CN110124905A - 一种定量涂油工装装置 - Google Patents

一种定量涂油工装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110124905A
CN110124905A CN201910445687.2A CN201910445687A CN110124905A CN 110124905 A CN110124905 A CN 110124905A CN 201910445687 A CN201910445687 A CN 201910445687A CN 110124905 A CN110124905 A CN 110124905A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
connecting plate
air cylinder
cylinder connecting
pillar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910445687.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110124905B (zh
Inventor
王朝进
曹雄
周堪胜
倪俊鑫
谢正加
余张标
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Okast Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Okast Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Okast Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Shenzhen Okast Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201910445687.2A priority Critical patent/CN110124905B/zh
Publication of CN110124905A publication Critical patent/CN110124905A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110124905B publication Critical patent/CN110124905B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0285—Stands for supporting individual articles to be sprayed, e.g. doors, vehicle body parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种定量涂油工装装置，包括支柱、焊接在支柱底端的底板、两组油枪以及用于调节油枪前后和上下位移的第一气缸和第二气缸，所述支柱顶端的下表面滑动式安装有前压气缸连接板，且前压气缸连接板下表面的中部安装第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有下压气缸连接板，所述前压气缸连接板下表面位于第二气缸一侧的位置焊接有调节板，本发明只需人工辅助上下料，即可对汽车安全带高度调节滑板结构定位和精密涂油，操作简单、结构可靠，可保证滑轨、滑板及pin销三者之间涂油质量的稳定性和涂油油量的精密性，适于大规模量产使用。

Description

一种定量涂油工装装置
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种定量涂油工装装置。
背景技术
本发明涉及汽车安全带高度调节滑板结构，其包括滑轨、滑板及pin销三者连接部分的精密涂油，现在需要将滑轨、滑板及pin销三者组装完成后放到治具上面，通过人工进行涂油和定位，可能会造成涂油的浪费，无法对产品的高度进行调节，为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种定量涂油工装装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种定量涂油工装装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种定量涂油工装装置，包括支柱、焊接在支柱底端的底板、两组油枪以及用于调节油枪前后和上下位移的第一气缸和第二气缸，所述支柱顶端的下表面滑动式安装有前压气缸连接板，且前压气缸连接板下表面的中部安装第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有下压气缸连接板，所述前压气缸连接板下表面位于第二气缸一侧的位置焊接有调节板，且调节板与下压气缸连接板滑动连接，所述第一气缸安装于支柱的后侧，且第一气缸的输出端与调节板固定连接；
