CN110100147B

CN110100147B - 火器双脚架

Info

Publication number: CN110100147B
Application number: CN201780080274.8A
Authority: CN
Inventors: 蒂莫西·埃里克·罗伯茨; 马歇尔·T·梅伯里
Original assignee: Magpul Industries Corp
Current assignee: Magpul Industries Corp
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2037-12-22
Also published as: US10739100B2; US10161706B2; CN114608381A; US20180180374A1; EP3901557A1; CA3047400A1; PL3545252T3; CN110100147A; EP3545252B1; WO2018119375A1; EP3545252A1; EP3545252A4; US20190086177A1; AU2017382340A1; AU2017382340B2

Abstract

本公开描述了用于双脚架的系统、方法和装置，该双脚架具有内置在统一倾斜/枢转组件、壳体和枢转块中的枢转和倾斜功能。旋转所述壳体下方的锁定旋钮可以逐渐增加或减少倾斜的摩擦和枢转自由度。可以将支腿从展开位置旋转大约90°将其收起，而该旋转的锁定和释放可以通过按下按钮来实现，该按钮也用作锁定止动器，其直接与所述支腿相互作用并且锁定或释放所述支腿的旋转。在收起位置，按钮可以被反向驱动，因此支腿可被展开而无需按下所述按钮。枢转块也可被升起并旋转180°，以锁定在给定的枢转设置中。

Description

火器双脚架

根据35U.S.C.§119的优先权要求

本专利申请要求2016年12月23日提交并转让给本申请受让人的题为“FIREARMBIPOD”的临时申请号62/438,590的优先权，该申请通过引用明确地并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及火器附件。具体地，但不作为限制，本公开涉及用于配置成倾斜、枢转和折叠的火器双脚架的系统、方法和装置。

背景技术

如果现代火器(例如，特别是步枪)装备有用于支撑和稳定枪管的双脚架装置，则火器可由射击者更加准确且方便地射击。双脚架可以固定地或可拆卸地安装在火器上，并且如果双脚架在不使用时能进一步缩回到存储位置，则认为这样的双脚架最方便。在以下现有文献中教导了示例性双脚架和安装装置：1967年6月27日发布的美国专利号3,327,422；1984年9月11日发布的美国专利号4,470,216；1986年12月2日发布的美国专利号4,625,620；以及1987年2月10日发布的美国专利号4,641,451；1990年2月27日发布的美国专利号4,903,425；以及1998年1月27日发布的美国专利号5,711,103，以及2010年8月24日发布的美国专利号7,779,572，这些文献的公开内容通过引用全部并入本文。

然而，现有的双脚架可能不同时具有倾斜和枢转特征，并且如果它们具有这样的特征，则它们往往需要对于每个自由度进行单独控制。此外，双脚架的复杂性往往使其体积庞大，并增加火器的重量。现有的双脚架也没有提供调节枢转张力和倾斜调节的简单手段。

发明内容

下文呈现了与本文所公开的一个或更多个方面和/或实施例有关的简化概述。因此，以下概述不应被视为涉及所有构想方面和/或实施例的广泛综述，也不应将以下概述视为鉴定涉及所有构想方面和/或实施例的主要或关键要素或描绘与任何特定方面和/或实施例相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是在下文给出的详细描述之前，以简化形式呈现涉及与本文公开的机制相关的一个或多个方面和/或实施例的某些概念。

本公开的一些实施例的特征可在于双脚架支腿展开组件。该组件可包括壳体、支腿壳体、支腿组件、支腿展开枢转轴和双脚架支腿展开按钮。支腿组件可具有展开位置和收起位置，这两个位置具有至少45°(例如90°)的弧形间隔(arcuate separation)。当从展开状态移动到收起状态时，支腿组件可绕支腿展开枢转轴旋转，反之亦然。双脚架支腿展开按钮可以设置在支腿展开枢转轴附近，但不与支腿展开枢转轴重合，并且可以从壳体向外偏置。双脚架支腿展开按钮可具有细长圆柱形横截面，所述横截面被分成至少两个长度段，所述长度段沿双脚架支腿展开按钮的纵轴延伸。该至少两个长度段中的第一长度段是锥形平截头体，其具有与纵轴成一定角度的侧面，该角度选自包括并在0°和30°之间延伸的范围，并且至少具有锥形平截头体的最窄端处的第一直径。该至少两个长度段中的第二长度段可以具有小于第一直径的第二直径。

本公开的另一些实施例的特征还可在于双脚架支腿展开按钮。该按钮可以具有细长的圆柱形横截面，所述横截面被分成至少两个长度段。所述长度段可以沿双脚架支腿展开按钮的纵轴延伸。至少两个长度段中的第一长度段可以是锥形平截头体，其具有与纵轴成一定角度的侧面，该角度选自包括并在0°和30°之间延伸的范围，并且至少具有锥形平截头体的最窄端处的第一直径。至少两个长度段中的第二长度段可以具有小于第一直径的第二直径。

本公开的另一些实施例的特征可在于一种展开双脚架支腿的方法。该方法可以包括将使双脚架支腿展开按钮远离双脚架壳体偏置以进入锁定状态。该方法还可以包括提供双脚架支腿展开按钮的第一长度段，所述第一长度段为锥形平截头体，该锥形平截头体随着第一长度段远离壳体延伸而变窄，该变窄的角度具有第一值。该方法还可包括在支腿组件中靠近该支腿组件的支腿展开枢转轴处提供第一锥形切口，该第一锥形切口被成型为与双脚架支腿展开按钮的第一长度段对接，使得当双脚架支腿展开按钮处于锁定状态时支腿组件不能旋转。该方法还可以包括朝向壳体按压双脚架支腿展开按钮以进入解锁状态，使得第一锥形切口和第一长度段不再对接。该方法还可包括将支腿组件从展开位置朝向收起位置旋转。

本公开的又一些实施例的特征可在于双脚架支腿展开组件。该组件可包括壳体、支腿壳体、至少一个支腿组件、至少一个支腿展开枢转轴和至少一个支腿释放按钮。每个支腿组件可以具有展开位置和收起位置，并且这两个位置可以具有至少45°、或至少60°、或至少85°、或至少90°的弧形间隔。当支腿组件从展开位置移动到收起位置或从收起位置移动到展开位置时，支腿组件可围绕支腿展开枢转轴旋转。支腿释放按钮可以设置在支腿展开枢转轴附近，但不与支腿展开枢转轴重合。支腿释放按钮也可以从壳体向外偏置并且可以具有锁定状态和解锁状态。在解锁状态下，支腿释放按钮比其在锁定状态下更靠近壳体。当支腿组件处于展开位置时，支腿释放按钮被成型为：在锁定状态下防止支腿组件朝向收起位置旋转；并且在解锁状态下允许支腿组件朝向收起位置旋转。当支腿组件处于收起位置时，支腿释放按钮被成型为：在锁定状态下，当向支腿组件施加小于阈值扭矩的扭矩时，防止支腿组件朝向展开位置旋转；并且在锁定状态下，当向支腿组件施加阈值扭矩或更大扭矩时，允许支腿组件朝向展开位置旋转。

