KR102591221B1 - 딥 드로잉 가공장치 - Google Patents

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KR102591221B1
KR102591221B1 KR1020230033317A KR20230033317A KR102591221B1 KR 102591221 B1 KR102591221 B1 KR 102591221B1 KR 1020230033317 A KR1020230033317 A KR 1020230033317A KR 20230033317 A KR20230033317 A KR 20230033317A KR 102591221 B1 KR102591221 B1 KR 102591221B1
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윤석재
조영제
신종도
장경수
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주식회사 신흥기공
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Abstract

본 기술은 제품의 신뢰성은 유지하되 작업공간에 대한 활용성이 우수하며, 경제적인 측면에서도 시장성이 있는 딥 드로잉 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바디부재와, 하부헤드금형이 교체 가능하게 상기 바디부재 하부에 고정 설치되는 하부지그부재와, 상기 하부헤드금형과 수직방향으로 상부헤드금형이 서로 대향되게 상기 바디부재 상부에 회전가능하게 설치되는 상부지그부재 및 상기 하부헤드금형 또는 딥 드로잉 가공 이전이나 이후의 소재를 픽업할 수 있도록 상기 바디부재 양측에 설치되는 다관절 형태를 갖는 복수의 로봇암부재를 포함하되, 상기 상부지그부재는 서로 다른 형상으로 적어도 둘 이상의 상기 상부헤드금형이 배치될 수 있게 상기 바디부재에 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

딥 드로잉 가공장치{DEEP DRAWING APPARATUS}
본 기술은 제품의 신뢰성은 유지하되 작업공간에 대한 활용성이 우수하며, 경제적인 측면에서도 시장성이 있는 딥 드로잉 가공장치에 관한 것이다.
일반적으로 딥드로잉 가공이란 원형 또는 사각의 판재를 직경 대비 높이비가 1.0 이상 긴 원통형 또는 사각통 형상으로 변형시켜 일체로 뽑아내는 가공법을 말하며 드로잉 성형이라고도 한다.
상기한 가공 방법은 판재를 여러 단계의 프레스로 드로잉하여 다이 표면상의 소재판을 원주방향으로 압축하면서 재료를 펀치와 다이 사이에 이동시켜 컵 형상의 측벽을 만드는 것으로 평판에서 이음부 없이 중공의 바닥이 있는 용기를 성형하는 데 쓰이는 대표적인 성형법이다.
이러한 딥드로잉 가공은 기계적 특성이 우수하고 생산성이 높고 제조원가가 낮은 장점이 있다.
일예로, 종래의 딥드로잉 가공장치(10)는 도 1에 도시한 바와 같이, 소성변형하고자 하는 제품의 형상에 따라 다수의 상부지그(11)와 다수의 하부지그(13)가 수직방향으로 서로 대향되게 유닛의 형태로 구비된 상태에서 각 단계별로 제품을 순차적으로 이동시키면서 원하는 제품의 형상으로 성형을 이루는 방식을 취하고 있다.
그러나, 종래의 딥드로잉 가공장치(10)는 도시한 바와 같이, 가공장치의 길이방향으로 상부지그(11)와 하부지그(13)가 배치된 형태를 취하고 있어 불필요한 작업공간을 확보하여야 하는 문제점이 존재하며, 이러한 구조적 특징으로 인하여 동일한 상부지그(11) 또는 하부지그(13)가 설치되어야 하기 때문에 경제성이 저하되는 문제점이 발생하게 된다.
국내등록특허 제10-1528122호(공고일:2015.06.04.) 국내등록특허 제10-2127943호(공고일:2020.06.30.)
상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 성형하고자 하는 제품의 신뢰성이 저하되지 않되 공간의 활용력이 우수하며, 경제성이 향상된 딥드로잉 가공장치를 제공하고자 하는데 목적이 있다.
