CN219161116U - 万向支撑机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种万向支撑机构，包括万向连接件、连接座和底座，万向连接件包括相互连接的转动部和连接部，连接座内部具有空腔，转动部位于空腔内部，连接座的顶部具有开口，开口与空腔连通，连接部从开口向外伸出，底座与连接座连接，底座与连接部之间具有复位件。本实用新型将万向连接件的转动部置于连接座内部，并设置复位机构，使得万向连接件始终具有向开口的运动趋势，调节机构亦可补偿该运动趋势，且二者均位于连接座内部，结构稳定；底座与连接座螺纹连接，调节机构与底座以相反螺纹连接，使得底座和调节机构不会同时松动；托盘与底座非螺纹连接，万向连接件转动带来的摩擦力几乎不会作用于底座，进一步降低底座松动的可能。

Description

万向支撑机构
技术领域
本实用新型涉及一种应用于枪托或者类似支架的万向支撑机构。
背景技术
枪托也叫枪托支架、枪筒支架等、枪械脚架等，类似的结构也用于需要便于放置在地表不同位置的、需要被支撑的某些设备上，例如小型的摄影设备、测量设备等，为适应不同的应用环境，枪托用于托举枪管的部分应当能够灵活调节角度。
公开号为CN215003173U的中国实用新型专利公开了一种万向支撑机构，其通过万向球头与外部连接座的万向转动配合来实现对枪支多个角度的支撑。然而该机构尚存在一定缺陷：当万向球头相对于连接座多次转动后，下部的调节旋钮可能会与连接件之间出现松动的情况，导致整个支架结构不稳定。
公开号为CN115325357A的中国发明专利申请公开了一种具有万向调节与自动回正功能的支架，与前述专利文件相对比，其包括相当于万向球头的第一连接件，以及相当于连接座的第二连接件，不同之处在于，第一连接件的球头部分被大致包裹于第二连接件内部，第二连接件内部的上表面具有部分弧形内表面，而第二连接件内部的底部为螺纹连接的固定件，通过垫片与球头底部接触，由于第二连接件内部的底部被固定件封闭，所以与前述专利文件的技术方案相比较，球头与固定件之间相对不易出现松动情况，但固定件毕竟是单纯的螺纹连接，加之垫片与固定件、球头之间均只是接触的位置关系，长期使用后固定件仍然有松动脱落的风险，垫片也可能因为受力而变形或者磨损导致整体结构不稳定。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不会因多次使用而松动的万向支撑机构，以克服现有技术中的上述缺陷。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
提供一种万向支撑机构，包括万向连接件、连接座和底座，所述万向连接件包括相互连接的转动部和连接部，所述连接座内部具有空腔，所述转动部位于所述空腔内部，所述连接座的顶部具有开口，所述开口与空腔连通，所述连接部从所述开口向外伸出，所述底座与所述连接座连接，所述底座与所述连接部之间具有复位件，所述复位件使所述转动部始终具有向所述开口运动的趋势。
进一步地，所述转动部与所述复位件之间具有托盘，所述托盘包括相互连接的托举部和支撑部，所述托举部托举所述转动部。
进一步地，所述托举部具有与所述转动部的球面相配合的凹面。
进一步地，所述支撑部与所述底座沿所述空腔的轴向滑动连接。
进一步地，所述支撑部具有导向槽，所述底座具有导向块，所述导向块在所述导向槽内沿所述空腔的轴向滑动。
在一个实施方式中，所述底座与所述连接座固定连接。
进一步地，所述底座与所述连接座以第一螺纹方向螺纹连接。
进一步地，还包括调节机构，所述调节机构与所述底座活动连接。
进一步地，所述调节机构与所述底座以第二螺纹方向螺纹连接。
进一步地，所述第一螺纹方向与所述第二螺纹方向相反。
在另一个实施方式中，所述底座与所述连接座可拆卸连接。
进一步地，还包括调节机构，所述调节机构与所述底座活动连接。
进一步地，所述调节机构与所述底座螺纹连接。
进一步地，所述调节机构具有支撑端，所述支撑部与所述支撑端连接。
进一步地，所述支撑部具有盲孔，所述支撑端插入所述盲孔。