附图说明

图1示出了双脚架的一个实施例，该双脚架配置成倾斜、枢转、将支腿旋转到收起位置，并使支腿伸缩；

图2示出了图1的分解视图；

图3示出了图1的双脚架的前视图；

图4示出了图1的双脚架的后视图；

图5示出了图1的双脚架的侧视图；

图6示出了图1的双脚架的俯视图和仰视图；

图7示出了双脚架的等距近视图，其中两个支腿释放按钮之一被按下；

图8示出了支腿组件之一、壳体和对应的支腿释放按钮相互作用的区域的近分解视图；

图9示出了支腿组件、其支腿展开枢转轴以及在一个支腿组件上的锥形切口和对应的支腿释放按钮之间的相互作用的近等距视图；

图10A示出了支腿释放按钮的第一长度段与支腿组件的内支腿部的第一锥形切口之间的相互作用的横截面侧视图；

图10B示出了支腿释放按钮的第一长度段与支腿组件的内支腿部的第一锥形切口之间的相互作用的俯视图；

图10C示出了当按下支腿释放按钮时内支腿部越过(clear)支腿释放按钮的第二长度段的横截面侧视图；

图10D示出了当按下支腿释放按钮时内支腿部越过支腿释放按钮的第二长度段的俯视图；

图11A示出了支腿释放按钮的第三长度段与支腿组件的内支腿部的第二锥形切口之间的相互作用的等距视图；

图11B示出了支腿释放按钮的第三长度段与支腿组件的内支腿部的第二锥形切口之间的相互作用的俯视图；

图11C示出了支腿释放按钮的第三长度段与支腿组件的内支腿部的第二锥形切口之间的相互作用的横截面侧视图；

图11D示出了当按下支腿释放按钮时或者当支腿组件的第二锥形切口反向驱动第三长度段并由此按下支腿释放按钮时弯曲边缘越过支腿释放按钮的第三长度段的俯视图；

图11E示出了当按下支腿释放按钮时或者当支腿组件的第二锥形切口反向驱动第三长度段并由此按下支腿释放按钮时弯曲边缘越过支腿释放按钮的第二长度段的横截面侧视图；

图11F示出了当按下支腿释放按钮时或者当支腿组件的第二锥形切口反向驱动第三长度段并由此按下支腿释放按钮时弯曲边缘越过支腿释放按钮的第二长度段的横截面侧视图；

图12示出了双脚架的侧视图，其中支腿组件之一从展开位置朝向收起位置旋转；

图13示出了按下支腿延伸锁定部件如何能够允许支腿组件延伸；

图14A示出了支腿延伸锁定部件相对于支腿组件的内支腿部的近视图(其中外支腿部被隐藏以揭示内支腿部的水平和垂直轨迹)；

图14B示出了支腿延伸锁定部件的内侧的另一近视图；

图15示出了支腿延伸锁定部件相对于支腿组件的外支腿部的移动的实施例；

图16示出了支腿组件的外支腿部(左)和内支腿部(右)的视图；

图17示出了支腿组件的足部的近视图；

图18示出了火器接口被隐藏的双脚架的部分分解视图；

图19示出了支腿组件被隐藏的双脚架的近分解视图；

图20示出了枢转锁定功能的实施例；

图21示出了释放火器接口以使其倾斜的实施例；

图22示出了火器接口的下侧的视图，以示出锁定杆能够以多种倾斜角度穿过火器接口的卵形孔；

图23示出了被成型为与M-LOK一起使用的火器接口的实施例；

图24示出了被成型为与诸如Picatinny或NATO轨道的轨道一起使用的火器接口的实施例；

图25示出了图24的火器接口的另一些视图；

图26示出了被成型为与悬柱(sling stud)一起使用的火器接口的实施例；

图27A示出了处于锁定状态的支腿释放按钮及其与支腿组件的内支腿部的相互作用的近视图；

图27B示出了处于解锁状态的支腿释放按钮的近视图，以及弯曲边缘185如何能够在该解锁状态下越过支腿释放按钮的第二长度段；

图28示出了孤立的壳体的等距视图；

图29示出了根据本公开的实施例的收起双脚架的已展开支腿的方法；

图30示出了根据本公开的实施例的展开双脚架的已收起支腿的方法；

图31示出了根据本公开的实施例的延伸或折叠双脚架的支腿的方法；以及

图32示出了根据本公开的实施例的枢转和倾斜火器接口组件的方法。

具体实施方式

词语“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其他实施例优选或有利。

首先注意：以下附图中的流程图和框图示出了根据本发明的多种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这点上，这些流程图或框图中的一些框可表示包括用于实现指定逻辑功能的一个或更多个可执行指令的模块、片段或部分代码。还应注意，在一些替选实施方案中，框中所注意到的功能可不按图中所指出的次序发生。例如，实际上，连续示出的两个框可以基本上同时执行，或者取决于所涉及的功能，这些框有时可以以相反的顺序执行。还将注意到，框图和/或流程图图示的每个框以及框图和/或流程图图示中的框的组合可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实现。

引言

双脚架可包括其上附接有两个支腿组件的壳体。壳体可包括孔，枢转杆穿过该孔，该枢转杆与设置在壳体下方的锁定旋钮螺纹耦接，其中锁定旋钮的转动导致枢转杆沿穿过枢转杆和壳体的垂直轴上下移动。枢转杆的顶部可耦接到倾斜螺母，该倾斜螺母具有管状形状和垂直于垂直轴的纵轴。火器接口可包括具有与倾斜螺母形状相似的孔，该倾斜螺母设置在火器接口中的该孔内。火器接口可围绕倾斜螺母旋转或倾斜，以使安装到火器接口的火器倾斜。可以在壳体和火器接口之间设置枢转块，并且该枢转块可以在壳体顶部枢转。枢转块可包括凹形中空部，火器接口的底部的一部分被成型为搁置在该凹形中空部中，使得当紧固锁定旋钮时，枢转块和火器接口一致地枢转。锁定旋钮的旋转推动倾斜螺母并由此向上或向下推动火器接口以将火器接口在枢转块中的凹形中空部中锁定或解锁。火器接口可被成型为与多种已知的和尚未公知的附件接口配合，例如但不限于M-LOK、Picatinny导轨和NATO轨道。

