的当前的第一开度；

若所述第一开度为零，则根据所述第一占空比控制所述控制阀；

若所述第一开度大于零，确定第二占空比，根据所述第二占空比控制所述控制阀的开度为零，并根据所述第一占空比控制所述控制阀。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块14具体用于：

获取所述第一开度和所述目标开度的差值；

根据所述差值，确定所述第二占空比。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块11具体用于：

获取所述车辆的发动机的运行信息；

根据所述运行信息，确定所述控制阀的目标开度。

本申请实施例提供的一种车辆的排气控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图9为本发明实施例提供的另一种车辆的排气控制装置结构示意图。在图8所示实施例的基础上，请参见图9，所述车辆的排气控制装置10还包括第二获取模块15，其中，所述第二获取模块15用于：

获取所述控制阀的当前的第一开度；

根据所述第一开度和所述目标开度的差值，确定第二占空比；

根据所述第二占空比，控制所述控制阀。

本申请实施例提供的一种车辆的排气控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图10为本申请提供的车辆的排气控制设备的硬件结构示意图。请参见图10，该数据处理设备20可以包括：处理器21和存储器22，其中，处理器21和存储器22可以通信；示例性的，处理器21和存储器22通过通信总线23通信，所述存储器22用于存储程序指令，所述处理器21用于调用存储器中的程序指令执行上述任意方法实施例所示的车辆的排气控制方法。

可选的，车辆的排气控制设备20还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。

可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如上述任意实施例所述的车辆的排气控制方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述车辆的排气控制方法。

实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppydisk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

在本申请中，术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括；术语“或”及其变形可以指“和/或”。本本申请中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本申请中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

Claims (9)

1.一种车辆的排气控制方法，其特征在于，所述车辆中设置有排气循环装置，所述排气循环装置包括控制阀，所述控制阀用于控制所述排气循环装置打开或者关闭，所述方法包括：

确定所述控制阀的目标开度，所述目标开度用于指示所述控制阀的开口大小；

在所述控制阀的目标开度为零时，获取所述控制阀两端的第一压力和第二压力；

根据所述第一压力和所述第二压力，确定所述控制阀的第一占空比；

根据所述第一占空比，控制所述控制阀；

根据所述第一占空比，控制所述控制阀，包括：

获取所述控制阀的当前的第一开度；

若所述第一开度为零，则根据所述第一占空比控制所述控制阀；

若所述第一开度大于零，确定第二占空比，根据所述第二占空比控制所述控制阀的开度为零，向所述控制阀发送所述第一占空比，并根据所述第一占空比增加控制阀关闭的力控制所述控制阀。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一压力和所述第二压力，确定所述控制阀的第一占空比，包括：

根据所述第一压力和第二压力，确定所述控制阀的第一压力差；

根据所述第一压力差，确定所述第一占空比。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一压力差，确定所述第一占空比，包括：

获取预设对应关系，所述预设对应关系中包括多个压力差和每个压力差对应的占空比；

根据所述第一压力差和所述预设对应关系，确定所述第一占空比。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第二占空比，包括：

获取所述第一开度和所述目标开度的差值；

根据所述差值，确定所述第二占空比。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，确定所述控制阀的目标开度，包括：

获取所述车辆的发动机的运行信息；

根据所述运行信息，确定所述控制阀的目标开度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制阀的目标开度大于零时，所述方法还包括：

获取所述控制阀的当前的第一开度；

根据所述第一开度和所述目标开度的差值，确定第二占空比；

根据所述第二占空比控制所述控制阀的开度为零，并根据第一占空比控制所述控制阀。

7.一种车辆的排气控制装置，其特征在于，所述车辆中设置有排气循环装置，所述排气循环装置包括控制阀，所述控制阀用于控制所述排气循环装置打开或者关闭，所述车辆的排气控制装置包括：第一确定模块、第一获取模块、第二确定模块、控制模块，其中：

所述第一确定模块用于，确定所述控制阀的目标开度，所述目标开度用于指示所述控制阀的开口大小；

所述第一获取模块用于，在所述控制阀的目标开度为零时，获取所述控制阀两端的第一压力和第二压力；

所述第二确定模块用于，根据所述第一压力和所述第二压力，确定所述控制阀的第一占空比；

所述控制模块用于，根据所述第一占空比，控制所述控制阀；

所述控制模块，还用于获取所述控制阀的当前的第一开度；若所述第一开度为零，则根据所述第一占空比控制所述控制阀；若所述第一开度大于零，确定第二占空比，根据所述第二占空比控制所述控制阀的开度为零，向所述控制阀发送所述第一占空比，并根据所述第一占空比增加控制阀关闭的力控制所述控制阀。

8.一种车辆的排气控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和通信接口，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用存储器中的程序指令执行如权利要求1-6任一项所述的车辆的排气控制方法。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的排气控制方法。

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