所述下压气缸连接板下表面位于支柱的两侧位置均活动安装有油嘴调节固定板，且油嘴调节固定板的一端靠近支柱的位置均焊接有连接板，所述连接板的一端安装油枪；
所述底板的表面依次对称式设置有第一支撑座、第三支撑座以及第二支撑座，并在支柱一侧位于第三支撑座和第二支撑座之间的位置设置有传感器安装座，三种支撑座的表面架设有产品。
优选的，所述支柱底端的下表面和调节板一侧与下压气缸连接板的接触面均开设有滑槽，且前压气缸连接板在滑槽内前后滑动，所述下压气缸连接板在滑槽内上下滑动。
优选的，所述油嘴调节固定板和连接板之间的夹角为30-45°，且油嘴调节固定板和连接板之间的夹角处焊接有加强筋，所述加强筋为三角板状结构。
优选的，所述下压气缸连接板的截面为倒“T”形结构，所述下压气缸连接板的内部开设有两道条形槽，且位于后侧的条形槽一侧开设有相互连通的螺纹孔，并在条形槽的内部电镀有磁性镀层，所述油嘴调节固定板顶端铸设的滑条配套设置在条形槽内。
优选的，所述第一支撑座的上表面开设有凹槽，并在凹槽内通过强力胶粘合有海绵垫，所述海绵垫的厚度为2-5cm。
优选的，所述第三支撑座包括滚轮、第一板块以及第二板块，所述滚轮的滚轴固定安装在第一板块一侧的顶端，且第一板块活动设置在第二板块的后侧，所述滚轮的表面套接有海绵圈。
优选的，所述第二板块的一侧与第一板块的接触面配套开设有两道活动槽，所述第一板块的底端焊接有齿条，所述第二板块的表面安装有旋钮，并在旋钮内设置有齿轮，所述齿轮与齿条相互齿合。
与现有技术相比，本发明提供了一种定量涂油工装装置，具有如下有益效果：
1、本发明只需人工辅助上下料，即可对汽车安全带高度调节滑板结构定位和精密涂油，操作简单、结构可靠，可保证滑轨、滑板及pin销三者之间涂油质量的稳定性和涂油油量的精密性，适于大规模量产使用；
2、本发明通过设置油嘴调节固定板在下压气缸连接板内横向滑动式调节，油嘴调节固定板顶端滑条与下压气缸连接板磁性相吸，实现初步固定，在螺丝孔内安装螺钉，进一步对油嘴调节固定板起到稳固作用，从而方便对整个油枪进行拆卸和更换。
3、本发明设置三种支撑座均对产品起到支撑作用，第一支撑座用于对产品两端支撑限位，第三支撑座用于支撑的同时可以调节产品在支撑座表面的高度，利用齿轮传动的原理，方便对产品进行上下调节，从而改变油枪喷油口与产品的距离，可根据使用者的使用情况进行自主调节。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明一种定量涂油工装装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种定量涂油工装装置的局部结构侧视图；
图3为本发明一种定量涂油工装装置的下压气缸连接板的内视图；
图4为本发明一种定量涂油工装装置的第三支撑座整体结构示意图；
图5为本发明一种定量涂油工装装置的第三支撑座后视图；
图6为本发明一种定量涂油工装装置的第一支撑座结构示意图。
图中：1、支柱；2、下压气缸连接板；3、前压气缸连接板；4、油嘴调节固定板；5、加强筋；6、油枪；7、连接板；8、底板；9、第一支撑座；10、第二支撑座；11、第三支撑座；111、滚轮；112、第一板块；113、第二板块；12、产品；13、第一气缸；14、第二气缸；15、调节板；16、螺纹孔；17、条形槽；18、活动槽；19、齿条；20、齿轮；21、海绵垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-6所示，一种定量涂油工装装置，包括支柱1、焊接在支柱1底端的底板8、两组油枪6以及用于调节油枪6前后和上下位移的第一气缸13和第二气缸14，其特征在于：支柱1顶端的下表面滑动式安装有前压气缸连接板3，且前压气缸连接板3下表面的中部安装第二气缸14，第二气缸14的输出端连接有下压气缸连接板2，前压气缸连接板3下表面位于第二气缸14一侧的位置焊接有调节板15，且调节板15与下压气缸连接板2滑动连接，第一气缸13安装于支柱1的后侧，且第一气缸13的输出端与调节板15固定连接；
下压气缸连接板2下表面位于支柱1的两侧位置均活动安装有油嘴调节固定板4，且油嘴调节固定板4的一端靠近支柱1的位置均焊接有连接板7，连接板7的一端安装油枪6；
底板8的表面依次对称式设置有第一支撑座9、第三支撑座11以及第二支撑座10，并在支柱1一侧位于第三支撑座11和第二支撑座10之间的位置设置有传感器安装座，三种支撑座的表面架设有产品12。
如图1所示，油嘴调节固定板4和连接板7之间的夹角为30-45°，且油嘴调节固定板4和连接板7之间的夹角处焊接有加强筋5，加强筋5为三角板状结构，三角结构具有一定的稳定性，保证油嘴调节固定板4和连接板7之间的角度固定，油嘴角度是根据产品12放在治具上面的位置做定死的，只需要调节两个油枪6的上下和左右的位置即可(油枪6的角度是根据最合适的角度预先设计的)。
