CN113560452B - 一种集成自动化机械手的数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控折弯机技术领域，具体涉及一种集成自动化机械手的数控折弯机；底座位于折弯机本体的侧面，升降丝杆位于底座的上方，伸缩臂与升降丝杆活动连接，并位于升降丝杆和折弯机本体之间，旋转臂与伸缩臂活动连接，固定板与旋转臂转动连接，两个扭力弹簧分别与固定板固定连接，并分别位于固定板的两端，夹持手与固定板转动连接，并位于两个扭力弹簧之间利用夹持手夹持板料的一侧，升降丝杆使得板料可上下移动，伸缩臂使得板料可横向移动，旋转臂使得板料可以翻转，从而自动对板料进行多段折弯。

Description

一种集成自动化机械手的数控折弯机

技术领域

本发明涉及数控折弯机技术领域，尤其涉及一种集成自动化机械手的数控折弯机。

背景技术

数控折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。

现有的数控折弯机通过人工进行送料，容易出现安全事故，且增加了人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成自动化机械手的数控折弯机，旨在解决现有技术中数控折弯机通过人工进行送料，容易出现安全事故，且增加了人工成本的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种集成自动化机械手的数控折弯机，所述集成自动化机械手的数控折弯机包括折弯机本体和机械手组件，所述机械手组件包括底座、升降丝杆、伸缩臂、旋转臂、固定板、扭力弹簧和夹持手，所述底座与所述折弯机本体固定连接，并位于所述折弯机本体的侧面，所述升降丝杆与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述伸缩臂与所述升降丝杆活动连接，并位于所述升降丝杆和所述折弯机本体之间，所述旋转臂与所述伸缩臂活动连接，并位于所述伸缩臂和所述折弯机本体之间，所述固定板与所述旋转臂转动连接，并位于所述旋转臂和所述折弯机本体之间，所述扭力弹簧的数量为两个，两个所述扭力弹簧分别与所述固定板固定连接，并分别位于所述固定板的两端，所述夹持手与所述固定板转动连接，并位于两个所述扭力弹簧之间。

利用所述夹持手夹持板料的一侧，所述升降丝杆使得板料可上下移动，所述伸缩臂使得板料可横向移动，所述旋转臂使得板料可以翻转，从而自动对板料进行多段折弯。

其中，所述升降丝杆包括螺母座、导轨、丝杆本体、丝杆螺母和第一电机，所述螺母座与所述底座固定连接，并位于底座的上方，所述导轨与所述螺母座固定连接，并位于所述螺母座的上方，所述第一电机与所述导轨固定连接，并位于所述导轨的上方，所述丝杆本体的一端与所述第一电机转动连接，所述丝杆本体的一端与所述螺母座转动连接。

利用所述第一电机带动所述丝杆本体转动，使得所述丝杆螺母可以上下往复运动，从而完成所述夹持手的升降。

其中，所述升降丝杆还包括导向块，所述导向块与所述丝杆螺母固定连接，并位于所述导轨的内侧壁。

所述导向块限定所述丝杆螺母沿所述导轨的内侧壁运动，防止其发生偏离。

其中，所述升降丝杆还包括安装板，所述安装板与所述丝杆螺母固定连接，并位于所述丝杆螺母远离所述导向块的一侧。

所述安装板用于连接所述丝杆螺母和所述伸缩臂。

其中，所述伸缩臂包括第一外壳、气缸和推杆，所述第一外壳与所述安装板固定连接，并位于所述安装板远离所述丝杆螺母的一侧，所述气缸与所述第一外壳固定连接，并位于所述第一外壳的内部，所述第一外壳远离所述安装板的一侧设置有导向槽，所述推杆与所述气缸活动连接，并位于所述导向槽的内部。

所述气缸带动所述推杆做直线往复运动，使得所述旋转臂沿所述导向槽运动，从而完成所述夹持手的水平移动。

其中，所述旋转臂包括第二外壳和第二电机，所述第二外壳与所述推杆固定连接，并与所述导向槽滑动连接，且位于所述导向槽的内部，所述第二电机与所述第二外壳固定连接，并位于所述第二外壳的内部，所述固定板与所述第二电机转动连接，并位于所述第二外壳的外侧。

所述第二电机壳带动所述固定板旋转，从而翻转所述夹持手。

本发明的一种集成自动化机械手的数控折弯机，利用所述夹持手夹持板料的一侧，所述升降丝杆使得板料可上下移动，所述伸缩臂使得板料可横向移动，所述旋转臂使得板料可以翻转，所述折弯机本体对板料进行折弯时，板料的两端会翘起，对所述夹持手施加向上的力，使得所述夹持手向上旋转，旋转的同时使得所述扭力弹簧压缩，折弯完成后，由于所述扭力弹簧恢复形变，带动所述夹持手旋转至原位，夹持手翻转后，由另一侧的所述扭力弹簧为所述夹持手提供恢复原位的压缩力，通过上述结构，对各个驱动部件预先设定运动时间和顺序，可完成对板料的多段折弯，替代了人工送料，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种集成自动化机械手的数控折弯机的立体图。

