CN110153240B - 一种板材折弯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板材折弯系统，涉及板材折弯技术领域，现有折弯机在折弯板材时，板材一侧会上翘并对周围操作者形成安全隐患。本方案包括折弯机，折弯机包括冲头和下模，折弯机一侧设有用于吸附板材的支撑组件、用于驱动支撑组件沿竖直方向移动的第一驱动组件、用于驱动支撑组件沿水平方向靠近或远离折弯机的第二驱动组件；支撑组件包括固定板、活动板、连接于固定板和活动板之间的第一连接杆组、连接于固定板和活动板之间的第二连接杆组、安装于活动板远离固定板一侧的吸附件。本方案可降低板材边缘上翘伤害到操作者的概率。

Description

一种板材折弯系统

技术领域

本发明涉及板材折弯技术领域，尤其是涉及一种板材折弯系统。

背景技术

现有的板材折弯通常通过折弯机实现，针对于板材边缘弯折，现有的较为常见的弯折形式是，将水平状态的板材的边缘放于折弯机的冲头和下模之间，由于下模上侧设有V形的凹口，以及冲头下端设有V形的凸起，则最终可折弯板材的边缘。而折弯过程中，通常需要两人及以上的操作者抬起板材至折弯机的冲头于下模之间，并启动折弯机，由冲头下压实现板材的折弯。

上述这种人工抬拿板材折弯的形式存在以下不足之处：冲头下压的短暂过程中，板材远离冲头的一侧边会迅速上翘，而工作人员为了保证板材在折弯过程中不会掉落，则需要在上述过程中抬、扶着板材，以至于上述的操作过程对于板材周围的工作人员存在一定的危险性，即迅速上翘的板材易撞击到周围的工作人员。

发明内容

本发明的目的是提供一种板材折弯系统，可降低板材边缘上翘伤害到操作者的概率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种板材折弯系统，包括折弯机，折弯机包括冲头和下模，所述折弯机一侧设有用于吸附板材的支撑组件、用于驱动支撑组件沿竖直方向移动的第一驱动组件、用于驱动支撑组件沿水平方向靠近或远离折弯机的第二驱动组件；支撑组件包括固定板、活动板、连接于固定板和活动板之间的第一连接杆组、连接于固定板和活动板之间的第二连接杆组、安装于活动板远离固定板一侧的吸附件。

通过采用上述技术方案，操作者可将板材抬放到吸附件上，然后由第一驱动组件和第二驱动组件带动支撑组件和板材运动，直至板材边缘伸进冲头和下模之间；而折弯过程中，由于板材远离折弯机一侧边会向上翘起，则与板材吸附连接的活动板将跟随板材一起上翘，完成折弯之后，由第一驱动组件和第二驱动组件将板材带离折弯机，最后操作者将板材卸下即可。上述整个折弯过程中，不需要操作者在旁边扶持，因此可降低板材上翘对操作者的威胁；其中，由于活动板可跟随板材随动，则不会限制板材的翻转，也就不会对板材折弯造成过大的不良影响，同时，活动板又借助第一连接杆组和第二连接杆组始终与固定板连接，则可在折弯过程中，对板材提供必要的扶持，以及防止板材滑落。

本发明进一步设置为：所述第一连接杆组包括两根第一单元杆，其中一根第一单元杆的两端分别转动连接于另一根第一单元杆一端和固定板，另一根第一单元杆另一端转动连接于活动板；第二连接杆组包括两根第二单元杆，其中一根第二单元杆的两端分别转动连接于另一根第二单元杆一端和固定板，另一根第二单元杆另一端转动连接于活动板；第一连接杆组较第二连接杆组更靠近折弯机，且第一单元杆短于第二单元杆。

通过采用上述技术方案，当板材开始上翘时，第一连接杆组和第二连接杆组会发生联动，以随动于板材的翻转，同时又保持必要的联系，防止折弯后的板材失去控制。

本发明进一步设置为：所述固定板上固定有第一固定杆和第二固定杆，第一单元杆一端转动连接于第一固定杆且第一单元杆端部和第一固定杆之间连接有用于限制第一单元杆转动的第一电磁离合器；第二单元杆一端转动连接于第二固定杆且第二单元杆端部和第二固定杆之间连接有用于限制第二单元杆转动的第二电磁离合器。