如图2和3所示，下压气缸连接板2的截面为倒“T”形结构，下压气缸连接板2的内部开设有两道条形槽17，且位于后侧的条形槽17一侧开设有相互连通的螺纹孔16，并在条形槽17的内部电镀有磁性镀层，油嘴调节固定板4顶端铸设的滑条配套设置在条形槽17内。
本发明通过设置油嘴调节固定板4在下压气缸连接板2内横向滑动式调节，油嘴调节固定板4顶端滑条与下压气缸连接板2磁性相吸，实现初步固定，在螺丝孔16内安装螺钉，进一步对油嘴调节固定板4起到稳固作用，从而方便对整个油枪6进行拆卸和更换。
如图6所示，第一支撑座9的上表面开设有凹槽，并在凹槽内通过强力胶粘合有海绵垫21，海绵垫21的厚度为2-5cm。
如图4所示，第三支撑座11包括滚轮111、第一板块112以及第二板块113，滚轮111的滚轴固定安装在第一板块112一侧的顶端，且第一板块112活动设置在第二板块113的后侧，滚轮111的表面套接有海绵圈。
上述提及的海绵圈和海绵端21均直接与产品12接触，从而避免产品12在定位时受到损坏。
如图5所示，第二板块113的一侧与第一板块112的接触面配套开设有两道活动槽18，第一板块112的底端焊接有齿条19，第二板块113的表面安装有旋钮，并在旋钮内设置有齿轮20，齿轮20与齿条19相互齿合。
本发明设置三种支撑座均对产品12起到支撑作用，第一支撑座9用于对产品12两端支撑限位，第三支撑座11用于支撑的同时可以调节产品12在支撑座表面的高度，利用齿轮传动的原理，方便对产品12进行上下调节，从而改变油枪喷油口与产品12的距离，可根据使用者的使用情况进行自主调节。
本发明只需人工辅助上下料，即可对汽车安全带高度调节滑板结构定位和精密涂油，操作简单、结构可靠，可保证滑轨、滑板及pin销三者之间涂油质量的稳定性和涂油油量的精密性，适于大规模量产使用。
需要说明的是，本发明为一种定量涂油工装装置，首先，将产品12放到支撑座上，第一支撑座9对产品12两端进行支撑和限位，第三支撑座11可根据使用者的使用情况进行调节，若需要将产品12向上调节，则顺时针转动旋钮，此时齿条19与齿轮20相互齿合，齿轮20转动带动齿条19向上移动，从而使第一板块112在第二板块113一侧滑动，产品12的上表面与滚轮111表面套接的海绵圈接触，起到缓冲作用。
然后，通过使用外接的控制器对第一气缸13和第二气缸14分别调控，第一气缸13带动调节板15和前压气缸连接板3在支柱1顶端的下表面前后滑动，第二气缸14带动下压气缸连接板2在调节板15一侧进行上下滑动，此时两把油枪6对定位后的产品12进行精密的涂有作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种定量涂油工装装置，包括支柱(1)、焊接在支柱(1)底端的底板(8)、两组油枪(6)以及用于调节油枪(6)前后和上下位移的第一气缸(13)和第二气缸(14)，其特征在于：所述支柱(1)顶端的下表面滑动式安装有前压气缸连接板(3)，且前压气缸连接板(3)下表面的中部安装第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的输出端连接有下压气缸连接板(2)，所述前压气缸连接板(3)下表面位于第二气缸(14)一侧的位置焊接有调节板(15)，且调节板(15)与下压气缸连接板(2)滑动连接，所述第一气缸(13)安装于支柱(1)的后侧，且第一气缸(13)的输出端与调节板(15)固定连接；
所述下压气缸连接板(2)下表面位于支柱(1)的两侧位置均活动安装有油嘴调节固定板(4)，且油嘴调节固定板(4)的一端靠近支柱(1)的位置均焊接有连接板(7)，所述连接板(7)的一端安装油枪(6)；
所述底板(8)的表面依次对称式设置有第一支撑座(9)、第三支撑座(11)以及第二支撑座(10)，并在支柱(1)一侧位于第三支撑座(11)和第二支撑座(10)之间的位置设置有传感器安装座，三种支撑座的表面架设有产品(12)。
2.根据权利要求1所述的一种定量涂油工装装置，其特征在于：所述支柱(1)底端的下表面和调节板(15)一侧与下压气缸连接板(2)的接触面均开设有滑槽，且前压气缸连接板(3)在滑槽内前后滑动，所述下压气缸连接板(2)在滑槽内上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种定量涂油工装装置，其特征在于：所述油嘴调节固定板(4)和连接板(7)之间的夹角为30-45°，且油嘴调节固定板(4)和连接板(7)之间的夹角处焊接有加强筋(5)，所述加强筋(5)为三角板状结构。
4.根据权利要求1所述的一种定量涂油工装装置，其特征在于：所述下压气缸连接板(2)的截面为倒“T”形结构，所述下压气缸连接板(2)的内部开设有两道条形槽(17)，且位于后侧的条形槽(17)一侧开设有相互连通的螺纹孔(16)，并在条形槽(17)的内部电镀有磁性镀层，所述油嘴调节固定板(4)顶端铸设的滑条配套设置在条形槽(17)内。