进一步地，所述底座具有抵接面，所述复位件的一端抵接于所述抵接面，所述复位件的另一端抵接于所述托举部的底面。
进一步地，所述连接座具有连接位，用于连接支撑杆。
进一步地，所述连接部与托举平台连接。
进一步地，所述开口的最大宽度等于或者略大于所述连接部的最大直径。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于，将万向连接件的转动部置于连接座内部，并在连接座底部和转动部之间设置复位机构，使得万向连接件始终具有向开口的运动趋势，即使在使用时枪管过重，也可以通过调节机构来补偿该运动趋势，复位机构和调节机构的主体均位于连接座内部，结构稳定不易破坏；底座与连接座非螺纹连接，使底座不会因转动部多次转动而随之松动；底座与连接座螺纹连接，则调节机构与底座以相反螺纹连接，万向连接件转动带来的摩擦力作用于调节机构时，相反螺纹使得底座和调节机构不会同时松动；托盘与底座非螺纹连接，所以万向连接件转动带来的转动摩擦力几乎不会作用于底座，进一步降低底座松动的可能。
附图说明
图1为应用本实用新型万向支撑机构的枪托支架的结构示意图；
图2为本实用新型万向支撑机构的分解结构示意图；
图3为本实用新型万向支撑机构的部分分解结构示意图(不包含万向连接件)；
图4A、图4B、图4C分别为本实用新型的托盘的3个不同实施例的俯视结构示意图；
图5A、图5B、图5C分别为本实用新型万向支撑机构的3个不同实施例的剖面示意图；
图6A、图6B分别为本实用新型万向连接件的另一个实施例的不同角度的结构示意图。
附图标记说明：
100-连接座，101-开口，102-空腔，104-第一内螺纹，105-连接位；
200、200A-万向连接件，210、210A-转动部，211-第一转动面、212-第二转动面，220-连接部，230-平台底座；
300-托盘，310-托举部，301-凹面，301A-不连续表面，301B-放射状托举结构,301C-网状托举结构，320-支撑部，321-导向槽，322-盲孔；
400-复位件；
500-底座，501-导向块，502-第二内螺纹，503-第一外螺纹，504-抵接面；
600-调节机构，601-支撑端，602-第二外螺纹，603-控制端；
800-托举平台；
900-支撑杆。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参照图1-5C。本实用新型的万向支撑机构包括连接座100、万向连接件200和底座500，连接座100与万向连接件200三维转动连接，底座500与连接座100固定连接或者可拆卸连接。连接座100内部具有空腔102，万向连接件200包括相互连接的转动部210和连接部220，转动部210位于空腔102内部，连接座100的顶部具有开口101，开口101与空腔102连通，连接部220从开口101向外伸出，连接部220与平台底座230连接，平台底座230与托举平台800连接，托举平台800用于直接或者间接支撑枪管、或者其他需要支撑的小型设备如测量仪器、摄影仪器等。连接座100具有连接位105，用于连接支撑杆900以构成枪托主体。
在一个实施例中，连接座100的顶部为半球面或部分球面，开口101为沿球面周向的一段弧形开口，弧形开口的弧长决定了开口101的大小以及万向连接件200在开口101的转动角度，例如，当转动部210的球心与半球面的球心重合、开口101的弧长为三分之一圆周时，则万向连接件200在开口101的最大转动角度为120度；在其他实施例中，连接座100的顶部也可以具有其他形状，例如为平面，开口101可以为平面上的长形孔，例如长方形孔或者长圆形孔，相应地万向连接件200与连接座100顶部的内壁接触面积变小。在一个实施例中，开口101的最大宽度等于或者略大于连接部220的最大直径，以确保连接部220在开口101内只能在开口101所在的竖直平面内来回摆动，而不会做远离该竖直平面的运动。
在一个实施例中，底座500与连接座100螺纹连接。如图3、图5C所示，连接座100的底部具有第一内螺纹104，底座500具有第一外螺纹503，第一内螺纹104与第一外螺纹503以第一螺纹方向配合连接。