图1示出了根据本公开的实施例的双脚架的一个实施例，图2示出了其分解视图。图3至图6示出了双脚架100的该实施例的替选视图。双脚架100使得能够经由多种已知对接平台(例如，M-LOK、NATO轨道、Picatinny)之一选择性地且可锁定地倾斜、枢转火器(例如步枪)和与火器(例如步枪)对接。支腿也可伸缩并存储在从展开位置旋转大约90°的位置(即，向上折叠到靠近火器的前端的位置)。双脚架100可包括火器接口102，在该实施例中火器接口102配置成用于经由M-LOK平台与火器、火器的护手等对接。虽然本公开中的许多附图示出了M-LOK接口，但是这些附图并不旨在进行限制，并且图23至图25分别示出了Picatinny接口和NATO轨道接口的示例，以提供另外两个非限制性示例。火器接口102还部分地用于使火器倾斜，并因此可具有管状或弯曲底部104和管状孔106，管状孔106沿火器接口102的水平轴162延伸并与该水平轴162同心。倾斜螺母108可设置在管状孔106内，并且可与火器接口102旋转耦接，从而使得火器接口102能够围绕倾斜螺母108倾斜。管状孔106可以与倾斜螺母108齐平(flush)或大致齐平。倾斜螺母108具有收纳枢转杆110的垂直管状孔118，该垂直管状孔118沿垂直轴160设置并与垂直轴160同心。水平轴160和垂直轴162可以彼此垂直，而与火器接口102的旋转位置无关。因此，垂直管状孔118可以垂直于火器接口102的纵轴以及倾斜螺母108的纵轴。垂直管状孔118围绕枢转杆110的上部。倾斜螺母108可包括纵向孔119，该纵向孔119被成型为收纳锁定销121。锁定销121可穿过纵向孔119并穿过枢转杆110的上端的锁定销孔123，从而在倾斜螺母108和枢转杆110之间形成固定关系。这样，倾斜螺母108和枢转杆110两者都可以围绕垂直轴160枢转并且沿垂直轴160一致地垂直移动。水平轴162可以与倾斜螺母108和火器接口102一起枢转，使得这两个部件的纵轴总是与水平轴162对准。

为了本公开的目的，“枢转(pivot)”指的是围绕垂直轴160旋转，而“倾斜(cant)”指的是围绕水平轴162旋转。

火器接口102的弯曲底部104被成型为部分地装配到枢转块112中的凹形中空部114中并与凹形中空部114旋转地对接。枢转块112可以放置在壳体150上并且部分地位于壳体150内。壳体150可包括垂直壳体孔153，该垂直壳体孔153围绕枢转杆110同心地设置并收纳从枢转块112的底部延伸的管状止动器(detent)151。枢转块112还可包括垂直枢转块孔152，该垂直枢转块孔152与管状止动器151和垂直轴160同心，并允许枢转杆110穿过枢转块112并在枢转块112内旋转。

壳体150可具有大致圆柱形形状，壳体150的每一侧上具有两个支腿壳体154，每个支腿壳体154相对于垂直轴160成角度θ₁设置(参见例如图9)。支腿组件128可相对于彼此以角度θ₂设置。支腿壳体154可在四个侧面(例如，顶部、两侧和后部)上闭合而在两个侧面(例如，前部和底部)上打开，并且可各自收纳支腿组件128的上部。每个支腿组件128可包括内支腿部130和外支腿部132。内支腿部130可具有装配在相应外支腿部132的中空内部131内的轮廓(profile)(例如，参见图16)，使得外支腿部132可沿内支腿部130滑动，同时总是部分地围绕内支腿部130(例如，参见图13)。每个支腿组件128还包括支腿延伸锁定部件138(例如，参见图1、图2和图13至图15)。支腿延伸锁定组件138可被按下并且垂直于相应支腿组件128的纵轴滑动，以释放支腿组件128以便使支腿组件128伸缩。

支腿组件128可经由紧固装置156(例如，螺钉穿过衬套，该衬套设置在支腿壳体154外侧的孔中，螺钉穿过支腿壳体154的相对侧并拧入壳体150内的垫圈191中)与支腿壳体154旋转耦接。卡销紧固件或其他装置也可用于将支腿组件128耦接到支腿壳体154。紧固装置156可穿过靠近每个内支腿部130的顶部的旋转孔158(例如，参见图8)。紧固装置156和旋转孔158都可以与支腿组件128的支腿展开枢转轴184对准并围绕该支腿展开枢转轴184同心(例如，参见图27)。

用于每个支腿组件128的支腿释放按钮126可在壳体150每侧的支腿锁定孔164内具有滑动布置。图7示出了页面右侧的第一支腿释放按钮126被按下，而页面左侧的第二支腿释放按钮126未被按下。支腿释放按钮126可以从壳体150的中心朝向支腿锁定孔164的外部偏置。这种偏置可由弹簧或其他按钮偏置机构127提供(参见图2)。在锁定状态下，支腿释放按钮126可停留在支腿锁定孔164处或从支腿锁定孔164突出。当支腿释放按钮126被按下时，其可被推入支腿锁定孔164中(即，朝向壳体150)。在锁定状态下，支腿释放按钮126用作支腿旋转锁并且防止支腿组件128旋转。换句话说，当相应的支腿释放按钮126处于锁定状态(未被按下)时，施加到支腿组件128之一的扭矩将不能使支腿组件128旋转。当支腿释放按钮126被按下时，其不再阻止支腿组件128旋转，因此支腿组件128可以从展开位置(如图1中所示)朝向收起位置旋转(在图12中可以看到朝向收起位置的旋转)。收起位置可以包括支腿组件128从展开位置大致旋转90°，或者设置成大致平行于火器的纵轴，或者设置成大致平行于水平轴162。然而，在其他实施例中，收起位置和展开位置可以间隔(separate)大于或小于90°。例如，这两个位置之间的弧形间隔可以是45°或至少45°。作为另一非限制性示例，这两个位置之间的弧形差(arcuate difference)可以相隔85°至95°。在另一个实施例中，这两个位置之间的弧形差可以相隔80°至100°。在又一实施例中，这两个位置之间的弧形差可以相隔75°至105°。

当支腿组件128处于收起位置时，支腿释放按钮126被再次远离壳体150中心而偏置以处于锁定位置。然而，通过阈值量的力或通过按下支腿释放按钮126，可以将支腿组件128从收起位置朝向展开位置旋转。这使得展开支腿组件128比收起它们更快且更简单。特别地，在收起位置，施加到支腿组件128(例如，为将支腿组件128从收起位置移动到展开位置)的第一扭矩将也不会引起支腿组件128旋转。然而，大于第一扭矩(例如，大于解锁阈值)的第二扭矩将使支腿释放按钮126反向驱动(例如，在相对于支腿释放按钮126的偏置的方向上移动)，使得支腿组件128可朝向展开位置旋转。在实践中，这意味着支腿组件128不能从展开位置移走，除非支腿释放按钮126被充分按下，而在收起位置，支腿组件128可以在不直接按下支腿释放按钮126的情况下展开，只要施加足以克服解锁阈值的扭矩即可。因此，诸如在用户行进或车辆快速离开期间可见的小碰撞或意外扭矩将不会使支腿组件128从收起位置展开。

图17示出了足部170的实施例，足部170可以可移除地耦接到每个支腿组件128的底部。足部还可以实现为固定且不可移动的。如图所示，每个足部170可以是圆的，可以包括一个或多个钉、纹理和/或适合于不同地面条件的其他变型。在一些实施例中，足部可以是多功能的，例如具有收缩在球形足部内的钉，并且可以延伸以在更软/更松的地面上使用。支腿展开/锁定按钮