상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 해결 수단으로 본 발명에 따른 딥 드로잉 가공장치는 바디부재(100)와, 하부헤드금형(230)이 교체 가능하게 상기 바디부재(100) 하부에 고정 설치되는 하부지그부재(200)와, 상기 하부헤드금형(230)과 수직방향으로 상부헤드금형(330)이 서로 대향되게 상기 바디부재(100) 상부에 회전가능하게 설치되는 상부지그부재(300) 및 상기 하부헤드금형(230) 또는 딥 드로잉 가공 이전이나 이후의 소재(O)를 픽업할 수 있도록 상기 바디부재(100) 양측에 설치되는 다관절 형태를 갖는 복수의 로봇암부재(400)를 포함하되, 상기 상부지그부재(300)는 서로 다른 형상으로 적어도 둘 이상의 상기 상부헤드금형(330)이 배치될 수 있게 상기 바디부재(100)에 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 바디부재(100)는 소정의 높이를 갖는 수직프레임(110)과, 상기 수직프레임(110) 하부에 형성되되 상기 하부지그부재(200) 또는 상기 로봇암부재(400) 중 적어도 어느 하나가 설치되는 하부프레임(120)과, 상기 수직프레임(110) 상부에 형성되되 하부에는 복수의 상기 상부지그부재(300)가 설치되며, 상부에는 각각의 상기 상부지그부재(300)에 구비된 상기 상부헤드금형(330)을 회전시키기 위한 회전모터(131)가 구비된 상부프레임(130)과, 상기 로봇암부재(400)에 의해 픽업 가능하게 상기 하부지그부재(200)에 장착되지 않은 상기 하부헤드금형(230)이 회전가능하게 적재되는 턴테이블(140) 및 상기 로봇암부재(400)에 의해 픽업 가능하게 딥 드로잉 가공 이전의 소재(O)를 공급하거나 가공 이후의 소재를 이송시키는 하나 이상의 컨베이어(150)를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 하부지그부재(200)는 상기 하부프레임(120)에 설치되는 하부지그(210) 및 하부가 상기 하부지그(210)에 고정 설치되되 상부에는 상기 하부헤드금형(230)이 교체 가능하게 안착하는 완충실린더(220)를 포함하되, 상기 하부헤드금형(230) 하단은 상기 하부지그(210) 또는 상기 하부프레임(120) 외면과 간격(D)을 갖도록 안착되어 상기 상부헤드금형(330)이 상기 하부헤드금형(230)에 안착한 소재(O)를 가압시에 소재(O)의 파손이 발생하지 않도록 충격을 흡수하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 상부지그부재(300)는 상기 회전모터(131)와 회전 가능하게 장착되되 하부 양측에는 상기 상부헤드금형(330)이 교체 가능하게 장착되는 승강판(310) 및 상기 승강판(310) 상면에 형성되어 상기 상부헤드금형(330)이 승강하기 위한 동력을 제공하는 승강실린더(320)를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 단계별로 가공성형된 제품에 대한 신뢰성을 유지하면서도 비교적 협소한 설치공간에도 설치가 가능하며, 동일한 구조를 갖는 구성의 생략이 가능하여 경제적으로 이득을 취할 수 있는 효과를 기대하게 된다.
도 1은 종래의 딥 드로잉 가공장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 딥 드로잉 가공장치를 도시한 정면도.
도 3은 도 2에 대한 로봇암부재가 생략된 딥 드로잉 가공장치를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 딥 드로잉 가공장치에 대한 턴테이블과 컨베이어를 도시한 도면.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 딥 드로잉 가공장치를 이용하여 소재를 1차 가공하는 작용관계도.
도 6a 및 도 6b는 도 5에서 1차 가공된 소재를 2차 가공하는 작용관계도.
도 7a 및 도 7b는 도 6에서 2차 가공된 소재를 3차 가공하는 작용관계도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 딥 드로잉 가공장치(이하, 간략하게 '가공장치'라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
설명에 앞서, 하기에 기재되는 바디부재(100), 하부지그부재(200), 상부지그부재(300) 및 로봇암부재(400) 중 적어도 어느 하나는 설정된 알고리즘이 저장된 통상의 제어부(미도시)에 의해 제어될 수 있도록 하며, 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 상세한 설명은 생략하도록 한다.