图2是本发明提供的机械手组件的立体图。

图3是本发明提供的机械手组件的剖视图。

图4是本发明提供的转动筒的剖视图。

图5是本发明提供的夹持板的截面图。

1-折弯机本体、2-机械手组件、21-底座、22-升降丝杆、221-螺母座、222-导轨、223-丝杆本体、224-丝杆螺母、225-第一电机、226-导向块、227-安装板、23-伸缩臂、231-第一外壳、232-气缸、233-推杆、234-导向槽、24-旋转臂、241-二外壳、242-第二电机、25-固定板、26-扭力弹簧、261-弹簧本体、262-旋转环、263-受力板、27-夹持手、271-转动筒、272-卡板、273-夹持板、274-电磁铁。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供一种集成自动化机械手的数控折弯机，所述集成自动化机械手的数控折弯机包括折弯机本体1和机械手组件2，所述机械手组件2包括底座21、升降丝杆22、伸缩臂23、旋转臂24、固定板25、扭力弹簧26和夹持手27，所述底座21与所述折弯机本体1固定连接，并位于所述折弯机本体1的侧面，所述升降丝杆22与所述底座21固定连接，并位于所述底座21的上方，所述伸缩臂23与所述升降丝杆22活动连接，并位于所述升降丝杆22和所述折弯机本体1之间，所述旋转臂24与所述伸缩臂23活动连接，并位于所述伸缩臂23和所述折弯机本体1之间，所述固定板25与所述旋转臂24转动连接，并位于所述旋转臂24和所述折弯机本体1之间，所述扭力弹簧26的数量为两个，两个所述扭力弹簧26分别与所述固定板25固定连接，并分别位于所述固定板25的两端，所述夹持手27与所述固定板25转动连接，并位于两个所述扭力弹簧26之间。

在本实施方式中，利用所述夹持手27固定板料的一侧，所述升降丝杆22使得板料可上下移动，所述伸缩臂23使得板料可横向移动，所述旋转臂24使得板料可以翻转，所述折弯机本体1对板料进行折弯时，板料的两端会翘起，对所述夹持手27施加向上的力，使得所述夹持手27向上旋转，旋转的同时使得所述扭力弹簧26压缩，折弯完成后，由于所述扭力弹簧26恢复形变，带动所述夹持手27旋转至原位，夹持手27翻转后，由另一侧的所述扭力弹簧26为所述夹持手27提供恢复原位的压缩力，通过上述结构，对各个驱动部件预先设定运动时间和顺序，可完成对板料的多段折弯，替代了人工送料，降低了人工成本。

进一步的，所述升降丝杆22包括螺母座221、导轨222、丝杆本体223、丝杆螺母224和第一电机225，所述螺母座221与所述底座21固定连接，并位于底座21的上方，所述导轨222与所述螺母座221固定连接，并位于所述螺母座221的上方，所述第一电机225与所述导轨222固定连接，并位于所述导轨222的上方，所述丝杆本体223的一端与所述第一电机225转动连接，所述丝杆本体223的一端与所述螺母座221转动连接；所述升降丝杆22还包括导向块226，所述导向块226与所述丝杆螺母224固定连接，并位于所述导轨222的内侧壁；所述升降丝杆22还包括安装板227，所述安装板227与所述丝杆螺母224固定连接，并位于所述丝杆螺母224远离所述导向块226的一侧。

在本实施方式中，所述安装板227用于连接所述丝杆螺母224和所述伸缩臂23；利用所述第一电机225带动所述丝杆本体223转动，使得所述丝杆螺母224可以上下往复运动，从而完成所述夹持手27的升降；所述导向块226限定所述丝杆螺母224沿所述导轨222的内侧壁运动，防止其发生偏离。

进一步的，所述伸缩臂23包括第一外壳231、气缸232和推杆233，所述第一外壳231与所述安装板227固定连接，并位于所述安装板227远离所述丝杆螺母224的一侧，所述气缸232与所述第一外壳231固定连接，并位于所述第一外壳231的内部，所述第一外壳231远离所述安装板227的一侧设置有导向槽234，所述推杆233与所述气缸232活动连接，并位于所述导向槽234的内部。

在本实施方式中，所述气缸232带动所述推杆233做直线往复运动，使得所述旋转臂24沿所述导向槽234运动，从而完成所述夹持手27的水平移动。

进一步的，所述旋转臂24包括第二外壳241和第二电机242，所述第二外壳241与所述推杆233固定连接，并与所述导向槽234滑动连接，且位于所述导向槽234的内部，所述第二电机242与所述第二外壳241固定连接，并位于所述第二外壳241的内部，所述固定板25与所述第二电机242转动连接，并位于所述第二外壳241的外侧。