通过采用上述技术方案，当板材完成折弯且冲头开始上抬后，板材在自身重力作用下会下翻，此时的第一连接组件和第二连接组件无法及时的支撑板材，也无法保证板材一定能复位回上翻之前的位置，换而言之，此时的板材在重力作用下，可能发生迅速下翻且无法保证下翻位置，从而可能因下翻过程中的磕碰影响到板材的质量；本方案中的两个电磁离合器可运用，可在板材完成折弯且冲头开始上抬后，及时锁定第一固定杆和第一单元杆以及第二固定杆和第二单元杆，从而使板材维持住上翻的状态，以利于避免了板材的磕碰。

本发明进一步设置为：所述折弯机靠近支撑组件一侧安装有板材定位架，且板材定位架远离折弯机一侧设有定位口；板材定位架下侧固定有用于承托板材的承托板，且承托板位于定位口下侧；折弯机一侧还设有用于翻转支撑组件的翻转组件，支撑组件的翻转轴线呈水平设置。

通过采用上述技术方案，可实现板材自动上下料以及自动折弯操作，具体过程如下，首先，第一电磁离合器和第二电磁离合器可分别限制第一单元杆和第二单元杆的转动，此时，活动板与固定板完成锁定，即活动板不能相对固定板发生运动；之后，翻转组件控制支撑组件翻转以使吸附件朝下设置，由第一驱动组件和第二驱动组件控制支撑组件靠近承托板上的板材，直至吸附件吸附住最上一块板材；然后通过翻转组件实现支撑组件的翻转复位，以及通过第一驱动组件和第二驱动组件控制板材边缘伸进冲头和下模之间；在准备开始折弯之前，第一电磁离合器和第二电磁离合器解除对第一单元杆和第二单元杆的转动限制；完成折弯之后，通过第一驱动组件和第二驱动组件的控制，使板材移出至折弯机外；之后再由翻转组件翻转板材，使板材朝下被堆放到某个地方。

本发明进一步设置为：所述活动板侧壁上安装有用于限定活动板翻转轨迹的弧形轨道，固定板侧边固定有滑块且滑块滑动嵌于弧形轨道内。

通过采用上述技术方案，在折弯同一批次的板材时，每块板材上翘的轨迹都相同，则弧形轨道可帮助活动板随板材上翻的更为顺畅，且在板材完成折弯且冲头上升之后，板材能在弧形轨道和滑块的作用下，能复位回原先的位置，从而方便将板材整齐的卸下至特定的位置。

本发明进一步设置为：所述弧形轨道螺栓连接于活动板侧边。

通过采用上述技术方案，不同批次的板材的折弯轨迹可能存在不同，而弧形轨道可拆卸连接于活动板的设置，使得该系统用于加工另一批次的板材时，可更换上另一种弧度的弧形轨道。

本发明进一步设置为：所述承托板上侧开有盲孔，且盲孔内穿设有用于限制板材滑离承托板的限位杆。

通过采用上述技术方案，限位杆可辅助限位承托板上侧的板材，有利于板材折弯准确性。

本发明进一步设置为：所述限位杆螺栓连接在盲孔内。

通过采用上述技术方案，由此可将限位杆拆下，以方便板材的补充。

本发明进一步设置为：所述活动板侧壁上安装有用于限定活动板翻转轨迹的弧形轨道，固定板侧边固定有滑块且滑块滑动嵌于弧形轨道内。

通过采用上述技术方案，在折弯同一批次的板材时，每块板材上翘的轨迹都相同，则弧形轨道可帮助活动板随板材上翻的更为顺畅，且在板材完成折弯且冲头上升之后，板材能在弧形轨道和滑块的作用下，能复位回原先的位置，从而方便操作者流水线式高效卸下板材。

本发明进一步设置为：所述弧形轨道螺栓连接于活动板侧边。

通过采用上述技术方案，不同批次的板材的折弯轨迹可能存在不同，而弧形轨道可拆卸连接于活动板的设置，使得该系统用于加工另一批次的板材时，可更换上另一种弧度的弧形轨道。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.本方案中，可代替人工扶持板材，以实现板材的折弯，降低折弯过程中，上翘的板材对周围操作者的威胁；