먼저, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 가공장치(1)는 크게 바디부재(100), 하부지그부재(200), 상부지그부재(300) 및 로봇암부재(400)를 포함한다.
더욱 상세하게 설명하면, 상기 바디부재(100)는 종래와 대비하여 협소한 작업현장에서도 후에 설명하고자 하는 하부지그부재(200), 상부지그부재(300) 및 로봇암부재(400)가 각각 동작가능하게 설치되며, 가공 이전의 소재(O)를 공급함과 동시에 가공 이후의 소재(O)를 이송시키기 위한 구성으로 수직프레임(110), 하부프레임(120), 상부프레임(130), 턴테이블(140) 및 컨베이어(150)를 포함한다.
예컨대 수직프레임(110)은 도시한 바와 같이, 수직방향으로 길이를 갖도록 설치되되 하부에는 하부프레임(120)이 형성되며, 상부에는 상부프레임(130)이 형성된다.
수직프레임(110) 외면에는 도시되어 있지 않으나, 제어판 형태의 제어부가 설치될 수 있으며, 상기 제어부는 필요에 따라 작업자에 의한 원격조정이 가능하도록 바디부재(100)와 소정거리 이격되게 설치되는 것도 가능하다.
또한, 수직프레임(110) 하부에 형성된 하부프레임(120)에는 후에 설명하는 하부지그부재(200)가 설치되며, 상기 하부프레임(120)은 필요에 따라 그 양측으로 한 쌍으로 구성된 로봇암부재(400)가 배치될 수 있는 면적을 가질 수 있다.
또한, 수직프레임(110) 상부에 형성된 상부프레임(130)에는 후에 설명하는 상부지그부재(300)가 회전가능하게 설치될 수 있도록 하며, 이를 위해 상기 상부프레임(130)에는 제어부에 의해 제어되는 회전모터(131)가 구비된다.
이를 위해, 회전모터(131)의 구동축은 승강판(310)과 고정 결합하여 상기 승강판(310)이 정방향(예를 들어 시계방향) 또는 역방향으로 회전할 수 있는 동력을 제공한다.
또한, 도 4를 더 참조하면 턴테이블(140)은 미사용되는 하나 이상의 하부헤드금형(230)이 대기상태를 갖도록 안착하며, 이를 위해 상기 턴테이블(140) 상면에는 상기 하부헤드금형(230)이 형상 맞춤으로 삽입되기 위한 다수의 안착홈(141)이 형성된다.
이때, 도시되어 있지는 않으나, 안착홈(141)이 형성된 턴테이블(140) 상판은 내부에 구비된 모터(145)에 의해 회전가능한 구조를 갖는 것이 바람직하다.
아울러, 안착홈(141) 내면이나 턴테이블(140)의 상판에는 상기 안착홈(141)에 삽입된 하부헤드금형(230)의 존재 여부를 검측하여 그 검측정보를 제어부에 전송하기 위한 센서(143)가 더 구비될 수 있으며, 상기 센서(143)는 레이저의 반사 또는 빛의 감지 여부에 따라 온/오프(ON/OFF) 방식으로 작동하는 센서일 수 있다.
하여, 제어부는 현재 어떠한 하부헤드금형(230)이 사용중에 있는 지는 물론, 어떠한 상기 하부헤드금형(230)이 미사용 중인지 확인이 가능하게 된다.
나아가, 제어부는 본 발명에 따른 가공장치(1)의 동작 여부를 제어시에 최소 3개 이상의 센서(143)를 통해 하부헤드금형(230)이 안착홈(141)에서 분리되었음을 감지하면 상기 가공장치(1)의 동작을 '정지' 상태로 변환할 수 있도록 하며, 이는 본 발명의 실시예에서 하나의 하부지그부재(200)를 사용시에 적용이 가능하다.