图8示出了支腿壳体154、支腿组件128和支腿释放按钮126的近分解视图。支腿壳体154以一定角度耦接到壳体150，并且在前侧和底侧开口，以在展开位置或收起位置收纳支腿组件128。支腿组件128可经由紧固装置156(例如，螺钉穿过衬套并拧入到壳体150内的螺钉中)旋转地耦接到支腿壳体154。紧固装置156和支腿组件128可绕支腿组件128的支腿展开枢转轴184旋转(参见图27)。支腿组件128包括内支腿部130和外支腿部132，外支腿部132沿内支腿部130滑动以实现支腿组件128的伸缩。支腿释放按钮126可以设置在支腿锁定孔164内。支腿释放按钮126可具有的最大外径小于支腿锁定孔164的内径。支腿释放按钮126和支腿锁定孔164可以相对于共有轴线(未示出)同心并且沿共有轴线设置，并且支腿释放按钮126可以沿该轴线远离壳体150偏置并且可以被按向壳体150以达到解锁状态。支腿释放按钮126可以经由按钮偏置机构127(例如，弹簧)远离壳体150偏置。弹簧或按钮偏置机构127可设置在支腿锁定孔164的内端和支腿释放按钮126之间。

支腿释放按钮126可分成至少两个长度段，第一长度段172和第二长度段176，如图10B中所示。第二长度段176的直径可以小于第一长度段172的直径。第三长度段174可以设置在第一长度段172和第二长度段176之间，并且可以具有锥体形状，使得其在第一长度段172和第二长度段176之间形成平滑过渡。第一长度段172可以为管状或锥状，然而，如果第一长度段172为锥状，则其角度小于第三长度段174的角度。内支腿部130可包括至少两个锥形切口182和180，以及可选的第三锥形切口183(参见图11A、图11C、图11E和图27A)。第一锥形切口182可以在内支腿部130的顶部附近，并且沿内支腿部130的窄侧边缘设置。第一锥形切口182的形状可以是圆锥体(cone)的一部分(即，锥形平截头体)，并且该形状可以模拟或类似于支腿释放按钮126的第一长度段172的锥体形状(例如，参见图11B)。因此，当支腿释放按钮126处于锁定状态并且支腿组件128处于展开位置时，第一长度段172和第一锥形切口182被成型和定位成对接并形成齐平的弧形连接(例如，参见图10A、图10B和图27A)。鉴于该对接，支腿组件128不能旋转。然而，当支腿释放按钮126被按下至解锁状态时(例如，参见图10C、图10D和图27B)，则支腿组件128可旋转，因为支腿组件128能够越过第二长度段176。

应当注意，可以使用圆柱形切口来代替第一锥形切口182和第三锥形切口183。此外，圆柱状切口可以代替第二锥形切口180。虽然与支腿释放按钮126的对接可能不如锥状切口那样有利，但发明人已发现圆柱形状也将可接受地对接。在使用圆柱状切口的情况下，切口可以相对于支腿组件的纵轴稍微成角度，以更好地与支腿释放按钮1126的呈锥形平截头体形状的第一长度段172和第三长度段174对接。

图27A和图27B提供了处于锁定状态(图27A)和解锁状态(图27B)的支腿组件128和支腿释放按钮126的对接的另一视图。支腿组件128的内支腿部130的顶部或端部可包括弯曲边缘185，并且该弯曲边缘185可在锥形切口182、180、183中的两个之间(例如，在第一锥形切口182和第三锥形切口183之间)以弧形方式延伸。弯曲边缘185可以具有圆形轮廓，并且因此沿其全部弯曲圆周与支腿展开枢转轴184保持恒定的距离或半径R₁。第一锥形切口182的最内边缘可设置成距支腿展开枢转轴184第二距离R₂。当第一长度段172和第一锥形切口182对接时，在支腿展开按钮126的锁定状态下，第二长度段176的圆周距支腿展开枢转轴184为第三距离R₃。第一距离R₁小于第三距离R₃，而第二距离R₂小于R₁和R₃两者。因为在锁定状态下，弯曲边缘185的半径R₁与第一长度段172相交(即，第一距离R₁大于第二距离R₂)，所以支腿组件128不能旋转。然而，当支腿释放按钮126被按下至解锁状态时(图27B)，支腿组件128(或弯曲边缘185)与第二长度段176而非与第一长度段172对齐，并且由于第一距离R₁小于第三距离R₃，支腿组件128可旋转，并且弯曲边缘185能够越过第二长度段176。

第二锥形切口180可设置在内支腿部130的顶端，并且从该顶端的一侧向外成扇形，如图11A中所见。第二锥形切口180的形状可以为圆锥体的一部分，并且该形状可以模拟或类似于支腿释放按钮126的第三长度段174的锥体形状。换句话说，第二锥形切口180的角度可以大于第一锥形切口182和第三锥形切口183的角度。因此，当支腿释放按钮126处于锁定状态并且支腿组件128处于收起位置时，第三长度段174和第二锥形切口180被成型和定位成对接并形成齐平的弧形连接。鉴于该对接，当施加足够的扭矩以反向驱动支腿释放按钮126时，支腿组件128可以旋转。更大角度的第三长度段174使得反向驱动成为可能，而第一长度段172的较浅角度防止反向驱动。换句话说，可以选择第三长度段174的角度或形状以选择解锁阈值，并且可以选择第一长度段172的角度或形状以防止在大多数扭矩条件下反向驱动。第三长度段174的角度越陡，解锁阈值越低，而角度越平缓，解锁阈值越高(即，两者之间呈反比关系)。当支腿组件128处于收起位置时，支腿释放按钮126也可被按下至解锁状态，从而提供了展开支腿组件128的替选方式。

支腿释放按钮126设置在支腿展开枢转轴184附近，但不与支腿展开枢转轴184重合(参见图27A和图27B)。当支腿组件128处于展开位置时，支腿释放按钮126可以具有锁定状态(参见图10A、图10B和图27A)和解锁状态(参见图10C、图10D和图27B)。当支腿释放按钮126被按下时，其可以从锁定状态移动到解锁状态，即朝向壳体150移动。在图10A至图10D中，壳体150被设置在图的左侧。因此，在解锁状态下，如图10C和图10D所示，支腿释放按钮126已被移动得更靠近壳体150。

图10A示出了支腿释放按钮126(虚线)与支腿组件128的内支腿部130的端部之间的相互作用的侧视图。图10B示出了支腿释放按钮126与支腿组件128的内支腿部130的端部之间的相互作用的俯视图。图10C示出了支腿释放按钮126(虚线)与支腿组件128的内支腿部130的端部之间的相互作用的侧视图。图10D示出了支腿释放按钮126与支腿组件128的内支腿部130的端部之间的相互作用的俯视图。