在一个实施例中，底座500与连接座100固定连接，例如过盈配合等非以暴力拆解形式不能分离二者的方式连接。在一个实施例中，底座500与连接座100一体成型。
连接座100内部具有托盘300，托盘300包括相互连接的托举部310和支撑部320。在一个实施例中，托举部310具有与转动部210的球面相配合的凹面301，在一些实施例中，如图4A所示，托举部310具有多个不连续表面301A，不连续表面301A可以是凹面301的一部分。在一些实施例中，托举部310具有能够托举转动部210的其他结构，例如沿转动部210的球面周向延伸的放射状托举结构301B(如图4B所示)、网状托举结构301C(如图4C所示)等。在其他实施例中，凡是能够向上托举转动部210的结构均适用于本实用新型。在一个简化的实施例中，托盘300可以省略，复位件400直接托举万向连接件200的转动部210。复位件400可以是压缩弹簧或者其他弹性复位机构，托盘300与底座500通过复位件400连接，复位件400被托盘300和底座500挤压从而始终处于压缩状态。复位件400位于空腔102内部并始终处于压缩状态，从而使托盘300始终具有远离底座500的运动趋势。
在一些实施例中，如图6A、图6B所示，万向连接件200A的转动部210A不必是球体，转动部210A具有第一转动面211和第二转动面212，第一转动面211靠近连接部220，用于与连接座100顶部的内壁接触并相对转动；第二转动面212位于转动部210A的底部，用于与托盘300的托举部310的凹面301或者类似表面接触并相对转动。第一转动面211与第二转动面212可以均为弧面、球面、圆柱面的一部分。
支撑部320与底座500配合连接。在一个实施例中，底座500具有导向块501，支撑部320具有与导向块501相配合的导向槽321，导向块501在导向槽321内沿空腔102的轴向来回滑动以改变底座500与托盘300之间的距离。在另一个实施例中，导向块与导向槽位置互换。在一个实施例中，复位件400的一端套接在导向块501外部并抵接在底座500的抵接面504上，复位件400的另一端套接在导向槽321外部并抵接于托举部310的底面。当复位件400是压缩弹簧时，托举部310的底面的最低点与底座500的抵接面504之间的最大距离小于压缩弹簧的自然长度，以保证压缩弹簧在任意位置时均处于压缩状态。
在组装时，先将万向连接件200从连接座100的底部穿入空腔102，直至万向连接件200的连接部220从开口101中伸出，转动部210的上部(或者第一转动面211)与连接座100顶部的内壁抵接，转动部210的下部(或者第二转动面212)与托盘300的托举部310抵接，复位件400两端分别与抵接面504和托举部310的底面相抵接，底座500与连接座100的底部固定连接或者可拆卸连接。当底座500与连接座100的底部一体成型时，空腔102具有其他开口(图中未示出)，万向连接件200、托盘300及复位件400可以经该其他开口进入空腔102内部。
在一些实施例中，底座500连接有调节机构600，用于调节托盘300与底座500之间的距离，如图2、图3、图5B、图5C所示。调节机构600具有支撑端601，支撑端601与支撑部320抵接，在一个实施例中，支撑部320底部具有盲孔322，支撑端601插入盲孔322；在其他实施例中，支撑端601直接抵接于支撑部320的底部。在一些实施例中，由于复位件400使得支撑部320始终具有远离底座500的运动趋势，支撑端601在使用过程中不必始终与支撑部320抵接，可能会处于轻微接触或者暂时分离的状态。在一个实施例中，调节机构600与底座500通过螺纹连接，如图5B或者图5C所示，底座500具有第二内螺纹502，调节机构600具有第二外螺纹602，第二内螺纹502与第二外螺纹602以第二螺纹方向配合连接。在图5B所示的实施例中，底座500与连接座100以非螺纹连接的方式可拆卸连接或者固定连接时，第一螺纹方向可以是顺时针或者逆时针方向。在图5C所示的实施例中，第一螺纹方向与第二螺纹方向可以相同(同为顺时针或者逆时针)或者相反，但是当第一螺纹方向与第二螺纹方向相同时，在使用过程中或者多次使用后，底座500和调节机构600仍然可能分别松动甚至同时松动；而当第一螺纹方向与第二螺纹方向相反时，能够较好地避免出现任一松动的现象。