또한, 컨베이어(150)는 가공을 위한 소재(O)의 공급과 가공 이후의 소재(O)가 적재 등을 이유로 별도의 작업공간으로 이송될 수 있도록 하기 위한 구성으로 이를 위해 본 발명의 실시예에서는 공급컨베이어(151) 및 이송컨베이어(153)가 별도로 설치된 것을 실시예로 하고 있으나, 필요에 따라 해당 소재(O)의 공급과 이송이 하나의 컨베이어(150)를 통해 구현될 수 있는 구조를 갖는 것도 가능하다.
그리고, 상기 하부지그부재(200)는 상부지그부재(300)와 함께 소재를 소성 변형시켜 원하는 형상으로 성형이 이루어지도록 하기 위한 구성으로 하부지그(210), 완충실린더(220) 및 하부헤드금형(230)을 포함한다.
예컨대 하부지그(210)는 도시한 바와 같이, 상부헤드금형(330)과 수직방향으로 대향되는 하부프레임(120)에 고정 설치되며, 내부에는 로드의 신장될 수 있는 완충실린더(220)가 장착된다.
여기서, 완충실린더(220)는 상부헤드금형(330)이 하강하여 소재(O)를 가압시에 발생하는 압력이나 진동 등에 의한 충격을 흡수할 수 있도록 하기 위한 구성으로 코일스프링 형상의 탄성체(미도시)도 사용될 수 있으나, 성형하고자 하는 소재(O)의 높이에 대응하여 하부헤드금형(230)이 안착하는 로드의 수직길이가 가변될 수 있는 실린더류를 사용하는 것이다.
또한, 하부헤드금형(230,230')은 하면에서 내측 방향으로 어어진 홈부를 통해 완충실린더(220)의 로드에 교체 가능하게 삽입되는 구조를 가지며, 상기 하부헤드금형(230)은 도시한 바와 같이, 서로 다른 형상으로 이루어져 후에 설명하는 로봇암부재(400)에 의해 교체가 가능하도록 장착된다.
이때, 완충실린더(220) 로드에 삽입된 하부헤드금형(230)의 하단은 도시한 바와 같이, 하부지그(210) 외면과 소정의 간격(D)을 갖도록 삽입되어 상부헤드금형(330)이 소재(O)를 가압하여 성형시에 상기 완충실린더(220)가 충격을 흡수하는 과정에서 해당 소재(O)가 상기 하부지그(210)와 접촉되어 파손되는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다(도 3 참조).
본 발명에서의 하부헤드금형(230,230')은 도시한 바와 같이, 원하는 성형물의 획득을 위해 서로 다른 형상을 갖도록 다수가 턴테이블(140)에 형성된 안착홈(141)에 일시 보관되어 로봇암부재(400)에 의해 필요한 상기 하부헤드금형(230)이 픽업되어 완충실린더(220)의 로드에 단계별로 삽입될 수 있도록 한다.
그리고, 상기 상부지그부재(300)는 상부프레임(130)에 회전가능하게 설치되되 하부헤드금형(230) 상부측에서 승강하며, 그 승강을 통해 상기 하부헤드금형(230)과 함께 소재(O)의 단계별 성형이 가능하게 하기 위한 구성으로 승강판(310), 승강실린더(320) 및 상부헤드금형(330)을 포함한다.
예컨대 승강판(310)은 도시한 바와 같이, 금속재질을 이용하여 플레이트의 형상으로 성형되되, 전체 면적 중앙부분은 회전모터(131)와 결합하여 회전할 수 있는 구조를 가지며, 양측에는 승강실린더(320)가 장착되어 서로 다른 형상을 갖는 상부헤드금형(330,330')의 승강이 만족될 수 있도록 한다.
한편, 본 발명에서의 승강판(310)은 사각의 플레이트 형상으로 성형되어 양측에 승강실린더(320) 각각 구비되며, 각각의 상기 승강실린더(320)에 고정 장착되는 한 쌍의 상부헤드금형(330,330')으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 소재(O)를 성형하는 단계에 따라 3개 이상의 상기 승강실린더(320)와 상기 상부헤드금형(330)이 회전모터(131)를 중심으로 하여 방사형태로 배치될 수 있도록 원판의 형상을 갖는 것도 가능하다.