第一长度段172可以为管状或锥体形状。如果为管状，则第一长度段172具有直径D₁，如果为锥状，则第一长度段具有两个直径D₂和D₃，其中D₂>D₃。第二长度段176具有直径D₄，其中D₄<D₃<D₂，并且如果适用，D₄<D₁。如果实施第三长度段174，则第三长度段174具有锥体形状并且因此具有两个直径D₃和D₄。在第一长度段172和第三长度段174相交的地方，其具有相同的直径D₃，并且在第二长度段176和第三长度段174相交的地方，其具有相同的直径D₄。

虽然第一长度段172和第二长度段176都可以是锥状，但是第三长度段174相对于支腿释放按钮126和支腿锁定孔164之间的共有轴线的角度可以大于第一长度段172相对于该轴线的角度。这很容易从图10A至图10D中所见的第三长度段174的更明显的锥形性质(greater conical nature)中看出。在一个实施例中，第一长度段172的角度可以小于或等于20°。在另一实施例中，第一长度段172的角度可以小于或等于15°。在另一实施例中，第一长度段172的角度可以小于或等于10°。在另一实施例中，第一长度段172的角度可以小于或等于5°。在一个实施例中，第三长度段174的角度可以是45°。在一个实施例中，第三长度段174的角度可以为40°至50°。在一个实施例中，第三长度段174的角度可以为30°至60°。

为了进入解锁状态，内支腿部130越过第一长度段172，如图10C和图10D所见。如果内支腿部130的一部分仍与第一长度段172重叠，则仍认为支腿释放按钮126处于锁定状态。在实施第三长度段174的情况下，解锁状态可被定义为内支腿部130越过第一长度段172和第二长度段176两者的位置(同样参见图10C和图10D)。换句话说，在锁定状态下，第一锥形切口182与第一长度段172对接(且可选地与第一长度段172齐平)。在解锁状态下，第一锥形切口182不与第一长度段172对接。如图10C中所示，第一锥形切口182可以与第三长度段174对齐，但是由于第一锥形切口182和第二长度段176之间的直径差，这两者之间不可能对接，因此支腿组件128能够从展开位置朝向收起位置自由旋转。

图11A至图11C示出了处于锁定状态的支腿释放按钮126。这里，第二锥形切口180与第三长度段174对接，并且可选地与第三长度段174齐平。当向支腿组件128施加扭矩时，从支腿组件128向第三长度段174施加进入或离开图11B页面的力。由于第三长度段174为锥状，所以进入或离开页面的力也具有横向力的分量。如果扭矩等于或超过解锁阈值，则支腿释放按钮126被反向驱动，或被迫逆着按钮偏置机构127的偏置移动(回见图8)。当支腿释放按钮126被反向驱动、移动到图11E中的左侧时，支腿组件128可越过第二长度段176，并且因此能够朝向展开位置向后旋转。

虽然仅描述了第一锥形切口182和第二锥形切口180，但是在一些实施例中，可以实施第三锥形切口183(并且如附图所示)。第三锥形切口183可以与第一锥形切口182类似地成型，但是可以设置在相对的内支腿部130窄边缘上，并且当支腿组件128反转时，可以具有与第一锥形切口182相同的功能。

虽然已经将锥形切口180、182、183描述为具有锥形形状，但是在其他实施例中，这些切口可以为扇形或弧形的(curved)。

支腿延伸

支腿组件128可各自包括彼此之间具有滑动关系的内支腿部130和外支腿部132，即内支腿部130在外支腿部132内滑动。这种滑动关系允许支腿组件128在长度上延伸和缩短(即，伸缩)。为了控制支腿组件128的延伸，支腿延伸锁定部件138可滑动耦接到每个支腿组件128。支腿延伸按钮可设置在支腿组件128的内侧或外侧(附图中展示内侧布置)。支腿组件128可反转，使得支腿延伸锁定部件138可设置在支腿组件128的外侧。

支腿延伸锁定部件138可经由弹簧或另一偏置装置进行位置偏置(例如，参见图15)。当支腿组件128处于展开位置时，偏置力可设置为平行于水平轴162。因此，支腿延伸锁定部件138平行于水平轴162偏置，并且用户可平行于水平轴162按下支腿延伸锁定部件138以对抗偏置，并释放支腿组件128以供伸缩。图13示出了按下支腿延伸按钮如何允许支腿延伸(或缩短)。

图14A和图14B示出了支腿延伸锁定部件138的实施例的近视图。支腿延伸锁定部件138可包括内侧166和外侧168。内侧166可包括止动器171，止动器171被成型为装配在内支腿部130中的任何水平轨道173内。当支腿延伸锁定部件138被按下时，止动器171侧向移动到内支腿部130中的垂直轨道175中，其中止动器可以沿垂直轨道175进行垂直移动。由于支腿延伸锁定部件138被耦接到外支腿部132，所以外支腿部132可沿内支腿部130滑动直到期望的延伸点。当支腿延伸锁定部件138被释放时，偏置将支腿延伸锁定部件138沿水平轨道173之一推出垂直轨道175并防止进一步伸缩。

所示实施例示出了七个水平轨道173，但是该数量可以更大或更小，这取决于双脚架的尺寸和期望的伸缩粒度(granularity)水平。垂直轨道175可以包括在内支腿部130的两侧上，水平轨道173也可以包括在内支腿部130的两侧上，以实现支腿组件128的可反转性。

虽然该说明书使用了术语水平轨道173，但是在其他实施例中，当支腿延伸锁定部件138被释放时，可以使用缺口或其他形状和体积来接收从垂直轨道175离开的止动器171。

支腿组件横截面

图16示出了支腿组件128的外支腿部132的中空内部131的视图，其中，中空内部131被配置成接收内支腿部130。内支腿部130的尺寸可窄于外支腿部132，使得内支腿部130可在外支腿部132的中空内部131内可伸缩地滑动。内支腿部130可具有设计成增强强度同时使重量和大小最小化的多种形状之一(例如，如图所示的细长、菱形或卵形横截面)，尽管细长或菱形用于图示说明。

图8、图9和图16示出了支腿组件128的细长横截面的多种视图。细长横截面的一般特征是宽度W小于横截面的长度L，如图16中所示。得到了更紧凑包装(即，当从正面观察时，双脚架更窄)的优点(strength)。图16中示出了示例性尺寸。内支腿部130具有宽度W₁和长度L₁，而外支腿部132的中空内部具有宽度W₂和长度L₂。宽度均小于长度(即，W₁<L₁且W₂<L₂)，并且内支腿部130的宽度和长度分别小于外支腿部132的中空内部131的宽度和长度(即，W₁<W₂且L₁<L₂)。

每个内支腿部130还可包括多个水平轨道173或缺口，这些凹陷出现在给定垂直轨道175的任一侧上。垂直轨道175、177和水平轨道173两者的形状和尺寸可设计成收纳支腿延伸锁定部件138的止动器171。

每个外支腿部132可以包括从每个外支腿部132的内长侧向内延伸的对准止动器186，每个对准止动器186对应于相应的内支腿部130的垂直轨道175、177并且被成型为装配在相应的内支腿部130的垂直轨道175、177内并且与其对接。例如，在内支腿部130上实施单个垂直轨道175的情况下，可以在外支腿部132上使用单个对准止动器186(未示出)。在实施两个垂直轨道175、177的情况下，可以使用两个对准止动器186(如图所示)。