5.根据权利要求1所述的一种定量涂油工装装置，其特征在于：所述第一支撑座(9)的上表面开设有凹槽，并在凹槽内通过强力胶粘合有海绵垫(21)，所述海绵垫(21)的厚度为2-5cm。
6.根据权利要求1所述的一种定量涂油工装装置，其特征在于：所述第三支撑座(11)包括滚轮(111)、第一板块(112)以及第二板块(113)，所述滚轮(111)的滚轴固定安装在第一板块(112)一侧的顶端，且第一板块(112)活动设置在第二板块(113)的后侧，所述滚轮(111)的表面套接有海绵圈。
7.根据权利要求6所述的一种定量涂油工装装置，其特征在于：所述第二板块(113)的一侧与第一板块(112)的接触面配套开设有两道活动槽(18)，所述第一板块(112)的底端焊接有齿条(19)，所述第二板块(113)的表面安装有旋钮，并在旋钮内设置有齿轮(20)，所述齿轮(20)与齿条(19)相互齿合。
CN201910445687.2A 2019-05-27 2019-05-27 一种定量涂油工装装置 Active CN110124905B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910445687.2A CN110124905B (zh) 2019-05-27 2019-05-27 一种定量涂油工装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910445687.2A CN110124905B (zh) 2019-05-27 2019-05-27 一种定量涂油工装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110124905A true CN110124905A (zh) 2019-08-16
CN110124905B CN110124905B (zh) 2021-03-16

Family

ID=67581932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910445687.2A Active CN110124905B (zh) 2019-05-27 2019-05-27 一种定量涂油工装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110124905B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004154733A (ja) * 2002-11-08 2004-06-03 Iec:Kk 機能性流動材の塗布装置および塗布方法
CN204074406U (zh) * 2014-08-20 2015-01-07 陈晨 汽车配件复合式自动涂油机
CN204170896U (zh) * 2014-09-26 2015-02-25 宁波旭升机械有限公司 一种自动加油涂油装置
JP2015047556A (ja) * 2013-09-02 2015-03-16 株式会社Ｉｅｃ 機能性流動材の塗布装置
CN104923446A (zh) * 2015-06-30 2015-09-23 昌辉汽车电器（黄山）股份公司 一种汽车组合开关旋钮的半自动涂油装置
CN205462992U (zh) * 2016-02-29 2016-08-17 合肥秦益机电科技有限公司 新型汽车零部件涂油机构
CN205708436U (zh) * 2016-05-11 2016-11-23 江西科技学院 一种带有全自动喷涂防锈油装置的输送机
CN205887331U (zh) * 2016-08-10 2017-01-18 沙洲职业工学院 一种双向调节的导轨涂油机
CN107225068A (zh) * 2017-08-08 2017-10-03 合肥杰代机电科技有限公司 一种汽车零部件的自动涂油装置
CN107930973A (zh) * 2017-12-22 2018-04-20 芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司 自动化生产线用的板材表面涂油机
CN108080183A (zh) * 2017-11-30 2018-05-29 芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司 自动流水线用的板料涂油装置
CN108787247A (zh) * 2018-07-27 2018-11-13 合肥岑遥新材料科技有限公司 一种可调节式汽车固件表面喷涂装置
CN208466309U (zh) * 2018-05-08 2019-02-05 重庆中应科技有限公司 一种发动机外壳表面喷涂设备