나아가, 본 발명에서는 서로 다른 형상으로 이루어진 상부헤드금형(330,330')을 사용하는 것으로 기재 및 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시에에 불과하며, 성형하고자 하는 소재(O)의 형상에 따라 상부헤드금형(330)이 장착되는 상부지그(340)의 형상을 달리하여 사용하는 것도 가능하다.
그리고, 상기 로봇암부재(400)는 도시한 바와 같이, 하부지그부재(200)를 중심으로 그 양측에 각각 구비되어 서로 다른 형상의 하부헤드금형(230,230') 중 어느 하나를 완충실린더(220)에 교체 가능하게 공급함과 동시에 가공성형이 이루어지기 이전의 소재(O)를 하부헤드금형(230)에 삽입시키거나 단계별 가공성형이 완료된 소재(O)를 상기 하부헤드금형(230)에서 분리시킬 수 있도록 하기 위한 구성으로 제1로봇암(410)과 제2로봇암(420)을 포함한다.
예컨대 제1 및 제2로봇암(420)은 각각 회전은 물론, 길이조절이 가능한 다관절 형태의 암부와 상기 암부 끝단에 구비되어 하부헤드금형(230)이나 소재(O)를 픽업할 수 있게 그립하는 그립부를 갖는 동일 구조로 이루어져 있다.
아울러, 본 발명에서의 제1로봇암(410)은 하부헤드금형(230)을 픽업하기 위한 용도이며, 제2로봇암(420)은 소재(O)를 픽업하기 위한 용도로 사용된다.
이를 위해, 제1로봇암(410)은 하부지그부재(200)와 턴테이블(140) 사이에 위치하도롯 설치되며, 제2로봇암(420)은 상기 하부지그부재(200)와 컨베이어(150) 사이에 위치하도록 설치도니다.
여기서, 제1 및 제2로봇암(420)은 필요에 따라 하부프레임(120)에 고정 설치되어 바디부재(100)와 일체로 배치되는 것도 가능하다.
상술한 기재내용을 참고하여 일예로 본 발명에 따른 가공장치(1)에 대한 작용관계를 설명하면 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 제1로봇암(410)에 의해 하부헤드금형(230)을 완충실린더(220)에 장착한 상태에서 승강실린더(320)에 의해 상부헤드금형(330)이 하강하여 소재(O)를 1차로 가공한다.
이후, 1차 가공이 완료되면 제2로봇암(420)이 1차 가공된 소재(O)를 픽업한 상태에서 제1로봇암(410)은 완충실린더(220)에 장착된 하부헤드금형(230)을 분리 후, 비어있는 안착홈(141)에 삽입 거치하고, 다른 하부헤드금형(230')을 픽업하여 상기 완충실린더(220)에 장착한 상태 후, 상기 제2로봇암(420)이 1차 가공된 소재(O)를 교체된 상기 하부헤드금형(230'에 삽입시켜 상부헤드금형(330)의 하강을 통해 2차 가공을 실시하여 소재(O)에 대한 하부 성형을 마감하게 된다.
마지막으로, 하부 성형이 완료된 소재(O)를 상술한 2차 가공에서와 같이, 제1로봇암(410)과 제2로봇암(420)을 통해 소재(O)를 픽업한 상태에서 또 다른 형상의 하부헤드금형(230')을 교체 후, 해당 소재(O)를 다시 교체된 하부헤드금형(230)에 삽입하고, 승강판(310)의 회전을 통해 또 다른 형상의 상부헤드금형(330')이 하강하여 소재(O)상부 가공을 실행하게 된다.