枢转/倾斜组件

图19示出了与双脚架的枢转和倾斜相关联的部件的分解视图。如所见，枢转/倾斜组件124可枢转地耦接到壳体150。壳体150可包括具有第一直径的垂直壳体孔153。枢转/倾斜组件124可包括枢转块112、火器接口102、倾斜螺母108以及可选地锁定销121。枢转块112可包括管状止动器151，该管状止动器151从枢转块112的底部向下延伸并且具有小于第一直径的第二外径。这样，管状止动器151可装配到壳体150上的垂直壳体孔153中并在其内旋转。枢转块112还可包括图19中的凹形中空部114，其位于枢转块112的顶部，与管状止动器151相反。枢转/倾斜组件124可包括火器接口102，火器接口102包括弯曲底表面104，弯曲底表面104具有与枢转块112的凹形中空部114相同或相似的直径。枢转/倾斜组件124还可包括枢转杆110，枢转杆110的外径小于垂直壳体孔153的第一直径，使得枢转杆110可穿过垂直壳体孔153并相对于壳体150枢转。倾斜螺母108可以耦接到枢转杆110的顶部，该倾斜螺母108具有管状形状并且其直径小于火器接口102上的管状孔106的内径，使得火器接口102可以围绕倾斜螺母108旋转或倾斜。

锁定旋钮120可枢转地耦接到枢转杆110的底部(例如，经由到枢转杆110的螺纹连接)。当旋转锁定旋钮120时，枢转杆110沿垂直轴160上下移动。当倾斜螺母108耦接到枢转杆110的顶部，当锁定旋钮120被旋转时，枢转杆110和倾斜螺母108两者一致地上下移动。结果，倾斜螺母108向上移动以释放枢转块112以及火器接口102。当倾斜螺母108被向下拉时，其将火器接口102的底部压靠在枢转块112的凹形中空部114上，并且倾斜/枢转组件124(例如，经由摩擦配合)被锁定(或至少被紧固)在给定倾斜位置。然而，枢转块112仍然自由地在壳体150的顶部枢转。以此方式，可选择并锁定火器相对于双脚架的倾斜，同时仍允许火器枢转。如果没有实施可选的枢转锁定止动器190，则即使当已经转动锁定旋钮120以将火器接口102锁定到给定的倾斜位置时，枢转块112和火器接口102也可以枢转360°。然而，并且如稍后详细讨论的，如果枢转锁定止动器190与壳体150中的止动器收纳中空部一起实施，则一旦火器接口102已经被锁定或至少被拧紧，就可以限制枢转。

锁定旋钮120和枢转杆110可以呈螺接关系，使得其中任一个的转动都会引起这两个部件之间的垂直相对移动(即，当锁定旋钮120相对于壳体150的下侧固定在垂直位置时，则在旋转锁定旋钮120时，枢转杆110将相对于锁定旋钮120上下移动)。火器接口102可包括与管状孔106相交的卵形孔140，卵形孔140穿过火器接口102的底部，但不穿过其顶部或其整体。因此，卵形孔140和管状孔106在火器接口102内形成接收枢转杆110和倾斜螺母108的t形组件的t形中空部。火器接口102的卵形孔140被成型为接收枢转杆110的上部。火器接口102中的卵形孔140可具有卵形横截面(例如，参见图22)，使得火器接口102可以在倾斜螺母108上倾斜，而枢转杆110不会进入卵形孔140的各侧。

偏置装置122(例如，弹簧、堆叠弹簧(stacked spring)、同轴弹簧(coaxialspring)、垫圈、一个或更多个分离锁定垫圈(split-lock washer)、堆叠分离锁定垫圈、波形垫圈(wave washer))可设置在锁定旋钮120和壳体150的底部之间。可替选地，壳体150的底部可包括凹部，该凹部被成型为接收一些或全部的偏置装置122，使得锁定旋钮120可抵靠壳体150的底部几乎齐平地停留。偏置装置122可产生倾向于将锁定旋钮120和壳体150分开的偏置。

图22示出了图19至图21的枢转和倾斜组件的另一视图，示出了火器接口102的底部中的卵形孔140。这允许枢转杆110穿过卵形孔140，同时还允许火器接口102的多种倾斜角度。

图21示出了处于三个不同位置的倾斜和枢转组件124的实施例，其示出了旋转锁定旋钮120以从枢转块112松开倾斜螺母108并因此松开火器接口102。具体地，沿第一方向(左侧图像)旋转锁定旋钮120允许枢转杆110、倾斜螺母108和火器接口102向上移动(中间图像)，从而使得火器接口102能够倾斜(右侧图像)。当实现期望的倾斜时，可以拧紧锁定旋钮120，并且再次将火器接口102向下拉入到凹形中空部114中，从而锁定倾斜的程度。在实践中，即使当锁定旋钮120被松开时，火器接口102上的火器的重量也将使火器接口102和枢转块112保持接触。然而，为了说明的目的，已经示出了火器接口102和枢转块112之间的间隙。

在一些实施例中，整个倾斜/枢转组件124可相对于壳体150枢转。锁定旋钮120的旋转可以通过调整枢转块112和壳体150之间的摩擦来调整倾斜/枢转组件124的枢转阻力。以此方式，可锁定倾斜的程度，但仍允许火器枢转，并且其中可经由锁定旋钮120选择枢转的松弛度。

在另一些实施例中，枢转杆110可相对于壳体150固定(未示出枢转杆110固定到壳体150的实施例)。换句话说，可以进行倾斜而非枢转。然而，在另一实施例中，火器接口102和倾斜螺母108可围绕枢转杆110枢转，而不是枢转杆相对于壳体150旋转。

可反转盘/锁定枢转块

在一个实施例中，枢转块112可以具有可选的枢转锁定止动器190(例如，参见图19)，使得能够锁定给定的枢转位置。枢转锁定止动器190可以从枢转块112的底侧延伸，并且设置成与垂直轴160相距一定距离。枢转锁定止动器190可以耦接到枢转块112的底部和管状止动器151一侧。枢转锁定止动器190围绕垂直轴160的弧形位置并不重要。壳体150的顶部可包括被成型为允许枢转锁定止动器190进入的第一止动器收纳中空部192和第二止动器收纳中空部194(参见图28)。该止动器收纳中空部中的第一中空部192可具有比第二止动器收纳中空部194更大的弧形长度，并且因此，当枢转锁定止动器190设置在两个止动器收纳中空部中较大者192内时，枢转锁定止动器190以及由此的枢转块112和火器接口102能够围绕垂直轴160枢转或旋转的程度大于当枢转锁定止动器190设置在较小的止动器收纳中空部194中时枢转或旋转的程度。在一个实施例中，较小的止动器收纳中空部194具有足够的弧形长度以允许枢转锁定止动器190进入第二止动器收纳中空部194，但不允许枢转块112进行任何旋转。换句话说，当枢转锁定止动器190设置在该较小的止动器收纳中空部194中时，枢转块112被旋转锁定就位。因此，该实施例允许用户锁定或解锁火器接口102的枢转移动。