2.本方案中，弧形轨道可帮助活动板随板材上翻的更为顺畅，且在板材完成折弯且冲头上升之后，板材能在弧形轨道和滑块的作用下，能复位回原先的位置，从而方便操作者流水线式高效卸下板材；

3.本方案中，可实现板材自动上下料以及自动折弯操作，从而大大提高生产效率，以及降低操作者的劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图。

图2是本发明实施例一的截面示意图。

图3是图1中支撑组件的具体结构图。

图4是本发明实施例二的结构示意图。

图5是本发明实施例二的截面示意图。

图6是图4中固定板与第一单元杆的连接关系截面图。

图7是图4中固定板与第二单元杆的连接关系截面图。

图中，1、折弯机；11、冲头；12、下模；2、支撑组件；21、固定板；211、第一固定杆；212、第一固定环；213、第一连接环；214、第一电磁离合器；215、第二固定杆；216、第二固定环；217、第二连接环；218、第二电磁离合器；22、活动板；23、第一连接杆组；231、第一单元杆；24、第二连接杆组；241、第二单元杆；25、吸附件；26、支承块；27、板材定位架；271、限位杆；28、定位口；29、承托板；3、第一驱动组件；31、立座；32、横架；33、第一电缸；4、第二驱动组件；41、连接条；411、转动部；412、伸缩部；42、第二电缸；5、第三驱动组件；51、滑轨；52、第三电缸；6、翻转组件；7、弧形轨道；71、滑块；8、板材。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：参考图1，为本发明公开的一种板材折弯系统，包括折弯机1，折弯机1包括冲头11和下模12，折弯机1一侧设有用于吸附板材8的支撑组件2、用于驱动支撑组件2沿竖直方向移动的第一驱动组件3、用于驱动支撑组件2沿水平方向靠近或远离折弯机1的第二驱动组件4；

第一驱动组件3、第二驱动组件4可协同控制支撑组件2运动，而支撑组件2可带动板材8运动，则可代替人工扶持板材8，以实现板材8的折弯，降低折弯过程中，上翘的板材8对周围操作者的威胁。

参考图2和图3，第一驱动组件3包括：固定在地面上的立座31、沿竖直方向滑动连接于立座31的横架32、用于驱动横架32沿竖直方向升降的第一电缸33；第二驱动组件4包括：沿水平方向滑动穿于横架32内的连接条41、安装于横架32且用于带动连接条41沿其轴向伸缩的第二电缸42。

支撑组件2包括：固定板21、活动板22、连接于固定板21和活动板22之间的第一连接杆组23、连接于固定板21和活动板22之间的第二连接杆组24、安装于活动板22远离固定板21一侧的吸附件25；固定板21固定在连接条41的上侧，活动板22位于固定板21的上方，固定板21上侧固定有支承块26，吸附件25为吸盘，折弯机1一侧还设有真空泵或真空发生器（图中未示出），并通过软管与吸盘相连。固定板21和活动板22之间设有两组第一连接杆组23和两组第二连接杆组24；第一连接杆组23包括两根第一单元杆231，其中一根第一单元杆231的两端分别转动连接于另一根第一单元杆231一端和固定板21，另一根第一单元杆231另一端转动连接于活动板22；第二连接杆组24包括两根第二单元杆241，其中一根第二单元杆241的两端分别转动连接于另一根第二单元杆241一端和固定板21，另一根第二单元杆241另一端转动连接于活动板22；第一连接杆组23较第二连接杆组24更靠近折弯机1，且第一单元杆231短于第二单元杆241。

折弯操作之前，活动板22支承在支承块26上侧；折弯过程中，由于板材8远离折弯机1一侧边会向上翘起，则与板材8吸附连接的活动板22将跟随板材8一起上翘。上述整个折弯过程中，不需要操作者在旁边扶持，因此可降低板材8上翘对操作者的威胁；其中，由于活动板22可跟随板材8随动，则不会限制板材8的翻转，也就不会对板材8折弯造成过大的不良影响，同时，活动板22又借助第一连接杆组23和第二连接杆组24始终与固定板21连接，则可在折弯过程中，对板材8提供必要的扶持，以及防止板材8滑落。

