CN216297787U - 一种铁匣进料加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铁匣进料加工装置，包括机架，机械手与冲压组件，所述机械手与所述冲压组件安装在所述机架内且相邻，所述冲压组件包括楔形块，升降气缸，定型块与底座，所述底座安装在所述机架内，两块所述定型块均活动安装在所述底座上，两个所述定型块是对称设置的，所述升降气缸垂直安装在所述机架外，所述升降气缸的输出端贯穿所述底座与所述楔形块连接，所述楔形块设置在两块所述定型块之间，所述升降气缸驱动所述楔形块上下位移。本实用新型使用机械手将圆形铁匣放入冲压组件外边，利用升降气缸驱动楔形块向下位移时，带动定型块向外扩张，使得圆形铁匣变形为方框状，加工效率快，硬拉成型，成型后的方形铁匣不易变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标设备技术领域，特别是涉及一种铁匣进料加工装置。
背景技术
弹药盒都是铁匣子制成的，两端封口，强度高，防冲撞性能佳。在制造时，将长条状铁皮的两端焊接，呈圆框状，封口装弹。但是直接使用圆框状的铁匣子装弹库存时，占地面积大，占用较多的仓库面积，且圆形的铁匣子，后勤人员搬运不易，因此需要改进现有圆形铁匣为方形。
实用新型内容
基于此，有必要针对圆形铁匣库存及搬运不易的情况，提供一种铁匣进料加工装置。
一种铁匣进料加工装置，包括机架，机械手与冲压组件，所述机械手与所述冲压组件安装在所述机架内且相邻，所述冲压组件包括楔形块，升降气缸，定型块与底座，所述底座安装在所述机架内，两块所述定型块均活动安装在所述底座上，两个所述定型块是对称设置的，所述升降气缸垂直安装在所述机架外，所述升降气缸的输出端贯穿所述底座与所述楔形块连接，所述楔形块设置在两块所述定型块之间，所述升降气缸驱动所述楔形块上下位移。
优选的，所述楔形块两侧设置有滑槽，两块所述定型块相对的一侧均设置有凸条，所述凸条与所述滑槽活动卡接。
优选的，所述底座上端面设置有导轨，所述定型块下端与所述导轨活动卡接。
优选的，所述底座的边部设置有限位挡板，所述限位挡板与所述定型块活动抵接。
优选的，所述机架内还安装有有摄像头组件，所述摄像头组件设置在其中一个所述定型块的短边一端。
优选的，所述机械手包括抓手组件，立架，升降组件与旋转气缸，所述立架下端与所述机架垂直连接，所述升降组件安装在所述立架上端，所述升降组件的输出端与所述旋转气缸连接，所述抓手组件安装在所述旋转气缸的输出端上。
优选的，所述抓手组件包括安装盘，导向轨，转盘，连杆，抓手本体与滑块，所述安装盘安装在所述旋转气缸下方，所述旋转气缸输出端贯穿所述安装盘与所述转盘连接，若干所述导向轨安装在所述安装盘下端，若干所述导向轨以所述转盘为圆心呈发散状均匀间隔设置，所述滑块活动卡接在所述导向轨上，若干所述连杆一端与所述转盘边部活动连接，所述连杆另一端与所述滑块活动连接，若干所述抓手本体与所述滑块连接。
本实用新型的有益之处在于：使用机械手将圆形铁匣放入冲压组件外边，利用升降气缸驱动楔形块向下位移时，带动定型块向外扩张，使得圆形铁匣变形为方框状，加工效率快，硬拉成型，成型后的方形铁匣不易变形。
附图说明
图1为其中一实施例一种铁匣进料加工装置立体示意图；
图2为一种铁匣进料加工装置局部爆炸示意图；
图3为楔形块立体示意图；
图4为机械手爆炸示意图；
图5为图4中A部放大示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
如图1~3所示，一种铁匣进料加工装置，包括机架1，机械手2与冲压组件3，所述机械手1与所述冲压组件3安装在所述机架1内且相邻，所述冲压组件3包括楔形块31，升降气缸32，定型块33与底座34，所述底座34安装在所述机架1内，两块所述定型块33均活动安装在所述底座34上，两个所述定型块33是对称设置的，所述升降气缸32垂直安装在所述机架1外，所述升降气缸32的输出端贯穿所述底座34与所述楔形块31连接，所述楔形块31设置在两块所述定型块33之间，所述升降气缸32驱动所述楔形块31上下位移。具体的，在本实施例中，使用时，机械手2从生产线上抓取圆形铁匣100，机械手2可以是多轴机械手，可以在后台控制器的控制下自动变向，将抓取的圆形铁匣100放置在冲压组件3上。冲压组件3包括有楔形块31，升降气缸32，定型块33与底座34，两块定型块33设置在楔形块31的两侧，并呈直线型，为了避免机械手2携带圆形铁匣100下压时，与定型块33背离楔形块31的一侧碰撞，使用弹簧，气缸或者电动推杆等部件，驱动两块定型块33相向位移，此时，为了避免楔形块31对定型块33造成阻碍，升降气缸32托举楔形块31上升，两个定型块33即可沿着底座34的长度方向相向位移，机械手2携带的圆形铁匣100即可套设在两块定型块33的外侧。进一步的，此时升降气缸32带动楔形块31下降，复位，此时定型块33相对的一侧收到楔形块31的挤压，向外扩张位移，进而将圆形铁匣100挤压呈方框状，加工效率高，速度快，全自动化操作，无需人工上料，降低人力成本，更便于用户后勤使用，提高用户使用体验。