在一个实施例中，这两个止动器收纳中空部192、194当在围绕垂直轴160的圆内测量时可以彼此相距大约180°。由于止动器收纳中空部中较大者192横跨壳体150的弧形区域，因此当测量两个中空部192、194之间的上述180°间隔时，可以从两个中空部192、194的弧形中心进行测量。

具有大致180°间隔的两个止动器收纳中空部192、194的目的是当枢转锁定止动器190设置在两个止动器收纳中空部192、194中较大的一个中时，允许用户枢转火器，并且一旦找到期望的枢转位置，便可旋转锁定旋钮120以将火器接口102从枢转块112松开，用户可充分地提升枢转块112，使得枢转锁定止动器190越过壳体150，并且用户可以使枢转块112旋转180°(而不旋转火器接口102)，直至枢转锁定止动器190能够被降低至两个止动器收纳中空部中较小者194中。换句话说，使枢转块112旋转180°而不旋转火器接口102允许锁定在给定枢转位置。

当枢转锁定止动器190处于两个止动器收纳中空部192、194中的较大者中时，较大的止动器收纳中空部192的弧形长度可使得枢转块112能够枢转至少45°、或至少90°、或至少180°、或至少270°。应当注意的是，图28仅示出了两个止动器收纳中空部192、194的许多构造和取向中的一个。

火器接口

图23示出了配置用于与火器对接的M-LOK的火器接口的实施例。

图24至图25示出了配置用于轨道对接的火器接口(例如，Picatinny或NATO轨道，作为两个非限制性示例)的实施例。所示的火器接口102b可由聚合物或其他柔性材料制成，使得紧固件142(仅示出其中之一)的旋转可将轨道接口144夹紧到轨道上或从轨道释放该轨道接口144。虽然所示的火器接口102b是整体设计，但是在其他实施例中，轨道接口144可以是两部分设计，其中紧固件142的紧固导致轨道接口144的两部分一起移动并由此锁定到轨道上。

图26示出了配置用于吊索螺柱(sling stud)对接的火器接口102c的另一实施例。在一些实施例中，该火器接口102c可耦接到M-LOK接口(例如图1至图8中所示的M-LOK接口)。

图29示出了根据本公开的实施例的收起双脚架的已展开支腿的方法。方法100可包括按下支腿释放按钮(框2902)以及向支腿组件施加收起扭矩(框2904)。然后，方法100可包括将支腿组件顶部处的圆形边缘与支腿释放按钮的较窄长度段对准(框2906)，将支腿组件从展开位置朝向收起位置旋转(框2908)，以及在旋转期间使支腿组件的圆形边缘越过支腿释放按钮的较宽长度段(框2910)。

图30示出了根据本公开的实施例的展开双脚架的已收起支腿的方法。方法3000可包括向支腿组件施加扭矩(框3002)以尝试将支腿组件从收起位置朝向展开位置旋转。如果扭矩没有超过解锁阈值(判定3004)，则支腿释放按钮不移动，并且支腿组件通过支腿释放按钮保持锁定就位(框3006)。然而，如果扭矩足够大，则支腿释放按钮被反向驱动(框3008)(即，逆着其偏置且朝向壳体驱动)，从而允许支腿组件的圆形边缘与支腿释放按钮的较窄长度段对准，使得支腿组件能够在从收起位置朝向展开位置旋转(框3012)的同时越过支腿释放按钮(框3010)。

图31示出了根据本公开的实施例的延伸或折叠双脚架的支腿的方法。方法3100包括按下支腿延伸锁定部件(框3102)，这进而使得支腿延伸锁定部件的止动器移动到支腿组件的内支腿部的垂直轨道中(框3104)。然后，用户可以在支腿延伸锁定部件被按下的情况下使支腿延伸(框3106)。当达到期望的长度时，使用者可以释放支腿延伸锁定部件(框3108)。如果支腿延伸锁定部件的止动器与水平轨道或多个缺口之一对准(判定3110)，则止动器横越到水平轨道或缺口中(框3112)并且可将支腿组件锁定在当前位置(框3116)。如果未对准，则用户可能需要上下移动支腿组件的外支腿部(框3114)，直到支腿延伸锁定部件的止动器与水平轨道之一对准(判定3110)。然后，止动器可水平地横向移动(框3112)并将支腿组件锁定在当前位置(框3116)。

图32示出了根据本公开的实施例的枢转和倾斜火器接口组件的方法。方法3200可包括旋转双脚架的锁定旋钮(框3202)以释放倾斜/枢转组件上的张力。一旦张力被释放，火器接口就可相对于双脚架的壳体进行倾斜(框3204)。一旦实现了期望的倾斜，就可沿相反方向旋转锁定旋钮(框3206)以紧固组件并锁定倾斜角度。尽管倾斜被锁定，用户仍可相对于双脚架壳体枢转或旋转火器接口(框3208)。在可选实施例中，双脚架可包括用于锁定当前枢转位置的结构。因此，方法3200还可包括沿第一方向旋转锁定旋钮的可选步骤(可选框3210)，以允许火器接口和双脚架壳体之间的枢转块被充分升高，从而允许枢转锁定止动器越过壳体(可选框3212)。然后，与火器接口一致的枢转块可被旋转180°(或大致180°)(框3214)，并且锁定旋钮可以通过在第二方向上的旋转而再次被紧固(框3216)。然后，该转动将枢转块锁定到当前枢转角度(框3218)。

在一个实施例中，可选框3212可包括使枢转块与火器接口一致地旋转，直到枢转锁定止动器与第二止动器收纳中空部对准(其弧形长度比第一止动器收纳中空部的短，这些中空部通常跨壳体彼此相对)。

如本文中所使用的，“A、B和C中的至少一个”的表述旨在意指“A、B、C任一或A、B和C的任何组合”。提供所公开实施例的先前描述以使得本领域任何技术人员能够作出或使用本公开。对这些实施例的多种修改对于本领域技术人员将是显然的，并且在不脱离本公开的精神或范围的情况下，本文中定义的一般原理可以应用于其他实施例。因此，本公开不旨在限于本文所示的实施例，而是符合与本文公开的原理和新颖特征一致的最宽范围。

提供所公开实施例的先前描述以使得本领域任何技术人员能够作出或使用本发明。对这些实施例的多种修改对于本领域技术人员将是显然的，并且在不脱离本发明的精神或范围的情况下，本文中定义的一般原理可以应用于其他实施例。因此，本发明不旨在限于本文所示的实施例，而是符合与本文公开的原理和新颖特征一致的最宽范围。