在本实施方式中，所述第二电机242壳带动所述固定板25旋转，从而翻转所述夹持手27。

进一步的，所述夹持手27包括转动筒271、卡板272、夹持板273和电磁铁274，所述转动筒271的数量为两个，两个所述转动筒271分别与所述固定板25转动连接，并分别位于所述固定板25的两端，所述卡板272的数量为两个，两个所述卡板272分别与所述转动筒271固定连接，并分别位于所述转动筒271的内侧壁，两个所述扭力弹簧26分别设置于对应的所述转动筒271的内部，所述夹持板273分别与两个所述转动筒271固定连接，并分别位于两个所述转动筒271之间。

在本实施方式中，将板料的一端放入所述夹持板273，所述电磁铁274通电，将板料吸附在所述夹持板273的内部，防止其掉落，进行折弯时，板料的两端翘起，给所述夹持板273施加向上的力，所述夹持板273绕所述转动筒271向上旋转，所述转动筒271内部的卡板272拨动所述扭力弹簧26，从而压缩所述扭力弹簧26。

进一步的，每个所述扭力弹簧26均包括弹簧本体261、旋转环262和受力板263，所述旋转环262与所述固定板25转动连接，并位于所述转动筒271的内部，所述扭力弹簧26与所述旋转环262固定连接，并位于所述旋转环262的内部，所述受力板263与所述旋转环262固定连接，并位于所述旋转环262的外侧壁。

在本实施方式中，所述转动筒271转动时，所述卡板272拨动所述受力板263，从而带动所述旋转环262旋转，从而压缩所述弹簧本体261。

进一步的，所述底座21的顶端设置有卸料槽211，所述卸料槽211位于所述夹持手27的下方。

在本实施方式中，通过在所述夹持板273的下方设置所述卸料槽211，单个板料完成折弯后，所述升降丝杆22带动所述夹持手27下降，所述电磁铁274断电，板料从所述夹持板273滑出，落至所述卸料槽211内。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于，

所述集成自动化机械手的数控折弯机包括折弯机本体和机械手组件，所述机械手组件包括底座、升降丝杆、伸缩臂、旋转臂、固定板、扭力弹簧和夹持手，所述底座与所述折弯机本体固定连接，并位于所述折弯机本体的侧面，所述升降丝杆与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述伸缩臂与所述升降丝杆活动连接，并位于所述升降丝杆和所述折弯机本体之间，所述旋转臂与所述伸缩臂活动连接，并位于所述伸缩臂和所述折弯机本体之间，所述固定板与所述旋转臂转动连接，并位于所述旋转臂和所述折弯机本体之间，所述扭力弹簧的数量为两个，两个所述扭力弹簧分别与所述固定板固定连接，并分别位于所述固定板的两端，所述夹持手与所述固定板转动连接，并位于两个所述扭力弹簧之间；所述夹持手包括转动筒、卡板、夹持板和电磁铁，所述转动筒的数量为两个，两个所述转动筒分别与所述固定板转动连接，并分别位于所述固定板的两端，所述卡板的数量为两个，两个所述卡板分别与所述转动筒固定连接，并分别位于所述转动筒的内侧壁，两个所述扭力弹簧分别设置于对应的所述转动筒的内部，所述夹持板分别与两个所述转动筒固定连接，并分别位于两个所述转动筒之间；所述扭力弹簧均包括弹簧本体、旋转环和受力板，所述旋转环与所述固定板转动连接，并位于所述转动筒的内部，所述扭力弹簧与所述旋转环固定连接，并位于所述旋转环的内部，所述受力板与所述旋转环固定连接，并位于所述旋转环的外侧壁。

2.如权利要求1所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于，

所述升降丝杆包括螺母座、导轨、丝杆本体、丝杆螺母和第一电机，所述螺母座与所述底座固定连接，并位于底座的上方，所述导轨与所述螺母座固定连接，并位于所述螺母座的上方，所述第一电机与所述导轨固定连接，并位于所述导轨的上方，所述丝杆本体的一端与所述第一电机转动连接，所述丝杆本体的一端与所述螺母座转动连接。

3.如权利要求2所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于，

所述升降丝杆还包括导向块，所述导向块与所述丝杆螺母固定连接，并位于所述导轨的内侧壁。

4.如权利要求3所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于，

所述升降丝杆还包括安装板，所述安装板与所述丝杆螺母固定连接，并位于所述丝杆螺母远离所述导向块的一侧。

5.如权利要求4所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于，

所述伸缩臂包括第一外壳、气缸和推杆，所述第一外壳与所述安装板固定连接，并位于所述安装板远离所述丝杆螺母的一侧，所述气缸与所述第一外壳固定连接，并位于所述第一外壳的内部，所述第一外壳远离所述安装板的一侧设置有导向槽，所述推杆与所述气缸活动连接，并位于所述导向槽的内部。

6.如权利要求5所述的一种集成自动化机械手的数控折弯机，其特征在于，

所述旋转臂包括第二外壳和第二电机，所述第二外壳与所述推杆固定连接，并与所述导向槽滑动连接，且位于所述导向槽的内部，所述第二电机与所述第二外壳固定连接，并位于所述第二外壳的内部，所述固定板与所述第二电机转动连接，并位于所述第二外壳的外侧。