活动板22的两侧壁上均安装有用于限定活动板22翻转轨迹的弧形轨道7，固定板21两侧边均固定有滑块71，且滑块71滑动嵌于对应的弧形轨道7内。弧形轨道7通过螺栓连接在活动板22侧边，弧形轨道7由若干段圆弧段组成。在折弯同一批次的板材8时，每块板材8上翘的轨迹都相同，则弧形轨道7可帮助活动板22随板材8上翻的更为顺畅，且在板材8完成折弯且冲头11上升之后，板材8能在弧形轨道7和滑块71的作用下，能复位回原先的位置，从而方便操作者流水线式高效卸下板材8。

本实施例的实施原理为：操作者可将板材8抬放到吸附件25上，然后由第一驱动组件3和第二驱动组件4带动支撑组件2和板材8运动，直至板材8边缘伸进冲头11和下模12之间；而折弯过程中，由于板材8远离折弯机1一侧边会向上翘起，则与板材8吸附连接的活动板22将跟随板材8一起上翘，完成折弯之后，由第一驱动组件3和第二驱动组件4将板材8带离折弯机1，最后操作者将板材8卸下即可。上述整个折弯过程中，不需要操作者在旁边扶持，因此可降低板材8上翘对操作者的威胁；其中，由于活动板22可跟随板材8随动，则不会限制板材8的翻转，也就不会对板材8折弯造成过大的不良影响，同时，活动板22又借助第一连接杆组23和第二连接杆组24始终与固定板21连接，则可在折弯过程中，对板材8提供必要的扶持，以及防止板材8滑落。

实施例二：参考图4和图5，本实施例与实施例一的区别在于增设了四处结构，第一处：折弯机1一侧还设有第三驱动组件5，第三驱动组件5包括：固定在地面上的滑轨51、安装于滑轨51一端的第三电缸52，立座31下端滑动安装于滑轨51上，第三电缸52可带动立座31滑动。

第二处：折弯机1靠近支撑组件2一侧安装有板材8定位架27，且板材8定位架27远离折弯机1一侧设有定位口28；板材8定位架27下侧固定有用于承托板29材的承托板29，且承托板29位于定位口28下侧；承托板29上侧叠放有多块待折弯的板材8。承托板29上侧开有盲孔，且盲孔内螺纹穿设有用于限制板材8滑离承托板29的限位杆271。

第三处：连接条41包括转动部411和伸缩部412，伸缩部412滑动连接于横架32上，转动部411转动连接于伸缩部412靠近折弯机1一端，固定板21固定于转动部411上；折弯机1一侧还设有翻转组件6，翻转组件6连接于连接条41上，并用于带动支撑组件2翻转，翻转组件6包括固定于伸缩部412上的电机，支撑组件2的翻转轴线呈水平设置。

第四处：参考图6，固定板21上固定有第一固定杆211和第二固定杆215；第一单元杆231一端转动连接于第一固定杆211，且第一单元杆231可绕第一固定杆211轴线转动；第一单元杆231一侧固定有第一固定环212，第一固定环212间隙套于第一固定杆211外周；第一固定杆211外周固定套有第一连接环213，第一连接环213位于第一固定环212外侧；第一连接环213和第一固定环212外周共同连接有第一电磁离合器214，第一电磁离合器214用于限制第一单元杆231的转动。

参考图7，第二单元杆241一端转动连接于第二固定杆215，且第二单元杆241可绕第二固定杆215轴线转动；第二单元杆241一侧固定有第二固定环216，第二固定环216间隙套于第二固定杆215外周；第二固定杆215外周固定套有第二连接环217，第二连接环217位于第二固定环216外侧；第二连接环217和第二固定环216外周共同连接有第二电磁离合器218，第二电磁离合器218用于限制第二单元杆241的转动。

