CN215003173U - 万向支撑机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种万向支撑机构，包括用于固定托举设备的托举平台以及连接座，还包括与所述托举平台固定连接的万向球头，所述万向球头通过连接件与所述连接座活动连接。本实用新型不需要通过两个以上的角度调整机构分别调整，调整角度一步到位，结构简单，适用范围广泛。

Description

万向支撑机构
技术领域
本实用新型涉及一种万向支撑机构，尤其涉及一种应用于枪托的万向支撑机构。
背景技术
枪托也叫枪托支架、枪筒支架等、枪械脚架等，类似的结构也用于需要便于放置在地表不同位置的、需要被支撑的某些设备上，例如小型的摄影设备、测量设备等，为适应不同的应用环境，枪托用于托举枪管的部分应当能够灵活调节角度。
公开号为CN211503828U的中国实用新型专利公开了一种狙击枪射击用支架，其通过移动夹板从枪管两侧夹持，并通过位于移动夹板两端的螺纹杆来调整相对于初始位置的不同角度，但只能在水平方向上调整角度，无法满足仰角或者俯角调整的需求。
公开号为CN110100147A的中国发明专利申请公开了一种火器双脚架，其通过两个相连的组件分别实现垂直(在水平面内转动)的角度调整和和法向(在竖直平面内转动)的角度调整，但仍然未能解决水平向调整的问题，且两个组件的配合和组装仍然需要通过适当的连接来实现，结构比较复杂。
实用新型内容
本实用新型提供了一种结构简单、能够在三维方向上自由灵活调整角度的万向支撑机构，以解决现有技术中角度调整范围有限、结构复杂的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
万向支撑机构，包括用于固定托举设备的托举平台以及连接座，还包括与所述托举平台固定连接的万向球头，所述万向球头通过连接件与所述连接座活动连接。
进一步地，所述连接座具有凹陷，所述凹陷具有第一通孔，所述万向球头具有第二通孔，所述连接件依次穿过所述第二通孔、第一通孔，并将所述万向球头保持在所述连接件与所述第二通孔的连接处。
进一步地，所述连接件具有中轴，所述中轴的第一端具有限位部，所述限位部将所述万向球头保持在所述限位部与所述第二通孔的连接处。
进一步地，所述限位部为圆柱体，所述第二通孔与所述限位部接触的部分具有弧面，所述弧面与所述限位部的圆柱体侧面形成面接触。
进一步地，所述限位部为球体，所述限位部的直径大于所述第二通孔的直径。
进一步地，所述中轴的中部具有定位凸块，与位于所述凹陷下方的固定件上的槽配合插接定位。
进一步地，所述固定件与所述连接座的内壁紧密配合。
进一步地，所述中轴的第二端与调节旋钮连接。
进一步地，所述万向球头的外表面与所述凹陷的内表面形成面接触。
进一步地，所述万向球头的外表面与所述凹陷的内表面部分形成点接触或者线接触。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于，不需要通过两个以上的角度调整机构分别调整，调整角度一步到位，结构简单，适用范围广泛。
附图说明
图1为具有本实用新型万向支撑机构的枪托的整体结构示意图；
图2为图1的枪托的部分结构的剖面示意图；
图3为本实用新型万向支撑机构的万向球头的剖面结构示意图；
图4为本实用新型万向支撑机构的连接座的剖面结构示意图；
图5为本实用新型万向支撑机构的爆炸图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参照图1-5，具有本实用新型万向支撑机构的枪托包括连接座100、与连接座100活动连接的万向支撑机构300和与连接座100连接的支撑脚200。万向支撑机构300包括可调节宽度以适应不同直径枪筒的托举平台310(此为现有技术，在本申请文件中不予展开描述)，与托举平台310固定连接的万向球头320，以及用于将万向球头320与连接座100活动连接的连接件330。在一个实施例中，万向球头320顶部具有连接孔323，可以通过铆接、螺纹连接等适当的方式与托举平台310固定连接。
连接座100具有凹陷107，凹陷107的内表面为部分球面，万向球头320的外表面321与凹陷107的内表面相吻合，可以是球面、部分球面或者其他与球面能够贴合的其他曲面。在不考虑万向球头320的转动自由度的情况下，万向球头320可以是任何形状、其外表面321甚至可以不接触凹陷107的内表面，也就是说万向球头320作为托举平台310的支撑，其只要能够不脱离连接件330做三维转动即可，并非必须与凹陷107的内表面接触甚至吻合，但这并非最佳实施例。当万向球头320转动时，万向球头320的外表面321与凹陷107的内表面形成面接触，可以最大程度分散托举平台310受到的来自枪筒和使用者施加的向下的压力，并在万向球头320自由转动时提供均匀稳定的支撑。当然，在一些实施例中，万向球头320的外表面321与凹陷107的内表面也可以形成或者部分形成线接触或者点接触。在一些实施例中，万向球头320外表面321和凹陷107的内表面可以采用具有适当阻力的材料制成；在其他实施例中，还可以添加或者增加调节阻力的结构或者材料，以适应不同的使用阻力需求。
在一个实施例中，连接件330具有中轴331，中轴331的第一端具有限位部332，凹陷107开设有允许中轴331穿过的第一通孔104、万向球头320开设有允许中轴331穿过的第二通孔322，限位部332的直径大于第二通孔322的直径，因此限位部332不能通过第二通孔322。连接件330的中轴331依次穿过第二通孔322、第一通孔104，中轴331的第二端334与调节旋钮360连接，限位部332将万向球头320保持在限位部332与第二通孔322的连接处，万向球头320在使用时将绕限位部332做三维转动。在一个实施例中，限位部332为圆柱体，万向球头320的第二通孔322与限位部332接触的部分具有弧面325，弧面325与限位部332的圆柱体侧面335形成面接触，限位部332能够在弧面325上做一定距离的滚动。即，与任意形状的限位部332相比，在本实施例中，万向球头320可以相对于限位部332做更为稳定的法向转动。在另一个实施例中，限位部332为球体。在其他实施例中，限位部332还可以是通过其他方式与万向球头320可转动连接。如前所述，除万向球头320的外表面321、凹陷107的内表面以外，限位部332也可以采用具有适当阻力的材料制成，即，与转动相关的部件均可根据不同需要来选择适用适当的材料和结构。
在一个实施例中，中轴331的中部具有定位凸块333，与位于凹陷107下方的固定件340上的槽341配合插接定位，固定件340与连接座100的内壁101紧密配合，使中轴331不会发生摆动，提高支撑精度。在一个实施例中，调节旋钮360与固定件340之间设置有垫片350，用于加强连接稳定性。
连接座100具有侧连接部102，支撑脚200与侧连接部102通过转轴106可转动连接。支撑脚200包括滑动连接的外套件210和内套件220，在一个实施例中，内套件220与侧连接部102可转动连接，并通过转动控制机构来锁定。
在使用本实用新型的万向支撑机构时，将枪筒固定在托举平台310上，向需要调整的方向转动枪筒，万向球头320便会随之灵活转动，一次性转动到所需位置。
在应用于其他类似需要支撑的器械托架上时，例如摄影器材或者测绘设备等的托架，可配合使用相应的托举平台。