在另外一些实施例中，万向支撑机构不具有额外的调节机构，如图5A所示，底座500与托盘300之间的距离仅通过复位件400来自适应调节。当枪托被使用时，枪管的重量会施加或者部分施加在托盘300上，进而复位件400会相应被压缩。
在一个实施例中，第二外螺纹602位于调节机构600外部，调节机构600伸入空腔102的一端即为支撑端601，调节机构600的另一端为控制端603，使用者通过旋转控制端603来控制支撑端601在空腔102内的轴向位置，旋紧控制端603，支撑端601向开口101移动，反之远离开口101；在复位件400因为长期使用疲劳或者故障失效，不足以维持托盘300的运动趋势时，调节机构600亦可向内旋入更长距离以提供补偿作用。
在一个实施例中，应用了本实用新型万向支撑机构的枪托，在静止状态时，在复位件400的作用下，万向连接件200的转动部210的上部(或者第一转动面211)与连接座100顶端的内壁接触，转动部210的下部(或者第二转动面212)与托盘300的托举部310接触，复位件400处于压缩状态，调节机构600的支撑端601位于支撑部320的底部的盲孔322内；在使用状态时，枪管放置在托举平台800上，对万向连接件200施加一定向下的压力，转动部210上部(或者第一转动面211)可能与连接座100顶端的内壁维持接触状态，也可能因为枪管施加的压力过大而与该内壁分离，此时需要通过调节机构600向内旋入一段距离以抵消枪管施加的压力，从而保证万向连接件200的转动部210能够继续保持与静止状态时相当的状态，以确保使用过程的稳定性。
当需要调整枪管的角度时，连接部220在开口101内摆动以实现竖直平面的角度调整，转动部210在空腔102内转动以实现水平的角度调整，二者配合从而实现三维角度的调整。

Claims (10)

1.万向支撑机构，包括万向连接件、连接座和底座，其特征在于：所述万向连接件包括相互连接的转动部和连接部，所述连接座内部具有空腔，所述转动部位于所述空腔内部，所述连接座的顶部具有开口，所述开口与空腔连通，所述连接部从所述开口向外伸出，所述底座与所述连接座连接，所述底座与所述连接部之间具有复位件，所述复位件使所述转动部始终具有向所述开口运动的趋势。
2.根据权利要求1所述的万向支撑机构，其特征在于：所述底座与所述连接座固定连接。
3.根据权利要求1所述的万向支撑机构，其特征在于：所述底座与所述连接座可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的万向支撑机构，其特征在于：所述底座与所述连接座以第一螺纹方向螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的万向支撑机构，其特征在于：还包括调节机构，所述调节机构与所述底座活动连接。
6.根据权利要求5所述的万向支撑机构，其特征在于：所述调节机构与所述底座以第二螺纹方向螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的万向支撑机构，其特征在于：所述第一螺纹方向与所述第二螺纹方向相反。
8.根据权利要求2所述的万向支撑机构，其特征在于：还包括调节机构，所述调节机构与所述底座活动连接。
9.根据权利要求5或8所述的万向支撑机构，其特征在于：所述转动部与所述复位件之间具有托盘，所述托盘包括相互连接的托举部和支撑部，所述托举部托举所述转动部。
10.根据权利要求9所述的万向支撑机构，其特征在于：所述调节机构具有支撑端，所述支撑部与所述支撑端连接，所述支撑部与所述底座沿所述空腔的轴向滑动连接。
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