本实施例的实施原理为：操作者可将板材8批量叠放到承托板29上侧，则可实现板材8自动上下料以及自动折弯操作，具体过程如下，首先，第一电磁离合器214和第二电磁离合器218可分别限制第一单元杆231和第二单元杆241的转动，此时，活动板22与固定板21完成锁定，即活动板22不能相对固定板21发生运动；之后，翻转组件6控制支撑组件2翻转以使吸附件25朝下设置，由第一驱动组件3、第二驱动组件4、第三驱动组件5控制支撑组件2靠近承托板29上的板材8，直至吸附件25吸附住最上一块板材8；然后通过翻转组件6实现支撑组件2的翻转复位，以及通过第一驱动组件3、第二驱动组件4、第三驱动组件5控制板材8边缘伸进冲头11和下模12之间；在准备开始折弯之前，第一电磁离合器214和第二电磁离合器218解除对第一单元杆231和第二单元杆241的转动限制；完成折弯之后，活动板22在弧形轨道7的导向下，复位回支承块26上侧，之后通过第一驱动组件3、第二驱动组件4第三驱动组件5的控制，使板材8移出至折弯机1外；之后再由翻转组件6翻转板材8，使板材8朝下被堆放到某个地方。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种板材折弯系统，包括折弯机（1），折弯机（1）包括冲头（11）和下模（12），其特征在于：所述折弯机（1）一侧设有用于吸附板材（8）的支撑组件（2）、用于驱动支撑组件（2）沿竖直方向移动的第一驱动组件（3）、用于驱动支撑组件（2）沿水平方向靠近或远离折弯机（1）的第二驱动组件（4）；支撑组件（2）包括固定板（21）、活动板（22）、连接于固定板（21）和活动板（22）之间的第一连接杆组（23）、连接于固定板（21）和活动板（22）之间的第二连接杆组（24）、安装于活动板（22）远离固定板（21）一侧的吸附件（25），所述第一连接杆组（23）包括两根第一单元杆（231），其中一根第一单元杆（231）的两端分别转动连接于另一根第一单元杆（231）一端和固定板（21），另一根第一单元杆（231）另一端转动连接于活动板（22）；第二连接杆组（24）包括两根第二单元杆（241），其中一根第二单元杆（241）的两端分别转动连接于另一根第二单元杆（241）一端和固定板（21），另一根第二单元杆（241）另一端转动连接于活动板（22）；第一连接杆组（23）较第二连接杆组（24）更靠近折弯机（1），且第一单元杆（231）短于第二单元杆（241）。

2.根据权利要求1所述的一种板材折弯系统，其特征在于：所述固定板（21）上固定有第一固定杆（211）和第二固定杆（215），第一单元杆（231）一端转动连接于第一固定杆（211）且第一单元杆（231）端部和第一固定杆（211）之间连接有用于限制第一单元杆（231）转动的第一电磁离合器（214）；第二单元杆（241）一端转动连接于第二固定杆（215）且第二单元杆（241）端部和第二固定杆（215）之间连接有用于限制第二单元杆（241）转动的第二电磁离合器（218）。

3.根据权利要求2所述的一种板材折弯系统，其特征在于：所述折弯机（1）靠近支撑组件（2）一侧安装有板材定位架（27），且板材定位架（27）远离折弯机（1）一侧设有定位口（28）；板材定位架（27）下侧固定有用于承托板材的承托板（29），且承托板（29）位于定位口（28）下侧；折弯机（1）一侧还设有用于翻转支撑组件（2）的翻转组件（6），支撑组件（2）的翻转轴线呈水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种板材折弯系统，其特征在于：所述活动板（22）侧壁上安装有用于限定活动板（22）翻转轨迹的弧形轨道（7），固定板（21）侧边固定有滑块（71）且滑块（71）滑动嵌于弧形轨道（7）内。

5.根据权利要求4所述的一种板材折弯系统，其特征在于：所述弧形轨道（7）螺栓连接于活动板（22）侧边。

6.根据权利要求3所述的一种板材折弯系统，其特征在于：所述承托板（29）上侧开有盲孔，且盲孔内穿设有用于限制板材（8）滑离承托板（29）的限位杆（271）。

7.根据权利要求6所述的一种板材折弯系统，其特征在于：所述限位杆（271）螺栓连接在盲孔内。

8.根据权利要求1所述的一种板材折弯系统，其特征在于：所述活动板（22）侧壁上安装有用于限定活动板（22）翻转轨迹的弧形轨道（7），固定板（21）侧边固定有滑块（71）且滑块（71）滑动嵌于弧形轨道（7）内。

9.根据权利要求8所述的一种板材折弯系统，其特征在于：所述弧形轨道（7）螺栓连接于活动板（22）侧边。

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