JP7130952B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。なお、以下では、各実施形態で互いに同一又は均等である部分には同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
上記実施形態において、ノズル開度として、指令値を修正したものを使用したが、ノズル開度の実測値(推定値を含む)であってもよい。
Claims (5)
- 内燃機関(10)の排気により吸気を過給する過給機(16)と、前記内燃機関に接続された吸気通路(11)及び排気通路(24)の間に設けられて且つ、前記排気通路のうち前記過給機の排気タービン(16b)よりも上流側と前記吸気通路のうち前記過給機のコンプレッサ(16a)よりも下流側とを接続するEGR通路(27)と、前記EGR通路を介して前記吸気通路に還流されるEGR量を制御するEGRバルブ(28a)と、を備える内燃機関システムに適用される内燃機関の制御装置(40)において、
前記吸気通路において、前記EGR通路との合流部分よりも下流の吸気圧を取得する吸気圧取得部(41)と、
前記排気タービンの背圧を取得する背圧取得部(42)と、
前記排気通路において、前記排気タービンの上流における排気圧としての仮値を、予め定められた探索範囲から選択して設定する設定部(44)と、
前記内燃機関のシリンダに吸入されるシリンダ吸気量を取得する吸気量取得部(43)と、
前記仮値から前記吸気圧を減算して前記EGRバルブの前後における第1差圧を算出し、前記第1差圧、前記EGRバルブにおけるバルブ開度、及びEGR通路におけるEGRガス密度から算出された第1引数を、第1のモデル演算式に代入して又は第1引数からマップ演算により前記EGR量を算出する第1算出部(45)と、
前記仮値から前記背圧を減算して前記排気タービンの前後における第2差圧を算出し、前記第2差圧、前記過給機における開度、及び前記排気タービンの下流における排気ガス密度から算出された第2引数を、第2のモデル演算式に代入して又は第2引数からマップ演算により前記排気タービンを通過するタービン通過量を算出する第2算出部(46)と、
前記シリンダ吸気量から前記EGR量を減算して算出した分岐量が、前記タービン通過量と一致した場合には、前記仮値を排気圧の真値として特定し、一致しなかった場合には、前記設定部により新たな前記仮値を設定させて前記第1算出部に新たな前記EGR量を算出させるとともに前記第2算出部に新たな前記タービン通過量を算出させて、前記シリンダ吸気量から新たな前記EGR量を減算して算出した新たな分岐量が、新たな前記タービン通過量と一致するか否かを再び判定することを繰り返して排気圧の真値を探索する探索部(47)と、
前記探索部により探索された排気圧の真値を利用して、EGR量を推定し、EGR量が目標EGR量と一致するように、EGRバルブの駆動制御を行う制御部と、を備える内燃機関の制御装置。 - 前記過給機は、前記排気タービンに対する指令値が全閉指令とされた場合に所定の開口面積が生じるものであり、
前記過給機における開度は、前記所定の開口面積に基づき、前記排気タービンに対する指令値を修正したものである請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記設定部は、予め設定した探索範囲の中間値を前記仮値の初期値として設定し、
前記探索部は、前記シリンダ吸気量から前記EGR量を減算して算出した分岐量が、前記タービン通過量と一致しなかった場合、前記分岐量から前記タービン通過量を減算した値がゼロよりも大きければ、前記仮値を大きくした値を算出し、当該値を前記設定部に新たな仮値として設定させる一方、前記分岐量から前記タービン通過量を減算した値がゼロよりも小さければ、前記仮値を小さくした値を算出し、当該値を前記設定部に新たな仮値として設定させ、その後、前記第1算出部に新たな前記EGR量を算出させるとともに前記第2算出部に新たな前記タービン通過量を算出させて、前記シリンダ吸気量から新たな前記EGR量を減算した値が、新たな前記タービン通過量と一致するか否かを再び判定することを繰り返して前記排気圧の真値を探索する請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記探索部は、予め設定した探索範囲において、二分探索により、前記排気圧の真値を探索する請求項1~3のうちいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記排気通路のうち前記過給機の排気タービンよりも上流側に圧力センサが設けられ、
前記探索部により探索された排気圧の真値と、前記圧力センサにより検出された実測値との比較に基づき、前記圧力センサの異常を検出する異常検出部を備えた請求項1~4のうちいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
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JP2017242232A JP7130952B2 (ja) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 内燃機関の制御装置 |
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JP2019108839A JP2019108839A (ja) | 2019-07-04 |
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Family Applications (1)
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Citations (3)
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US20130158834A1 (en) | 2011-12-15 | 2013-06-20 | Alexandre Wagner | Method and device for ascertaining a modeling value for a physical variable in an engine system having an internal combustion engine |
US20160131057A1 (en) | 2014-11-12 | 2016-05-12 | Deere And Company | Fresh air flow and exhaust gas recirculation control system and method |
JP2020020295A (ja) | 2018-07-31 | 2020-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
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