한편, 본 발명에서의 작용관계는 하나의 실시예에 불과하며, 가공하고자 하는 소재(O)의 형상에 따라 공정 회수가 더 줄거나 늘어날 수 있음에 유의한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 가공장치(1)는 종래와는 차별적으로 단계별로 가공성형된 제품에 대한 신뢰성을 유지하면서도 비교적 협소한 설치공간에도 설치가 가능하며, 동일한 구조를 갖는 구성의 생략이 가능하여 경제적으로 이득을 취할 수 있는 효과를 기대하게 된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1: 본 발명에 따른 딥 드로잉 가공장치
100: 바디부재
110: 수직프레임 120: 하부프레임
130: 상부프레임 131: 회전모터
140: 턴테이블 141: 안착홈
143: 센서 145: 모터
150: 컨베이어 151: 공급컨베이어
153: 이송컨베이어
200: 하부지그부재
210: 하부지그 220: 완충실린더
230: 하부헤드금형
300: 상부지그부재
310: 승강판 320: 승강실린더
330: 상부헤드금형 340: 상부지그
400: 로봇암부재
410: 제1로봇암 420: 제2로봇암
D: 간격
O: 소재

Claims (4)

  1. 바디부재(100);
    하부헤드금형(230)이 교체 가능하게 상기 바디부재(100) 하부에 고정 설치되는 하부지그부재(200);
    상기 하부헤드금형(230)과 수직방향으로 상부헤드금형(330)이 서로 대향되게 상기 바디부재(100) 상부에 회전가능하게 설치되는 상부지그부재(300); 및
    상기 하부헤드금형(230) 또는 딥 드로잉 가공 이전이나 이후의 소재(O)를 픽업할 수 있도록 상기 바디부재(100) 양측에 설치되는 다관절 형태를 갖는 복수의 로봇암부재(400);를 포함하되,
    상기 상부지그부재(300)는 서로 다른 형상으로 적어도 둘 이상의 상기 상부헤드금형(330)이 배치될 수 있게 상기 바디부재(100)에 설치되며,
    상기 바디부재(100)는 소정의 높이를 갖는 수직프레임(110)과, 상기 수직프레임(110) 하부에 형성되되 상기 하부지그부재(200) 또는 상기 로봇암부재(400) 중 적어도 어느 하나가 설치되는 하부프레임(120)과, 상기 수직프레임(110) 상부에 형성되되 하부에는 복수의 상기 상부지그부재(300)가 설치되며, 상부에는 각각의 상기 상부지그부재(300)에 구비된 상기 상부헤드금형(330)을 회전시키기 위한 회전모터(131)가 구비된 상부프레임(130)과, 상기 로봇암부재(400)에 의해 픽업 가능하게 상기 하부지그부재(200)에 장착되지 않은 상기 하부헤드금형(230)이 회전가능하게 적재되는 턴테이블(140) 및 상기 로봇암부재(400)에 의해 픽업 가능하게 딥 드로잉 가공 이전의 소재(O)를 공급하거나 가공 이후의 소재를 이송시키는 하나 이상의 컨베이어(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 딥 드로잉 가공장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하부지그부재(200)는
    상기 하부프레임(120)에 설치되는 하부지그(210); 및
    하부가 상기 하부지그(210)에 고정 설치되되 상부에는 상기 하부헤드금형(230)이 교체 가능하게 안착하는 완충실린더(220);를 포함하되,
    상기 하부헤드금형(230) 하단은 상기 하부지그(210) 또는 상기 하부프레임(120) 외면과 간격(D)을 갖도록 안착되어 상기 상부헤드금형(330)이 상기 하부헤드금형(230)에 안착한 소재(O)를 가압시에 소재(O)의 파손이 발생하지 않도록 충격을 흡수하는 것을 특징으로 하는 딥 드로잉 가공장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상부지그부재(300)는
    상기 회전모터(131)와 회전 가능하게 장착되되 하부 양측에는 상기 상부헤드금형(330)이 교체 가능하게 장착되는 승강판(310); 및
    상기 승강판(310) 상면에 형성되어 상기 상부헤드금형(330)이 승강하기 위한 동력을 제공하는 승강실린더(320);를 포함하는 것을 특징으로 하는 딥 드로잉 가공장치.
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