如图2~3所示，所述楔形块31两侧设置有滑槽311，两块所述定型块33相对的一侧均设置有凸条331，所述凸条331与所述滑槽311活动卡接。具体的，在本实施例中，在楔形块31侧部设置滑槽311，配合定型块33侧部的凸条331，使得升降气缸32带动楔形块31上下位移时，受到凸条331的限制，不会跑偏，只能竖直向的上下位移，对定型块33的位移量控制更加精准，确保两块定型块33的位移量是相同的，进而防止圆形铁匣100变形时焊缝被拉断。
如图2所示，所述底座34上端面设置有导轨341，所述定型块33下端与所述导轨341活动卡接。具体的，设置导轨341，使得楔形块31在升降气缸32的带动下下压时，楔形块31两侧挤压定型块33，使其只能沿着导轨341位移，防止定型块33跑偏。
如图2所示，所述底座34的边部设置有限位挡板342，所述限位挡板342与所述定型块33活动抵接。具体的，设置限位挡板342，起到挡止定型块33的作用，避免定型块33受到楔形块31挤压过度时，从底座34上脱离出去。
如图2所示，所述机架1内还安装有有摄像头组件4，所述摄像头组件4设置在其中一个所述定型块33的短边一端。具体的，利用摄像头组件4检测圆形铁匣100上的焊缝，确保圆形铁匣100变形为方形铁匣时，焊缝在方形铁匣的短边侧，避免焊缝在方形铁匣的长边侧，是为了防止将工件“涨紧”时，焊缝断裂，若断裂，摄像组件4即可发出警示信息。若摄像头组件4没有检测到焊缝，机械手2即可转动夹持的圆形铁匣100，使的焊缝正对摄像头组件4。
如图4~5所示，所述机械手2包括抓手组件21，立架22，升降组件23与旋转气缸24，所述立架22下端与所述机架1垂直连接，所述升降组件23安装在所述立架22上端，所述升降组件23的输出端与所述旋转气缸24连接，所述抓手组件21安装在所述旋转气缸21的输出端上。具体的，升降组件23可以是丝杆组件，升降组件23安装在立架22上端，用于带动旋转气缸24上下位移，避免抓手组件21抓取圆形铁匣100时，与机架1上的其他工装部件发生碰撞。需要说明的是，还可在立架22与机架1连接一端设置旋转台，利用旋转台带动抓手组件21做圆周运动，即可将将圆形铁匣100放置在冲压组件3上。
如图4~5所示，所述抓手组件21包括安装盘211，导向轨212，转盘213，连杆214，抓手本体215与滑块216，所述安装盘211安装在所述旋转气缸24下方，所述旋转气缸24输出端贯穿所述安装盘211与所述转盘213连接，若干所述导向轨212安装在所述安装盘211下端，若干所述导向轨212以所述转盘213为圆心呈发散状均匀间隔设置，所述滑块216活动卡接在所述导向轨212上，若干所述连杆214一端与所述转盘213边部活动连接，所述连杆214另一端与所述滑块216活动连接，若干所述抓手本体215与所述滑块216连接。具体的，抓手组件21抓取圆形铁匣100时，首先旋转气缸24的输出端带动转盘213转动，使得连杆214沿着导向轨212运动，因为抓手本体215及连杆214的端部均与活动卡接在导向轨212上滑块216活动连接的，因此，当连杆214带动滑块216运动时，抓手本体215跟随滑块216，沿着导向轨212运动。在本实施例中，设置有三条导向轨212，使得三个与其连接的抓手本体215运动时可以同步收缩或者扩张，以便于匹配不同直径大小的圆形铁匣100。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种铁匣进料加工装置，其特征在于：包括机架，机械手与冲压组件，所述机械手与所述冲压组件安装在所述机架内且相邻，所述冲压组件包括楔形块，升降气缸，定型块与底座，所述底座安装在所述机架内，两块所述定型块均活动安装在所述底座上，两个所述定型块是对称设置的，所述升降气缸垂直安装在所述机架外，所述升降气缸的输出端贯穿所述底座与所述楔形块连接，所述楔形块设置在两块所述定型块之间，所述升降气缸驱动所述楔形块上下位移。
2.如权利要求1所述的一种铁匣进料加工装置，其特征在于：所述楔形块两侧设置有滑槽，两块所述定型块相对的一侧均设置有凸条，所述凸条与所述滑槽活动卡接。
3.如权利要求2所述的一种铁匣进料加工装置，其特征在于：所述底座上端面设置有导轨，所述定型块下端与所述导轨活动卡接。
4.如权利要求3所述的一种铁匣进料加工装置，其特征在于：所述底座的边部设置有限位挡板，所述限位挡板与所述定型块活动抵接。
5.如权利要求1所述的一种铁匣进料加工装置，其特征在于：所述机架内还安装有摄像头组件，所述摄像头组件设置在其中一个所述定型块的短边一端。
6.如权利要求1所述的一种铁匣进料加工装置，其特征在于：所述机械手包括抓手组件，立架，升降组件与旋转气缸，所述立架下端与所述机架垂直连接，所述升降组件安装在所述立架上端，所述升降组件的输出端与所述旋转气缸连接，所述抓手组件安装在所述旋转气缸的输出端上。
7.如权利要求6所述的一种铁匣进料加工装置，其特征在于：所述抓手组件包括安装盘，导向轨，转盘，连杆，抓手本体与滑块，所述安装盘安装在所述旋转气缸下方，所述旋转气缸输出端贯穿所述安装盘与所述转盘连接，若干所述导向轨安装在所述安装盘下端，若干所述导向轨以所述转盘为圆心呈发散状均匀间隔设置，所述滑块活动卡接在所述导向轨上，若干所述连杆一端与所述转盘边部活动连接，所述连杆另一端与所述滑块活动连接，若干所述抓手本体与所述滑块连接。
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