Claims (9)

1.万向支撑机构，包括用于固定托举设备的托举平台以及连接座，其特征在于：还包括与所述托举平台固定连接的万向球头，所述万向球头通过连接件与所述连接座活动连接，所述连接座具有凹陷，所述凹陷具有第一通孔，所述万向球头具有第二通孔，所述连接件依次穿过所述第二通孔、第一通孔，并将所述万向球头保持在所述连接件与所述第二通孔的连接处。
2.根据权利要求1所述的万向支撑机构，其特征在于：所述连接件具有中轴，所述中轴的第一端具有限位部，所述限位部将所述万向球头保持在所述限位部与所述第二通孔的连接处。
3.根据权利要求2所述的万向支撑机构，其特征在于：所述限位部为圆柱体，所述第二通孔与所述限位部接触的部分具有弧面，所述弧面与所述限位部的圆柱体侧面形成面接触。
4.根据权利要求2所述的万向支撑机构，其特征在于：所述限位部为球体，所述限位部的直径大于所述第二通孔的直径。
5.根据权利要求4所述的万向支撑机构，其特征在于：所述中轴的中部具有定位凸块，与位于所述凹陷下方的固定件上的槽配合插接定位。
6.根据权利要求5所述的万向支撑机构，其特征在于：所述固定件与所述连接座的内壁紧密配合。
7.根据权利要求5所述的万向支撑机构，其特征在于：所述中轴的第二端与调节旋钮连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的万向支撑机构，其特征在于：所述万向球头的外表面与所述凹陷的内表面形成面接触。
9.根据权利要求1-7任一项所述的万向支撑机构，其特征在于：所述万向球头的外表面与所述凹陷的内表面部分形成点接触或者线接触。
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