Claims

1.一种双脚架支腿展开组件，其包括：

壳体；

支腿组件，其具有展开位置和收起位置，这两个位置具有弧形间隔；

支腿展开枢转轴，当将所述支腿组件从所述展开位置移动到所述收起位置时，所述支腿组件围绕所述支腿展开枢转轴旋转；以及

双脚架支腿展开按钮，其设置在所述支腿展开枢转轴附近并且从所述壳体向外偏置，所述按钮包括：

横截面，所述横截面被分成至少三个长度段，所述长度段沿所述双脚架支腿展开按钮的纵轴延伸；

所述长度段中的第一长度段是锥形平截头体，所述锥形平截头体具有与所述纵轴成一定角度的侧面，并且至少具有在所述锥形平截头体的最窄端处的第一直径；

所述长度段中的第二长度段具有小于所述第一直径的第二直径，

所述长度段中的第三长度段为锥形平截头体，并且设置在所述第一长度段和所述第二长度段之间并在所述第一长度段和所述第二长度段之间形成成角度的连接，

其中，所述支腿组件包括靠近所述支腿展开枢转轴的至少两个锥形切口，所述至少两个锥形切口包括第一锥形切口和第二锥形切口，所述第二锥形切口的角度大于所述第一锥形切口的角度，并且，

其中，所述双脚架支腿展开按钮被成型为当所述支腿组件处于所述展开位置时，所述第一长度段与所述第一锥形切口接合，并且被成型为当所述支腿组件处于所述收起位置时，所述第三长度段与所述第二锥形切口对接以在向所述支腿组件施加足够的扭矩时反向驱动所述双脚架支腿展开按钮，从而使得所述支腿组件旋转。

2.根据权利要求1所述的双脚架支腿展开组件，其中，所述支腿组件具有与所述支腿展开枢转轴保持第一距离的弯曲边缘，并且其中，所述第二长度段的圆周距所述支腿展开枢转轴为第二距离，并且其中，所述第二距离大于所述第一距离，使得当所述双脚架支腿展开按钮被按下使得所述支腿组件与所述第二长度段对准时，所述支腿组件可旋转并且所述弯曲边缘可越过所述第二长度段。

3.根据权利要求1所述的双脚架支腿展开组件，其还包括枢转地耦接到所述壳体的顶部的枢转/倾斜组件，并且包括被成型为能够相对于所述壳体倾斜的火器接口。

4.根据权利要求3所述的双脚架支腿展开组件，其中，所述枢转/倾斜组件还包括枢转块，所述枢转块设置在所述壳体和所述火器接口之间并且枢转地且可移除地耦接到所述壳体。

5.根据权利要求1所述的双脚架支腿展开组件，其中，

当所述支腿组件处于所述展开位置时，所述双脚架支腿展开按钮被成型为：

在锁定状态下，防止所述支腿组件朝向所述收起位置旋转，并且

在解锁状态下，允许所述支腿组件朝向所述收起位置旋转；

当所述支腿组件处于所述收起位置时，所述双脚架支腿展开按钮被成型为，

在所述锁定状态下，当向所述支腿组件施加小于解锁阈值扭矩的扭矩时，防止所述支腿组件朝向所述展开位置旋转，并且

在所述锁定状态下，当向所述支腿组件施加所述解锁阈值扭矩或更大扭矩时，允许所述支腿组件朝向所述展开位置旋转。

6.一种双脚架支腿展开按钮，其包括：

细长圆柱形横截面，所述横截面被分成至少三个长度段，所述长度段沿所述双脚架支腿展开按钮的纵轴延伸；

所述至少三个长度段中的第一长度段是锥形平截头体，所述锥形平截头体具有与所述纵轴成一定角度的侧面，该角度选自包括并在0°和30°之间延伸的范围，并且至少具有在所述锥形平截头体的最窄端处的第一直径；

所述至少三个长度段中的第二长度段具有小于所述第一直径的第二直径；

所述至少三个长度段中的第三长度段为锥形平截头体，并且设置在所述第一长度段和所述第二长度段之间并在所述第一长度段和所述第二长度段之间形成成角度的连接；

其中，所述第一长度段的形状与支腿组件中的至少两个锥形切口中的第一锥形切口的形状基本匹配，使得当所述支腿组件的所述第一锥形切口与所述第一长度段对接时，所述支腿组件不能旋转，

所述第三长度段的形状与所述支腿组件中的至少两个锥形切口中的第二锥形切口形状基本匹配，使得当向所述支腿组件施加足够的扭矩时所述支腿组件的所述第二锥形切口与所述第三长度段对接以反向驱动所述双脚架支腿展开按钮，从而使得所述支腿组件旋转，其中，所述第二锥形切口的角度大于所述第一锥形切口的角度。

7.根据权利要求6所述的双脚架支腿展开按钮，其中，所述支腿组件具有与所述支腿组件的支腿展开枢转轴保持第一距离的弯曲边缘，并且其中，所述第二长度段的圆周距所述支腿展开枢转轴为第二距离，并且其中，所述第二距离大于所述第一距离，使得当所述双脚架支腿展开按钮被按下使得所述支腿组件与所述第二长度段对准时，所述支腿组件可旋转并且所述弯曲边缘可越过所述第二长度段。

8.一种展开双脚架支腿的方法，所述方法包括：

使双脚架支腿展开按钮远离双脚架壳体偏置以进入锁定状态；

提供所述双脚架支腿展开按钮的第一长度段，所述第一长度段为锥形平截头体，所述锥形平截头体随着所述第一长度段远离所述壳体延伸而变窄，该变窄的角度具有第一值，所述锥形平截头体的最窄端处具有第一直径；

提供所述双脚架支腿展开按钮的第二长度段，所述第二长度段具有小于所述第一直径的第二直径；

提供所述双脚架支腿展开按钮的第三长度段，所述第三长度段为锥形平截头体并且设置在所述第一长度段与所述第二长度段之间且形成所述第一长度段与所述第二长度段之间的成角度连接；

在支腿组件中靠近所述支腿组件的支腿展开枢转轴处提供第一锥形切口，所述第一锥形切口被成型和定位为与所述双脚架支腿展开按钮的所述第一长度段对接，使得当所述双脚架支腿展开按钮处于所述锁定状态时所述支腿组件不能旋转；

朝向所述壳体按压所述双脚架支腿展开按钮以进入解锁状态，使得所述第一锥形切口和所述第一长度段不再接合；以及

将所述支腿组件从展开位置朝向收起位置旋转；

向所述支腿组件施加从所述支腿组件的所述收起位置朝向所述展开位置方向上的扭矩；

经由与所述支腿组件的端部上的第二锥形切口相互作用的所述第三长度段反向驱动所述双脚架支腿展开按钮；以及

将所述支腿组件从所述收起位置朝向所述展开位置旋转，

其中，所述第二锥形切口的角度大于所述第一锥形切口的角度。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述支腿组件具有与所述支腿展开枢转轴保持第一距离的弯曲边缘，并且其中，所述第二长度段的圆周距所述支腿展开枢转轴为第二距离，并且其中，所述第二距离大于所述第一距离，使得当所述双脚架支腿展开按钮被按下并且所述支腿组件旋转时，所述弯曲边缘越过所述第二长度段。