CN208800302U (zh) * 2018-08-16 2019-04-30 深圳市思普瑞机器人技术有限公司 一种非标零件涂油装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004154733A (ja) * 2002-11-08 2004-06-03 Iec:Kk 機能性流動材の塗布装置および塗布方法
JP2015047556A (ja) * 2013-09-02 2015-03-16 株式会社Ｉｅｃ 機能性流動材の塗布装置
CN204074406U (zh) * 2014-08-20 2015-01-07 陈晨 汽车配件复合式自动涂油机
CN204170896U (zh) * 2014-09-26 2015-02-25 宁波旭升机械有限公司 一种自动加油涂油装置
CN104923446A (zh) * 2015-06-30 2015-09-23 昌辉汽车电器（黄山）股份公司 一种汽车组合开关旋钮的半自动涂油装置
CN205462992U (zh) * 2016-02-29 2016-08-17 合肥秦益机电科技有限公司 新型汽车零部件涂油机构
CN205708436U (zh) * 2016-05-11 2016-11-23 江西科技学院 一种带有全自动喷涂防锈油装置的输送机
CN205887331U (zh) * 2016-08-10 2017-01-18 沙洲职业工学院 一种双向调节的导轨涂油机
CN107225068A (zh) * 2017-08-08 2017-10-03 合肥杰代机电科技有限公司 一种汽车零部件的自动涂油装置
CN108080183A (zh) * 2017-11-30 2018-05-29 芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司 自动流水线用的板料涂油装置
CN107930973A (zh) * 2017-12-22 2018-04-20 芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司 自动化生产线用的板材表面涂油机
CN208466309U (zh) * 2018-05-08 2019-02-05 重庆中应科技有限公司 一种发动机外壳表面喷涂设备
CN108787247A (zh) * 2018-07-27 2018-11-13 合肥岑遥新材料科技有限公司 一种可调节式汽车固件表面喷涂装置
CN208800302U (zh) * 2018-08-16 2019-04-30 深圳市思普瑞机器人技术有限公司 一种非标零件涂油装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110124905B (zh) 2021-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208773404U (zh) 一种汽车配件切削定位夹具
CN210876057U (zh) 一种调节点胶头机构
CN104889521B (zh) 金刚石锯片焊接机
CN110124905A (zh) 一种定量涂油工装装置
CN108296799A (zh) 一种杆件加工治具
CN207327880U (zh) 打印小车喷头便捷调节装置
CN209256732U (zh) 一种pcba维修托架治具
CN207447988U (zh) 用于轴类零件钻孔、攻丝的轴向定位工装
CN208358295U (zh) 压缩机涡旋盘加工工装
CN207095560U (zh) 激光接收器水平调节装置
CN213766061U (zh) 一种自动拉槽机的板材限位装置
CN207105862U (zh) 印铁机铁板推料电动调节定位装置
CN108160394A (zh) 一种辊间隙调节装置及方法
CN203142028U (zh) 张紧机构
CN107323080A (zh) 印铁机铁板推料电动调节定位装置
CN209439917U (zh) 玻璃倒角机
CN110271270A (zh) 一种涂布印刷机侧规装置
CN113602756A (zh) 一种用于压力板封边的自动转载输送系统
CN208929621U (zh) 一种可拆卸式二维平面定位装配装置
CN206702832U (zh) 带有旋转调整机构的磨床垫板
CN208680253U (zh) 一种后挡指装置
CN208341023U (zh) 一种喷漆枪滑动调节装置
CN207065002U (zh) 一种装载相机及光源的轻便型可调装置
CN208496361U (zh) 一种五金件夹持工装
CN106411062B (zh) 一种驱动电机与减速机的合装工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant